WO2013114611A1 - 媒体処理装置，収納装置及び搬送装置 - Google Patents

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WO2013114611A1
WO2013114611A1 PCT/JP2012/052482 JP2012052482W WO2013114611A1 WO 2013114611 A1 WO2013114611 A1 WO 2013114611A1 JP 2012052482 W JP2012052482 W JP 2012052482W WO 2013114611 A1 WO2013114611 A1 WO 2013114611A1
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WO
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magazine
cell
storage
hook
connection
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/052482
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English (en)
French (fr)
Inventor
一郎 佐久間
Original Assignee
富士通株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2012/052482 priority patent/WO2013114611A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02—Details
    • G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/0408—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit of non-disc record carrier, e.g. card
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/6805—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with linearly moving rectangular box shaped magazines
    • G11B15/6815—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with linearly moving rectangular box shaped magazines in horizontal direction
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6825—Details of magazines, e.g. removable, adapted for cassettes of different sizes

Definitions

  • FIG. 29 is a perspective view showing an example of a conventional magnetic tape apparatus provided with a cartridge autoloader
  • FIG. 30 is a perspective view showing an example of the magazine.
  • the cartridge autoloader 200 is used by being attached to the front surface of the apparatus main body 400.
  • a plurality of (for example, seven) magnetic tape cartridges 600 are accommodated in the magazine 800 shown in FIG.
  • the cartridge autoloader 200 includes an elevating unit for moving the magazine 800 up and down, a feed mechanism unit for inserting the magnetic tape cartridge 600 accommodated in the magazine 800 into the apparatus main body 400, a circuit unit for controlling each unit, and for users. And an operation panel.
  • the elevating unit moves the magazine 800 up and down, and the magnetic tape cartridge 600 to be accessed is arranged at a position accessible by the feed mechanism unit.
  • the feed mechanism unit conveys and inserts the magnetic tape cartridge 600 into the apparatus main body 400, and the apparatus main body 400 performs read / write processing on the magnetic tape cartridge 600.
  • the medium processing apparatus is a medium processing apparatus including a processing unit that performs processing of recording or reading data on a storage medium, and stores a plurality of storages each storing the storage medium.
  • a magazine in which the adjacent storage portions are connected by a hinge member so that each storage portion rotates about an axis, a curved transfer path for guiding the magazine, and the transfer path along the transfer path A transport unit that transports the magazine, and a medium moving unit that moves the storage medium between the storage unit of the transported magazine and the processing unit.
  • this storage device is a portable storage device that includes a plurality of storage units for storing storage media, and is detachably attached to a medium processing device that performs data recording and / or reading processing on the previous storage medium. And a hinge member that connects the storage portions adjacent to each other so that each storage portion rotates about an axis, and a fixing member that fixes the hinge member in a closed position.
  • the transport device includes a plurality of storage units that store articles, and a magazine in which the storage units adjacent to each other are connected by a hinge member so that each storage unit rotates about an axis, and guides the magazine.
  • the article is moved between a curved conveyance path, a conveyance section that conveys the magazine along the conveyance path, a storage section of the magazine that has been conveyed, and a processing section that processes the article.
  • an article moving unit is a curved conveyance path, a conveyance section that conveys the magazine along the conveyance path, a storage section of the magazine that has been conveyed, and a processing section that processes the article.
  • an article moving unit is provided to store articles, and a magazine in which the storage units adjacent to each other are connected by a hinge member so that each storage unit rotates about an axis, and guides the magazine.
  • the article is moved between a curved conveyance path, a conveyance section that conveys the magazine along the conveyance path, a storage section of the magazine that has been
  • the disclosed technology can realize space saving in the medium processing device, the storage device, and the transport device.
  • FIG. 1 is a perspective view of a medium processing apparatus including a cartridge autoloader as an example of an embodiment.
  • a magazine as an example of an embodiment.
  • FIG. 4 is a partial perspective view of the magazine shown in FIG. 3.
  • It is a disassembled perspective view which shows the structure of the back side of the magazine as an example of embodiment.
  • connection hook release block of the magnetic tape apparatus It is a fragmentary perspective view for demonstrating the function of the connection hook release block of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment. It is a fragmentary perspective view for demonstrating the function of the connection hook release block of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment. It is a fragmentary perspective view for demonstrating the function of the connection hook release block of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment. It is a fragmentary perspective view for demonstrating the function of the connection hook release block of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment. It is a fragmentary perspective view for demonstrating the function of the connection hook release block of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment. It is a fragmentary perspective view which shows the state of the magazine in the housing of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment.
  • FIG. 1 It is a fragmentary perspective view which shows the state of the magazine in the housing of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment. It is a figure which shows the magazine modification as an example of embodiment. It is a figure which shows the magazine modification as an example of embodiment. It is a figure which shows the magazine modification as an example of embodiment. It is a figure which shows the magazine modification as an example of embodiment. It is a figure which shows the magazine modification as an example of embodiment. It is a figure which shows the magazine modification as an example of embodiment. It is a perspective view which shows the other modification of the magnetic tape apparatus as an example of embodiment. It is a perspective view which shows the example of the conventional magnetic tape apparatus. It is a perspective view which shows the example of the magazine of the conventional magnetic tape apparatus.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an internal configuration of a cartridge autoloader 100 as an example of the embodiment
  • FIG. 2 is a perspective view of a medium processing apparatus 1 having the cartridge autoloader 100.
  • the medium processing apparatus 1 is a processing apparatus that performs processing such as data writing and reading with respect to a plurality of recording media (medium, articles) 6.
  • the medium processing device 1 is connected to, for example, a host device (higher level device) (not shown) via a communication line, and performs data access processing for the medium 6 in accordance with a request from the host device.
  • a host device higher level device
  • the recording medium 6 may be referred to as a tape cartridge 6, and the medium processing apparatus 1 may be referred to as a magnetic tape apparatus 1.
  • the tape cartridge 6 contains a magnetic tape wound on a reel 63 (see FIG. 6), and is configured so that the magnetic tape can be pulled out from an outlet (not shown).
  • various known tape cartridges can be used, and the description thereof is omitted.
  • a magazine (storage device) 5 storing one or more tape cartridges 6 is mounted on a cartridge autoloader (conveying device) 100, and the magazine 5 is conveyed by the cartridge autoloader 100. Then, as shown in FIG. 1, the tape drive 2 performs data access to the transported tape cartridge 6.
  • FIG. 3 is a perspective view of a magazine 5 as an example of the embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view showing the back side of the magazine 5 shown in FIG. 5 is a partial perspective view of the magazine 5 shown in FIG. 3
  • FIG. 6 is a partial perspective view of the magazine 5 shown in FIG. 5 viewed from the connecting shaft 54 side.
  • the magazine 5 includes a plurality of (10 in the example shown in FIG. 3) magazine cells 53 and dummy cells 52a and 52b, and the plurality of magazine cells 53 and the dummy cells 52a and 52b are connected to each other.
  • the magazine 5 is a portable storage device that is transported with one or more tape cartridges 6 stored in the magazine cell 53 and stored in the cartridge autoloader 100.
  • the dummy cell 52 a has a handle 51 that is gripped when the user carries the magazine 5, and is disposed at the end of the magazine 5.
  • the magazine cell 53 is a box that can store one tape cartridge 6 therein, and has a rectangular thick plate-like outer shape that is substantially similar to the tape cartridge 6.
  • a plurality of magazine cells 53 are continuously arranged in the plate thickness direction, that is, the direction along the rotation axis of the reel 63 of the tape cartridge 6 to be stored.
  • the direction in which the magazine cells 53 in the magazine 5 are continuous, and the direction from the end on the side where the dummy cells 52a are arranged toward the other end is referred to as the continuous direction (see FIG. 3 and the like).
  • two opposing surfaces facing the continuous direction in the magazine cell 53 will be referred to as side surfaces for convenience.
  • an insertion port 535 for inserting and removing the tape cartridge 6 is formed on one surface of the long rectangle in the magazine cell 53.
  • the tape cartridge 6 is inserted into the insertion port 535 from a surface opposite to the surface on which the magnetic tape outlet (not shown) is formed.
  • the side of the magazine cell 53 where the insertion port 535 is formed is referred to as the front surface for convenience.
  • the surface opposite to the front surface is referred to as the back surface for convenience.
  • the direction in which the tape cartridge 6 is inserted from the insertion port 535 in the magazine cell 53 is referred to as the insertion direction.
  • a direction perpendicular to the continuous direction and the insertion direction is referred to as a bending axis direction (see FIG. 3 and the like).
  • the magazine cell 53 in the magazine cell 53, one of two surfaces parallel to both the continuous direction and the insertion direction described above is provided with a positioning block 86 of the housing 103 described later.
  • a positioning groove 531 to be fitted is formed.
  • the surface of the magazine cell 53 on which the positioning groove 531 is formed is referred to as a bottom surface for convenience.
  • the surface of the magazine cell 53 opposite to the bottom surface is referred to as the top surface for convenience.
  • a feeder passage groove 533 and a fixing notch 532 are formed on the upper surface of the magazine cell 53.
  • the feeder passage groove 533 is a groove for guiding a feeder mechanism 10 described later when the tape cartridge 6 is moved between the magazine cell 53 and a tape drive 2 described later. It is formed from the side to the back side.
  • the fixing notch 532 is a protrusion for fixing the tape cartridge 6 in the magazine cell 53 and protrudes toward the magazine cell 53.
  • the fixing notch 532 enters and engages with a groove 61 (see FIG. 6) formed in the tape cartridge 6, and the tape cartridge is inserted into the magazine cell 53. 6 is fixed.
  • the fixing notch 532 desirably has a certain degree of elasticity, for example, so as not to prevent the tape cartridge 6 from being inserted into and removed from the magazine cell 53.
  • the groove 61 is generally formed in the tape cartridge 6.
  • Each magazine cell 53 is hinge-connected to another adjacent magazine cell 53 by a connecting shaft 54 on the back side.
  • 7 is an exploded perspective view showing the configuration of the back side of the magazine 5 as an example of the embodiment
  • FIG. 8 is a partial perspective view seen from the front side
  • FIG. 9 is a partial perspective view seen from the back side.
  • a first hinge shaft hole 546 is formed in the bending axis direction in the first hinge cylinder 547 disposed along the bending axis direction.
  • a second hinge cylinder 548 is formed along the bending axis direction at a position displaced in a continuous direction from the first hinge cylinder 547.
  • a second hinge shaft hole 545 is formed in the second hinge cylinder 548 in the bending axis direction. Further, the first hinge cylinder 547 and the second hinge cylinder 548 are formed at positions shifted in the bending axis direction. That is, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, in a state where a plurality of magazine cells 53 are arranged side by side in the continuous direction and adjacent to each other, the first hinge cylinder 547 of one magazine cell 53 and the first of the other adjacent magazine cells 53 are arranged. There is no interference with the 2 hinge cylinder 548. Further, the first hinge shaft hole 546 of one magazine cell 53 and the second hinge shaft hole 545 of another adjacent magazine cell 53 communicate with each other with the plurality of magazine cells 53 arranged adjacent to each other in the continuous direction. It is configured as follows.
  • the two second hinge cylinders 548 and 548 are arranged at positions sandwiching the first hinge cylinder 547 in the bending axis direction.
  • two magazine cells 53 to be connected are arranged in a continuous direction, and the first hinge shaft hole 546 of one magazine cell 53 and the second hinge of another adjacent magazine cell 53 are arranged.
  • the shaft hole 545 is penetrated by the shaft 541 of the connecting shaft 54 in a state of being in communication with each other.
  • each magazine cell 53 is hingedly connected to each other via the connecting shaft 54. That is, each magazine cell 53 is connected so as to rotate about the connecting shaft 54 (axis).
  • a columnar retaining 541 a is formed at the end of the shaft 541. Further, the end of the shaft 541 opposite to the side where the retainer 541a is formed is fixed by screwing into the cylindrical shaft end 542.
  • the connecting shaft 54, the first hinge cylinder 547, and the second hinge cylinder 548 constitute a hinge member.
  • the user can configure a magazine 5 in which a desired number of tape cartridges 6 can be stored by hinge-connecting an arbitrary number of magazine cells 53 using the connecting shaft 54.
  • teeth are cut along the bending axis direction on the rear end surface of the magazine cell 53, that is, on the rear end surfaces of the first hinge cylinder 547 and the second hinge cylinder 548.
  • a rack gear 56 is formed.
  • the rack gear 56 has the same pitch so as to mesh with the magazine feed gear 11 of the cartridge autoloader 100 described later.
  • the rack gears 56 of the magazine cells 53 have the same pitch when the magazine cells 53 hinged by the connecting shaft 54 as described above are in a linearly connected state parallel to each other as shown in FIGS. It is configured as follows.
  • the linearly connected state in which the hinge-connected magazine cells 53 are parallel to each other may be referred to as the magazine cell 53 being closed or the magazine 5 being closed. .
  • lateral shift prevention convex portions 536 extend on the upper surface side and the bottom surface side of one side surface of the magazine cell 53 (the right side surface in the example shown in FIG. 8). It is formed to exist.
  • a lateral displacement prevention recess 537 is formed to extend on the upper surface side and the bottom surface side, respectively. Yes.
  • the magazine cells 53 that are hingedly connected to each other as described above are in a state in which the magazine cells 53 are closed, and the lateral displacement prevention protrusions 536 and the lateral displacement prevention recesses 537 of the adjacent magazine cells 53 are closed. And engage. Accordingly, it is possible to prevent the magazine cell 53 from being displaced in the bending axis direction when the magazine cell 53 is closed.
  • a connecting boss 534 and a connecting hook 55 are formed at the front end of the upper surface of the magazine cell 53.
  • the connecting boss 534 is a cylindrical protrusion, and protrudes vertically from the upper surface of the magazine cell 53 on the front surface side.
  • the connection hook 55 is configured to be rotatable on a shaft 551 that is suspended from the upper surface of the magazine cell 53.
