JPWO2013114611A1 - 媒体処理装置，収納装置及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

記憶媒体（６）をそれぞれ収納する複数の収納部（５３）を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う収納部（５３）がヒンジ部材（５４）により接続されたマガジン（５）と、マガジン（５）を案内する湾曲した搬送経路部（８３，８５，９３，９５）と、搬送経路（８３，８５，９３，９５）に沿ってマガジン（５）を搬送する搬送部（１１）と、搬送されたマガジンの収納部（５３）と処理部との間で記憶媒体（６）を移動する媒体移動部（１０）とを備えるように構成することにより、省スペース化を実現する。

Description

本発明は、媒体処理装置，収納装置及び搬送装置に関する。

近年、コンピュータ関連機器の性能の向上に伴い、磁気記録装置における記憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装置においては、可換記録媒体としての磁気テープカートリッジの特徴を活かして、複数個の磁気テープカートリッジを連続的に処理する装置の要望が強い。このような観点から、操作性に優れたコンパクトなカートリッジオートローダを備えた磁気テープ装置の提供が要望されている。

図２９はカートリッジオートローダを備えた従来の磁気テープ装置の例を示す斜視図、図３０はそのマガジンの例を示す斜視図である。
カートリッジオートローダ２００は装置本体４００の正面に取り付けて使用される。磁気テープカートリッジ６００は、図３０に示すマガジン８００に複数（例えば７個）収容される。

カートリッジオートローダ２００は、マガジン８００を上下動させるための昇降部と、マガジン８００に収容された磁気テープカートリッジ６００を装置本体４００に挿入するフィード機構部と、各部を制御する回路部と、ユーザのための操作パネルとを有している。
このような構成をそなえる従来のカートリッジオートローダにおいては、昇降部がマガジン８００を上下動して、アクセス対象の磁気テープカートリッジ６００をフィード機構部によりアクセス可能な位置に配置する。その後、フィード機構部がこの磁気テープカートリッジ６００を装置本体４００に搬送・挿入して、装置本体４００がこの磁気テープカートリッジ６００に対してリード／ライトの処理を行なう。
特開平７−４４８２９号公報

しかしながら、このような従来のカートリッジオートローダ２００は、マガジン８００を上下に移動する構成を有しているために、省スペース化に適さないという課題がある。例えば、複数の磁気テープ装置４００をラックに収容して使用する場合、マガジン８００の上下の移動のための空間を確保しておく必要があるので、デッドスペースが生じ、ラックへの装置の実装効率が悪くなる。

本件の目的の一つは、媒体処理装置，収納装置及び搬送装置において、省スペース化を実現することである。
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本発明の他の目的の1つとして位置付けることができる。

上記の目的を達成するために、この媒体処理装置は、記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行なう処理部を備えた媒体処理装置であって、前記記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、搬送された前記マガジンの収納部と前記処理部との間で記憶媒体を移動する媒体移動部とを備える。

また、この収納装置は、記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、前期記憶媒体に対するデータの記録または／および読み出し処理を行う媒体処理装置に着脱自在に取り付けられる可搬式の収納装置であって、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部を接続するヒンジ部材と、前記ヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材とを備える。

さらに、この搬送装置は、物品を収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、搬送された前記マガジンの収納部と前記物品に対して処理を行なう処理部との間で前記物品を移動する物品移動部とを備える。

開示の技術は、媒体処理装置，収納装置及び搬送装置において、省スペース化を実現できる。

実施形態の一例としてのカートリッジオートローダの内部構成を示す斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダをそなえる媒体処理装置の斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの斜視図である。 図３に示すマガジンの裏側を示す斜視図である。 図３に示すマガジンの部分斜視図である。 図５に示すマガジンを連結シャフト側から見た部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの背面側の構成を示す分解斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの前面側から見る部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの裏面側から見る部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの連結フックの構成を透視して示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジンの連結フックの構成を透視して示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダの外観を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを挿入した状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダにマガジンを挿入した状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのカートリッジオートローダの平面透視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の連結フック解除ブロックの機能を説明するための部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置のハウジング内のマガジンの状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置のハウジング内のマガジンの状態を示す部分斜視図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としてのマガジン変形例を示す図である。 実施形態の一例としての磁気テープ装置の他の変形例を示す斜視図である。 従来の磁気テープ装置の例を示す斜視図である。 従来の磁気テープ装置のマガジンの例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本媒体処理装置，収納装置及び搬送装置に係る実施の形態を説明する。ただし、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、実施形態で明示しない種々の変形例や技術の適用を排除する意図はない。すなわち、本実施形態を、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変形（実施形態及び各変形例を組み合わせる等）して実施することができる。又、各図は、図中に示す構成要素のみを備えるという趣旨ではなく、他の機能等を含むことができる。更に、以下、図中においては、便宜上、一部の符号の図示を省略している。

