JP2012094227A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数に分割されたマガジンを有する構成のライブラリ装置について、簡単な仕組みによりインベントリ処理での待ち時間を短縮する。
【解決手段】検出対象のマガジンが装置本体における所定位置まで引き出されたか否かを位置検出手段により検出する。検出されていない場合、その検出されていないことにより装置本体から抜き出されていないと判別されるマガジンスロット列へのインベントリ処理をスキップし、インベントリ処理による待ち時間を短縮する。
【選択図】図１７

Description

本発明は、例えば磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等の記録媒体を収容するカートリッジを、カートリッジ収納棚（以下、マガジン）内に複数格納し、そのマガジンを抜き出し可能に複数備えたライブラリ装置に関する。

一般に、内部に複数のカートリッジが収納されたマガジンをシャーシに収容したライブラリ装置が知られている。近年、ライブラリ装置によるカートリッジの収納可能本数が増加するにつれて、マガジンの重量が重くなるため、収納するマガジンを複数に分割したライブラリ装置が開発されている。

こうした複数のマガジンを備えたライブラリ装置として、マガジンが挿抜方向で前後２個に分割され、平面内で且つ挿抜方向に沿って移動自在として設けられたライブラリ装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、こうしたライブラリ装置は、通常、ホストコンピュータに接続されて運用される。装置内に格納されているカートリッジの情報をホストコンピュータから要求された場合、ソフトウェアの処理がタイムアウトにならないよう、なるべく機械的な動作などを行わずに短時間で情報を返す必要がある。

このため、ライブラリ装置は、カートリッジにバーコードを設けてそのバーコードから識別子を読み取るなどの方法により、ライブラリ装置に格納されている全てのカートリッジの情報を取得し、ライブラリ装置内の記憶部に記憶するというインベントリ処理を、装置の電源ＯＮ時やマガジンが挿抜された際に予め行う。
このインベントリ処理は、バーコードリーダを各カートリッジまで移動させていくといった機械的な動作を含むため、全てのカートリッジに対して情報を取得するためには数分から十数分という時間がかかることが一般的である。

こうしたインベントリ処理を行うライブラリ装置で、インベントリ処理の時間を短縮することを目的として、マガジンにおけるカートリッジ収納用の各スロットに挿抜回数を計数するカウンタ部を備え、そのカウンタ部からカウンタリード部が挿抜回数を読み取ることにより、出し入れが行われたスロットについてだけカートリッジ情報の確認を行うようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１０−１０２８０４号公報 特開２０１０−１５２９９３号公報

しかしながら、上述した特許文献１のものなど、マガジンが挿抜方向で複数に分割された構成であっても、少なくとも１つのマガジンの抜き出しが行われると、ライブラリ装置は、収納されている全てのカートリッジに対してインベントリ処理を行うこととなる。
このため、ライブラリ装置がインベントリ処理を完了して準備完了（ＲＥＡＤＹ）をホストコンピュータに送信するまでの待ち時間が長くかかってしまう虞があった。

また、上述した特許文献２のものは、マガジンに設けられた全てのスロットにカートリッジの挿抜回数を計数するカウンタ部を設けるものであり、複数に分割されたマガジンを有する構成に対して、簡単な仕組みでインベントリ処理の時間を短縮することについてまで考慮されたものではなかった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数に分割されたマガジンを有する構成のライブラリ装置について、簡単な仕組みによりインベントリ処理での待ち時間を短縮することができるライブラリ装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明に係るライブラリ装置は、カートリッジを収納するマガジンと、マガジンの複数を挿抜可能に収容する装置本体と、を備えたライブラリ装置であって、所定のマガジンが装置本体における所定位置まで引き出されたことが位置検出手段により検出されていない場合、該検出されていないことにより装置本体から抜き出されていないと判別されるマガジンへのインベントリ処理をスキップする制御を行うことを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、挿抜方向に複数に分割されたマガジンを有する構成のライブラリ装置について、位置検出手段により所定位置を検出する簡単な仕組みにより、インベントリ処理での待ち時間を短縮することができる。

本発明の実施形態としての磁気テープライブラリ装置の筐体構成を示す全体斜視図である。 本実施形態の装置本体を示す全体平面図である。 本実施形態のリアマガジンおよびフロントマガジンを装置本体に挿入する状態および抜き出す状態を示す全体斜視図である。 本実施形態のフロントマガジンおよびリアマガジンを装置本体に挿入する状態および抜き出す状態を示す全体分解斜視図である。 装置本体１１内に主要部品が搭載された状態を概略的に示す図である。 フロントマガジン２１、リアマガジン２２の構成例を示す図である。 本実施形態における制御のための構成例を示すブロック図である。 本実施形態のフロントマガジンおよびリアマガジンに設けられた連結機構を表し連結機構が作用していない状態を示す側面図である。 本実施形態のフロントマガジンおよびリアマガジンに設けられた連結機構を表し連結機構が作用した状態を示す側面図である。 本実施形態のロック機構を構成する操作機構部がリアマガジンに設けられた状態を示す平面図である。 図１０におけるロック機構を構成する操作機構部の詳細を示す拡大平面図である。 図１１におけるIX−IX線に沿った縦断面図である。 図１０におけるIX−IX線に沿った縦断面図である。 本実施形態のロック機構を構成する突起部材およびロック部との関係を示す平面図である。 リアマガジン２２を引き出す際にロック機構４０でロックされた状態を示す図である。 ロック機構４０を解除してリアマガジン２２をさらに抜き出し、反射型フォトセンサ７２で検出された状態を示す図である。 マガジンの挿抜動作が行われた際のインベントリ処理の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態の他の構成例１により、反射型フォトセンサ７２で検出された状態を示す図である。 本実施形態の他の構成例２による磁気テープライブラリ装置の筐体構成を示す全体斜視図である。 本実施形態の他の構成例４として３個のマガジンを収容した場合のセンサ配置例を概略的に示す図である。 本実施形態の他の構成例７として押圧センサ７４を備えた配置例を示す図である。 本実施形態の他の構成例９として一番手前のマガジンも検出対象とした場合のセンサ配置例を概略的に示す図である。 本実施形態の他の構成例１１として各マガジンに２つずつ反射板７３を設けた構成例を示す図である。 他の構成例１１での運用可能状態例を示す図である。 他の構成例１１で抜き出し方向Ｘ２の一番手前側の反射板７３が検出される直前の状態例を示す図である。 他の構成例１１で抜き出し方向Ｘ２の二番目に手前側の反射板７３が検出される直前の状態例を示す図である。 他の構成例１１で抜き出し方向Ｘ２の三番目に手前側の反射板７３が検出される直前の状態例を示す図である。 他の構成例１１で抜き出し方向Ｘ２の四番目に手前側の反射板７３が検出される直前の状態例を示す図である。 本実施形態の他の構成例１２として２つの反射型フォトセンサを同じ高さに近接させて配置した構成例を示す図である。 他の構成例１２でのマガジン挿抜時のセンサ検出の出力波形例を示す図である。 他の構成例１２でのカウント数と両マガジン２１，２２の抜き出し状態の判別例を示す図である。

次に、本発明に係るライブラリ装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

まず、本実施形態の概略について説明する。
本実施形態は、挿抜方向に、挿抜口から見て手前側と奥側の２つのマガジンを備えた筐体構成で、奥側のマガジンが抜き出されたか否かを検出するセンサを設ける。

こうした構成により、手前側のマガジンが抜き出された場合であっても、奥側のマガジンが抜き出されていない場合には、手前側のマガジンに対してだけインベントリ処理を行い、奥側のマガジンにはインベントリ処理を行わないようにする。
このため、手前側のマガジンだけが抜き出され、奥側のマガジンが抜き出されていない場合には、抜き出されていない奥側のマガジンへのインベントリ処理をスキップすることができ、インベントリ処理による待ち時間を短縮することができる。

次に、本実施形態としての磁気テープライブラリ装置（以下、単に装置という）１０の一実施形態を詳細に説明する。
まず、図１〜図４を参照して、装置１０の筐体構成における全体概略を説明する。

図１に示すように、装置１０は、それぞれ内部に複数個の磁気テープカートリッジ１４（仮想線で示す）を収納する複数のカートリッジ収納体であるマガジン２０と、これらのマガジン２０を水平面内において挿抜方向Ｘに沿って直列状態且つスライド自在に収容する装置本体１１とを備えて構成されている。

また、装置１０は、複数のマガジン２０同士を相互に連結可能とし又は外部からの解除操作によって連結解除を可能とする連結機構であるラッチ機構３０と、複数のマガジン２０を装置本体１１に対して挿抜口１１Ｄ側でロック可能とし、又はロック状態を解除可能とするロック機構４０と、を備えて構成されている。そして、ロック機構４０の操作機構部（ストッパ）４５が複数のマガジン２０のそれぞれに設けられた構成となっている。
なお、図１において、装置本体１１の斜め右下前方を装置１０の手前側とし、装置本体１１の左斜め上方向を装置１０の奥側とする。また、マガジン２０の挿抜方向を矢印Ｘで示すものとする。