  • FIGS. 10 and 11 are partial perspective views showing the configuration of the connecting hook 55 of the magazine 5 as an example of the embodiment.
  • FIG. 10 is a closed state of the connecting hook 55
  • FIG. The open state of is shown.
  • 10 and 11 show a state in which a part of the connecting hook 55 is cut at an intermediate position in the bending axis direction.
  • the connecting hook 55 has an arcuate recess 553 that can partially surround the outer periphery of the connecting boss 534.
  • the connection hook 55 engages with the connection boss 534 by storing the connection boss 534 of the adjacent magazine cell 53 in the recess 553. That is, the connecting hook 55 and the connecting boss 534 function as a fixing member that fixes the hinge member in the magazine 5 to the closed position.
  • a state in which the connecting boss 534 of the magazine cell 53 adjacent to the connecting hook 55 is accommodated in the recess 553 and engaged is sometimes referred to as a locked state.
  • connection hook spring 556 that urges the connection hook 55 to rotate to the front side.
  • a stopper 558 protrudes on the upper surface side of the magazine cell 53 on the front side of the connection hook 55.
  • the connecting hook 55 urged to turn to the front side by the connecting hook spring 556 is in contact with the stopper 558 and is prevented from further turning to the front side.
  • a state in which the connecting hook 55 rotates to the front side and contacts the stopper 558 may be referred to as a closed state.
  • the locked state described above is established in this closed state.
  • connection hook 55 is always pushed to the front side by the connecting hook spring 556 and is pressed against the stopper 558 protruding from the magazine cell 53. Thereby, the connecting hook 55 is urged by the connecting hook spring 556 so as to maintain the closed state shown in FIG.
  • the connection hook 55 has a protrusion 552 that protrudes to the front side of the magazine cell 53 in the closed state shown in FIG.
  • the protrusion 552 protrudes to the front side of the magazine cell 53 by a length substantially the same as the diameter of the connection boss 534.
  • the protrusion 552 preferably has a smooth arc shape.
  • the connecting hook 55 rotates toward the back side about the shaft 551, so that the connecting boss 534 can escape from the recess 553.
  • the projection 552 is placed on the stopper 558 as shown in FIG. It contacts, and it is comprised so that the rotation to the back side beyond it may be prevented.
  • a state in which the coupling hook 55 rotates to the back side and a gap that allows the coupling boss 534 to pass therethrough may be referred to as an open state.
  • the aforementioned unlocked state is established in this open state.
  • the connecting hook 55 in the locked state shown in FIG. 10 is in an open state as shown in FIG. 11 when the protrusion 552 is pushed to the back side. Further, the connection hook 55 and the connection boss 534 are also formed at the end of the magazine cell 53 on the insertion port 535 side. 10 and 11, the connecting hook 55 provided on the upper surface of the magazine cell 53 is shown. However, the connecting hook 55 and the connecting boss 534 provided on the bottom surface of the magazine cell 53 have the same configuration. The connecting hooks 55 provided on the upper surface and the bottom surface of the magazine cell 53 engage with connecting bosses 534 of the other adjacent magazine cells 53.
  • the connecting hook releasing block 941 of the upper guide 9 and the connecting hook releasing block 841 of the lower guide 8 push the projection 552 of the connecting hook 55 of the magazine cell 53 to be conveyed to the back side. Release the lock state.
  • the dummy cell 52b is disposed between the dummy cell 52a and the magazine cell 53.
  • the tape cartridge 6 is not stored in the dummy cell 52b.
  • the dummy cell 52b has substantially the same configuration as the magazine cell 53 except that it does not have a configuration for storing the tape cartridge 6 such as the insertion port 535, the feeder passage groove 533, and the fixing notch 532.
  • the dummy cells 52a and 52b are also hingedly connected to the adjacent dummy cells 52b and 52a and the magazine cell 53 via the connecting shaft 54 on the back side, similarly to the magazine cell 53 described above. Further, the dummy cells 52 a and 52 b are also engaged with the adjacent dummy cells 52 a and 52 b and the magazine cell 53 by the connection hook 55 and the connection boss 534 on each front side, similarly to the magazine cell 53 described above.
  • the dummy cells 52 a and 52 b are provided in order to place the magazine cell 53 provided on the most dummy cell 52 a side in the magazine 5 at a tape supply position to the tape drive 2. That is, the magazine feed gear 11 of the cartridge autoloader 100, which will be described later, moves the dummy cells 52a and 52b following the magazine cell 53, thereby placing the magazine cell 53 adjacent to the dummy cell 52a in the magazine 5 at the tape supply position. Can do.
  • the magnetic tape device 1 includes a cartridge autoloader 100, a tape drive (processing unit) 2, a control unit 3, and a power supply unit 4.
  • the magnetic tape device 1 is a rack mount type, and for example, the dimensions in the vertical, horizontal, and height directions are set in accordance with a predetermined standard.
  • the power supply unit 4 is a power supply unit that supplies power to each unit of the magnetic tape device 1, and receives a supply of current from an AC power supply, for example.
  • the power supply means is not limited to an external AC power supply, and may include, for example, a power supply battery.
  • the controller 3 controls each part of the magnetic tape device 1.
  • the control unit 3 controls the conveyance and positioning of the magazine 5 in a cartridge autoloader 100 described later.
  • the controller 3 also controls movement of the tape cartridge 6 between the tape drive 2 and the tape cartridge 6 by the feeder mechanism 10 in the cartridge autoloader 100. Further, the control unit 3 performs access control to the tape cartridge 6 by the tape drive 2 and the like.
  • the tape drive 2 performs data access for writing and reading with respect to the tape cartridge 6 inserted by a feeder mechanism 10 described later.
  • the tape drive 2 writes data received from a host device (not shown) on the magnetic tape in the tape cartridge 6, and reads the data recorded on the magnetic tape and transmits it to the host device or the like.
  • the tape drive 2 is configured such that the tape cartridge 6 can be inserted from the insertion port 21 (see FIG. 12), and further stores the tape cartridge 6 therein.
  • the tape drive 2 includes a magnetic head (not shown). The magnetic head reads and writes data on the magnetic tape drawn from the reel 63 of the tape cartridge 6 through the outlet of the tape cartridge 6.
  • Various known devices can be used as the tape drive 2 and detailed description thereof is omitted.
  • the cartridge autoloader 100 includes a housing 103, and a magazine 5 storing a plurality of tape cartridges 6 is inserted into the housing 103.
  • the cartridge autoloader 100 supplies the tape cartridge 6 to be accessed among the plurality of tape cartridges 6 stored in the magazine 5 to the tape drive 2.
  • the tape cartridge 6 of the third magazine cell 53 from the top in the continuous direction is supplied to the tape drive 2.
  • FIG. 12 is a partial perspective view showing an appearance of a cartridge autoloader 100 as an example of the embodiment.
  • 13 and 14 are partial perspective views showing a state where the magazine 5 is inserted into the cartridge autoloader 100, respectively.
  • illustration of the upper guide 9, the control unit 3, and the like is omitted for convenience.
  • FIG. 15 is a plan perspective view of the cartridge autoloader 100. In FIG. 15, the upper guide 9, the front cover 7, the control unit 3, and the like are not shown for convenience.
  • the cartridge autoloader 100 includes a transport mechanism 104 that transports the magazine 5 and a feeder mechanism 10 that supplies the tape cartridge 6 in the magazine cell 53 to the tape drive 2 in the housing 103.
  • the transport mechanism 104 includes an upper guide 9, a lower guide 8, a magazine feed gear 11, and a magazine feed motor 12.
  • the housing 103 is configured as a box having the lower guide 8, the upper guide 9, and the front cover 7 as one surface.
  • Each of the lower guide 8 and the upper guide 9 is a rectangular plate-like member, and is arranged in parallel so as to face each other.
  • a front cover 7 is disposed as a surface connecting the upper guide 9 and the lower guide 8.
  • the front cover 7 is provided in front of the magnetic tape device 1.
  • the front cover 7 is formed with an insertion / extraction opening 71 and a protruding opening 72 adjacent to each other.
  • Each of the insertion / extraction opening 71 and the projection opening 72 is a rectangular opening, and has a rectangular shape having a size larger than the outer shape of the side surface of the magazine cell 53 in the magazine 5 by the clearance.
  • the lower guide 8 is formed with a connecting shaft guide groove 83 and a connecting hook guide groove 85.
  • the upper guide 9 is formed with a connection shaft guide groove 93 and a connection hook guide groove 95 similar to the connection shaft guide groove 83 and the connection hook guide groove 85. That is, in the housing 103, the connecting shaft guide groove 93 of the upper guide 9 is formed symmetrically with the connecting shaft guide groove 83 of the lower guide 8. Further, a connection hook guide groove 95 of the upper guide 9 is formed symmetrically with the connection hook guide groove 85 of the lower guide 8.
  • connection shaft guide grooves 83 and 93 are grooves through which the connection shaft 54 of the magazine cell 53 passes
  • connection hook guide grooves 85 and 95 are grooves through which the connection hooks 55 of the magazine cell 53 pass. That is, in the cartridge autoloader 100, when the magazine 5 is transported, the connecting shaft 54 that projects downward from the magazine cell 53 is guided to the connecting shaft guide groove 83 of the lower guide 8. Further, the connection hook 55 provided on the lower side of the magazine cell 53 is guided to the connection hook guide groove 85 of the lower guide 8. Similarly, when the magazine 5 is transported in the cartridge autoloader 100, the connecting shaft 54 protruding upward from the magazine cell 53 is guided to the connecting shaft guide groove 93 of the upper guide 9. Further, the connecting hook 55 provided on the upper side of the magazine cell 53 is guided to the connecting hook guide groove 95 of the upper guide 9.
  • the connecting shaft guide grooves 83 and 93 and the connecting hook guide grooves 85 and 95 are provided in the housing 103 after the magazine 5 inserted from the insertion / extraction port 71 is once transported in a direction perpendicular to the insertion / extraction port 71. It is rotated (turned back) and guided to the projecting port 72. And it is made to protrude from the protrusion port 72 in order from the first magazine cell 53 of the magazine 5. That is, the connecting shaft guide grooves 83 and 93 and the connecting hook guide grooves 85 and 95 connect the insertion / extraction port 71 and the projection port 72 to guide the magazine 5, and are curved U-shaped (arc-shaped) guide paths ( (Conveyance route).
  • the end portions on the turn-back side of the connecting shaft guide grooves 83 and 93 and the connecting hook guide grooves 85 and 95 constituting the U-shaped guide path form an arc.
  • the magazine 5 is inserted in the horizontal direction from the insertion / extraction opening 71 of the front cover 7. Further, the magazine 5 inserted from the insertion / extraction opening 71 is conveyed along a guide path having an arc shape in the housing 103, and is folded inside the housing 103 and protrudes from the protrusion 72. Further, the magazine 5 that has protruded 72 into the protrusion 72 is conveyed in the reverse direction along the guide path and is discharged from the insertion / extraction opening 71. The user pulls out the magazine 5 discharged from the insertion / extraction opening 71.
  • each connecting hook 55 located on the front side (the outer circumference side of the arc) is connected to the adjacent magazine cell 53.
  • the engagement with the connecting boss 534 is released and the lock is released.
  • the front side end of the magazine cell 53 is separated from the other adjacent magazine cells 53 and spreads radially.
  • magazine feed motor 12 and magazine feed gear 11 are connected to each other by a transmission means such as a gear on the opposite side of the lower guide 8 from the surface where the connecting shaft guide groove 83 is formed.
  • a driving force by the motor 12 is transmitted to the magazine feed gear 11.
  • the tape drive 2 is disposed at the turn-back position in the above-described U-shaped guide path so as to face the guide path.
  • a positioning block 86 protrudes along the insertion / extraction direction of the tape cartridge 6 with respect to the insertion slot 21 at a position facing the insertion slot 21 of the tape drive 2 on the lower guide 8.
  • the positioning block 86 is fitted into a positioning groove 86 formed on the bottom surface of the magazine cell 53.
  • the tape drive 2 faces the arc portion of the conveyance path of the magazine 5 and is disposed at a position farthest from the front cover 7.
  • the tape drive 2 is arranged with the insertion port 21 facing the front cover 7 side.
  • a magazine end sensor 81 is disposed in a region through which the magazine cell 53 on the lower guide 8 passes, and in the vicinity of the connection hook release blocks 841 and 941 described later.
  • the magazine end sensor 81 is, for example, a push switch, and is pressed by the bottom thereof with the magazine cell 53 passing through the upper portion thereof, and is turned on, for example. The presence / absence of the magazine cell 53 is detected by the magazine end sensor 81, and the rear end of the magazine 5 is detected.
  • a magazine set sensor 82 is located in the vicinity of the connecting hook release blocks 841 and 941 in the region through which the magazine cell 53 on the lower guide 8 passes, and at a position closer to the feed direction than the magazine end sensor 81 on the lower guide 8. Has been placed.
  • the magazine set sensor 82 is also a push switch, for example, similarly to the magazine end sensor 81, and is pressed down by the bottom of the magazine cell 53 while the magazine cell 53 is passing through, for example, to be turned on.
  • This magazine set sensor 81 detects the presence / absence of the magazine cell 53 and detects that the magazine 5 has been inserted from the insertion port 535.
  • the magazine end sensor 81 and the magazine set sensor 82 are not limited to push switches.
  • other switches such as a light detection type may be used, and various modifications can be made.
  • connection hook release blocks 841 and 842 are formed in the connection hook guide groove 85.
  • connection hook release blocks 841 and 842 abut on the projections 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the connection hook guide groove 85 to open the connection hook 55.
  • the connection hook release blocks 841 and 842 are in contact with the projections 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in one direction in the connection hook guide groove 85 to release the engagement between the connection hook 55 and the connection boss 534. To do.
  • the connection hook release blocks 841 and 842 abut against the projections 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the direction opposite to the one direction, and engage the connection hook 55 and the connection boss 534.