（Ａ）実施形態
図１は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００の内部構成を示す斜視図、図２はそのカートリッジオートローダ１００をそなえる媒体処理装置１の斜視図である。
媒体処理装置１は、複数の記録媒体（媒体，物品）６に対してデータの書き込みや読み出し等の処理を行なう処理装置である。この媒体処理装置１は、例えば、図示しないホスト装置（上位装置）と通信回線を介して接続され、ホスト装置からの要求に従い、媒体６に対するデータアクセス処理を行なう。

本実施形態においては、記録媒体６として磁気テープを内蔵するカートリッジであるテープカートリッジを用いる例について示す。以下、記録媒体６をテープカートリッジ６という場合があり、又、媒体処理装置１を磁気テープ装置１という場合がある。
テープカートリッジ６には、リール６３（図６参照）に巻き取られた磁気テープを内蔵し、引出口（図示省略）から磁気テープを引き出し可能に構成されている。なお、このテープカートリッジ６としては既知の種々のテープカートリッジを用いることができ、その説明は省略する。

本磁気テープ装置１においては、１以上のテープカートリッジ６を格納したマガジン（収納装置）５をカートリッジオートローダ（搬送装置）１００に装着し、このカートリッジオートローダ１００によりマガジン５を搬送する。そして、図１に示すように、この搬送されたテープカートリッジ６に対してテープドライブ２によりデータアクセスを行なう。

〔マガジン〕
図３は実施形態の一例としてのマガジン５の斜視図、図４は図３に示すマガジン５の裏側を示す斜視図である。又、図５は図３に示すマガジン５の部分斜視図、図６は図５に示すマガジン５を連結シャフト５４側から見た部分斜視図である。
マガジン５は、複数（図３等に示す例では１０個）のマガジンセル５３とダミーセル５２ａ，５２ｂとをそなえ、これらの複数のマガジンセル５３とダミーセル５２ａ，５２ｂとを連結して構成される。

マガジン５は、１以上のテープカートリッジ６をマガジンセル５３に収納した状態で可搬され、カートリッジオートローダ１００に収納される可搬式の収納装置である。
ダミーセル５２ａはユーザが当該マガジン５を持ち運びする際に把持する取っ手５１をそなえ、マガジン５の端部に配置される。
マガジンセル５３は、一つのテープカートリッジ６をその内部に格納可能な箱体であり、テープカートリッジ６とほぼ相似する矩形の厚板状の外形をそなえる。そして、マガジン５においては、複数のマガジンセル５３を、その板厚方向、すなわち、格納されるテープカートリッジ６のリール６３の回転軸に沿った方向に連続して並べて配置される。以下、マガジン５におけるマガジンセル５３が連続する方向であって、ダミーセル５２ａが配置された側の端部から他端側に向かう方向を連続方向という（図３等参照）。又、以下、マガジンセル５３における連続方向に面する２つの対向する面を、それぞれ便宜上、側面という。

図５に示すように、マガジンセル５３における長矩形の一面には、テープカートリッジ６を挿抜するための挿入口５３５が形成されている。そして、図６に示すように、この挿入口５３５に、テープカートリッジ６が、その磁気テープの引出口（図示省略）が形成された面とは反対側の面から挿入される。以下、マガジンセル５３における挿入口５３５が形成された側を、便宜上、前面という。又、この前面とは反対側の面を、便宜上、背面という。又、マガジンセル５３においてその挿入口５３５からテープカートリッジ６が挿入される方向を挿入方向という。更に、マガジン５において、上記連続方向及び挿入方向と直行する方向を屈曲軸方向という（図３等参照）。

また、例えば、図４に示すように、マガジンセル５３において、上述した連続方向及び挿入方向のいずれにも平行な２つの面の内、一方の面には、後述するハウジング１０３の位置決めブロック８６と嵌合する位置決め用溝５３１が形成されている。以下、マガジンセル５３における位置決め用溝５３１が形成された面を、便宜上、底面という。又、マガジンセル５３における、この底面とは反対側の面を、便宜上、上面という。

さらに、例えば、図５に示すように、マガジンセル５３の上面にはフィーダ通過溝５３３及び固定用ノッチ５３２が形成されている。
フィーダ通過溝５３３は、マガジンセル５３と後述するテープドライブ２との間でテープカートリッジ６を移動させる際に、後述するフィーダ機構１０を案内する溝であり、マガジンセル５３の上面において、挿入口５３５側から裏面側にかけて形成されている。

固定用ノッチ５３２は、マガジンセル５３内にテープカートリッジ６を固定するための突起であり、マガジンセル５３内に向かって突出する。マガジンセル５３内にテープカートリッジ６を挿入した場合に、テープカートリッジ６に形成された溝６１（図６参照）に、この固定用ノッチ５３２が進入して係合し、マガジンセル５３内においてテープカートリッジ６を固定する。この固定用ノッチ５３２は、マガジンセル５３内へのテープカートリッジ６の挿抜を妨げることがないように、例えば、ある程度の弾性を有することが望ましい。又、溝６１は、テープカートリッジ６に一般的に形成されている。