この装置本体１１の挿抜方向Ｘに沿った一方側の側面には、マガジン２０から取り出した磁気テープカートリッジ１４を搬送するアクセッサー機構１２が挿抜方向Ｘに沿って移動自在に設けられている。
また、装置本体１１のマガジン２０の奥側位置には、アクセッサー機構１２により搬送された磁気テープカートリッジ１４を装填してデータの読み書きを行う磁気テープドライブ１３が配置されている。
さらに、装置本体１１およびそこに装備されているアクセッサー機構１２、磁気テープドライブ１３、マガジン２０等は、着脱可能な上部カバー（不図示）により覆われている。

装置本体１１は、図２にも示すように、例えば薄板鋼板等で形成され全体平面形状が矩形形状となっている。
また、装置本体１１では、その長手方向（挿抜方向Ｘ）に沿った一方側の側面に装置本体１１の底面部１１Ａ（図２参照）から立ち上がって形成された第１シャーシ部１１Ｂが形成され、他方側の側面には、第１シャーシ部１１Ｂと対向配置されると共に装置本体１１の底面部１１Ａから立ち上がって形成された第２シャーシ部１１Ｃが形成されている。

第１シャーシ部１１Ｂは、詳細に図示はしないが断面略角筒状に形成され、その内側には、後述する制御基板７０等を収納する制御部スペース６０と、電源、冷却装置等を収納する電源スペース６１とが形成されている。これに対して、第２シャーシ部１１Ｃは、第１シャーシ部１１Ｂと対向配置され、且つマガジン２０から外側に離れる方向に所定間隔をおいた位置に立設されている。

そして、上記マガジン２０を構成するフロントマガジン２１およびリアマガジン２２における磁気テープカートリッジ１４の取り出し口側が第２シャーシ部１１Ｃと対向しており、両マガジン２１，２２の取り出し口側の側面と第２シャーシ部１１Ｃとの空間が、上記アクセッサー機構１２により磁気テープカートリッジ１４を搬送するためのアクセッサー移動空間１９となっている。

装置本体１１において、底面部１１Ａと上記第１シャーシ部１１Ｂと第２シャーシ部１１Ｃとで挟まれた空間部は凹状の通路のようになっており、このような空間部の挿抜方向Ｘの奥側寄りには、第１仕切り部材１５が挿抜方向Ｘと直交して設けられている。
この第１仕切り部材１５は、両シャーシ部１１Ｂ，１１Ｃの上面高さと略同じ上面高さを有して形成されている。

また、第１仕切り部材１５の第１シャーシ部１１Ｂ側の一端部には、第１仕切り部材１５の一端と連続し、且つこの第１仕切り部材１５とでＬ字状となるように第２仕切り部材１６が設けられている。
この第２仕切り部材１６はその長さ寸法が、挿抜方向Ｘにおいて上記リアマガジン２２の長さと略等しくなっており、これにより、リアマガジン２２は挿抜方向Ｘの奥側位置にあるとき、奥側面とそれに直交する一面とが、それぞれ第１仕切り部材１５と第２仕切り部材１６とで囲われた状態となっている。
そして、第１仕切り部材１５で仕切られた挿抜方向Ｘの手前側が、上記マガジン２０を収納するマガジン収容空間１７（図２参照）となっており、第１仕切り部材１５で仕切られた挿抜方向Ｘの奥側が、上記磁気テープドライブ１２を設置するドライブ設置空間１８となっている。

また、Ｌ字状の第２仕切り部材１６よりも第１シャーシ部１１Ｂ側の空間における挿抜方向Ｘの手前側が、制御基板７０等を収納する制御部スペース６０となっており、挿抜方向Ｘの奥側が電源スペース６１となっている。

なお、図３、図４中では、上記アクセッサー機構１２および磁気テープドライブ１３や、後述する制御基板７０、反射型フォトセンサ７２などの制御のための部品を省略して示す。また、図３、図４は、マガジン２０を挿入する状態と抜き出す状態との両状態を示している。

装置本体１１には、上記マガジン２０が、水平面内において挿抜方向Ｘに沿って移動自在に設けられている。
すなわち、マガジン２０は、挿抜方向Ｘに沿った上記手前側に配置された上記フロントマガジン２１と、このフロントマガジン２１より挿抜方向Ｘに沿った上記奥側に配置された上記リアマガジン２２とで構成されている。
そして、これらのフロントマガジン２１およびリアマガジン２２は、上記マガジン収容空間１７内において挿抜方向Ｘに沿って直列状態に配置されている。

フロントマガジン２１とリアマガジン２２とは、上面部および底面部を有する薄型箱体状に形成され、それぞれの内部には、磁気テープカートリッジ１４を収納するスロットが複数設けられている。

リアマガジン２２の挿抜方向Ｘの後端面は上記第１仕切り部材１５の表面に当接するようになっており、また、リアマガジン２２の挿抜方向Ｘの前端面は上記フロントマガジン２１の後端面と当接するようになっている。また、リアマガジン２２の側面における磁気テープカートリッジ１４の取り出し口と反対側面には、反射型フォトセンサ７２によりリアマガジン２２の位置を検出可能とさせるための反射板７３が設けられる。

フロントマガジン２１とリアマガジン２２とは、前述のように、マガジン収容空間１７内を、装置本体１１の底面部１１Ａに敷設されたガイドレール２４（図２参照）にガイドされ挿抜方向Ｘにスライド自在となっている。

図５は、装置本体１１内に主要部品が搭載された状態を概略的に示す。図６は、フロントマガジン２１、リアマガジン２２の構成例を示す。

装置本体１１には、図２により上述した制御部スペース６０に、装置１０の動作全体を制御する制御基板７０が設けられ、その制御基板７０に反射型フォトセンサ７２が接続されている。また、電源スペース６１に、冷却装置を含む電源７１が設けられる。

反射型フォトセンサ７２は、不図示の発光部と受光部とを備え、その発光部からの光による反射板７３からの反射光を検出することで、反射板７３が反射型フォトセンサ７２の正面の検出対象位置にあるか否かを検出する。この反射型フォトセンサ７２は、光変調方式のものが好ましい。

この反射型フォトセンサ７２は、制御部スペース６０における挿抜口１１Ｄ近傍に設けられる。
また、反射板７３は、リアマガジン２２についてのロック機構４０が解除されてさらにリアマガジン２２が引き出された場合に反射型フォトセンサ７２により検出されるよう、リアマガジン２２側面に設けられる。すなわち、リアマガジン２２についてのロック機構４０を解除しなければ移動できない位置までリアマガジン２２が引き出された場合に反射型フォトセンサ７２により検出される位置に配設される。

また、不図示の存在検知センサ（引き出し検出手段）が、フロントマガジン２１の近傍または接触する位置に設けられ、フロントマガジン２１が所定の収容位置に収容されているか否か、すなわち、引き出しが開始されて所定量以上移動されたか否かを検出する。この存在検知センサと、このセンサにより引き出し開始を検出する構成は公知のものであり、説明を省略する。

本実施形態でのフロントマガジン２１の内部には、図５、図６に例示するように、磁気テープカートリッジ１４を収納するスロットが、３段重ねで挿抜方向Ｘに３列、挿抜方向Ｘと直交する左右方向Ｙに２列に配置され、合計１８個の磁気テープカートリッジ１４が収納可能とされている。

これに対して、リアマガジン２２の内部には、図５、図６に例示するように、磁気テープカートリッジ１４を収納するスロットが、３段重ねで挿抜方向に２列、挿抜方向と直交する方向に２列に配置され、合計１２個の磁気テープカートリッジ１４が収納可能とされている。

両マガジン２１，２２における内部の磁気テープカートリッジ１４の上記アクセッサー機構１２への受け渡しは、リアマガジン２２に組み込まれた公知の受け渡し機構とアクセッサー機構１２の受け取り機構とにより行なわれるようになっている。
アクセッサー機構１２は所望の磁気テープカートリッジ１４を受け取った後、上記アクセッサー移動空間１９を移動し、その磁気テープカートリッジ１４を上記磁気テープドライブ１３に受け渡すようになっている。

図７に、本実施形態における制御のための構成例を示す。
装置１０は、制御基板７０に、装置１０の動作全体を制御する主制御部８１と、ホストコンピュータ９０に接続されてデータの送受信を行うホストＩ／Ｆ（インタフェース）部８２と、インベントリ処理による各磁気テープカートリッジの情報を記憶する媒体情報記憶部８３とを備える。

アクセッサー機構１２は、上述のようにマガジン２０、磁気テープドライブ１３の相互間で磁気テープカートリッジ１４を移動させると共に、不図示の媒体確認部を備え、インベントリ処理の際に、各磁気テープカートリッジ１４から所定のカートリッジ情報を取得する。主制御部８１は、こうして取得された各磁気テープカートリッジ１４の所定のカートリッジ情報を媒体情報記憶部８３に記憶させ、ホストコンピュータ９０からの要求を受信するとホストＩ／Ｆ部８２を介して即時に送信できるようにする。
この媒体確認部によるインベントリ処理は、例えば各磁気テープカートリッジ１４に配設されたバーコードを順次読み取る方式など、公知の各種方式を用いるものであってよい。