  • connection hook release block 841 is formed along a straight path starting from the insertion / extraction port 71 in the guide path of the magazine 5 formed by the connection shaft guide groove 83 and the connection hook guide groove 85. It is arranged near the boundary between the straight path and the arc portion. Further, the connecting hook releasing block 841 is disposed at a position facing the front surface of the magazine cell 53 in the connecting hook guide groove 85.
  • connection hook release block 841 abuts on the protrusion 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the connection hook guide groove 85 in the feed direction, and releases the engagement between the connection hook 55 and the connection boss 534.
  • the connection hook release block 841 abuts on the protrusion 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the return direction in the connection hook guide groove 85 to engage the connection hook 55 and the connection boss 534.
  • connection hook release block 841 is erected as a trapezoidal block in the connection hook guide groove 85, and has slopes 841 a and 841 b and a straight surface 841 c along the guide path.
  • the slope 841a is a slope that protrudes toward the connecting shaft guide groove 83 as it goes in the feed direction.
  • This inclined surface 841a is inserted from the insertion / extraction port 71 and pushes the projection 552 of the connection hook 55 attached to the lower side of the magazine cell 53 conveyed in the feed direction to the back side to open the connection hook 55. Thereby, the engagement with the connecting boss 534 is released (unlocked).
  • the inclined surface 841a guides the magazine cell 53 conveyed in the feeding direction to the linear surface 841c while the connection hook 55 is kept open.
  • the straight surface 841c is a surface that connects the inclined surface 841a and the inclined surface 841b, and is parallel to the connecting shaft guide groove 83.
  • the magazine cell 53 transported in the feed direction or the return direction is guided by the linear surface 841c with the connecting hook 55 in the open state. That is, the linear surface 841c guides the magazine cell 53 to be conveyed in the feed direction or the return direction in a state where the projection 552 of the connection hook 55 attached to the bottom surface of the magazine cell 53 is pushed to the back side.
  • the end of the linear surface 841c on the feed direction side is positioned closer to the tape drive 2 than the arc center of the folded portion of the guide path, as shown in FIGS.
  • each magazine cell 53 enters the arc portion of the guide path with the connecting hook 55 in an open state by the linear surface 841c.
  • the front side edge part begins to be separated from the adjacent magazine cell 53.
  • connection hook release block 842 is along a straight path having an insertion / extraction port 71 as an end point in the guide path of the magazine 5 formed by the connection shaft guide groove 83 and the connection hook guide groove 85. It is arranged near the boundary between the straight path and the arc portion.
  • the connection hook release block 842 is disposed at a position in the connection hook guide groove 85 that faces the front surface of the magazine cell 53.
  • connection hook release block 842 contacts the projection 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the return direction in the connection hook guide groove 85, so that the connection hook 55 and the connection boss 534 of the adjacent magazine cell 53 are connected. Release the engagement.
  • the connection hook releasing block 842 abuts on the projection 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the connection hook guide groove 85 in the feed direction, so that the connection hook 55 and the connection boss 534 of the adjacent magazine cell 53 are connected. And engage.
  • connection hook release block 842 is erected as a trapezoidal block in the connection hook guide groove 85, and has slopes 842 a and 842 b and a straight surface 842 c along the guide path.
  • the slope 842a is a slope that protrudes toward the connecting shaft guide groove 83 as it goes in the return direction.
  • the slope 842a pushes the projection 552 of the connection hook 55 attached to the bottom surface of the magazine cell 53 conveyed in the return direction from the protrusion 72 to the back side, thereby opening the connection hook 55.
  • the inclined surface 842a guides the magazine cell 53 conveyed in the return direction to the linear surface 842c with the connecting hook 55 open.
  • the slope 842b is a slope that moves away from the connecting shaft guide groove 83 side in the return direction, contrary to the slope 842a.
  • the inclined surface 842b pushes the projection 552 of the connection hook 55 attached to the bottom surface of the magazine cell 53 conveyed in the feeding direction to the back side, thereby opening the connection hook 55.
  • the inclined surface 842b guides the magazine cell 53 conveyed in the feeding direction to the linear surface 842c with the connecting hook 55 in an open state.
  • the straight surface 842c is a surface that connects the inclined surface 842a and the inclined surface 842b, and is parallel to the connecting shaft guide groove 83.
  • the magazine cell 53 conveyed in the feed direction or the return direction is guided by the linear surface 842c with the connection hook 55 being in the open state. That is, the linear surface 842c guides the magazine cell 53 to be conveyed in the feed direction or the return direction in a state where the projection 552 of the connection hook 55 attached to the bottom surface of the magazine cell 53 is pushed to the back side.
  • each magazine cell 53 enters the arc portion of the guide path with the connecting hook 55 in an open state by the straight surface 842c. And in this circular arc part, the front side edge part begins to be separated from the adjacent magazine cell 53.
  • each magazine cell 53 guided with the connecting hook 55 opened by the inclined surface 842b is connected to another adjacent magazine cell 53 at the end in the return direction of the linear surface 842c. And the front side end approaches each other, and the magazine 5 is closed. Then, after passing through the straight surface 842c, in the magazine cell 53 transported in the feeding direction, the connecting hook 55 is pushed to the front side by the connecting hook spring 556 and is closed. At this time, since each magazine cell 53 is in a closed state, the connection hook 55 engages with a connection boss 534 of another adjacent magazine cell 53 and is locked.
  • connection hook release blocks 941 and 942 are formed in the connection hook guide groove 95.
  • the connection hook release blocks 941 and 942 abut on the protrusions 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the connection hook guide groove 95 to open the connection hook 55.
  • the connection hook release blocks 941 and 942 abut on the projection 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the connection hook guide groove 95 in one direction, and releases the engagement between the connection hook 55 and the connection boss 534. To do.
  • the connection hook release blocks 941 and 942 abut against the protrusions 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the direction opposite to the one direction, and engage the connection hook 55 and the connection boss 534.
  • connection hook release block 941 is formed at a position facing the connection hook release block 841 in the upper guide 9. That is, as shown in FIG. 16, for example, the connection hook release block 941 is along a straight path starting from the insertion / extraction port 71 in the guide path of the magazine 5 formed by the connection shaft guide groove 93 and the connection hook guide groove 95. Thus, it is arranged near the boundary between the straight path and the arc portion. Further, the connection hook release block 941 is disposed in a position opposite to the front surface of the magazine cell 53 in the connection hook guide groove 95.
  • connection hook release block 941 abuts on the protrusion 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the connection hook guide groove 95 in the feed direction, and releases the engagement between the connection hook 55 and the connection boss 534.
  • the connection hook release block 941 abuts on the protrusion 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the return direction in the connection hook guide groove 95 to engage the connection hook 55 and the connection boss 534.
  • connection hook release block 941 is erected as a block having a trapezoidal shape in the connection hook guide groove 95, and has slopes 941a, 941b and a straight surface 941c along the guide path. Since these slopes 941a and 941b and the straight surface 941c have the same configuration and operation as the slopes 841a and 841b and the straight surface 841c of the connecting hook release block 841, their description is omitted.
  • connection hook release block 942 passes through the arc portion in the guide path of the magazine 5 formed by the connection shaft guide groove 93 and the connection hook guide groove 95, and then ends the protrusion 72. Is arranged along the boundary position between the linear path and the arc portion. Further, the connection hook release block 942 is disposed at a position in the connection hook guide groove 85 that faces the front surface of the magazine cell 53.
  • connection hook release block 942 abuts on the protrusion 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the return direction in the connection hook guide groove 85, so that the connection hook 55 and the connection boss 534 of the adjacent magazine cell 53 are connected. Release the engagement.
  • the connection hook release block 942 abuts on the projection 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 that moves in the connection hook guide groove 95 in the feed direction, and the connection hook 55 and the connection boss 534 of the magazine cell 53 adjacent thereto. And engage.
  • the connection hook release block 942 has the same configuration and operation as the connection hook release block 842, and therefore the description thereof is omitted.
  • a feeder mechanism 10 is provided above the positioning block 86 in the housing 103.
  • the feeder mechanism 10 is a medium moving unit that moves the tape cartridge 6 between the magazine cell 53 and the tape drive 2.
  • the feeder mechanism 10 inserts the tape cartridge 6 stored in the magazine cell 53 into the tape drive 2, and stores the tape cartridge 6 discharged from the tape drive 2 in the magazine cell 53.
  • the feeder mechanism 10 engages a claw (not shown) with a groove 62 (see FIG. 6) formed in the tape cartridge 6 via a feeder passage groove 533 formed on the upper surface of the magazine cell 53. Then, the tape cartridge 6 is moved between the magazine cell 53 and the tape drive 2 by moving this claw along the feeder passage groove 533.
  • the magazine cell 53 located on the opposite side of the dummy cell 52a, that is, the leading magazine cell 53 in the continuous direction may be referred to as the leading magazine cell 53.
  • the magazine cell 53 adjacent to the dummy cell 52 b, that is, the last magazine cell 53 in the continuous direction may be referred to as the last magazine cell 53.
  • the tape cartridge 6 when the tape cartridge 6 is already stored in the tape drive 2 and this tape cartridge 6 is to be replaced, the tape cartridge 6 is not stored in at least one magazine cell 53 and is emptied. deep.
  • the connection hook 55 engages with the connection boss 534 of the adjacent magazine cell 53 to be locked.
  • the lateral slip prevention convex portion 536 formed on the side surface of one magazine cell 53 between the adjacent magazine cells 53 is prevented from the lateral slip formed on the side surface of the other magazine cell 53 facing each other. Inserted into and engaged with the recess 537. Thereby, in the closed state, the magazine 5 can be handled stably without the magazine cell 53 being detached or displaced.
  • the user inserts the magazine 5 configured as described above into the insertion / extraction port 71 formed in the front cover 7 of the cartridge autoloader 100 from the leading magazine cell 53.
  • the rack gear 56 formed on the back surface of the inserted magazine 5 and the magazine feed gear 11 in the autoloader 100, as shown in FIG. Mesh.
  • the bottom of the magazine 5 presses the magazine set sensor 82 installed on the transport path.
  • the controller 3 causes the magazine feed motor 12 to rotate the magazine feed gear 11 in the feed direction.
  • the magazine 5 is conveyed in the feeding direction and pulled into the housing 103.
  • FIGS. 16 to 20 are partial perspective views for explaining the function of the connecting hook releasing block 941 of the magnetic tape device 1 as an example of the embodiment.
  • FIGS. 21 and 22 show the state of the magazine 5 in the housing 103.
  • FIG. It is a fragmentary perspective view shown. In FIGS. 16 to 22, some parts are omitted for convenience.
  • FIGS. 16 to 20 only the connection hook release block 941 is shown, but it goes without saying that the same operation is performed in the connection hook release block 841.
  • connection hooks 55 arranged on the top and bottom surfaces of the connection hooks 55 are inclined surfaces 941a, 941a of the connection hook release blocks 941, 841. 841a.
  • the protrusion 552 moves in the feed direction while being pushed back by the inclined surfaces 941a and 841a.
  • the connecting hook 55 that moves in the feed direction along the inclined surfaces 941a and 841a is rotated around the shaft 551 by pushing the projection 552 toward the back side of the magazine cell 53 by the inclined surfaces 941a and 841a.
  • a gap is generated between the recessed portion 553 and the connecting boss 534 that are in a locked state. This gap increases as the magazine cell 53 moves in the feed direction, as shown in FIG.
  • the connecting hook 55 is guided by the inclined surfaces 941a and 841a, and is opened when the projection 552 reaches the straight surfaces 941c and 841c.
  • the magazine cell 53 is transported in the feeding direction while the unlocking state of the connecting hook 55 is maintained by the linear surfaces 941c and 841c.
  • the magazine cell 53 enters the circular arc portion of the transport path while the connecting hook 55 is in contact with the linear surfaces 941c and 841c of the connecting hook release blocks 941 and 841, and is connected to the adjacent magazine cell 53.
  • the separation of the front side edge begins between. Accordingly, as shown in FIG.
  • the magazine cell 53 includes the recess 553 and the connection boss 534 in the middle of the connection hook 55 being brought into contact with the straight surfaces 941 c and 841 c of the connection hook release blocks 941 and 841. Is released (unlocked). As a result, the magazine cell 53 can rotate about the connecting shaft 54.
  • the control unit 3 controls the magazine feed motor 12. Then, the magazine feed gear 11 is stopped. At this position, the magazine cell 53 is positioned with the positioning block 86 protruding from the lower guide 8 in a positioning groove 531 formed at the bottom thereof. Thereby, the magazine cell 53 is positioned at the feed position so that the insertion port 535 faces the insertion port 21 of the tape drive 2. In the example shown in FIG. 21, the third magazine cell 53 from the top is in the feed position.
  • the control unit 3 After positioning the magazine cell 53 in front of the insertion slot 21 (feed position) of the tape drive 2, the control unit 3 next moves the tape cartridge 6 between the magazine cell 53 and the tape drive 2 by the feeder mechanism 10. Move. That is, the tape cartridge 6 in the magazine cell 53 is moved and mounted on the tape drive 2, or the tape cartridge 6 in the tape drive 2 is unmounted and moved into the magazine cell 53.
  • the tape cartridge 6 for which the data access processing by the tape drive 2 has been completed is returned to the magazine cell 53 by the feeder mechanism 10. Thereafter, similarly, the magazine cell 53 to be accessed next is conveyed by the magazine feed motor 12 and the magazine feed gear 11 until it reaches the feed position, the magazine cell 53 is positioned, and the tape cartridge 6 is moved by the feeder mechanism 10. Is done.
  • the adjacent magazine cells 53 that are engaged with each other are fixed by the connection hook 55 and the connection boss 534 being fitted together, and, for example, the magazine 5 does not open during the conveyance and no trouble occurs. Further, between these engaged adjacent magazine cells 53, the lateral displacement prevention convex portion 536 formed on the side surface of one magazine cell 53 is also formed on the lateral surface of the opposite other magazine cell 53. 537 is inserted and engaged. As a result, the magazine cells 53 are not detached or shifted from each other.