また、各マガジンセル５３は、その背面側において、隣接する他のマガジンセル５３と連結シャフト５４によりヒンジ接続されている。
図７は実施形態の一例としてのマガジン５の背面側の構成を示す分解斜視図、図８はその前面側から見る部分斜視図、図９はその裏面側から見る部分斜視図である。
図７に示すように、各マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って配設された第１ヒンジ筒５４７には、屈曲軸方向に第１ヒンジ軸穴５４６が形成されている。又、各マガジンセル５３の背面側には、この第１ヒンジ筒５４７とは連続方向にずれた位置において、屈曲軸方向に沿って第２ヒンジ筒５４８が形成されている。そして、この第２ヒンジ筒５４８には、屈曲軸方向に第２ヒンジ軸穴５４５が形成されている。又、これらの第１ヒンジ筒５４７と第２ヒンジ筒５４８とは屈曲軸方向においてもずれた位置に形成されている。すなわち、図６や図７に示すように、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８とは干渉することがない。更に、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ軸穴５４６と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ軸穴５４５とは連通するように構成されている。

また、本実施形態においては、２つの第２ヒンジ筒５４８，５４８が、第１ヒンジ筒５４７を屈曲軸方向において挟む位置に配置されている。
そして、図８及び図９に示すように、接続する２つのマガジンセル５３を連続方向に並べ、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ軸穴５４６と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ軸穴５４５とを、互いに連通させた状態で連結シャフト５４のシャフト５４１で貫通する。

これにより、隣り合うマガジンセル５３どうしが連結シャフト５４を介して回動可能にヒンジ接続される。すなわち、各マガジンセル５３が連結シャフト５４（軸）を中心に回動するように接続されている。なお、シャフト５４１の端部には円柱状の抜け止め５４１ａが形成されている。又、シャフト５４１の抜け止め５４１ａが形成された側とは反対側の端部は、同じく円柱状のシャフト端部５４２にねじ込むことにより固定される。

すなわち、連結シャフト５４や第１ヒンジ筒５４７，第２ヒンジ筒５４８がヒンジ部材を成す。
そして、マガジン５においては、ユーザが、連結シャフト５４を用いて任意の数のマガジンセル５３をヒンジ接続することにより、所望する数のテープカートリッジ６を格納可能なマガジン５を構成することができる。

また、図７や図９に示すように、マガジンセル５３の背面側端面、すなわち、第１ヒンジ筒５４７や第２ヒンジ筒５４８の背面側の端面には、屈曲軸方向に沿って歯が切られたラックギア５６が形成されている。
ラックギア５６は、後述するカートリッジオートローダ１００のマガジン送り歯車１１と噛み合うようにピッチが揃えられている。又、各マガジンセル５３のラックギア５６は、上述の如く連結シャフト５４によりヒンジ接続された各マガジンセル５３が、図３や図４に示すように、互いに平行となる直線連結状態の時にピッチが揃うように構成されている。なお、以下、図３や図４に示すように、ヒンジ接続された各マガジンセル５３が互いに平行となる直線連結状態を、マガジンセル５３が閉じた状態もしくはマガジン５が閉じた状態という場合がある。

さらに、図８に示すように、マガジンセル５３の一方の側面（図８に示す例では向かって右側の面）における上面側の辺及び底面側の辺には、それぞれ横ずれ防止凸部５３６が延在するように形成されている。一方、マガジンセル５３の他方の側面（図８に示す例では向かって左側の面）における上面側の辺及び底面側の辺とには、それぞれ横ずれ防止凹部５３７が延在するように形成されている。上述の如く回動可能にヒンジ接続された各マガジンセル５３が、図４等に示すように、マガジンセル５３が閉じた状態で、隣り合うマガジンセル５３の横ずれ防止凸部５３６と横ずれ防止凹部５３７とが係合する。これにより、マガジンセル５３が閉じた状態でのマガジンセル５３の屈曲軸方向へのずれを防止することができる。

また、マガジンセル５３の上面における前面側の端部には、連結ボス５３４及び連結フック５５が形成されている。
連結ボス５３４は、円柱状の突起であり、マガジンセル５３の前面側において、その上面から鉛直に突設する。連結フック５５は、マガジンセル５３の上面に垂設された軸５５１に回動自在に構成されている。