ホストコンピュータ９０は、こうしてインベントリ処理が行われて装置１０が準備完了状態となった後、ホストＩ／Ｆ部８２を介して、磁気テープドライブ１３により磁気テープカートリッジ１４へのデータの書き込みや読み出しを行う。

また、上述した反射型フォトセンサ７２がリアマガジン２２側面の反射板７３を検出することで、主制御部８１は、リアマガジン２２が装置本体１１における所定位置まで引き出されたことを認識する。

次に、フロントマガジン２１とリアマガジン２２とを連結させる構成について説明する。
上述したフロントマガジン２１とリアマガジン２２とは、図８、図９に示すように、ラッチ機構３０により、一定の力で相互に連結されている。
ラッチ機構３０は係止部材３１と係止受け部材３２とを備えて構成され、これらの係止部材３１と係止受け部材３２とは、それぞれリアマガジン２２とフロントマガジン２１との対向面に設けられている。

すなわち、リアマガジン２２の対向面となる前端面には係止部材３１が固着され、フロントマガジン２１の対向面となる後端面には係止受け部材３２が固着されている。
係止部材３１は、取付け部３１Ａと当該取付け部３１Ａと一体的に形成されたボール部３１Ｂとで形成されている。また、係止受け部材３２は、取付け部３２Ａと、当該取付け部３２Ａと一体的に形成されたボールキャッチ部３２Ｃを有する受け部３２Ｂとで形成されている。

そして、以上のような構成のラッチ機構３０は、図４に示すように、上記対向面において各マガジン２１，２２の幅方向中央部から一方側にずれた位置に設けられている。

また、フロントマガジン２１とリアマガジン２２とを連結する際には、先に装置本体１１内に挿入して収容されたリアマガジン２２に対して、図８に示すように、フロントマガジン２１を上記挿通方向Ｘに沿って押し込んで、図９に示すように、係止部材３１のボール部３１Ｂと係止受け部材３２のボールキャッチ部３２Ｃとを係合させることで、両者２１，２２が連結される。

ここで、ボール部３１Ｂとボールキャッチ部３２Ｃとの係合状態は、両マガジン２１，２２を連結した状態で、フロントマガジン２１を装置本体１１内から引き出すと、当該フロントマガジン２１に連動してリアマガジン２２も引き出され、その後、リアマガジン２２を後述するロック機構４０によりロックした状態でフロントマガジン２１を引張って装置本体１１内から抜出すとき、ボール部３１Ｂとボールキャッチ部３２Ｃとの係合状態が解除され、両者３１Ｂ，３２Ｃとが離れるようになっている。

ラッチ機構３０は以上のような構成となっているので、フロントマガジン２１を装置本体１１から引張って抜出すだけで、装置本体１１の奥側にあるリアマガジン２２をも容易に引き出すことができる。
そして、本実施形態では、ラッチ機構３０として市販の製品を利用している。

また、本実施形態では、図３、図４に示すように、フロントマガジン２１とリアマガジン２２とに、両マガジン２１，２２を装置本体１１から引き出す際、それらが何らかの事情で不意に装置本体１１内から不意に落下しないように、両マガジン２１，２２を装置本体１１にロックして挿抜方向への移動を制限するロック機構４０が設けられている。

このロック機構４０は、図２に示すように装置本体１１に固定された突起部材４２を含み構成された係合体４１と、図１０等に示すように、両マガジン２１，２２に設けられるストッパである操作機構部４５とを備えて構成されている。

この操作機構部４５は、図４に示すように、フロントマガジン２１では、挿抜方向Ａの奥側端部寄りで、且つ挿抜方向Ｘに沿った一方側の側面の下部に設けられ、また、リアマガジン２２では、挿抜方向Ａに沿った略中央部の下部で、且つ挿抜方向Ｘに沿った一方側の側面の下部に設けられている。

上記係合体４１は、図１４に詳細を示すように平面三角形形状に形成された突起部材４２と、この突起部材４２を取付ける取付け板４３とで構成されており、この取付け板４３が、図２、図１２に示すように、装置本体１１の底面部１１Ａに固着されている。

上記操作機構部４５は、前述のように、フロントマガジン２１とリアマガジン２２との両方に設けられているが、以下には、図１０〜図１４に示すように、代表してリアマガジン２２に設けられた操作機構部４５を説明する。

操作機構部４５は、一端部に操作部５０Ａが設けられると共に、他端部に突起部材４２に案内されて移動し且つ係合する先端当接部材であるロックノッチ４６を備えた回動レバー部５０と、上記リアマガジン２２に設けられ回動レバー部５０の中央部で当該回動レバー部５０を回動自在に支持する回動支軸であるピン部材４９と、回動レバー部５０の上記操作部５０Ａ側を常時リアマガジン２２の外側に向けて付勢する付勢手段であるねじりコイルバネ５１と、を備えて構成されている。

ロックノッチ４６は、図１４に示すように、リアマガジン２２が挿抜方向Ｘに沿った矢印Ｘ１で示す前進方向に移動するとき、突起部材４２に当接すると共に当該突起部材４２から挿抜方向Ｘと直交する方向Ｙに沿って外側にスライドして突起部材４２を通過したとき係止されるものである。

ロックノッチ４６は、図１０、図１４に詳細を示すように、上記Ｙ方向にやや細長いブロック形状に形成され、リアマガジン２２の底面２２Ａに形成された凹部切欠き部２２Ｂ内に収容されている。
また、図１２に詳細を示すように、ロックノッチ４６の裏面にはガイドピン４７が下方に向いて取付けられており、このガイドピン４７が、図１１に示すように、ロックノッチ４６の下方に配置され、回動レバー部５０の上記他端部を構成するシャフト４８に形成された長孔４８Ａを貫通しており、これにより、ロックノッチ４６はシャフト４８に支持されていることになる。そして長孔４８Ａは、シャフト４８の長手方向に沿って形成されている。

上記ガイドピン４７は、シャフト４８の長孔４８Ａを貫通すると共に上記リアマガジン２２の凹部切欠き部２２Ｂに形成されたガイド溝２２Ｃ内に挿通されている。そして、このガイド溝２２Ｃは、上記Ｙ方向に直線状に延びた所定寸法で形成されている。
シャフト４８は、回動中心部材である回動支軸４９により回動レバー部５０と連結されている。この回動レバー部５０は、リアマガジン２２の底面部２２Ａの凹部切欠き部２２Ｂ内に収容されている。

ここで、シャフト４８の長孔４８Ａは当該シャフト４８に沿って形成されており、回動レバー部５０がねじりコイルバネ５１の付勢力に抗して回動するとき、シャフト４８の先端、つまり長孔４８Ａが形成されている部位は、ピン部材４９を回動中心とした円弧運動となる。
一方、ロックノッチ４６のガイドピン４７は、長孔４８Ａを貫通した後、ガイド溝２２Ｃ内に挿通されて、挿抜方向Ｘと直交するＹ方向にスライドするようになっている。このように、円弧運動をするシャフト４８に形成された長孔４８Ａが直線運動するガイドピン４７の動きを許容するようになっており、これらの構成により回動レバー部５０の回動運動が、ロックノッチ４６の直線運動に変換されるようになっている。
すなわち、シャフト４８に形成された長孔４８Ａと、ロックノッチ４６のガイドピン４７と、上記リアマガジン２２の凹部切欠き部２２Ｂに形成されたガイド溝２２Ｃとにより、直線変換機構５５が構成されている。

回動レバー部５０の内側側面と上記凹部切欠き部２２Ｂの一側面との間には付勢手段であるねじりコイルバネ５１が設けられている。このねじりコイルバネ５１は、上記回動レバー部５０の上記操作部５０Ａをリアマガジン２２の外方に向けて付勢することで、回動レバー部５０と一体的に形成された上記ロックノッチ４６を、常時上記突起部材４２側方向に付勢するようになっている。
なお、図１３において、符号５０Ｂ，５０Ｂは、ねじりコイルバネ５１の一方側の端部を固定するバネ用固定部である。

操作機構部４５は、以上のような構成となっているので、回動レバー部５０とシャフト４８およびロックノッチ４６とが、上記回動支軸４９を中心として、図１１に示すように、水平面内において矢印Ｓ方向に回動するようになっている。
なお、回動レバー部５０の裏面には前述のようにガイドピン５２が設けられており、このガイドピン５２は、上記凹部切欠き部２２Ｂ内の段落部に形成された円弧状のガイド溝２２Ｄに沿って摺動するようになっている。

次に、図１４に基づいて、上記ロック機構４０を構成する突起部材４２と操作機構部４５との関係を説明する。

突起部材４２は、前述のように平面三角形に形成されており、その底辺が、ロックノッチ４６を係止する係止面４２Ａとなっており、この係止面４２Ａが上記挿通方向Ｘと直交するＹ方向と平行となるように配置されている。
また、三角形の一つの斜辺が、リアマガジン２２の移動時に、ロックノッチ４６の上記Ｙ方向の先端部を案内する案内面４２Ａとされている。