  • the magazine cells 53 are continuously conveyed in the feeding direction, the magazine cells 53 are sequentially pushed out from the leading magazine cell 53 through the projecting opening 72 of the front cover 7 as shown in FIG.
  • the magazine end sensor 81 provided in the lower guide 8 is turned off, and the control unit 3 It is detected that 53 is in the feed position. In this state, the magazine 5 is conveyed by the magazine feed gear 11 meshing with the rack gear 56 of the dummy cell 52a.
  • the control unit 3 controls the magazine feed motor 12 to rotate the magazine feed gear 11 in the reverse direction to move the magazine 5 back. Transport in the return direction.
  • connection hook release blocks 942 and 842 When the magazine 5 is transported in the return direction, as shown in FIG. 22, the projection 552 of the connection hook 55 of the magazine cell 53 moving in the return direction in the connection hook guide groove 85 is formed on the connection hook release blocks 942 and 842. The contact between the connecting hook 55 and the connecting boss 534 of the adjacent magazine cell 53 is released. The release of the engagement between the connection hook 55 and the connection boss 534 by the connection hook release blocks 942 and 842 at the time of conveyance in the return direction is performed by the connection hook release blocks 941 and 841 at the time of conveyance in the feed direction. This is performed in the same manner as the release of the engagement between the connecting boss 55 and the connecting boss 534.
  • connection hook 55 and the connection boss 534 of the adjacent magazine cell 53 are engaged.
  • These engaged adjacent magazine cells 53 are also fixed when the connecting hook 55 and the connecting boss 534 are fitted to each other, and, for example, do not open up in the middle of conveyance and cause a problem. Further, between these engaged adjacent magazine cells 53, the lateral displacement prevention convex portion 536 formed on the side surface of one magazine cell 53 is also formed on the lateral surface of the opposite other magazine cell 53. 537 is inserted and engaged. As a result, the magazine cells 53 are not detached or shifted from each other.
  • the magazine 5 is conveyed in the return direction, and the magazine 5 in a closed state is discharged from the insertion / extraction opening 71.
  • the control unit 3 stops the rotation drive of the magazine feed gear 11 by the magazine feed motor 12. The user removes the magazine 5 from the insertion / extraction opening 71.
  • the magazine 5 is inserted from the insertion / extraction opening 71 of the housing 103 in the horizontal direction.
  • the magazine 5 is configured by connecting a plurality of magazine cells 53 by hinge connection on the back surface thereof.
  • the magazine 5 inserted from the insertion / extraction port 71 is conveyed along a guide path having an arc shape in the housing 103, folded inside the housing 103, and projected from the projection port 72. Thereby, the movement of the magazine 5 in the vertical direction of the apparatus 1 does not occur, the dead space does not occur in the upper part and the lower part of the apparatus 1, and the space efficiency is improved. That is, when the apparatus 1 is rack mounted, space saving can be realized and the rack space can be effectively utilized.
  • the size in the depth direction of the apparatus can be reduced in the horizontal direction, and the space efficiency can be improved.
  • the number of magazine cells 53 to be used can be arbitrarily changed, and the expandability is high and the convenience is high. Besides, it can be operated economically and efficiently.
  • the adjacent magazine cells 53 can be connected by a connection hook 55 and a connection boss 534 provided on the front surface side. To do. As a result, the magazine 5 can be handled stably with the closed state, which is highly convenient.
  • the connecting hook releasing blocks 841, 842, 941, and 942 are formed at positions before the magazine 5 to be transported reaches the arc portion. .
  • These connecting hook release blocks 841, 842, 941, 942 open the connecting hook 55 of the magazine cell 53 before the arc portion of the transport path, and unlock the magazine cell 53.
  • the magazine 5 can also be bent through the connecting shaft 54 in accordance with the arc portion of the transport path, and the magazine 5 can be transported along the guide path having an arc shape.
  • FIG. 23 to FIG. 27 are diagrams showing modifications of the magazine 5 as an example of the embodiment.
  • FIG. 23 and FIG. 25 to FIG. 27 are partial perspective views showing the back surface, and
  • FIG. It is a fragmentary perspective view.
  • the connecting bar 543a protruding from the first hinge cylinder 547 ′ is used.
  • 543b pivotally supports the second hinge shaft holes 545a 'and 545b' of the second hinge cylinders 548a 'and 548b'.
  • the first hinge cylinder 547 ′ is arranged along the bending axis direction on the back side of the magazine cell 53, similarly to the first hinge cylinder 547 described above.
  • the two second hinge cylinders 548 a ′ and 548 b ′ are shifted from the first hinge cylinder 547 in the continuous direction along the bending axis direction on the back side of the magazine cell 53, similarly to the second hinge cylinder 548 described above. Formed in position.
  • the first hinge cylinder 547 'and the second hinge cylinders 548a' and 548b ' are formed at positions shifted in the bending axis direction. That is, as shown in FIG. 26 and the like, in a state where a plurality of magazine cells 53 are arranged adjacent to each other in a continuous direction, the first hinge cylinder 547 ′ of one magazine cell 53 and the second of another magazine cell 53 adjacent to each other. There is no interference with the hinge cylinder 548a'548b '.
  • the two second hinge cylinders 548a 'and 548b' are arranged at positions sandwiching the first hinge cylinder 547 'in the bending axis direction.
  • a bar sliding hole 546 ′ formed in the first hinge cylinder 547 ′ of one magazine cell 53 and another magazine cell 53 adjacent to each other are arranged.
  • the second hinge shaft holes 545a ′ and 545b ′ are configured to communicate with each other.
  • the first hinge cylinder 547 ′ disposed along the bending axis direction has a bar sliding hole 546 ′ penetrating along the bending axis direction.
  • the bar sliding holes 546 ' are provided with slidable connecting bars 543a and 543b.
  • the connecting bars 543a and 543b slide in the bar sliding hole 546 ', so that each end protrudes from the upper surface side and the bottom surface side of the bar sliding hole 546'.
  • the connecting bar 543a protrudes on the upper surface side of the bar sliding hole 546 '
  • the connecting bar 543b protrudes on the bottom surface side of the bar sliding hole 546'.
  • Knobs 544a and 544b are formed at the other ends of the connecting bars 543a and 543b, respectively. These knobs 544a and 544b protrude from slit-like openings 540 formed along the bending axis direction in the vicinity of the center of the first hinge cylinder 547 ′.
  • a compression spring storage portion 545 is formed between the connection bar 543a and the connection bar 543b, that is, between the knobs 544a and 544b.
  • a compression spring (not shown) is stored in the compression spring storage portion 545.
  • the compression spring urges the connecting bars 543a and 543b in the direction of increasing the interval along the bending axis direction.
  • the connecting bar 543a is biased so as to protrude from the bar sliding hole 546 'to the upper surface side
  • the connecting bar 543b is biased so as to protrude from the bar sliding hole 546' to the bottom surface side.
  • the second hinge cylinder 548a is provided on the upper surface side of the back surface of the magazine cell 53, and a second hinge shaft hole 545a ′ that opens to the bottom surface side along the bending axis direction is formed.
  • the second hinge cylinder 548b is provided on the bottom surface side of the back surface of the magazine cell 53, and a second hinge shaft hole 545b 'that opens to the upper surface side along the bending axis direction is formed.
  • the connecting bar 543a of another adjacent magazine cell 53 is inserted into the second hinge shaft hole 545a ', and the connecting bar 543b of another adjacent magazine cell 53 is inserted into the second hinge shaft hole 545b'.
  • the second hinge cylinder 548a ′ is provided with a columnar protrusion 541a ′ having the same shape as the retaining stopper 541a (see FIG. 7).
  • the second hinge cylinder 548b is provided with a columnar protrusion 542 ′ having the same shape as the shaft end 542 (see FIG. 7).