図１０及び図１１はそれぞれ実施形態の一例としてのマガジン５の連結フック５５の構成を透視して示す部分斜視図であり、図１０は連結フック５５の閉状態、又、図１１は連結フック５５の開状態を示す。又、これらの図１０及び図１１においては、連結フック５５の一部をその屈曲軸方向における途中位置で切断した状態を示している。
連結フック５５は、図１０及び図１１に示すように、連結ボス５３４の外周を部分的に環囲可能な円弧状の凹部５５３をそなえる。連結フック５５は、隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４をこの凹部５５３内に収納することにより、この連結ボス５３４と係合する。すなわち、連結フック５５及び連結ボス５３４は、マガジン５におけるヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材として機能する。以下、連結フック５５が隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４を凹部５５３内に収納して係合した状態を、ロック状態という場合がある。

また、マガジンセル５３の上面においては、連結フック５５を前面側に回動するように付勢する連結フックバネ５５６がそなえられる。更に、マガジンセル５３の上面における、連結フック５５より前面側には、ストッパ５５８が突出している。連結フックバネ５５６により前面側に回動するように付勢された連結フック５５は、このストッパ５５８に当接して、それ以上の前面側への回動が阻止される。以下、図１０に示すように、連結フック５５が前面側に回動してストッパ５５８に接触した状態を閉状態という場合がある。前述したロック状態は、この閉状態において成される。

すなわち、連結フック５５は、連結フックバネ５５６により、常時、前面側に押されており、マガジンセル５３から突出するストッパ５５８に押し付けられている。これにより、連結フック５５は、連結フックバネ５５６により図１０に示す閉状態を維持するように付勢されている。
また、連結フック５５は、図１０に示す閉状態において、マガジンセル５３の前面側に突出する突起５５２をそなえる。この突起５５２は、例えば、連結フック５５の閉状態において、連結ボス５３４の直径とほぼ同じ長さだけマガジンセル５３の前面側に突出する。なお、この突起５５２は、なめらかな円弧形状を有することが望ましい。

そして、この突起５５２を背面側に押すことにより、図１１に示すように、連結フック５５が軸５５１を軸に背面側に向かって回動し、凹部５５３内から連結ボス５３４が脱出できるだけの隙間を形成する。
また、突起５５２が押されて連結フック５５が背面側に回動し、連結ボス５３４が通過できるだけの隙間が形成された状態において、突起５５２は、図１１に示すように、前述したストッパ５５８に当接して、それ以上の背面側への回動が阻止されるように構成されている。以下、図１１に示すように、連結フック５５が背面側に回動して連結ボス５３４が通過できるだけの隙間が形成された状態を開状態という場合がある。前述した非ロック状態は、この開状態において成される。

図１０に示すロック状態にあった連結フック５５は、突起５５２が背面側に押されることにより、図１１に示すような開状態となる。
また、これらの連結フック５５及び連結ボス５３４は、マガジンセル５３の底面における挿入口５３５側の端部にも形成されている。図１０及び図１１においては、マガジンセル５３の上面にそなえられた連結フック５５を示しているが、マガジンセル５３の底面にそなえられる連結フック５５や連結ボス５３４も同様の構成をそなえる。マガジンセル５３の上面と底面とにそなえられた連結フック５５は、それぞれ隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合する。

本カートリッジオートローダ１００においては、後述の如く、上ガイド９の連結フック解除ブロック９４１や下ガイド８の連結フック解除ブロック８４１が、搬送されるマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、ロック状態を解除する。
ダミーセル５２ｂは、ダミーセル５２ａとマガジンセル５３との間に配置される。このダミーセル５２ｂにはテープカートリッジ６は格納されない。このダミーセル５２ｂは、挿入口５３５，フィーダ通過溝５３３及び固定用ノッチ５３２等のテープカートリッジ６を格納するための構成をそなえない他は、マガジンセル５３とほぼ同様の構成をそなえる。

また、ダミーセル５２ａ，５２ｂも、上述したマガジンセル５３と同様に、背面側において、連結シャフト５４により、隣接するダミーセル５２ｂ，５２ａやマガジンセル５３と連結シャフト５４を介してヒンジ接続される。更に、ダミーセル５２ａ，５２ｂも、上述したマガジンセル５３と同様に、各前面側において、連結フック５５と連結ボス５３４とで、隣接するダミーセル５２ａ，５２ｂやマガジンセル５３と係合される。

ダミーセル５２ａ，５２ｂは、マガジン５における最もダミーセル５２ａ側にそなえられたマガジンセル５３を、テープドライブ２へのテープ供給位置に配置するためにそなえられる。すなわち、後述するカートリッジオートローダ１００のマガジン送り歯車１１が、マガジンセル５３に後続させてダミーセル５２ａ，５２ｂを搬送することにより、マガジン５におけるダミーセル５２ａに隣接するマガジンセル５３をテープ供給位置に配置することができる。