一方、ロックノッチ４６のＹ方向一方の端部が先端面とされ、この先端面の一部に、上記案内面４２Ａと係合する傾斜面４６Ａが形成されている。
ここで、操作機構部４５の回動レバー部５０が初期状態、つまりロックノッチ４６と突起部材４２とが係合していない状態のとき、ロックノッチ４６の傾斜面４６Ａのある先端部は、突起部材４２の三角形の頂点から挿抜方向Ｘに沿って延長した線上に略位置している。

以上のような構成のロック機構４０の動作を図１４に基づいて説明する。
なお、図１４では、上記ねじりコイルバネ５１の付勢力によりロックノッチ４６は突起部材４２側に付勢されている状態である。

ロック機構４０の操作機構部４５が装備されたリアマガジン２２（図１４では省略）が、装置本体１１の手前側から挿抜方向Ｘに沿って矢印Ｘ１方向に前進移動すると、ロックノッチ４６の傾斜面４６Ａと、突起部材４２の案内面４６Ａとが係合し始める。
リアマガジン２２がさらに前進すると、ロックノッチ４６は、突起部材４２の案内面４２Ａに案内される。この際、案内面４２Ａが傾斜となっているので、ロックノッチ４６は進むに連れて挿抜方向Ｘと直交するＹ方向の外側に押された状態となる。そしてこのとき、ロックノッチ４６は、ねじりコイルバネ５１の付勢力に抗してスライドすることになる。

操作機構部４５の移動がさらに進むと、ロックノッチ４６と突起部材４２との係合が解除される。すると、突起部材４２の案内面４２Ａに押されていたロックノッチ４６が、ねじりコイルバネ５１の付勢力により突起部材４２側に戻り、図１４において仮想線で示すように、突起部材４２の上記係止面４２Ｂと係合して係止される。
この状態では、リアマガジン２２は装置本体１１の奥側に向かって移動自在である。

一方、図１４においてロックノッチ４６が係止面４２Ｂと係止した状態では、ロックノッチ４６の前進方向Ｘ１の後端面が突起部材４２の係止面４２Ｂに引掛かっているので、抜出し方向Ｘ２への移動、つまりリアマガジン２２の抜出しができない状態である。これにより、リアマガジン２２は装置本体１１にロックされていることになる。

そして、そのロック状態を解除するには、操作者が指などで回動レバー部５０の操作部を押して、回動支軸４９を支点にして当該回動レバー部５０を回動させる。
そうすると、回動レバー部５０の操作部５０Ａがねじりコイルバネ５１の付勢力に抗してロックノッチ４６がＹ方向外側に移動され、これにより、突起部材４２との係合が外れ、その状態でリアマガジン２２を引き出して、装置本体１１から抜き出せるようになっている。

次に、上述した本実施形態の装置１０における各種動作について説明する。

まず、装置本体１１内に収容されているフロントマガジン２１およびリアマガジン２２内部の所定の磁気テープカートリッジ１４を磁気テープドライブ１３に読み込ませるには、アクセッサー移動空間１９内を搬送するアクセッサー機構１２により、フロントマガジン２１、あるいはリアマガジン２２から１つの磁気テープカートリッジ１４を取り出して把持し、アクセッサー機構１２を磁気テープドライブ１２の位置まで移動させ、移動端位置において搬送した磁気テープカートリッジ１４を磁気テープドライブ１２に装填させる。

フロントマガジン２１およびリアマガジン２２内の複数の磁気テープカートリッジ１４の所定の読み込み等が終了し、新しい磁気テープカートリッジ１４と交換する必要が生じた際は、装置１０の外部で交換するため、まず、挿抜方向Ｘの手前側に配置されているフロントマガジン２１を操作者が手で抜出し、その後、挿抜方向Ｘの奥側に配置されているリアマガジン２２の抜出し操作に移行する。

次に、図３、図４、図８、図９を参照して、装置１０にリアマガジン２２およびフロントマガジン２１を挿入する動作について説明する。

最初に、操作者が、リアマガジン２２を装置本体１１の挿抜口１１Ｂから装置本体１１内に挿入すると共に、装置本体１１の奥側に向けて移動させる。
リアマガジン２２の移動時に、リアマガジン２２に装備されたロック機構４０のロックノッチ４６が装置本体１１に設けられた突起部材４２に係合し始める。そのリアマガジン２２をさらに押し込むと、ロックノッチ４６と突起部材４２との係合が解除され、ロックノッチ４６が突起部材４２の係止面４２Ｂに係合し、この時点で、リアマガジン２２がロックされ、装置本体１１からの抜き出しができなくなる。

次いで、フロントマガジン２１を装置本体１１内に挿入すると共に、リアマガジン２２が上記第１仕切り板１５に接触するまで押し込む。フロントマガジン２１の移動が進むと、突起部材４２と係合した後、その係止面４２Ｂに係合し、この時点でフロントマガジン２１の抜き出しもできなくなる。

引き続き、フロントマガジン２１を押し込み、フロントマガジン２１における係止受け部材３２のボールキャッチ部３２Ｃと、リアマガジン２２における係止受け部材３１のボール部３１Ｂとが互いに係止し合って両者３２Ｃ，３１Ｂが完全にロックされる。そして、これにより、フロントマガジン２１とリアマガジン２２とが連結される。

以上は、フロントマガジン２１とリアマガジン２２との挿入手順であるが、次に、両マガジン２１，２２を装置本体１１から抜き出す動作について、抜き出したマガジンを装置本体１１内に戻した後のインベントリ処理を含めて説明する。

図１５は、フロントマガジン２１を装置本体１１から抜き出した後、リアマガジン２２を引き出す際にロック機構４０で抜き出し方向Ｘ２への移動をロックされた状態を示す。図１６は、操作者がロック機構４０を解除してリアマガジン２２をさらに抜き出し、反射板７３が反射型フォトセンサ７２で検出された状態を示す。
図１７に、カートリッジ交換等のためにマガジンの挿抜動作が行われた際のインベントリ処理の動作例を示す。

まず、操作者は、装置本体１１の手前側に配置収容されているフロントマガジン２１を両手で引き出す。これにより、不図示の存在検知センサは、フロントマガジン２１が移動開始された、すなわち所定量以上移動されたことを検出する。このため、主制御部８１は、マガジンの抜き出し動作が開始されたことを検出する（ステップＳ１）。

フロントマガジン２１が引き出される途中で、フロントマガジン２１の操作機構部４５のロックノッチ４６が、装置本体１１の挿抜口側に設けられている突起部材４２の係止面４２Ａに引っ掛かる。

そうしたら、操作者はフロントマガジン２１を両手で支えておいて、操作機構部４５における回動レバー部５０の操作部５０Ａを左手指で押す。すると、回動レバー部５０がねじりコイルバネ５１の付勢力に抗して回動し、これにより、ロックノッチ４６が挿抜方向Ｘと直交するＹ方向の外側にスライドし、ロックノッチ４６と突起部材４２との係止状態が解除される。その後、操作者は、回動レバー部５０の操作部５０Ａを指で押したままの状態でフロントマガジン２１を引き出す。

フロントマガジン２１の引き出しに連れてラッチ機構３０で連結されているリアマガジン２２も装置本体１１の奥側から手前側に移動してくる。その移動の途中で、今度はリアマガジン２２の操作機構部４５のロックノッチ４６が突起部材４２の係止面４２Ａに引っ掛かり、それ以上の引き出しができなくなり、つまりリアマガジン２２がロックされる。

操作者はその状態を確認したら、引き出す力より少し力を加えてフロントマガジン２１を引き出す。すると、両マガジン２１，２２を連結しているラッチ機構３０のボール部３１Ｂとボールキャッチ部３２Ｂとの係合が外れ、これにより、フロントマガジン２１とリアマガジン２２とが分離する。そして、このとき、リアマガジン２２は、そのロック機構４０の作用により装置本体１１の突起部材４２の位置にロックされ、装置本体１１からの不意の落下が防止される。

この状態では、図１５に示すように、リアマガジン２２はまだ装置本体１１から抜き出されておらず、リアマガジン２２についてのロック機構４０は解除されていない。このため、この図１５の状態では、反射板７３はまだ反射型フォトセンサ７２による検出可能位置よりも抜き出し方向Ｘ２に対して奥側直前の位置にあり、反射型フォトセンサ７２は反射板７３を検出していない（ステップＳ２；Ｎｏ）。

この図１５に示す状態から、操作者がフロントマガジン２１についてのみ磁気テープカートリッジ１４の取り出しや再装填を行い、リアマガジン２２を抜き取ることなくフロントマガジン２１を上述のようにして装置本体１１内に挿入した場合、主制御部８１は、反射型フォトセンサ７２により反射板７３を検出することなくフロントマガジン２１がセットされたことを検出する（ステップＳ３；Ｙｅｓ）。