  • the knobs 544a and 544b are arranged between them.
  • the inside of the opening 540 is slid to approach the compression spring.
  • the connecting bars 543a and 543b are retracted into the bar sliding holes 546 ', respectively.
  • the first hinge cylinder 547 is disposed between the second hinge cylinders 548a ′ and 548b ′ of the other magazine cell 53. That is, the bar sliding hole 546 ′ of the first hinge cylinder 547 of the magazine cell 53 communicates with the second hinge shaft holes 545a ′ and 545b ′ of the second hinge cylinders 548a ′ and 548b ′ of other adjacent magazine cells 53. Align so that
  • the connecting bars 543a and 543b, the first hinge cylinder 547 ', and the second hinge cylinders 548a' and 548b ' form a hinge member. Further, by performing the reverse operation, the engagement between the connected magazine cells 53 can be easily released. In such a modified magazine 5 as well, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained. Further, the magazine cell 53 can be attached / detached simply by operating the knob 544, which is highly convenient.
  • FIG. 28 is a perspective view showing another modification of the magnetic tape device 1 as an example of the embodiment.
  • the magnetic tape device 1 may be used with the insertion / extraction port 71 and the projection port 72 of the front cover 7 arranged vertically. In this case, either the insertion / extraction port 71 or the projection port 72 may be disposed upward. Further, in the above-described embodiment and its modifications, the insertion / extraction port 71 and the projection port 72 may be used in reverse.
  • the tape cartridge 6 incorporated as the recording medium 6 is used, but the present invention is not limited to this, and various other recording media can be used. If embodiments and modifications of the present invention are disclosed, the present invention can be implemented and manufactured by those skilled in the art.

Landscapes

  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)

Abstract

　記憶媒体（６）をそれぞれ収納する複数の収納部（５３）を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う収納部（５３）がヒンジ部材（５４）により接続されたマガジン（５）と、マガジン（５）を案内する湾曲した搬送経路部（８３，８５，９３，９５）と、搬送経路（８３，８５，９３，９５）に沿ってマガジン（５）を搬送する搬送部（１１）と、搬送されたマガジンの収納部（５３）と処理部との間で記憶媒体（６）を移動する媒体移動部（１０）とを備えるように構成することにより、省スペース化を実現する。

Description

媒体処理装置，収納装置及び搬送装置
　本発明は、媒体処理装置，収納装置及び搬送装置に関する。
　近年、コンピュータ関連機器の性能の向上に伴い、磁気記録装置における記憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装置においては、可換記録媒体としての磁気テープカートリッジの特徴を活かして、複数個の磁気テープカートリッジを連続的に処理する装置の要望が強い。このような観点から、操作性に優れたコンパクトなカートリッジオートローダを備えた磁気テープ装置の提供が要望されている。
　図２９はカートリッジオートローダを備えた従来の磁気テープ装置の例を示す斜視図、図３０はそのマガジンの例を示す斜視図である。
　カートリッジオートローダ２００は装置本体４００の正面に取り付けて使用される。磁気テープカートリッジ６００は、図３０に示すマガジン８００に複数（例えば７個）収容される。
　カートリッジオートローダ２００は、マガジン８００を上下動させるための昇降部と、マガジン８００に収容された磁気テープカートリッジ６００を装置本体４００に挿入するフィード機構部と、各部を制御する回路部と、ユーザのための操作パネルとを有している。
　このような構成をそなえる従来のカートリッジオートローダにおいては、昇降部がマガジン８００を上下動して、アクセス対象の磁気テープカートリッジ６００をフィード機構部によりアクセス可能な位置に配置する。その後、フィード機構部がこの磁気テープカートリッジ６００を装置本体４００に搬送・挿入して、装置本体４００がこの磁気テープカートリッジ６００に対してリード／ライトの処理を行なう。
特開平７－４４８２９号公報
　しかしながら、このような従来のカートリッジオートローダ２００は、マガジン８００を上下に移動する構成を有しているために、省スペース化に適さないという課題がある。例えば、複数の磁気テープ装置４００をラックに収容して使用する場合、マガジン８００の上下の移動のための空間を確保しておく必要があるので、デッドスペースが生じ、ラックへの装置の実装効率が悪くなる。
　本件の目的の一つは、媒体処理装置，収納装置及び搬送装置において、省スペース化を実現することである。
　なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の1つとして位置付けることができる。
　上記の目的を達成するために、この媒体処理装置は、記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行なう処理部を備えた媒体処理装置であって、前記記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、搬送された前記マガジンの収納部と前記処理部との間で記憶媒体を移動する媒体移動部とを備える。
　また、この収納装置は、記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、前期記憶媒体に対するデータの記録または／および読み出し処理を行う媒体処理装置に着脱自在に取り付けられる可搬式の収納装置であって、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部を接続するヒンジ部材と、前記ヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材とを備える。
　さらに、この搬送装置は、物品を収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、搬送された前記マガジンの収納部と前記物品に対して処理を行なう処理部との間で前記物品を移動する物品移動部とを備える。
　開示の技術は、媒体処理装置，収納装置及び搬送装置において、省スペース化を実現できる。
実施形態の一例としてのカートリッジオートローダの内部構成を示す斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダをそなえる媒体処理装置の斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの斜視図である。 図３に示すマガジンの裏側を示す斜視図である。 図３に示すマガジンの部分斜視図である。 図５に示すマガジンを連結シャフト側から見た部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの背面側の構成を示す分解斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの前面側から見る部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの裏面側から見る部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの連結フックの構成を透視して示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの連結フックの構成を透視して示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダの外観を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを挿入した状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを挿入した状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダの平面透視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置のハウジング内のマガジンの状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置のハウジング内のマガジンの状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の他の変形例を示す斜視図である。 従来の磁気テープ装置の例を示す斜視図である。 従来の磁気テープ装置のマガジンの例を示す斜視図である。
　以下、図面を参照して本媒体処理装置，収納装置及び搬送装置に係る実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（実施形態及び各変形例を組み合わせる等）して実施することができる。又、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。更に、以下、図中においては、便宜上、一部の符号の図示を省略している。
　（Ａ）実施形態
　図１は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００の内部構成を示す斜視図、図２はそのカートリッジオートローダ１００をそなえる媒体処理装置１の斜視図である。
　媒体処理装置１は、複数の記録媒体（媒体，物品）６に対してデータの書き込みや読み出し等の処理を行なう処理装置である。この媒体処理装置１は、例えば、図示しないホスト装置（上位装置）と通信回線を介して接続され、ホスト装置からの要求に従い、媒体６に対するデータアクセス処理を行なう。
　本実施形態においては、記録媒体６として磁気テープを内蔵するカートリッジであるテープカートリッジを用いる例について示す。以下、記録媒体６をテープカートリッジ６という場合があり、又、媒体処理装置１を磁気テープ装置１という場合がある。
　テープカートリッジ６には、リール６３（図６参照）に巻き取られた磁気テープを内蔵し、引出口（図示省略）から磁気テープを引き出し可能に構成されている。なお、このテープカートリッジ６としては既知の種々のテープカートリッジを用いることができ、その説明は省略する。
　本磁気テープ装置１においては、１以上のテープカートリッジ６を格納したマガジン（収納装置）５をカートリッジオートローダ（搬送装置）１００に装着し、このカートリッジオートローダ１００によりマガジン５を搬送する。そして、図１に示すように、この搬送されたテープカートリッジ６に対してテープドライブ２によりデータアクセスを行なう。
　〔マガジン〕
　図３は実施形態の一例としてのマガジン５の斜視図、図４は図３に示すマガジン５の裏側を示す斜視図である。又、図５は図３に示すマガジン５の部分斜視図、図６は図５に示すマガジン５を連結シャフト５４側から見た部分斜視図である。
　マガジン５は、複数（図３等に示す例では１０個）のマガジンセル５３とダミーセル５２ａ，５２ｂとをそなえ、これらの複数のマガジンセル５３とダミーセル５２ａ，５２ｂとを連結して構成される。
　マガジン５は、１以上のテープカートリッジ６をマガジンセル５３に収納した状態で可搬され、カートリッジオートローダ１００に収納される可搬式の収納装置である。
　ダミーセル５２ａはユーザが当該マガジン５を持ち運びする際に把持する取っ手５１をそなえ、マガジン５の端部に配置される。
　マガジンセル５３は、一つのテープカートリッジ６をその内部に格納可能な箱体であり、テープカートリッジ６とほぼ相似する矩形の厚板状の外形をそなえる。そして、マガジン５においては、複数のマガジンセル５３を、その板厚方向、すなわち、格納されるテープカートリッジ６のリール６３の回転軸に沿った方向に連続して並べて配置される。以下、マガジン５におけるマガジンセル５３が連続する方向であって、ダミーセル５２ａが配置された側の端部から他端側に向かう方向を連続方向という（図３等参照）。又、以下、マガジンセル５３における連続方向に面する２つの対向する面を、それぞれ便宜上、側面という。
　図５に示すように、マガジンセル５３における長矩形の一面には、テープカートリッジ６を挿抜するための挿入口５３５が形成されている。そして、図６に示すように、この挿入口５３５に、テープカートリッジ６が、その磁気テープの引出口（図示省略）が形成された面とは反対側の面から挿入される。以下、マガジンセル５３における挿入口５３５が形成された側を、便宜上、前面という。又、この前面とは反対側の面を、便宜上、背面という。又、マガジンセル５３においてその挿入口５３５からテープカートリッジ６が挿入される方向を挿入方向という。更に、マガジン５において、上記連続方向及び挿入方向と直行する方向を屈曲軸方向という（図３等参照）。
　また、例えば、図４に示すように、マガジンセル５３において、上述した連続方向及び挿入方向のいずれにも平行な２つの面の内、一方の面には、後述するハウジング１０３の位置決めブロック８６と嵌合する位置決め用溝５３１が形成されている。以下、マガジンセル５３における位置決め用溝５３１が形成された面を、便宜上、底面という。又、マガジンセル５３における、この底面とは反対側の面を、便宜上、上面という。
　さらに、例えば、図５に示すように、マガジンセル５３の上面にはフィーダ通過溝５３３及び固定用ノッチ５３２が形成されている。
　フィーダ通過溝５３３は、マガジンセル５３と後述するテープドライブ２との間でテープカートリッジ６を移動させる際に、後述するフィーダ機構１０を案内する溝であり、マガジンセル５３の上面において、挿入口５３５側から裏面側にかけて形成されている。
　固定用ノッチ５３２は、マガジンセル５３内にテープカートリッジ６を固定するための突起であり、マガジンセル５３内に向かって突出する。マガジンセル５３内にテープカートリッジ６を挿入した場合に、テープカートリッジ６に形成された溝６１（図６参照）に、この固定用ノッチ５３２が進入して係合し、マガジンセル５３内においてテープカートリッジ６を固定する。この固定用ノッチ５３２は、マガジンセル５３内へのテープカートリッジ６の挿抜を妨げることがないように、例えば、ある程度の弾性を有することが望ましい。又、溝６１は、テープカートリッジ６に一般的に形成されている。
　また、各マガジンセル５３は、その背面側において、隣接する他のマガジンセル５３と連結シャフト５４によりヒンジ接続されている。
　図７は実施形態の一例としてのマガジン５の背面側の構成を示す分解斜視図、図８はその前面側から見る部分斜視図、図９はその裏面側から見る部分斜視図である。
　図７に示すように、各マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って配設された第１ヒンジ筒５４７には、屈曲軸方向に第１ヒンジ軸穴５４６が形成されている。又、各マガジンセル５３の背面側には、この第１ヒンジ筒５４７とは連続方向にずれた位置において、屈曲軸方向に沿って第２ヒンジ筒５４８が形成されている。そして、この第２ヒンジ筒５４８には、屈曲軸方向に第２ヒンジ軸穴５４５が形成されている。又、これらの第１ヒンジ筒５４７と第２ヒンジ筒５４８とは屈曲軸方向においてもずれた位置に形成されている。すなわち、図６や図７に示すように、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８とは干渉することがない。更に、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ軸穴５４６と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ軸穴５４５とは連通するように構成されている。
　また、本実施形態においては、２つの第２ヒンジ筒５４８，５４８が、第１ヒンジ筒５４７を屈曲軸方向において挟む位置に配置されている。
　そして、図８及び図９に示すように、接続する２つのマガジンセル５３を連続方向に並べ、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ軸穴５４６と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ軸穴５４５とを、互いに連通させた状態で連結シャフト５４のシャフト５４１で貫通する。
　これにより、隣り合うマガジンセル５３どうしが連結シャフト５４を介して回動可能にヒンジ接続される。すなわち、各マガジンセル５３が連結シャフト５４（軸）を中心に回動するように接続されている。なお、シャフト５４１の端部には円柱状の抜け止め５４１ａが形成されている。又、シャフト５４１の抜け止め５４１ａが形成された側とは反対側の端部は、同じく円柱状のシャフト端部５４２にねじ込むことにより固定される。
　すなわち、連結シャフト５４や第１ヒンジ筒５４７，第２ヒンジ筒５４８がヒンジ部材を成す。
　そして、マガジン５においては、ユーザが、連結シャフト５４を用いて任意の数のマガジンセル５３をヒンジ接続することにより、所望する数のテープカートリッジ６を格納可能なマガジン５を構成することができる。