そして、上述の如き構成により、マガジン５は、同様の構成をそなえる複数のマガジンセル５３及びダミーセル５２ａ，５２ｂが、各背面において隣り合うマガジンセル５３やダミーセル５２ａ，５２ｂと連結シャフト５４を介して回動可能にヒンジ接続される。すなわち、複数のマガジンセル５３及びダミーセル５２ａ，５２ｂがヒンジ接続により連続的に接続（連接）される。又、このようにヒンジ接続された複数のマガジンセル５３等は、マガジンセル５３が閉じた状態において、その前面側で、連結フック５５により隣り合うマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合して固定される。これにより、マガジン５は、複数のマガジンセル５３等を閉じた状態で保持され、持ち運び等の取り扱いが容易になる。

〔磁気テープ装置〕
磁気テープ装置１は、図２に示すように、カートリッジオートローダ１００，テープドライブ（処理部）２，制御部３及び電源ユニット４をそなえる。又、本磁気テープ装置１は、ラックマウントタイプであって、例えば、縦，横及び高さの各方向の寸法が所定の規格等に従って設定されている。

電源ユニット４は、磁気テープ装置１の各部に対して電力を供給する給電手段であり、例えば、交流電源から電流の供給を受ける。なお、この給電手段は、外部の交流電源に限られず、例えば、給電用のバッテリ等をそなえてもよい。
制御部３は、本磁気テープ装置１の各部の制御を行なう。制御部３は、例えば、後述するカートリッジオートローダ１００におけるマガジン５の搬送や位置決めの制御を行なう。又、制御部３は、カートリッジオートローダ１００において、フィーダ機構１０によるテープドライブ２とテープカートリッジ６との間におけるテープカートリッジ６の移動制御も行なう。更に、制御部３は、テープドライブ２によるテープカートリッジ６へのアクセス制御等も行なう。

テープドライブ２は、後述するフィーダ機構１０によって挿入されたテープカートリッジ６に対して、書き込みや読み出しのデータアクセスを行なう。例えば、テープドライブ２は、図示しないホスト装置から受け取ったデータをテープカートリッジ６内の磁気テープに書き込み、又、この磁気テープに記録されたデータを読み出してホスト装置等に送信する。

テープドライブ２は、その挿入口２１（図１２参照）からテープカートリッジ６を挿入可能に構成され、更に、その内部にテープカートリッジ６を収納する。又、テープドライブ２は、図示しない磁気ヘッドをそなえる。そして、テープカートリッジ６のリール６３からテープカートリッジ６の引出口を介して引き出した磁気テープに対して、この磁気ヘッドによりデータの読み出しや書き込みを行なう。なお、テープドライブ２としては既知の種々の装置を用いることができ、その詳細な説明は省略する。

カートリッジオートローダ１００は、図２に示すように、ハウジング１０３をそなえ、このハウジング１０３内に、複数のテープカートリッジ６を格納したマガジン５が挿入される。そして、カートリッジオートローダ１００は、このマガジン５に格納された複数のテープカートリッジ６のうち、アクセス対象のテープカートリッジ６をテープドライブ２に供給する。例えば、図１に示す例においては、連続方向における先頭から３番目のマガジンセル５３のテープカートリッジ６をテープドライブ２に供給している。

図１２は実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００の外観を示す部分斜視図である。又、図１３及び図１４は、それぞれカートリッジオートローダ１００にマガジン５を挿入した状態を示す部分斜視図である。これらの図１３及び図１４中においては、便宜上、上ガイド９や制御部３等の図示を省略している。又、図１５はカートリッジオートローダ１００の平面透視図である。なお、図１５中においても、便宜上、上ガイド９やフロントカバー７，制御部３等の図示を省略している。

カートリッジオートローダ１００は、図１２に示すように、ハウジング１０３内に、マガジン５を搬送する搬送機構１０４と、マガジンセル５３内のテープカートリッジ６をテープドライブ２に供給するフィーダ機構１０とをそなえる。
搬送機構１０４は、上ガイド９，下ガイド８，マガジン送り歯車１１及びマガジン送りモータ１２をそなえる。

ハウジング１０３は、下ガイド８，上ガイド９及びフロントカバー７をそれぞれ一面としてそなえる箱体として構成される。下ガイド８及び上ガイド９はそれぞれ矩形の板状部材であり、互いに対向するように平行に配置される。更に、これらの上ガイド９と下ガイド８とを連結する面としてフロントカバー７が配置されている。
フロントカバー７は、本磁気テープ装置１の正面にそなえられる。このフロントカバー７には、挿抜口７１と突出口７２とが隣り合って形成されている。これらの挿抜口７１と突出口７２とはそれぞれ矩形の開口であり、マガジン５におけるマガジンセル５３の側面の外形よりもクリアランス分だけ大きな寸法の矩形形状を有する。これにより、図１３や図２１等に示すように、搬送されたマガジン５が挿抜口７１や突出口７２を通過することができる。