このため、インベントリ処理をフロントマガジン２１に対してのみ行い、リアマガジン２２に対してはインベントリ処理をスキップし（ステップＳ４）、フロントマガジン２１へのインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する（ステップＳ５）。

上述のようにして操作者が装置本体１１からフロントマガジン２１を抜き出し、フロントマガジン２１を所定の保管位置等に保管した後、引き続きリアマガジン２２を装置本体１１から抜き出す場合、上述したフロントマガジン２１の抜き出し操作と同様の手順により、リアマガジン２２の抜き出し操作を行う。

すなわち、操作者はリアマガジン２２を両手で支えておいて、操作機構部４５における回動レバー部５０の操作部５０Ａを左手指で押す。すると、回動レバー部５０がねじりコイルバネ５１の付勢力に抗して回動し、これにより、ロックノッチ４６が挿抜方向Ｘと直交するＹ方向外側にスライドし、ロックノッチ４６と突起部材４２との係止状態が解除される。その後、操作者は、回動レバー部５０の操作部５０Ａを指で押したままの状態でリアマガジン２２を引き出す。

こうしてリアマガジン２２についてのロック機構４０によるロックが解除され、リアマガジン２２がそのロックされていた位置よりもさらに引き出された場合、図１６に示すように、反射板７３が反射型フォトセンサ７２正面の検出対象位置にさしかかる。この図１６の状態になると、反射型フォトセンサ７２が反射板７３を検出し、主制御部８１は、リアマガジン２２が抜き出されたと判断する（ステップＳ２；Ｙｅｓ）。

こうしてリアマガジン２２についてのロック機構４０によるロックが解除され、リアマガジン２２が抜き出された後、操作者がリアマガジン２２およびフロントマガジン２１を上述のようにして装置本体１１内に挿入した場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１がセットされたことを検出する（ステップＳ６；Ｙｅｓ）。

この場合、両方のマガジン２１，２２が抜き出されているため、フロントマガジン２１およびリアマガジン２２の両方に対してインベントリ処理を行い（ステップＳ７）、両方のマガジン２１，２２へのインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する（ステップＳ５）。

本実施形態の磁気テープライブラリ装置は、以上のように構成されているので、次に述べるような効果を得ることができる。

まず、装置１０の挿抜口１１Ｄ近傍に反射型フォトセンサ７２を実装し、リアマガジン２２に反射板７３を実装することにより、リアマガジン２２が抜き出されたか否かを検出する。このことにより、フロントマガジン２１のみが装置本体１１から抜き出され、リアマガジン２２が抜き出されていない場合、フロントマガジン２１がセットされると、そのフロントマガジン２１に対してのみインベントリ処理を行い、抜き出されていない奥側のリアマガジン２２については状態の変化無しと判断し、インベントリ処理をスキップする。
このため、ライブラリ装置がインベントリ処理を完了して準備完了（ＲＥＡＤＹ）の信号をホストコンピュータに送信するまでの待ち時間を短縮することができる。このため、オペレータが装置を使用できるまでの待ち時間を短縮することができる。

また、上述した効果を、リアマガジン２２側面に反射板７３を設け、挿抜口１１Ｄ近傍に反射型フォトセンサ７２を設けるだけの簡単な構成で実現することができる。このため、マガジンの各スロットについて挿抜回数を計数するなどマガジンや装置本体１１への抜本的な仕様変更を必要とせず、ごく簡単な仕組みを付加するだけでインベントリ処理による待ち時間を短縮することができる。

装置本体１１の挿抜方向Ｘの奥側に収容されているリアマガジン２２を抜き出す際、挿抜方向Ｘの手前側に収容されているフロントマガジン２１を引き出すだけで、このフロントマガジン２１にラッチ機構３０で連結されているリアマガジン２２も引き出すことができる。その結果、簡単な装置で、装置本体１１内に収容された複数のマガジン２０を同じ操作で抜出すことができ、操作性にすぐれた装置とできる。

また、フロントマガジン２１とリアマガジン２２とが、それぞれロック機構４０を有しており、フロントマガジン２１を抜き出す際、操作者は、操作機構部４５の操作部５０Ａを操作するために、片方の手をその操作部５０Ａに当てると同時に、無意識的にもう片方の手でフロントマガジン２１に添えるため、片手では保持できない重量のフロントマガジン２１を確実に保持することができ、これにより、操作者の片手による不用意な取り出し、およびそれに付随する落下による損傷・ケガなどを防止するというフールプルーフ機構としての機能を得ることができる。その結果、フロントマガジン２１の重量による不意な落下を防ぐことができる。なお、リアマガジン２２でも同様である。

また、挿抜方向Ｘの手前側に収容されているフロントマガジン２１を引き出して抜き出すとき、挿抜方向Ｘ奥側のリアマガジン２２がロック機構４０によりロックされているので、当該リアマガジン２２を確実に装置本体１１内に残した状態でフロントマガジン２１を抜き出すことができ、これにより、一定の力で連結されていた両マガジン２１，２２を自動的に分離することができる。

特にこのような装置では、フロントマガジン２１、リアマガジン２２それぞれの挿抜動作が独立したものとなる。
上述した実施形態によれば、特にこうした構成の磁気テープライブラリ装置について、リアマガジン２２を意識的に出さなければ、ライブラリ装置がインベントリ処理を完了して準備完了（ＲＥＡＤＹ）の信号をホストコンピュータに送信するまでの待ち時間を上述のように短縮することができる。

なお、上述した各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、上記実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。

例えば、上述した実施形態の磁気テープライブラリ装置１０では、ロック機構３０を、それぞれフロントマガジン２１とリアマガジン２２とに設けたが、これに限らない。もしフロントマガジン２１が軽量の場合、少なくとも、フロントマガジン２１の抜き出し操作時にリアマガジン２２をロックしてあればよいので、ラッチ機構３０との関係でリアマガジン２２にのみロック機構３０を設けた構成としてもよい。
ただし、フロントマガジン２１が重量物の場合には、操作者の片手による不用意な取り出し、およびそれに付随する落下による損傷・ケガなどを防止するというフールプルーフ機構としての機能を持たすため、上述した実施形態のように、フロントマガジン２１にもロック機構３０を設けることが好ましい。

また、上述した実施形態では、ラッチ機構３０をフロントマガジン２１とリアマガジン２２との対向面でその幅方向中央部から一方側にずらした位置に設けたが、設置位置はこれに限らず、幅方向中央部に設けてもよい。

また、上述した実施形態では、ラッチ機構３０を構成する係止部材３１をリアマガジン２２の対向面に設け、ラッチ機構３０を構成する係止受け部材３２Ｂをフロントマガジン２１の対向面に設けたが、これらは逆でもよい。すなわち、係止部材３１をフロントマガジン２１に、係止受け部材３２Ｂをリアマガジン２２にそれぞれ設けるようにしてもよい。
このようにしても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

また、以下に述べるような各種の構成例であっても、本発明は同様に実現することができる。

〔他の構成例１〕
他の構成例１として、図１８に示すように、リアマガジン２２における全てのスロットから磁気テープカートリッジ１４を取り出すことができない位置で反射板７３が反射型フォトセンサ７２に検出されるよう、反射板７３がリアマガジン２２に配設された構成であってもよい。
すなわち、上述した実施形態のようにロック機構４０が解除されない場合には反射型フォトセンサ７２が反射板７３を検出しないように反射板７３を配置すると、場合によって、ロック機構４０が解除されていないためにリアマガジン２２全体としては装置本体１１から抜き出すことができないが、リアマガジン２２に設けられた一番手前のスロットからは磁気テープカートリッジ１４を取り出せてしまう可能性がある。

図１８に示す構成例では、リアマガジン２２の挿抜方向に奥から手前へとスロットが配置された構成で、抜き出し方向Ｘ２における一番手前側のスロットから磁気テープカートリッジ１４を装置本体１１外部に取り出し可能な位置までリアマガジン２２が引き出される直前の位置で、反射型フォトセンサ７２が反射板７３を検出する。反射板７３をこうした位置に配置することにより、リアマガジン２２における磁気テープカートリッジ１４の全てが取り出されていないことをより確実に検出し、そうして確実に検出できる場合に上述のようにしてリアマガジン２２へのインベントリ処理をスキップさせることができる。
このため、リアマガジン２２へのインベントリ処理をスキップするか否かの判断を、より確実に行うことができる。

また、上述した図１８に示す構成例では、反射板７３の位置はロック機構４０の操作機構部４５と関連しないため、例えばロック機構を持たない構成についても、本発明を同様に適用することができる。

〔他の構成例２〕
また、他の構成例２として、フロントマガジン２１とリアマガジン２２とがラッチ機構３０により連結されていない構成であっても、本発明は同様に適用することができる。
この場合、図１９に示すように、フロントマガジンが抜き出された後、装置本体１１１の一方の側面に設けられているマガジンスライダ１２５を挿抜方向Ｘに沿って抜出し方向Ｘ２方向に引出すことにより、挿抜方向Ｘの奥側のリヤマガジン１２２を抜き出すように構成することが好ましい。この図１９に示す構成例によれば、ロボット等を使用せずに奥側のカートリッジを容易に取り出すことができる。