　また、図７や図９に示すように、マガジンセル５３の背面側端面、すなわち、第１ヒンジ筒５４７や第２ヒンジ筒５４８の背面側の端面には、屈曲軸方向に沿って歯が切られたラックギア５６が形成されている。
　ラックギア５６は、後述するカートリッジオートローダ１００のマガジン送り歯車１１と噛み合うようにピッチが揃えられている。又、各マガジンセル５３のラックギア５６は、上述の如く連結シャフト５４によりヒンジ接続された各マガジンセル５３が、図３や図４に示すように、互いに平行となる直線連結状態の時にピッチが揃うように構成されている。なお、以下、図３や図４に示すように、ヒンジ接続された各マガジンセル５３が互いに平行となる直線連結状態を、マガジンセル５３が閉じた状態もしくはマガジン５が閉じた状態という場合がある。
　さらに、図８に示すように、マガジンセル５３の一方の側面（図８に示す例では向かって右側の面）における上面側の辺及び底面側の辺には、それぞれ横ずれ防止凸部５３６が延在するように形成されている。一方、マガジンセル５３の他方の側面（図８に示す例では向かって左側の面）における上面側の辺及び底面側の辺とには、それぞれ横ずれ防止凹部５３７が延在するように形成されている。上述の如く回動可能にヒンジ接続された各マガジンセル５３が、図４等に示すように、マガジンセル５３が閉じた状態で、隣り合うマガジンセル５３の横ずれ防止凸部５３６と横ずれ防止凹部５３７とが係合する。これにより、マガジンセル５３が閉じた状態でのマガジンセル５３の屈曲軸方向へのずれを防止することができる。
　また、マガジンセル５３の上面における前面側の端部には、連結ボス５３４及び連結フック５５が形成されている。
　連結ボス５３４は、円柱状の突起であり、マガジンセル５３の前面側において、その上面から鉛直に突設する。連結フック５５は、マガジンセル５３の上面に垂設された軸５５１に回動自在に構成されている。
　図１０及び図１１はそれぞれ実施形態の一例としてのマガジン５の連結フック５５の構成を透視して示す部分斜視図であり、図１０は連結フック５５の閉状態、又、図１１は連結フック５５の開状態を示す。又、これらの図１０及び図１１においては、連結フック５５の一部をその屈曲軸方向における途中位置で切断した状態を示している。
　連結フック５５は、図１０及び図１１に示すように、連結ボス５３４の外周を部分的に環囲可能な円弧状の凹部５５３をそなえる。連結フック５５は、隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４をこの凹部５５３内に収納することにより、この連結ボス５３４と係合する。すなわち、連結フック５５及び連結ボス５３４は、マガジン５におけるヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材として機能する。以下、連結フック５５が隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４を凹部５５３内に収納して係合した状態を、ロック状態という場合がある。
　また、マガジンセル５３の上面においては、連結フック５５を前面側に回動するように付勢する連結フックバネ５５６がそなえられる。更に、マガジンセル５３の上面における、連結フック５５より前面側には、ストッパ５５８が突出している。連結フックバネ５５６により前面側に回動するように付勢された連結フック５５は、このストッパ５５８に当接して、それ以上の前面側への回動が阻止される。以下、図１０に示すように、連結フック５５が前面側に回動してストッパ５５８に接触した状態を閉状態という場合がある。前述したロック状態は、この閉状態において成される。
　すなわち、連結フック５５は、連結フックバネ５５６により、常時、前面側に押されており、マガジンセル５３から突出するストッパ５５８に押し付けられている。これにより、連結フック５５は、連結フックバネ５５６により図１０に示す閉状態を維持するように付勢されている。
　また、連結フック５５は、図１０に示す閉状態において、マガジンセル５３の前面側に突出する突起５５２をそなえる。この突起５５２は、例えば、連結フック５５の閉状態において、連結ボス５３４の直径とほぼ同じ長さだけマガジンセル５３の前面側に突出する。なお、この突起５５２は、なめらかな円弧形状を有することが望ましい。
　そして、この突起５５２を背面側に押すことにより、図１１に示すように、連結フック５５が軸５５１を軸に背面側に向かって回動し、凹部５５３内から連結ボス５３４が脱出できるだけの隙間を形成する。
　また、突起５５２が押されて連結フック５５が背面側に回動し、連結ボス５３４が通過できるだけの隙間が形成された状態において、突起５５２は、図１１に示すように、前述したストッパ５５８に当接して、それ以上の背面側への回動が阻止されるように構成されている。以下、図１１に示すように、連結フック５５が背面側に回動して連結ボス５３４が通過できるだけの隙間が形成された状態を開状態という場合がある。前述した非ロック状態は、この開状態において成される。
　図１０に示すロック状態にあった連結フック５５は、突起５５２が背面側に押されることにより、図１１に示すような開状態となる。
　また、これらの連結フック５５及び連結ボス５３４は、マガジンセル５３の底面における挿入口５３５側の端部にも形成されている。図１０及び図１１においては、マガジンセル５３の上面にそなえられた連結フック５５を示しているが、マガジンセル５３の底面にそなえられる連結フック５５や連結ボス５３４も同様の構成をそなえる。マガジンセル５３の上面と底面とにそなえられた連結フック５５は、それぞれ隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合する。
　本カートリッジオートローダ１００においては、後述の如く、上ガイド９の連結フック解除ブロック９４１や下ガイド８の連結フック解除ブロック８４１が、搬送されるマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、ロック状態を解除する。
　ダミーセル５２ｂは、ダミーセル５２ａとマガジンセル５３との間に配置される。このダミーセル５２ｂにはテープカートリッジ６は格納されない。このダミーセル５２ｂは、挿入口５３５，フィーダ通過溝５３３及び固定用ノッチ５３２等のテープカートリッジ６を格納するための構成をそなえない他は、マガジンセル５３とほぼ同様の構成をそなえる。
　また、ダミーセル５２ａ，５２ｂも、上述したマガジンセル５３と同様に、背面側において、連結シャフト５４により、隣接するダミーセル５２ｂ，５２ａやマガジンセル５３と連結シャフト５４を介してヒンジ接続される。更に、ダミーセル５２ａ，５２ｂも、上述したマガジンセル５３と同様に、各前面側において、連結フック５５と連結ボス５３４とで、隣接するダミーセル５２ａ，５２ｂやマガジンセル５３と係合される。
　ダミーセル５２ａ，５２ｂは、マガジン５における最もダミーセル５２ａ側にそなえられたマガジンセル５３を、テープドライブ２へのテープ供給位置に配置するためにそなえられる。すなわち、後述するカートリッジオートローダ１００のマガジン送り歯車１１が、マガジンセル５３に後続させてダミーセル５２ａ，５２ｂを搬送することにより、マガジン５におけるダミーセル５２ａに隣接するマガジンセル５３をテープ供給位置に配置することができる。
　そして、上述の如き構成により、マガジン５は、同様の構成をそなえる複数のマガジンセル５３及びダミーセル５２ａ，５２ｂが、各背面において隣り合うマガジンセル５３やダミーセル５２ａ，５２ｂと連結シャフト５４を介して回動可能にヒンジ接続される。すなわち、複数のマガジンセル５３及びダミーセル５２ａ，５２ｂがヒンジ接続により連続的に接続（連接）される。又、このようにヒンジ接続された複数のマガジンセル５３等は、マガジンセル５３が閉じた状態において、その前面側で、連結フック５５により隣り合うマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合して固定される。これにより、マガジン５は、複数のマガジンセル５３等を閉じた状態で保持され、持ち運び等の取り扱いが容易になる。
　〔磁気テープ装置〕
　磁気テープ装置１は、図２に示すように、カートリッジオートローダ１００，テープドライブ（処理部）２，制御部３及び電源ユニット４をそなえる。又、本磁気テープ装置１は、ラックマウントタイプであって、例えば、縦，横及び高さの各方向の寸法が所定の規格等に従って設定されている。
　電源ユニット４は、磁気テープ装置１の各部に対して電力を供給する給電手段であり、例えば、交流電源から電流の供給を受ける。なお、この給電手段は、外部の交流電源に限られず、例えば、給電用のバッテリ等をそなえてもよい。
　制御部３は、本磁気テープ装置１の各部の制御を行なう。制御部３は、例えば、後述するカートリッジオートローダ１００におけるマガジン５の搬送や位置決めの制御を行なう。又、制御部３は、カートリッジオートローダ１００において、フィーダ機構１０によるテープドライブ２とテープカートリッジ６との間におけるテープカートリッジ６の移動制御も行なう。更に、制御部３は、テープドライブ２によるテープカートリッジ６へのアクセス制御等も行なう。
　テープドライブ２は、後述するフィーダ機構１０によって挿入されたテープカートリッジ６に対して、書き込みや読み出しのデータアクセスを行なう。例えば、テープドライブ２は、図示しないホスト装置から受け取ったデータをテープカートリッジ６内の磁気テープに書き込み、又、この磁気テープに記録されたデータを読み出してホスト装置等に送信する。
　テープドライブ２は、その挿入口２１（図１２参照）からテープカートリッジ６を挿入可能に構成され、更に、その内部にテープカートリッジ６を収納する。又、テープドライブ２は、図示しない磁気ヘッドをそなえる。そして、テープカートリッジ６のリール６３からテープカートリッジ６の引出口を介して引き出した磁気テープに対して、この磁気ヘッドによりデータの読み出しや書き込みを行なう。なお、テープドライブ２としては既知の種々の装置を用いることができ、その詳細な説明は省略する。
　カートリッジオートローダ１００は、図２に示すように、ハウジング１０３をそなえ、このハウジング１０３内に、複数のテープカートリッジ６を格納したマガジン５が挿入される。そして、カートリッジオートローダ１００は、このマガジン５に格納された複数のテープカートリッジ６のうち、アクセス対象のテープカートリッジ６をテープドライブ２に供給する。例えば、図１に示す例においては、連続方向における先頭から３番目のマガジンセル５３のテープカートリッジ６をテープドライブ２に供給している。
　図１２は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００の外観を示す部分斜視図である。又、図１３及び図１４は、それぞれカートリッジオートローダ１００にマガジン５を挿入した状態を示す部分斜視図である。これらの図１３及び図１４中においては、便宜上、上ガイド９や制御部３等の図示を省略している。又、図１５はカートリッジオートローダ１００の平面透視図である。なお、図１５中においても、便宜上、上ガイド９やフロントカバー７，制御部３等の図示を省略している。
　カートリッジオートローダ１００は、図１２に示すように、ハウジング１０３内に、マガジン５を搬送する搬送機構１０４と、マガジンセル５３内のテープカートリッジ６をテープドライブ２に供給するフィーダ機構１０とをそなえる。
　搬送機構１０４は、上ガイド９，下ガイド８，マガジン送り歯車１１及びマガジン送りモータ１２をそなえる。
　ハウジング１０３は、下ガイド８，上ガイド９及びフロントカバー７をそれぞれ一面としてそなえる箱体として構成される。下ガイド８及び上ガイド９はそれぞれ矩形の板状部材であり、互いに対向するように平行に配置される。更に、これらの上ガイド９と下ガイド８とを連結する面としてフロントカバー７が配置されている。
　フロントカバー７は、本磁気テープ装置１の正面にそなえられる。このフロントカバー７には、挿抜口７１と突出口７２とが隣り合って形成されている。これらの挿抜口７１と突出口７２とはそれぞれ矩形の開口であり、マガジン５におけるマガジンセル５３の側面の外形よりもクリアランス分だけ大きな寸法の矩形形状を有する。これにより、図１３や図２１等に示すように、搬送されたマガジン５が挿抜口７１や突出口７２を通過することができる。
　図１３等に示すように、下ガイド８には、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５が形成されている。又、図１９等に示すように、上ガイド９には、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５と同様の連結シャフト案内溝９３や連結フック案内溝９５が形成されている。すなわち、ハウジング１０３においては、下ガイド８の連結シャフト案内溝８３と面対称に上ガイド９の連結シャフト案内溝９３が形成されている。又、下ガイド８の連結フック案内溝８５と面対称に上ガイド９の連結フック案内溝９５が形成されている。
　連結シャフト案内溝８３，９３は、マガジンセル５３の連結シャフト５４が通過する溝であり、連結フック案内溝８５，９５は、マガジンセル５３の連結フック５５が通過する溝である。つまり、カートリッジオートローダ１００において、マガジン５を搬送する際に、マガジンセル５３の下側に突出する連結シャフト５４が、下ガイド８の連結シャフト案内溝８３に案内される。又、マガジンセル５３の下側にそなえられた連結フック５５が、下ガイド８の連結フック案内溝８５に案内される。同様に、カートリッジオートローダ１００において、マガジン５を搬送する際に、マガジンセル５３の上側に突出する連結シャフト５４が、上ガイド９の連結シャフト案内溝９３に案内される。又、マガジンセル５３の上側にそなえられた連結フック５５が、上ガイド９の連結フック案内溝９５に案内される。
　これらの連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５は、挿抜口７１から挿入されたマガジン５をハウジング１０３内において、一旦、挿抜口７１とは垂直の方向に搬送した後に、１８０度転回させて（折り返して）突出口７２に案内する。そして、マガジン５の先頭のマガジンセル５３から順に突出口７２から突出させる。すなわち、連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５は、挿抜口７１と突出口７２とを接続してマガジン５を案内する、湾曲したＵ字状（円弧状）の案内経路（搬送経路）を構成する。そして、このＵ字状の案内経路を構成する連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５における、折り返し側の端部は、円弧を形成している。
　すなわち、本カートリッジオートローダ１００においては、フロントカバー７の挿抜口７１から水平方向にマガジン５を挿入する。又、この挿抜口７１から挿入されたマガジン５は、ハウジング１０３内において円弧形状を有する案内経路に沿って搬送されることにより、ハウジング１０３の内部で折り返して、突出口７２から突出する。又、突出口７２に突出口７２したマガジン５は、案内経路を逆方向に搬送され、挿抜口７１から排出される。ユーザは、この挿抜口７１から排出されたマガジン５を抜き取る。
　かかる案内経路の円弧部分においては、マガジン５を構成する連続してヒンジ接続されたマガジンセル５３において、その前面側（円弧の外周側）に位置する各連結フック５５が、隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合が解除されロック解除状態となる。これにより、図１５等に示すように、案内経路の円弧部分においては、マガジンセル５３の前面側端部は隣接する他のマガジンセル５３と離隔状態となり、放射状に広がる。
　以下、図１５に示すように、これらの連結シャフト案内溝８３，９３及び連結フック案内溝８５，９５による、挿抜口７１から突出口７２までの案内経路において、挿抜口７１から突出口７２に向かう方向を送り方向という。又、挿抜口７１から突出口７２までの案内経路において、突出口７２から挿抜口７１に向かう方向を戻り方向という。
　また、ハウジング１０３内において、Ｕ字状に形成された連結シャフト案内溝８３，９３に囲まれる領域には、マガジン送り歯車１１及びマガジン送りモータ１２が配置される。
　マガジン送りモータ１２は、マガジン送り歯車１１を回転駆動するモータであり、制御部３により制御される。
　マガジン送り歯車１１は、マガジンセル５３の背面に形成されたラックギア５６と係合し、この係合したマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に移動させる。このマガジン送り歯車１１は、その回転軸が下ガイド８と上ガイド９との間に垂設され、又、案内経路上における、マガジンセル５３が閉じた状態で搬送される位置に配置される。すなわち、マガジン送り歯車１１は、連結シャフト案内溝８３，９３及び連結フック案内溝８５，９５が直線となっている位置に隣接して配置される。これにより、マガジン送り歯車１１は、マガジンセル５３の背面に形成されたラックギア５６と係合することができる。
　これらのマガジン送りモータ１２とマガジン送り歯車１１とは、例えば、下ガイド８における連結シャフト案内溝８３等が形成されている面とは反対側でギア等の伝達手段により連結されており、マガジン送りモータ１２による駆動力がマガジン送り歯車１１に伝達される。
　また、上述したＵ字状の案内経路における折り返し位置には、この案内経路に対向してテープドライブ２が配置される。又、下ガイド８上におけるテープドライブ２の挿入口２１に対向する位置には、この挿入口２１に対するテープカートリッジ６の挿抜方向に沿って、位置決めブロック８６が突出している。この位置決めブロック８６は、マガジンセル５３の底面に形成された位置決め用溝８６と嵌合する。これにより、位置決めブロック８６は、マガジンセル５３を、その挿入口５３５がテープドライブ２におけるテープカートリッジ６の挿入口２１（図１２参照）と対向する位置において、テープドライブ２におけるテープカートリッジ６の挿抜方向と平行に固定する。以下、搬送経路の円弧部分においてテープドライブ２の挿入口２１にマガジンセル５３の挿入口５３５が対向する位置を、フィード位置という場合がある。
　テープドライブ２は、マガジン５の搬送経路の円弧部分に面して、フロントカバー７から最も遠い位置に配設されている。又、テープドライブ２は、その挿入口２１をフロントカバー７側に向けた状態で配置されている。
　さらに、下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域であって、後述する連結フック解除ブロック８４１，９４１付近の位置には、マガジン終了センサ８１が配置されている。このマガジン終了センサ８１は、例えばプッシュスイッチであり、その上部をマガジンセル５３が通過している状態でその底部により押下され、例えばオンとなる。このマガジン終了センサ８１により、マガジンセル５３の存在／不在を検知して、マガジン５の最後尾が検知される。
　また、下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域における連結フック解除ブロック８４１，９４１付近であり、下ガイド８上のマガジン終了センサ８１よりも送り方向側の位置には、マガジンセットセンサ８２が配置されている。このマガジンセットセンサ８２もマガジン終了センサ８１と同様に、例えばプッシュスイッチであり、その上部をマガジンセル５３が通過している状態でその底部により押下され、例えばオンとなる。このマガジンセットセンサ８１により、マガジンセル５３の存在／不在を検知して、挿入口５３５からマガジン５が挿入されたことが検知される。
　なお、マガジン終了センサ８１やマガジンセットセンサ８２は、プッシュスイッチに限定されるものではなく、例えば、光検知式等の他のスイッチを用いてもよく、種々変形して実施することができる。
　また、下ガイド８において、連結フック案内溝８５内には連結フック解除ブロック８４１，８４２が形成されている。