図１３等に示すように、下ガイド８には、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５が形成されている。又、図１９等に示すように、上ガイド９には、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５と同様の連結シャフト案内溝９３や連結フック案内溝９５が形成されている。すなわち、ハウジング１０３においては、下ガイド８の連結シャフト案内溝８３と面対称に上ガイド９の連結シャフト案内溝９３が形成されている。又、下ガイド８の連結フック案内溝８５と面対称に上ガイド９の連結フック案内溝９５が形成されている。

連結シャフト案内溝８３，９３は、マガジンセル５３の連結シャフト５４が通過する溝であり、連結フック案内溝８５，９５は、マガジンセル５３の連結フック５５が通過する溝である。つまり、カートリッジオートローダ１００において、マガジン５を搬送する際に、マガジンセル５３の下側に突出する連結シャフト５４が、下ガイド８の連結シャフト案内溝８３に案内される。又、マガジンセル５３の下側にそなえられた連結フック５５が、下ガイド８の連結フック案内溝８５に案内される。同様に、カートリッジオートローダ１００において、マガジン５を搬送する際に、マガジンセル５３の上側に突出する連結シャフト５４が、上ガイド９の連結シャフト案内溝９３に案内される。又、マガジンセル５３の上側にそなえられた連結フック５５が、上ガイド９の連結フック案内溝９５に案内される。

これらの連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５は、挿抜口７１から挿入されたマガジン５をハウジング１０３内において、一旦、挿抜口７１とは垂直の方向に搬送した後に、１８０度転回させて（折り返して）突出口７２に案内する。そして、マガジン５の先頭のマガジンセル５３から順に突出口７２から突出させる。すなわち、連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５は、挿抜口７１と突出口７２とを接続してマガジン５を案内する、湾曲したＵ字状（円弧状）の案内経路（搬送経路）を構成する。そして、このＵ字状の案内経路を構成する連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５における、折り返し側の端部は、円弧を形成している。

すなわち、本カートリッジオートローダ１００においては、フロントカバー７の挿抜口７１から水平方向にマガジン５を挿入する。又、この挿抜口７１から挿入されたマガジン５は、ハウジング１０３内において円弧形状を有する案内経路に沿って搬送されることにより、ハウジング１０３の内部で折り返して、突出口７２から突出する。又、突出口７２に突出口７２したマガジン５は、案内経路を逆方向に搬送され、挿抜口７１から排出される。ユーザは、この挿抜口７１から排出されたマガジン５を抜き取る。

かかる案内経路の円弧部分においては、マガジン５を構成する連続してヒンジ接続されたマガジンセル５３において、その前面側（円弧の外周側）に位置する各連結フック５５が、隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合が解除されロック解除状態となる。これにより、図１５等に示すように、案内経路の円弧部分においては、マガジンセル５３の前面側端部は隣接する他のマガジンセル５３と離隔状態となり、放射状に広がる。

以下、図１５に示すように、これらの連結シャフト案内溝８３，９３及び連結フック案内溝８５，９５による、挿抜口７１から突出口７２までの案内経路において、挿抜口７１から突出口７２に向かう方向を送り方向という。又、挿抜口７１から突出口７２までの案内経路において、突出口７２から挿抜口７１に向かう方向を戻り方向という。
また、ハウジング１０３内において、Ｕ字状に形成された連結シャフト案内溝８３，９３に囲まれる領域には、マガジン送り歯車１１及びマガジン送りモータ１２が配置される。

マガジン送りモータ１２は、マガジン送り歯車１１を回転駆動するモータであり、制御部３により制御される。
マガジン送り歯車１１は、マガジンセル５３の背面に形成されたラックギア５６と係合し、この係合したマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に移動させる。このマガジン送り歯車１１は、その回転軸が下ガイド８と上ガイド９との間に垂設され、又、案内経路上における、マガジンセル５３が閉じた状態で搬送される位置に配置される。すなわち、マガジン送り歯車１１は、連結シャフト案内溝８３，９３及び連結フック案内溝８５，９５が直線となっている位置に隣接して配置される。これにより、マガジン送り歯車１１は、マガジンセル５３の背面に形成されたラックギア５６と係合することができる。

これらのマガジン送りモータ１２とマガジン送り歯車１１とは、例えば、下ガイド８における連結シャフト案内溝８３等が形成されている面とは反対側でギア等の伝達手段により連結されており、マガジン送りモータ１２による駆動力がマガジン送り歯車１１に伝達される。
また、上述したＵ字状の案内経路における折り返し位置には、この案内経路に対向してテープドライブ２が配置される。又、下ガイド８上におけるテープドライブ２の挿入口２１に対向する位置には、この挿入口２１に対するテープカートリッジ６の挿抜方向に沿って、位置決めブロック８６が突出している。この位置決めブロック８６は、マガジンセル５３の底面に形成された位置決め用溝８６と嵌合する。これにより、位置決めブロック８６は、マガジンセル５３を、その挿入口５３５がテープドライブ２におけるテープカートリッジ６の挿入口２１（図１２参照）と対向する位置において、テープドライブ２におけるテープカートリッジ６の挿抜方向と平行に固定する。以下、搬送経路の円弧部分においてテープドライブ２の挿入口２１にマガジンセル５３の挿入口５３５が対向する位置を、フィード位置という場合がある。