〔他の構成例３〕
また、上述した実施形態の磁気テープライブラリ装置１０では、複数のカートリッジ収納体として、フロントマガジン２１とリアマガジン２２との２個で構成されることとして説明したが、この構成に限定されず、例えば、３個以上のマガジンを挿抜方向に直列状態に収容する構成であってもよい。
この場合、例えば挿抜方向に手前側から２番目のマガジンに上述したリアマガジン２２と同様の反射板７３を設ける構成としてもよい。この構成によれば、手前側から１番目のマガジンだけが抜き出され、２番目のマガジンが抜き出されていない場合、その２番目のマガジンと、２番目のマガジンを抜き取らない限り抜き取ることができない３番目以降のマガジンについてインベントリ処理をスキップし、待ち時間を短縮することができる。

〔他の構成例４〕
また、３個以上のマガジンを挿抜方向に直列状態に収容する構成として、図２０に示すように、挿抜口から一番手前以外の各マガジンに反射板７３をそれぞれ異なる高さで設け、反射型フォトセンサ７２を各反射板に対応する高さでそれぞれ別個に設ける構成としてもよい。
この図２０に示す構成例によれば、挿抜口から一番手前以外の各マガジンについて、抜き出されたか否かを上述した実施形態のように検出することができる。このため、抜き出されたと検出されていないマガジンと、そのマガジンを抜き取らない限り抜き取ることができない挿抜方向にさらに奥側のマガジンについて、インベントリ処理をスキップし、待ち時間を短縮することができる。

〔他の構成例５〕
また、上述した実施形態では、反射板７３をマガジンに配設することとして説明したが、検出対象のマガジンの所定位置を反射型フォトセンサ７２により検出できればこの構成に限定されず、例えば反射型フォトセンサ７２により検出させようとする被検出部だけを白くして、他は黒い材料を使うなどの構成であっても、本発明は同様に実現することができる。

〔他の構成例６〕
また、上述した実施形態では、反射型フォトセンサ７２により反射板を検出することとして説明したが、検出対象のマガジンの所定位置を検出できればこの構成に限定されず、例えばフォトインタラプタなど、任意の種類のセンサを用いてよい。
この場合、検出対象のマガジンに光を遮る突起を設け、検出対象のマガジンが所定位置まで引き出された時点でその突起がフォトインタラプタの発光部による光を遮るように配置することで、検出対象のマガジンが所定位置まで引き出されたことを検出することができる。

〔他の構成例７〕
また、上述した実施形態では、センサにより検出対象のマガジンが所定位置まで引き出されたことを検出することとして説明したが、この構成に限定されず、例えば図２１に示すように、検出対象のマガジンにおけるロック機構４０が解除されたか否かを検出する構成であってもよい。

図２１の構成例では、回動レバー部５０が押されてねじりコイルバネ５１の付勢力に抗して回動し、ロックが解除された場合にその回動レバー部５０の回動による押圧を検知する押圧センサ７４を、回動レバー部５０の操作部５０Ａにより押圧される位置に配設している。
この図２１の構成例によれば、押圧センサ７４が回動レバー部５０の操作部５０Ａによる押圧を検出した場合に、検出対象のマガジンが所定位置まで引き出されたことを主制御部８１が認識するように構成することで、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

〔他の構成例８〕
また、上述した実施形態では、装置本体１１が１つの挿抜口１１Ｄを備え、複数のマガジンがその挿抜口１１Ｄから挿抜方向に直列状態に収容されることとして説明したが、この構成に限定されず、例えば、挿抜方向に対して左右２つの挿抜口が設けられ、それぞれの挿抜口から複数のマガジンが挿抜方向に直列状態に収容される構成であっても、本発明は同様に適用することができる。

〔他の構成例９〕
また、上述した実施形態では、挿抜口から一番手前以外の所定のマガジンを検出対象のマガジンとして、装置本体１１における所定位置まで引き出されたか否かを検出することとして説明したが、挿抜口から一番手前のマガジンも検出対象のマガジンとする構成であっても、本発明は同様に適用することができる。

図２２に、挿抜口から一番手前のマガジンも検出対象のマガジンとして含め、所定位置まで引き出されたことを検出するセンサとして反射型フォトセンサ７２を設けた場合の構成例を示す。
この図２２に示す構成例では、挿抜口から一番手前のマガジン（フロントマガジン２１）を含む各マガジンに反射板７３をそれぞれ異なる高さで設け、反射型フォトセンサ７２を各反射板に対応する高さでそれぞれ別個に設けるようにしている。

図２２に示す構成例によれば、挿抜口から一番手前のマガジンを含む各マガジンについて、抜き出されたか否かを上述した実施形態のように検出することができる。このため、抜き出されたと検出されていないマガジンと、そのマガジンを抜き取らない限り抜き取ることができない挿抜方向にさらに奥側のマガジンについて、インベントリ処理をスキップし、待ち時間を短縮することができる。
このため、例えば操作者が挿抜口から一番手前のマガジンを少しだけ抜き出し始めたけれど磁気テープカートリッジ１４の取り出しを行わずにすぐに再セットした場合、上述した存在検知センサにより引き出し開始が検出されているにも関わらず、全マガジンへのインベントリ処理をスキップすることができる。このため、ライブラリ装置が準備完了（ＲＥＡＤＹ）の信号をホストコンピュータに送信するまでの待ち時間を大きく短縮することができる。

〔他の構成例１０〕
また、例えば図２２に示す構成例のように、挿抜口から一番手前のマガジンも検出対象のマガジンとする構成であれば、１つの挿抜口に１つずつのマガジンが収納される構成であっても、本発明は同様に適用することができる。
すなわち、例えば操作者が挿抜口の内側に収容された１つのマガジンについて、少しだけ抜き出し始めたけれど磁気テープカートリッジ１４の取り出しを行わずにすぐに再セットした場合、上述した存在検知センサにより引き出し開始が検出されているにも関わらず、そのマガジンへのインベントリ処理全体をスキップすることができる。このため、ライブラリ装置が準備完了（ＲＥＡＤＹ）の信号をホストコンピュータに送信するまでの待ち時間を大きく短縮することができる。

このため、例えば、挿抜方向に対して左右２つの挿抜口が設けられ、それぞれの挿抜口に１つずつのマガジンが収納される構成であっても、本発明は同様に適用することができ、同様の効果を得ることができる。

〔他の構成例１１〕
また、例えば図２３に示す構成例のように、挿抜方向に奥から手前へと複数列のスロットが配置された各マガジンに対して、挿抜方向に複数の反射板を配設する構成であってもよい。

図２３に示す構成例では、まず、上述したフロントマガジン２１について、ロック機構４０を解除しなければ移動できない位置までフロントマガジン２１が引き出された直後に検出される位置に反射板７３ａが配設されると共に、その反射板７３ａに対応する高さに反射型フォトセンサ７２ａが配設される。また、フロントマガジン２１の抜き出し方向Ｘ２に対する一番奥側の位置に反射板７３ｂが配設されると共に、その反射板７３ｂに対応する高さに反射型フォトセンサ７２ｂが配設される。

また、上述したリアマガジン２２について、ロック機構４０を解除しなければ移動できない位置までリアマガジン２２が引き出された直後に検出される位置に反射板７３ｃが配設されると共に、その反射板７３ｃに対応する高さに反射型フォトセンサ７２ｃが配設される。また、リアマガジン２２の抜き出し方向Ｘ２に対する一番奥側の位置に反射板７３ｄが配設されると共に、その反射板７３ｄに対応する高さに反射型フォトセンサ７２ｄが配設される。

図２３に示す構成例でマガジンの挿抜動作が行われた際のインベントリ処理の動作例について説明する。

まず、図２４に示す運用可能状態（何れのマガジンも引き出し開始されていない状態）から、図２５に示すように、両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、抜き出し方向Ｘ２に対する一番手前側の反射板７３ａが反射型フォトセンサ７２ａに検出されていない状態になると、フロントマガジン２１における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側のスロットについてのみ、磁気テープカートリッジ１４の挿抜が可能となる。

このため、この図２５に示す状態から、抜き出し方向Ｘ２に対する一番手前側の反射板７３ａが反射型フォトセンサ７２ａに検出されることなく、両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて図２４に示す運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側の列のスロットについてのみインベントリ処理を行い、フロントマガジン２１の他のスロットおよびリアマガジン２２に対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

また、図２４に示す運用可能状態から、両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、図２６に示すように、抜き出し方向Ｘ２に対する一番手前側の反射板７３ａが反射型フォトセンサ７２ａに検出され、二番目の反射板７３ｂが反射型フォトセンサ７２ｂに検出されていない状態になると、フロントマガジン２１における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側および二番目に手前側のスロットについてのみ、磁気テープカートリッジ１４の挿抜が可能となる。