　連結フック解除ブロック８４１，８４２は、連結フック案内溝８５内を移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５を開状態にする。連結フック解除ブロック８４１、８４２は、連結フック案内溝８５内を一の方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック８４１，８４２は、前記一の方向とは逆方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。
　連結フック解除ブロック８４１は、例えば図１３に示すように、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５によって形成されるマガジン５の案内経路における、挿抜口７１を始点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。又、連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。
　連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。
　連結フック解除ブロック８４１は、例えば、図１３に示すように、連結フック案内溝８５内に台形形状を有するブロックとして立設し、案内経路に沿って斜面８４１ａ，８４１ｂ及び直線面８４１ｃをそなえる。斜面８４１ａは、送り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側に向かってせり出す斜面である。
　この斜面８４１ａは、挿抜口７１から挿入され、送り方向に搬送されるマガジンセル５３の下側に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。これにより、連結ボス５３４との係合を解除（ロック解除）する。そして、この斜面８４１ａは、送り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたままで直線面８４１ｃに案内する。
　斜面８４１ｂは、斜面８４１ａとは逆に、送り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側から遠ざかる斜面である。この斜面８４１ｂは、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。そして、この斜面８４１ｂは、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたまま直線面８４１ｃに案内する。
　直線面８４１ｃは、斜面８４１ａと斜面８４１ｂとを連結する面であり、連結シャフト案内溝８３と平行である。送り方向もしくは戻り方向に搬送されるマガジンセル５３は、この直線面８４１ｃによって、連結フック５５を開状態にしたままで案内される。すなわち、直線面８４１ｃは、マガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押した状態で、搬送されるマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に案内する。
　この直線面８４１ｃの送り方向側の端部は、図１３～図１５等に示すように、案内経路の折り返し部分の円弧中心よりもテープドライブ２側に位置する。
　これにより、送り方向へのマガジン５の搬送に際して、各マガジンセル５３は、この直線面８４１ｃにより、連結フック５５を開状態のままで案内経路の円弧部分に進入する。そして、この円弧部分において、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。
　一方、戻り方向へのマガジン５の搬送に際して、斜面８４１ｂによって連結フック５５が開状態で案内された各マガジンセル５３は、この直線面８４１ｃの送り方向側端部において、隣接する他のマガジンセル５３との間で前面側端部が近づき合い、マガジン５が閉じた状態となる。そして、この直線面８４１ｃを通過後に、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３においては、連結フック５５が連結フックバネ５５６により前面側に押されて閉状態となる。この際、各マガジンセル５３は閉じた状態となっているので、連結フック５５は、隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合し、ロック状態となる。
　連結フック解除ブロック８４２は、例えば図１３に示すように、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５によって形成されるマガジン５の案内経路における、挿抜口７１を終点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。又、連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。
　連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とを係合させる。
　連結フック解除ブロック８４２は、例えば、図１３に示すように、連結フック案内溝８５内に台形形状を有するブロックとして立設し、案内経路に沿って斜面８４２ａ，８４２ｂ及び直線面８４２ｃをそなえる。斜面８４２ａは、戻り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側に向かってせり出す斜面である。
　この斜面８４２ａは、突出口７２から戻り方向に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。これにより、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除（ロック解除）する。そして、この斜面８４２ａは、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたままで直線面８４２ｃに案内する。
　斜面８４２ｂは、斜面８４２ａとは逆に、戻り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側から遠ざかる斜面である。この斜面８４２ｂは、送り方向に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。そして、この斜面８４２ｂは、送り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたまま直線面８４２ｃに案内する。
　直線面８４２ｃは、斜面８４２ａと斜面８４２ｂとを連結する面であり、連結シャフト案内溝８３と平行である。送り方向もしくは戻り方向に搬送されるマガジンセル５３は、この直線面８４２ｃによって、連結フック５５を開状態にしたままで案内される。すなわち、直線面８４２ｃは、マガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押した状態で、搬送されるマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に案内する。
　この直線面８４２ｃの戻り方向側の端部は、図１３～図１５等に示すように、案内経路の折り返し部分の円弧中心よりもテープドライブ２側に位置する。
　これにより、戻り方向へのマガジン５の搬送に際して、各マガジンセル５３は、この直線面８４２ｃにより、連結フック５５を開状態のままで案内経路の円弧部分に進入する。そして、この円弧部分において、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。
　一方、送り方向へのマガジン５の搬送に際して、斜面８４２ｂによって連結フック５５が開状態で案内された各マガジンセル５３は、この直線面８４２ｃの戻り方向側端部において、隣接する他のマガジンセル５３との間で前面側端部が近づき合い、マガジン５が閉じた状態となる。そして、この直線面８４２ｃを通過後に、送り方向に搬送されるマガジンセル５３においては、連結フック５５が連結フックバネ５５６により前面側に押されて閉状態となる。この際、各マガジンセル５３は閉じた状態となっているので、連結フック５５は、隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合し、ロック状態となる。
　上ガイド９においても、下ガイド８の連結フック解除ブロック８４１，８４２と同様に、連結フック案内溝９５内に連結フック解除ブロック９４１，９４２が形成されている。
　連結フック解除ブロック９４１，９４２は、連結フック案内溝９５内を移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５を開状態にする。連結フック解除ブロック９４１，９４２は、連結フック案内溝９５内を一の方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック９４１，９４２は、前記一の方向とは逆方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。
　連結フック解除ブロック９４１は、上ガイド９における連結フック解除ブロック８４１と対向する位置に形成されている。すなわち、連結フック解除ブロック９４１は、例えば図１６に示すように、連結シャフト案内溝９３や連結フック案内溝９５によって形成されるマガジン５の案内経路における、挿抜口７１を始点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。又、連結フック解除ブロック９４１は、連結フック案内溝９５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。
　連結フック解除ブロック９４１は、連結フック案内溝９５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック９４１は、連結フック案内溝９５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。
　連結フック解除ブロック９４１は、例えば図１６に示すように、連結フック案内溝９５内に台形形状を有するブロックとして立設し、案内経路に沿って斜面９４１ａ，９４１ｂ及び直線面９４１ｃをそなえる。これらの斜面９４１ａ，９４１ｂ及び直線面９４１ｃは、連結フック解除ブロック８４１の斜面８４１ａ，８４１ｂ及び直線面８４１ｃと同様の構成及び作用をそなえるので、その説明は省略する。
　連結フック解除ブロック９４２は、例えば図１３に示すように、連結シャフト案内溝９３や連結フック案内溝９５によって形成されるマガジン５の案内経路における、当該円弧部分を通過してから突出口７２を終点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界位置に沿って配置されている。又、連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。
　連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝９５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とを係合させる。
　なお、この連結フック解除ブロック９４２は、連結フック解除ブロック８４２と同様の構成及び作用をそなえるので、その説明は省略する。
　また、ハウジング１０３における、位置決めブロック８６の上方には、フィーダ機構１０がそなえられる。
　フィーダ機構１０は、マガジンセル５３とテープドライブ２との間においてテープカートリッジ６を移動させる媒体移動部である。フィーダ機構１０は、マガジンセル５３に格納されたテープカートリッジ６をテープドライブ２に挿入し、又、テープドライブ２から排出されたテープカートリッジ６をマガジンセル５３に格納する。このフィーダ機構１０は、図示しない爪をマガジンセル５３の上面に形成されたフィーダ通過溝５３３を介して、テープカートリッジ６に形成された溝６２（図６参照）に係合させる。そして、この爪をフィーダ通過溝５３３に沿って移動させることにより、マガジンセル５３とテープドライブ２との間でテープカートリッジ６を移動させる。
　〔作用、効果〕
　上述の如く構成された、実施形態の一例としての磁気テープ装置１においては、以下のようにテープカートリッジ６に対するデータアクセスを行なう。
　（１）マガジンの準備
　先ず、使用するテープカートリッジ６の数に応じた任意の数のマガジンセル５３を用意し、これらのマガジンセル５３を、各背面側において連結シャフト５４によって、ひとつながりとなるように、それぞれヒンジ接続する（例えば、図７参照）。又、これらのひとつながりとなったマガジンセル５３における連続方向の反対側端部には、ダミーセル５２ａ，５２ｂをヒンジ接続する。これらにより、図３及び図４に示すような、複数のマガジンセル５３を一体に連結したマガジン５が作成される。作業者は、所定のマガジンセル５３内に、その挿入口５３５からテープカートリッジ６を収納する。
　以下、マガジン５において、ダミーセル５２ａとは反対側に位置するマガジンセル５３、すなわち、連続方向における先頭のマガジンセル５３を、先頭のマガジンセル５３という場合がある。又、マガジン５において、ダミーセル５２ｂと隣接するマガジンセル５３、すなわち、連続方向における最後尾のマガジンセル５３を、最後尾のマガジンセル５３という場合がある。
　また、例えば、既にテープドライブ２内にテープカートリッジ６が格納されていて、このテープカートリッジ６の交換を行なう場合においては、少なくとも１つのマガジンセル５３にはテープカートリッジ６を収納させずに空にしておく。
　図３及び図４に示すように、マガジン５を閉じた状態においては、各マガジンセル５３において、連結フック５５が隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合してロック状態となる。更に、マガジン５においては、隣接するマガジンセル５３どうしの間において、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、マガジン５は、その閉じた状態において、マガジンセル５３が外れたりずれたりしてバラバラになることがなく、安定して取り扱うことができる。
　（２）マガジンのロード
　ユーザは、図１３に示すように、カートリッジオートローダ１００のフロントカバー7に形成された挿抜口７１に、上述の如く構成したマガジン５をその先頭のマガジンセル５３から挿入する。
　マガジン５を挿抜口７１から送り方向に挿入すると、図１４に示すように、カートリッジオートローダ１００の内部において、挿入されたマガジン５の背面に形成されたラックギア５６とオートローダ１００内のマガジン送り歯車１１とが噛み合う。又、マガジン５の底面が搬送経路上に設置されたマガジンセットセンサ８２を押下する。このマガジンセットセンサ８２がオンとなったことを検知すると、制御部３はマガジン送りモータ１２によりマガジン送り歯車１１を送り方向に回転駆動させる。これにより、マガジン５は、送り方向に搬送され、ハウジング１０３内に引き込まれる。
　図１６～図２０は、それぞれ実施形態の一例としての磁気テープ装置１の連結フック解除ブロック９４１の機能を説明するための部分斜視図、図２１及び図２２はハウジング１０３内のマガジン５の状態を示す部分斜視図である。なお、これらの図１６～図２２中においては、便宜上、一部の部品の図示を省略している。又、図１６～図２０中においては、連結フック解除ブロック９４１についてのみ図示しているが、連結フック解除ブロック８４１においても同様の作用が行なわれることは言うまでもない。
　図１６に示すように、搬送経路を送り方向に搬送されるマガジンセル５３において、その上面及び底面に配置された連結フック５５は、その突起５５２が、連結フック解除ブロック９４１，８４１の斜面９４１ａ，８４１ａに当接する。突起５５２は、マガジンセル５３の送り方向への搬送に伴い、これらの斜面９４１ａ，８４１ａに背面側に押されながら送り方向に移動する。
　斜面９４１ａ，８４１ａに沿って送り方向に移動する連結フック５５は、図１７に示すように、斜面９４１ａ，８４１ａにより突起５５２をマガジンセル５３の背面側に押されることにより、軸５５１を軸に回動し、ロック状態にあった凹部５５３と連結ボス５３４との間に間隙が生じる。この間隙は、図１７に示すように、マガジンセル５３の送り方向への移動に伴って拡大する。
　そして、連結フック５５が、斜面９４１ａ，８４１ａによって案内され、その突起５５２が直線面９４１ｃ，８４１ｃに到達した時点では開状態となる。
　その後、マガジンセル５３は、図１８及び図１９に示すように、直線面９４１ｃ，８４１ｃによって連結フック５５のロック解除状態が維持された状態で送り方向に搬送される。又、マガジンセル５３は、連結フック５５が連結フック解除ブロック９４１，８４１の直線面９４１ｃ，８４１ｃに当接して搬送されている途中で、搬送経路の円弧部分に進入し、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。これにより、図１９に示すように、マガジンセル５３は、連結フック５５が連結フック解除ブロック９４１，８４１の直線面９４１ｃ，８４１ｃに当接して搬送されている途中で、凹部５５３と連結ボス５３４との係合が解除（ロック解除）される。これにより、マガジンセル５３は、その連結シャフト５４を軸に回動可能となる。
　マガジンセル５３が、搬送経路の円弧部分を更に送り方向に搬送されると、この円弧状の搬送経路によりマガジンセル５３の前面側が回動され、図２０に示すように、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の間隔が大きくなる。
　さらにマガジン５が送り方向に搬送されると、マガジンセル５３の前面側端部が、下ガイド８及びと上ガイド９に設けられた連結シャフト案内溝８３，９３に沿って放射状に広がりながら転回する（図１５参照）。
　例えば、図２１に示すように、アクセス対象のテープカートリッジ６が収納されたマガジンセル５３が、搬送経路の円弧部分においてテープドライブ２の正面に到達すると、制御部３は、マガジン送りモータ１２を制御してマガジン送り歯車１１を停止させる。この位置において、マガジンセル５３は、その底部に形成された位置決め溝５３１に下ガイド８から突出する位置決めブロック８６が嵌合し、マガジンセル５３の位置決めが行なわれる。これにより、マガジンセル５３は、その挿入口５３５がテープドライブ２の挿入口２１と対向するように、フィード位置に位置決めされる。図２１に示す例においては、先頭から３番目のマガジンセル５３がフィード位置にある状態を示している。
　マガジンセル５３をテープドライブ２の挿入口２１の前（フィード位置）に位置決めした後、制御部３は、次に、フィーダ機構１０により、マガジンセル５３とテープドライブ２との間でテープカートリッジ６を移動させる。すなわち、マガジンセル５３内のテープカートリッジ６をテープドライブ２に移動させてマウントさせたり、又、テープドライブ２内のテープカートリッジ６をアンマウントして、マガジンセル５３内に移動させる。
　例えば、テープドライブ２によるデータアクセス処理が終了したテープカートリッジ６はフィーダ機構１０によりマガジンセル５３に戻される。
　以下、同様にして、マガジン送りモータ１２及びマガジン送り歯車１１により、次のアクセス対象のマガジンセル５３がフィード位置に到達するまで搬送され、マガジンセル５３の位置決めやフィーダ機構１０によるテープカートリッジ６の移動が行なわれる。
　さらにマガジンセル５３を送り方向に搬送すると、搬送経路の円弧部分において隣接する他のマガジンセル５３と離隔状態となっていたマガジンセル５３の前面側端部は、搬送経路の円弧部分から直線経路へ進入する過程で、マガジン５が閉じるように近接する。