テープドライブ２は、マガジン５の搬送経路の円弧部分に面して、フロントカバー７から最も遠い位置に配設されている。又、テープドライブ２は、その挿入口２１をフロントカバー７側に向けた状態で配置されている。
さらに、下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域であって、後述する連結フック解除ブロック８４１，９４１付近の位置には、マガジン終了センサ８１が配置されている。このマガジン終了センサ８１は、例えばプッシュスイッチであり、その上部をマガジンセル５３が通過している状態でその底部により押下され、例えばオンとなる。このマガジン終了センサ８１により、マガジンセル５３の存在／不在を検知して、マガジン５の最後尾が検知される。

また、下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域における連結フック解除ブロック８４１，９４１付近であり、下ガイド８上のマガジン終了センサ８１よりも送り方向側の位置には、マガジンセットセンサ８２が配置されている。このマガジンセットセンサ８２もマガジン終了センサ８１と同様に、例えばプッシュスイッチであり、その上部をマガジンセル５３が通過している状態でその底部により押下され、例えばオンとなる。このマガジンセットセンサ８１により、マガジンセル５３の存在／不在を検知して、挿入口５３５からマガジン５が挿入されたことが検知される。

なお、マガジン終了センサ８１やマガジンセットセンサ８２は、プッシュスイッチに限定されるものではなく、例えば、光検知式等の他のスイッチを用いてもよく、種々変形して実施することができる。
また、下ガイド８において、連結フック案内溝８５内には連結フック解除ブロック８４１，８４２が形成されている。

連結フック解除ブロック８４１，８４２は、連結フック案内溝８５内を移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５を開状態にする。連結フック解除ブロック８４１、８４２は、連結フック案内溝８５内を一の方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック８４１，８４２は、前記一の方向とは逆方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。

連結フック解除ブロック８４１は、例えば図１３に示すように、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５によって形成されるマガジン５の案内経路における、挿抜口７１を始点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。又、連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。

連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック８４１は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。

連結フック解除ブロック８４１は、例えば、図１３に示すように、連結フック案内溝８５内に台形形状を有するブロックとして立設し、案内経路に沿って斜面８４１ａ，８４１ｂ及び直線面８４１ｃをそなえる。斜面８４１ａは、送り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側に向かってせり出す斜面である。
この斜面８４１ａは、挿抜口７１から挿入され、送り方向に搬送されるマガジンセル５３の下側に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。これにより、連結ボス５３４との係合を解除（ロック解除）する。そして、この斜面８４１ａは、送り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたままで直線面８４１ｃに案内する。

斜面８４１ｂは、斜面８４１ａとは逆に、送り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側から遠ざかる斜面である。この斜面８４１ｂは、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。そして、この斜面８４１ｂは、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたまま直線面８４１ｃに案内する。

直線面８４１ｃは、斜面８４１ａと斜面８４１ｂとを連結する面であり、連結シャフト案内溝８３と平行である。送り方向もしくは戻り方向に搬送されるマガジンセル５３は、この直線面８４１ｃによって、連結フック５５を開状態にしたままで案内される。すなわち、直線面８４１ｃは、マガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押した状態で、搬送されるマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に案内する。

この直線面８４１ｃの送り方向側の端部は、図１３〜図１５等に示すように、案内経路の折り返し部分の円弧中心よりもテープドライブ２側に位置する。
これにより、送り方向へのマガジン５の搬送に際して、各マガジンセル５３は、この直線面８４１ｃにより、連結フック５５を開状態のままで案内経路の円弧部分に進入する。そして、この円弧部分において、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。

一方、戻り方向へのマガジン５の搬送に際して、斜面８４１ｂによって連結フック５５が開状態で案内された各マガジンセル５３は、この直線面８４１ｃの送り方向側端部において、隣接する他のマガジンセル５３との間で前面側端部が近づき合い、マガジン５が閉じた状態となる。そして、この直線面８４１ｃを通過後に、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３においては、連結フック５５が連結フックバネ５５６により前面側に押されて閉状態となる。この際、各マガジンセル５３は閉じた状態となっているので、連結フック５５は、隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合し、ロック状態となる。

連結フック解除ブロック８４２は、例えば図１３に示すように、連結シャフト案内溝８３や連結フック案内溝８５によって形成されるマガジン５の案内経路における、挿抜口７１を終点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。又、連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。

連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック８４２は、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とを係合させる。