このため、この図２６に示す状態から、抜き出し方向Ｘ２に対する二番目に手前側の反射板７３ｂが反射型フォトセンサ７２ｂに検出されることなく、両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて図２４に示す運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側および二番目に手前側の列のスロットについてのみインベントリ処理を行い、フロントマガジン２１の他のスロットおよびリアマガジン２２に対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

また、図２４に示す運用可能状態から、両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、図２７に示すように、抜き出し方向Ｘ２に対する一番手前側の反射板７３ａ、二番目の反射板７３ｂがそれぞれ反射型フォトセンサ７２ａ、７２ｂに検出され、三番目の反射板７３ｃが反射型フォトセンサ７２ｃに検出されていない状態になると、フロントマガジン２１が装置本体１１から抜き出され、リアマガジン２２については全スロットについて磁気テープカートリッジ１４の挿抜ができない状態となる。

このため、この図２７に示す状態から、抜き出し方向Ｘ２に対する三番目に手前側の反射板７３ｃが反射型フォトセンサ７２ｃに検出されることなく、両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて図２４に示す運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１の全スロットについてのみインベントリ処理を行い、リアマガジン２２の全スロットに対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

また、図２４に示す運用可能状態から、両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、図２８に示すように、抜き出し方向Ｘ２に対する一番〜三番目に手前側の反射板７３ａ〜７３ｃがそれぞれ反射型フォトセンサ７２ａ〜７２ｃに検出され、四番目の反射板７３ｄが反射型フォトセンサ７２ｄに検出されていない状態になると、フロントマガジン２１が装置本体１１から抜き出されると共に、リアマガジン２２については抜き出し方向Ｘ２の一番手前側のスロットについてのみ磁気テープカートリッジ１４の挿抜が可能となる。

このため、この図２８に示す状態から、抜き出し方向Ｘ２に対する四番目に手前側の反射板７３ｄが反射型フォトセンサ７２ｄに検出されることなく、両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて図２４に示す運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１の全スロットおよびリアマガジン２２における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側の列のスロットについてのみインベントリ処理を行い、リアマガジン２２の他のスロットに対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

以上のように、図２３に示す構成例によれば、各マガジンの挿抜方向に複数の反射板を配設してセンサ検出することにより、マガジンの抜き出し動作で磁気テープカートリッジ１４の挿抜が可能とされたスロットをより細かく検出することができる。このため、磁気テープカートリッジ１４の挿抜が可能とされたスロットについてのみインベントリ処理を行い、他のスロットに対してはインベントリ処理をスキップするよう制御することができる。このため、インベントリ処理をスキップする対象をより細かく判別することができ、待ち時間をさらに短縮することができる。

また、各マガジンの挿抜方向に配置する複数の反射板の位置は、上述した図２３に示す構成例の位置に限定されず、例えば、インベントリ処理をスキップするか否かの判別対象とするスロットから磁気テープカートリッジ１４を挿抜可能な位置までマガジン２１または２２が引き出される直前の位置で反射型フォトセンサ７２に検出されるよう、反射板７３を配置してもよい。

このように配置することによれば、磁気テープカートリッジ１４を挿抜可能とされたか否かをより確実に判別することができ、そうして確実に判別した上で上述のようにインベントリ処理をスキップさせることができる。このため、各スロットへのインベントリ処理をスキップするか否かの判断を、より確実に行うことができる。また、ロック機構を持たない構成についても本発明を同様に適用することができる。

〔他の構成例１２〕
また、例えば図２９に示す構成例のように、挿抜方向の同じ高さに２つの反射型フォトセンサ７２を近接させて配設することで、反射板７３の移動方向を検出する構成であってもよい。

図２９に示す構成例では、上述したフロントマガジン２１、リアマガジン２２それぞれについて複数の反射板７３が設けられ、これら複数の反射板７３が挿抜方向Ｘに対して全て同じ高さに配置される。また、これら複数の反射板７３に対応する２つの反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂも、この挿抜方向Ｘに対する同じ高さに配置される。

各反射板７３は、近接して配置される２つの反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂに同時に検出されうる大きさに形成され、上述したフロントマガジン２１、リアマガジン２２それぞれの所定位置に配置される。

配置される各反射板７３の挿抜方向Ｘにおける位置は、上述した他の構成例１１と同様に、ロック機構４０を解除しなければ移動できない位置まで両マガジン２１，２２が引き出された直後に検出される位置であってもよく、スロットから磁気テープカートリッジ１４を挿抜可能な位置までマガジン２１または２２が引き出される直前で検出される位置であってもよい。

図２９に示す構成例でマガジンの挿抜動作が行われると、各反射板７３は２つの反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂを通過する位置に配置されているため、移動方向に応じて２つの反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂの両方に検出される。

図３０に、マガジン挿抜時の反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂそれぞれによる出力波形例を示す。

両マガジン２１，２２が抜き出し方向Ｘ２に移動される場合、図３０（ａ）に示すように、各反射板７３は、まず反射型フォトセンサ７２ｂに検出され、次に反射型フォトセンサ７２ａに検出される。そして、各反射板７３が２つの反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂに同時に検出されうる大きさとなっているため、両センサ７２ａ，７２ｂの出力は同時に検出している重複部分を持つものとなる。

このため、この重複部分を有する両センサ７２ａ，７２ｂの出力波形について、抜き出し方向Ｘ２における奥側に配置された反射型フォトセンサ７２ｂの出力が先に立ち上がる場合、主制御部８１は、両マガジン２１，２２が抜き出し方向Ｘ２に移動されていると判別する。

両マガジン２１，２２が挿入方向（前進方向）Ｘ１に移動される場合、図３０（ｂ）に示すように、各反射板７３は、まず反射型フォトセンサ７２ａに検出され、次に反射型フォトセンサ７２ｂに検出される。

そして、２つの反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂによる重複部分を有する出力波形について、抜き出し方向Ｘ２における手前側に配置された反射型フォトセンサ７２ａの出力が先に立ち上がる場合、主制御部８１は、両マガジン２１，２２が挿入方向（前進方向）Ｘ１に移動されていると判別する。

このように、２つの反射型フォトセンサ７２ａ，７２ｂの出力波形から、反射板７３の移動方向を検出することができるため、主制御部８１が検出数をカウントしていくことで、両マガジン２１，２２が挿抜方向Ｘにおけるどの反射板７３の位置まで抜き出されているか、抜き出されていないかを判別することができる。

図３１に、反射板７３が抜き出し方向Ｘ２に移動していると判別された場合の検出カウント数と、そのカウント数における両マガジン２１，２２の抜き出し状態の判別例を示す。
この図３１を参照して、図２９に示す構成例でマガジンの挿抜動作が行われた際のインベントリ処理の動作例について説明する。
以下の動作説明では、配置される各反射板７３の挿抜方向Ｘにおける位置が、上述した他の構成例１１と同様に、ロック機構４０を解除しなければ移動できない位置まで両マガジン２１，２２が引き出された直後に検出される位置である場合について説明する。

両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、反射板７３が全く検出されていない状態、すなわちカウント数が０回のままで両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側の列のスロットについてのみインベントリ処理を行い、フロントマガジン２１の他のスロットおよびリアマガジン２２に対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、反射板７３の抜き出し方向Ｘ２への移動が１回だけ検出され、この最大カウント数が１回の状態で両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側および二番目に手前側の列のスロットについてのみインベントリ処理を行い、フロントマガジン２１の他のスロットおよびリアマガジン２２に対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、反射板７３の抜き出し方向Ｘ２への移動が２回検出され、この最大カウント数が２回の状態で両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、フロントマガジン２１が排出されたと判定し、フロントマガジン２１の全スロットについてのみインベントリ処理を行い、リアマガジン２２の全スロットに対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、反射板７３の抜き出し方向Ｘ２への移動が３回検出され、この最大カウント数が３回の状態で両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、リアマガジン２２の抜き出し方向Ｘ２における一番手前側の列のスロットまで排出されたと判定し、フロントマガジン２１の全スロットおよびリアマガジン２２における抜き出し方向Ｘ２の一番手前側の列のスロットについてのみインベントリ処理を行い、リアマガジン２２の他のスロットに対してはインベントリ処理をスキップする。そして、インベントリ処理対象のスロットに対するインベントリ処理が完了した時点でホストコンピュータ９０に使用可能状態（ＲＥＡＤＹ）を示す信号を送信する。

両マガジン２１，２２の引き出しが開始され、反射板７３の抜き出し方向Ｘ２への移動が４回検出され、この最大カウント数が４回の状態で両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて運用可能状態にセットされた場合、主制御部８１は、全マガジンが排出されたと判定し、全マガジンの全スロットを対象としてインベントリ処理を実行する。

上述した両マガジン２１，２２の挿抜動作で、マガジンが引き出し途中で挿入方向と引き出し方向とに交互に移動された場合のため、反射板７３が挿入方向（前進方向）Ｘ１に移動していると判別された場合には、その判別の度にカウント数を減算していく。そうして両マガジン２１，２２が装置本体１１内に挿入されて運用可能状態にセットされた時点での最大カウント数に応じて、上述した動作でインベントリ処理を行うこととなる。