　そして、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２が、連結フック解除ブロック９４２，８４２に案内されながら搬送される。そして、この連結フック解除ブロック９４２，８４２の直線面９４２ｃ，８４２ｃの通過後において、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とが係合する。
　これらの係合した隣り合うマガジンセル５３は、連結フック５５と連結ボス５３４とが嵌合することにより固定され、例えば、搬送途中でマガジン５が開いて不具合が生じることはない。
　また、これらの係合した隣り合うマガジンセル５３間においても、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、これらのマガジンセル５３どうしが外れたりずれたりしてバラバラになることがない。
　また、マガジンセル５３を連続して送り方向に対して搬送すると、図２１に示すように、フロントカバー７の突出口７２からは、先頭のマガジンセル５３から順番に押し出される。
　さて、マガジン５を送り方向に搬送し、最後尾のマガジンセル５３がフィード位置に到達すると、下ガイド８に設けられたマガジン終了センサ８１がオフになり、制御部３は、最後尾のマガジンセル５３がフィード位置にあることを検出する。この状態においては、マガジン５は、マガジン送り歯車１１がダミーセル５２ａのラックギア５６と噛み合うことにより搬送されている。
　ここで、この最後尾のマガジンセル５３に収納されたテープカートリッジ６に対するデータアクセスが完了し、マガジン５を取り出すものとする。
　フィーダ機構１１がこの最後尾のマガジンセル５３に対してテープカートリッジ６を戻すと、制御部３は、マガジン送りモータ１２を制御してマガジン送り歯車１１を先とは逆回転させて、マガジン５を戻り方向に搬送する。
　この戻り方向へのマガジン５の搬送時には、図２２に示すように、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２が、連結フック解除ブロック９４２，８４２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。
　かかる戻り方向への搬送時における連結フック解除ブロック９４２，８４２による、連結フック５５と連結ボス５３４との係合の解除は、送り方向への搬送時における、連結フック解除ブロック９４１，８４１による連結フック５５と連結ボス５３４との係合の解除と同様にして行なわれる。
　その後、マガジン５は、搬送経路の円弧部分を戻り方向に通過した後、マガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２が、連結フック解除ブロック９４１，８４１に案内される。この連結フック解除ブロック９４１，８４１の直線面９４１ｃ，８４１ｃの通過後において、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とが係合する。
　これらの係合した隣り合うマガジンセル５３も、連結フック５５と連結ボス５３４とが嵌合することにより固定され、例えば、搬送途中で開いて不具合が生じることはない。又、これらの係合した隣り合うマガジンセル５３間においても、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、これらのマガジンセル５３どうしが外れたりずれたりしてバラバラになることがない。
　さらに、マガジン５が戻り方向に搬送され、挿抜口７１から閉じた状態のマガジン５が排出される。マガジンセットセンサ８２がオフとなったことを検知すると、制御部３は、マガジン送りモータ１２によるマガジン送り歯車１１の回転駆動を停止させる。ユーザは、挿抜口７１からマガジン５を取り外す。
　このように、実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００をそなえた磁気テープ装置１によれば、マガジン５をハウジング１０３の挿抜口７１から水平方向に挿入する。又、複数のマガジンセル５３をその背面においてヒンジ接続で連結して構成することによりマガジン５を構成する。そして、挿抜口７１から挿入されたマガジン５が、ハウジング１０３内において円弧形状を有する案内経路に沿って搬送され、ハウジング１０３の内部で折り返して、突出口７２から突出する。これにより、装置１の上下方向へのマガジン５の移動が生じることがなく、装置１の上部及び下部にデッドスペースが生じることがなく、スペース効率が向上する。すなわち、本装置１をラックマウントして使用する際に、省スペース化を実現し、ラックスペースを有効に活用出来る。
　また、水平方向に関しても、装置の奥行き方向の寸法を小さく構成することができ、スペース効率を向上させることができる。
　マガジン５を、任意の個数のマガジンセル５３を連結シャフト５４を介して連結して構成することにより、使用するマガジンセル５３の数を任意に変更することができ、拡張性が高く利便性が高い他、経済的且つ効率的に運用することができる。
　また、複数のマガジンセル５３をその背面においてヒンジ接続で連結して構成したマガジン５において、隣接するマガジンセル５３どうしを、その前面側にそなえた連結フック５５と連結ボス５３４とで連結可能に構成する。これにより、マガジン５を閉じた状態で安定して取り扱うことができ利便性が高い。
　また、カートリッジオートローダ１００内における、マガジン５の円弧部分を有する搬送経路において、搬送されるマガジン５が円弧部分にさしかかる前の位置に、連結フック解除ブロック８４１，８４２，９４１，９４２が形成されている。これらの連結フック解除ブロック８４１，８４２，９４１，９４２が、搬送経路の円弧部分の手前でマガジンセル５３の連結フック５５を開状態にして、マガジンセル５３のロック解除を行なう。これにより、搬送経路の円弧部分に従ってマガジン５も連結シャフト５４を介して屈曲することができ、マガジン５を円弧形状を有する案内経路に沿って搬送することができる。
　（Ｂ）変形例
　そして、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
　図２３～図２７は実施形態の一例としてのマガジン５の変形例を示す図であり、図２３，図２５～図２７はその裏面を示す部分斜視図、図２４はその一部を断面で表す部分斜視図である。
　図２３に例示するマガジン５においては、第１ヒンジ軸穴５４６と第２ヒンジ軸穴５４５とに連結シャフト５４を連通させて軸支する代わりに、第１ヒンジ筒５４７′から突出する連結バー５４３ａ，５４３ｂで、第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′の第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′を軸支する。
　第１ヒンジ筒５４７′は、前述した第１ヒンジ筒５４７と同様に、マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って配設されている。２つの第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′は、前述した第２ヒンジ筒５４８と同様に、マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って第１ヒンジ筒５４７とは連続方向にずれた位置に形成されている。
　これらの第１ヒンジ筒５４７′と第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′とは屈曲軸方向においてもずれた位置に形成されている。すなわち、図２６等に示すように、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７′と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８ａ′５４８ｂ′とは干渉することがない。そして、２つの第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′は、第１ヒンジ筒５４７′を屈曲軸方向において挟む位置に配置されている。
　更に、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７′に形成されたバー摺動穴５４６′と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′とは連通するように構成されている。
　図２４に示すように、各マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って配設された第１ヒンジ筒５４７′は、屈曲軸方向に沿って貫通するバー摺動穴５４６′をそなえる。又、このバー摺動穴５４６′には、連結バー５４３ａ，５４３ｂを摺動可能にそなえる。
　連結バー５４３ａ，５４３ｂは、バー摺動穴５４６′内を摺動することにより、各一端部が、バー摺動穴５４６′の上面側や底面側からそれぞれ突出する。図２３～図２７に示す例においては、連結バー５４３ａがバー摺動穴５４６′の上面側に突出し、連結バー５４３ｂがバー摺動穴５４６′の底面側に突出する。
　これらの連結バー５４３ａ，５４３ｂの他端には、それぞれつまみ５４４ａ，５４４ｂが形成される。これらのつまみ５４４ａ，５４４ｂは、第１ヒンジ筒５４７′の中央付近に屈曲軸方向に沿って形成されたスリット状の開口５４０からそれぞれ突出する。そして、開口５４０から突出するつまみ５４４ａ，５４４ｂを、開口５４０に沿って屈曲軸方向に移動させることにより、連結バー５４３ａ，５４３ｂがバー摺動穴５４６′内をそれぞれ摺動し、各一端部がバー摺動穴５４６′の上面側や底面側からそれぞれ突出する。
　また、第１ヒンジ筒５４７′内においては、連結バー５４３ａと連結バー５４３ｂとの間、すなわち、つまみ５４４ａ，５４４ｂとの間に圧縮バネ格納部５４５が形成されている。この圧縮バネ格納部５４５内には、図示しない圧縮バネが格納される。
　圧縮バネは、連結バー５４３ａ，５４３ｂを、それぞれ屈曲軸方向に沿って、その間隔を広げる方向に付勢する。この圧縮バネにより連結バー５４３ａはバー摺動穴５４６′から上面側へ突出するように、又、連結バー５４３ｂはバー摺動穴５４６′から底面側へ突出するように、それぞれ付勢される。
　さらに、図２５に示すように、つまみ５４４ａ，５４４ｂを開口５４０内において互いに近づけた状態においては、連結バー５４３ａ，５４３ｂの各一端部はバー摺動穴５４６′内に収納される。
　第２ヒンジ筒５４８ａは、マガジンセル５３の背面の上面側にそなえられ、屈曲軸方向に沿って底面側に開口する第２ヒンジ軸穴５４５ａ′が形成されている。第２ヒンジ筒５４８ｂは、マガジンセル５３の背面の底面側にそなえられ、屈曲軸方向に沿って上面側に開口する第２ヒンジ軸穴５４５ｂ′が形成されている。
　そして、第２ヒンジ軸穴５４５ａ′に、隣接する他のマガジンセル５３の連結バー５４３ａが挿入され、又、第２ヒンジ軸穴５４５ｂ′に、隣接する他のマガジンセル５３の連結バー５４３ｂが挿入される。
　また、第２ヒンジ筒５４８ａ′には、抜け止め５４１ａ（図７参照）と同様の形状をそなえる円柱状の突起５４１ａ′がそなえられる。更に、第２ヒンジ筒５４８ｂにはシャフト端部５４２（図７参照）と同様の形状をそなえる円柱状の突起５４２′がそなえられる。これらの突起５４１ａ′や突起５４２′が、上述した実施形態における連結シャフト５４と同様に、連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５を案内されながら移動する。
　このような構成をそなえた変形例の一例としてのマガジンセル５３を用いてマガジン５を構成する際には、先ず、図２５に示すように、つまみ５４４ａ，５４４ｂを、これらの間に配置された圧縮バネを押し縮めるように、開口５４０内をスライドさせて近づける。これにより、連結バー５４３ａ，５４３ｂが、それぞれバー摺動穴５４６′内に引っ込む。
　この状態で、図２６に示すように、他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′の間に、第１ヒンジ筒５４７を配置する。すなわち、マガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７のバー摺動穴５４６′を、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′の第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′と連通させるよう位置合わせを行なう。
　その後、つまみ５４４ａ，５４４ｂから手を放して解放すると、図２７に示すように、圧縮バネに押されて連結バー５４３ａ，５４３ｂが、バー摺動穴５４６′からそれぞれ突出し、第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′に係合する。
　これにより、マガジンセル５３は隣接するマガジンセル５３と、連結バー５４３ａ，５４３ｂを介して回動可能に枢支される。すなわち、隣り合う２つのマガジンセル５３がヒンジ接続され、マガジン５が構成される。
　本変形例においては、連結バー５４３ａ，５４３ｂや第１ヒンジ筒５４７′，第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′がヒンジ部材を成す。
　また、これらの逆の操作を行なうことにより、連結されているマガジンセル５３同士の係合を容易に解放することができる。
　このような、変形例としてのマガジン５においても、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。又、つまみ５４４を操作するだけでマガジンセル５３の取り付け／取外しを行なうことができ、利便性が高い。
　図２８は実施形態の一例としての磁気テープ装置１の他の変形例を示す斜視図である。この図２８に示すように、本磁気テープ装置１を、フロントカバー７の挿抜口７１と突出口７２とが縦に並ぶように配置して用いてもよい。又、この場合、挿抜口７１と突出口７２とのいずれを上方に配置してもよい。
　また、上述した実施形態及びその変形例において、挿抜口７１と突出口７２とを逆に用いてもよい。
　さらに、上述した実施形態及びその変形例においては、記録媒体６として内蔵するテープカートリッジ６を用いているが、これに限定されるものではなく、これ以外の種々の記録媒体を用いることができる。
　本発明の実施形態及び変形例が開示されていれば、本発明を当業者によって実施・製造することが可能である。
　１　　磁気テープ装置，媒体処理装置
　２　　テープドライブ
　３　　制御部
　４　　電源ユニット
　５　　マガジン（収納装置）
　６　　テープカートリッジ（媒体，記録媒体）
　７　　フロントカバー
　１０　　フィーダ機構（媒体移動部）
　１１　　マガジン送り歯車（搬送部）
　１２　　マガジン送りモータ（搬送部）
　８　　下ガイド
　９　　上ガイド
　５１　　取っ手
　５２ａ，５２ｂ　　ダミーセル
　５３　　マガジンセル（収納部）
　５４　　連結シャフト（ヒンジ部材）
　５５　　連結フック（固定部材）
　５６　　ラックギア
　６１，６２　　溝
　６３　　リール
　７１　　挿抜口
　７２　　突出口
　８１　　マガジン終了センサ
　８２　　マガジンセットセンサ
　８３，９３　　連結シャフト案内溝（搬送経路）
　８５，９５　　連結フック案内溝（搬送経路）
　８６　　位置決め用溝
　１００　　カートリッジオートローダ
　１０３　　ハウジング
　１０４　　搬送機構
　５３１　　位置決め用溝
　５３２　　固定用ノッチ
　５３３　　フィーダ通過溝
　５３４　　連結ボス（固定部材）
　５３５　　挿入口
　５３６　　横ずれ防止凸部
　５３７　　横ずれ防止凹部
　５４０　　開口
　５４１　　シャフト
　５４１ａ　　抜け止め
　５４２　　シャフト端部
　５４２′　　突起
　５４３ａ，５４３ｂ　　連結バー（ヒンジ部材）
　５４４ａ，５４４ｂ　　つまみ
　５４５，５４５ａ′，５４５ｂ′　　第２ヒンジ軸穴
　５４７，５４７′　　第１ヒンジ筒（ヒンジ部材）
　５４６　　第１ヒンジ軸穴
　５４６′　　バー摺動穴
　５４８，５４８ａ′，５４８ｂ′　　第２ヒンジ筒（ヒンジ部材）
　５５１　　軸
　５５２　　突起
　５５３　　凹部
　５５６　　連結フックバネ
　５５８　　ストッパ
　８４１，８４２，９４１，９４２　　連結フック解除ブロック（連結解除部材）
　８４１ａ，８４１ｂ，８４１ａ，８４２ｂ，９４１ａ，９４１ｂ　　斜面
　８４１ｃ，８４２ｃ，９４１ｃ　　直線面

Claims (8)

  1. 　記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行なう処理部を備えた媒体処理装置であって、
    　前記記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、
    　前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、
    　前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、
    　搬送された前記マガジンの収納部と前記処理部との間で記憶媒体を移動する媒体移動部と、
    を備えることを特徴とする、媒体処理装置。
  2. 　前記ヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材を備えることを特徴とする、請求項１記載の媒体処理装置。
  3. 　前記搬送経路に、前記固定部材による前記ヒンジ部材の固定を解除する解除部材を備えることを特徴とする、請求項２記載の媒体処理装置。
  4. 　前記マガジンを挿抜する挿抜口と、前記マガジンが突出する突出口とが並設され、
    　前記搬送経路が、前記挿入口と前記突出口とを連絡することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
  5. 　前記マガジンが、複数の前記収納部が連続する連続方向に沿った一方の側面に各ヒンジ部材を備え、前記一方の側面側に湾曲可能に構成されることを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
  6. 　記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、前記記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行う媒体処理装置に着脱自在に取り付けられる可搬式の収納装置であって、
    　各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部を接続するヒンジ部材と、
    　前記ヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材と
    を備えることを特徴とする収納装置。
  7. 　複数の前記収納部が連続する連続方向に沿った一方の側面に各ヒンジ部材を備え、前記一方の側面側に湾曲可能に構成されることを特徴とする、請求項６記載の収納装置。
  8. 　物品を収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、
    　前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、
    　前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、
    　搬送された前記マガジンの収納部と前記物品に対して処理を行なう処理部との間で前記物品を移動する物品移動部とを備えることを特徴とする、搬送装置。
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