以上のように、図２９に示す構成例によれば、例えば上述した他の構成例１１のように、挿抜方向に複数の反射板７３を設けた構成であっても、反射型フォトセンサ７２は２つで十分にマガジンの排出位置を検出することができる。すなわち、反射板７３の数だけ反射型フォトセンサ７２を設ける必要なく、２つのセンサだけで上述した他の構成例１１と同様の効果を得ることができる。
このため、さらに反射板７３の数を増やし、より高精度な位置検出を行う構成とする場合、より顕著な効果を得ることができる。

１０ 磁気テープライブラリ装置
１１ 装置本体
１１Ｄ 挿抜口
２０ マガジン
２１ フロントマガジン
２２ リヤマガジン
３０ ラッチ機構
３１ 係止部材
３２ 係止受け部材
４０ ロック機構
４２ 突起部材
４２Ａ 案内面
４２Ｃ 係止面
４５ 操作機構部
４６ 先端当接部材であるロックノッチ
４６Ａ 傾斜面
４８ 回動レバー部の他端部を構成するシャフト
４９ 回動中心部材である回動支軸
５０ 回動レバー部
５０Ａ 操作部
５１ ねじりコイルバネ（付勢手段）
６０ 制御部スペース
６１ 電源スペース
７０ 制御基板
７１ 電源
７２ 反射型フォトセンサ
７３ 反射板
７４ 押圧センサ
８１ 主制御部
８２ ホストＩ／Ｆ部
８３ 媒体情報記憶部
Ｘ 挿抜方向
Ｘ１ 前進方向
Ｘ２ 抜出し方向

Claims (12)

1. カートリッジを収納するマガジンと、
   前記マガジンの複数を挿抜可能に収容する装置本体と、を備えたライブラリ装置であって、
   所定のマガジンが前記装置本体における所定位置まで引き出されたことが位置検出手段により検出されていない場合、該検出されていないことにより前記装置本体から抜き出されていないと判別されるマガジンへのインベントリ処理をスキップする制御を行うことを特徴とするライブラリ装置。
2. カートリッジを収納するマガジンと、
   前記マガジンの複数を挿抜可能に収容する装置本体と、
   前記マガジンが収容位置から引き出し開始されたか否かを検出する引き出し検出手段と、
   所定のマガジンが前記装置本体における所定位置まで引き出されたか否かを検出する位置検出手段と、
   前記マガジンに収納された各カートリッジから所定情報を読み出すインベントリ手段と、
   前記インベントリ手段により前記所定情報を読み出すインベントリ処理の制御を行う制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記引き出し検出手段により前記複数のマガジンの少なくとも何れかが引き出し開始されたことが検出され、前記位置検出手段により前記所定位置まで引き出されたことが検出されていない場合、前記所定のマガジンに対して、および当該マガジンを抜き取らない限り抜き取ることができない他のマガジンが存在する場合は該他のマガジンに対して、前記インベントリ手段が前記インベントリ処理を行わず、他のマガジンに対して前記インベントリ処理を行うよう制御し、
   前記引き出し検出手段により前記複数のマガジンの少なくとも何れかが引き出し開始されたことが検出され、かつ前記位置検出手段により前記所定位置まで引き出されたことが検出された場合、前記複数のマガジン全てに対して前記インベントリ処理を行うよう制御することを特徴とするライブラリ装置。
3. 前記所定のマガジンは、前記位置検出手段により検出可能とさせる被検出手段を備え、
   前記位置検出手段は、前記被検出手段を検出することを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
4. 前記位置検出手段は、発光部と受光部とを備え、該発光部からの光を該受光部が受光するか否かにより前記検出し、
   前記被検出手段は、光を反射または遮る性質の部材であり、前記マガジンが前記所定位置まで引き出された時点で前記位置検出手段により検出される位置に配設されたことを特徴とする請求項３記載のライブラリ装置。
5. 前記マガジンは、カートリッジを収納するスロットを複数備え、
   前記被検出手段は、前記所定のマガジンの前記装置本体への挿抜方向における挿抜口から一番手前側のスロットからカートリッジを前記装置本体外部に抜き出し可能な引き出し位置まで該所定のマガジンが引き出される直前の位置を前記位置検出手段により検出できる位置に配置されたことを特徴とする請求項３または４記載のライブラリ装置。
6. 前記マガジンは、引き出し方向への移動を制限するストッパを備え、
   前記ストッパは、当該ストッパが解除されることで前記マガジンを前記装置本体外部に抜き出し可能となるよう配置され、
   前記被検出手段は、前記所定のマガジンにおける前記ストッパを解除しなければ移動できない位置まで前記所定のマガジンが引き出された場合に前記位置検出手段により検出される位置に配置されたことを特徴とする請求項３または４記載のライブラリ装置。
7. 前記マガジンは、引き出し方向への移動を前記引き出し方向における前記所定位置よりも手前の位置までで制限するストッパを備え、
   前記ストッパは、当該ストッパが解除されることで前記マガジンを前記装置本体外部に抜き出し可能となるよう配置され、
   前記位置検出手段は、前記所定のマガジンにおける前記ストッパが解除されたか否かを検出することを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
8. 前記装置本体は、前記マガジンの複数を、同一面内において１つの挿抜口から挿抜方向に直列状態かつ移動可能かつ挿抜可能に収容し、
   前記所定のマガジンは、前記１つの挿抜口から一番手前以外の位置に配置され、
   前記所定のマガジンを抜き取らない限り抜き取ることができない他のマガジンは、前記所定のマガジンよりも前記挿抜方向の直列状態における奥側に配置されたマガジンであることを特徴とする請求項２から７の何れか１項に記載のライブラリ装置。
9. カートリッジを収納するマガジンと、
   前記マガジンの複数を挿抜可能に収容する装置本体と、
   前記マガジンが収容位置から引き出し開始されたか否かを検出する引き出し検出手段と、
   前記マガジンが前記装置本体に対して所定位置まで引き出されたか否かを検出する位置検出手段と、
   前記マガジンに収納された各カートリッジから所定情報を読み出すインベントリ手段と、
   前記インベントリ手段により前記所定情報を読み出すインベントリ処理の制御を行う制御手段と、を備え、
   前記マガジンは、カートリッジを収納するスロットを少なくとも該マガジンの挿抜方向に１以上備え、
   前記制御手段は、
   前記引き出し検出手段により前記複数のマガジンの少なくとも何れかが引き出し開始されたことが検出され、前記位置検出手段により前記所定位置まで引き出されたことが検出されていない場合、前記所定位置まで引き出さなければカートリッジの挿抜ができないスロットに対して、および該所定位置が設定されたマガジンを抜き取らない限り抜き取ることができない他のマガジンが存在する場合は該他のマガジンに対して、前記インベントリ手段が前記インベントリ処理を行わないよう制御し、
   前記引き出し検出手段により前記複数のマガジンの少なくとも何れかが引き出し開始されたことが検出され、かつ前記位置検出手段により前記所定位置まで引き出されたことが検出された場合、前記所定位置まで引き出されるとカートリッジの挿抜ができるスロットに対して、および該所定位置が設定されたマガジンを引き出すことができるよう抜き取られた他のマガジンが存在する場合は該他のマガジンに対して、前記インベントリ処理を行うよう制御することを特徴とするライブラリ装置。
10. 前記位置検出手段は、予め設定された複数の前記所定位置まで引き出されたか否かを検出し、
    前記制御手段は、前記引き出し検出手段により前記複数のマガジンの少なくとも何れかが引き出し開始されたことが検出され、かつ前記位置検出手段により第１の前記所定位置まで引き出されたことが検出され、かつ第２の前記所定位置まで引き出されたことが検出されていない場合、
    前記第１の所定位置まで引き出されるとカートリッジの挿抜ができるスロットに対して、および前記第２の所定位置の直前の位置まで引き出されることでカートリッジの挿抜ができるスロットに対して、および前記第２の所定位置が設定されたマガジンを引き出すことができるよう抜き取られた他のマガジンが存在する場合は該他のマガジンに対して、前記インベントリ処理を行い、
    前記第２の所定位置まで引き出さなければカートリッジの挿抜ができないスロットに対して、および前記第２の所定位置が設定されたマガジンを抜き取らない限り抜き取ることができない他のマガジンが存在する場合は該他のマガジンに対して、前記インベントリ処理を行わないよう制御することを特徴とする請求項９記載のライブラリ装置。
11. 前記複数の所定位置それぞれには、前記位置検出手段により検出可能とさせる被検出手段が配設され、
    前記位置検出手段は、前記被検出手段を検出した時の該被検出手段の移動方向を検出することで、前記複数のマガジンが前記複数の前記所定位置における抜き出し方向の何番目まで前記装置本体から引き出された状態であるかを検出することを特徴とする請求項１０記載のライブラリ装置。
12. 前記位置検出手段は、１つの前記被検出手段を同時に検出可能な位置に配置された２つのセンサを備え、該２つのセンサにより前記被検出手段の移動方向を検出することを特徴とする請求項１１記載のライブラリ装置。

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