連結フック解除ブロック８４２は、例えば、図１３に示すように、連結フック案内溝８５内に台形形状を有するブロックとして立設し、案内経路に沿って斜面８４２ａ，８４２ｂ及び直線面８４２ｃをそなえる。斜面８４２ａは、戻り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側に向かってせり出す斜面である。
この斜面８４２ａは、突出口７２から戻り方向に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。これにより、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除（ロック解除）する。そして、この斜面８４２ａは、戻り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたままで直線面８４２ｃに案内する。

斜面８４２ｂは、斜面８４２ａとは逆に、戻り方向に行くに従って連結シャフト案内溝８３側から遠ざかる斜面である。この斜面８４２ｂは、送り方向に搬送されるマガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押して、連結フック５５を開状態にする。そして、この斜面８４２ｂは、送り方向に搬送されるマガジンセル５３を、連結フック５５を開状態にしたまま直線面８４２ｃに案内する。

直線面８４２ｃは、斜面８４２ａと斜面８４２ｂとを連結する面であり、連結シャフト案内溝８３と平行である。送り方向もしくは戻り方向に搬送されるマガジンセル５３は、この直線面８４２ｃによって、連結フック５５を開状態にしたままで案内される。すなわち、直線面８４２ｃは、マガジンセル５３の底面に取り付けられた連結フック５５の突起５５２を背面側に押した状態で、搬送されるマガジンセル５３を送り方向もしくは戻り方向に案内する。

この直線面８４２ｃの戻り方向側の端部は、図１３〜図１５等に示すように、案内経路の折り返し部分の円弧中心よりもテープドライブ２側に位置する。
これにより、戻り方向へのマガジン５の搬送に際して、各マガジンセル５３は、この直線面８４２ｃにより、連結フック５５を開状態のままで案内経路の円弧部分に進入する。そして、この円弧部分において、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。

一方、送り方向へのマガジン５の搬送に際して、斜面８４２ｂによって連結フック５５が開状態で案内された各マガジンセル５３は、この直線面８４２ｃの戻り方向側端部において、隣接する他のマガジンセル５３との間で前面側端部が近づき合い、マガジン５が閉じた状態となる。そして、この直線面８４２ｃを通過後に、送り方向に搬送されるマガジンセル５３においては、連結フック５５が連結フックバネ５５６により前面側に押されて閉状態となる。この際、各マガジンセル５３は閉じた状態となっているので、連結フック５５は、隣接する他のマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合し、ロック状態となる。

上ガイド９においても、下ガイド８の連結フック解除ブロック８４１，８４２と同様に、連結フック案内溝９５内に連結フック解除ブロック９４１，９４２が形成されている。
連結フック解除ブロック９４１，９４２は、連結フック案内溝９５内を移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５を開状態にする。連結フック解除ブロック９４１，９４２は、連結フック案内溝９５内を一の方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック９４１，９４２は、前記一の方向とは逆方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。

連結フック解除ブロック９４１は、上ガイド９における連結フック解除ブロック８４１と対向する位置に形成されている。すなわち、連結フック解除ブロック９４１は、例えば図１６に示すように、連結シャフト案内溝９３や連結フック案内溝９５によって形成されるマガジン５の案内経路における、挿抜口７１を始点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界付近に配置されている。又、連結フック解除ブロック９４１は、連結フック案内溝９５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。

連結フック解除ブロック９４１は、連結フック案内溝９５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック９４１は、連結フック案内溝９５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５と連結ボス５３４とを係合させる。

連結フック解除ブロック９４１は、例えば図１６に示すように、連結フック案内溝９５内に台形形状を有するブロックとして立設し、案内経路に沿って斜面９４１ａ，９４１ｂ及び直線面９４１ｃをそなえる。これらの斜面９４１ａ，９４１ｂ及び直線面９４１ｃは、連結フック解除ブロック８４１の斜面８４１ａ，８４１ｂ及び直線面８４１ｃと同様の構成及び作用をそなえるので、その説明は省略する。

連結フック解除ブロック９４２は、例えば図１３に示すように、連結シャフト案内溝９３や連結フック案内溝９５によって形成されるマガジン５の案内経路における、当該円弧部分を通過してから突出口７２を終点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界位置に沿って配置されている。又、連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。

連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝９５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とを係合させる。

なお、この連結フック解除ブロック９４２は、連結フック解除ブロック８４２と同様の構成及び作用をそなえるので、その説明は省略する。
また、ハウジング１０３における、位置決めブロック８６の上方には、フィーダ機構１０がそなえられる。
フィーダ機構１０は、マガジンセル５３とテープドライブ２との間においてテープカートリッジ６を移動させる媒体移動部である。フィーダ機構１０は、マガジンセル５３に格納されたテープカートリッジ６をテープドライブ２に挿入し、又、テープドライブ２から排出されたテープカートリッジ６をマガジンセル５３に格納する。このフィーダ機構１０は、図示しない爪をマガジンセル５３の上面に形成されたフィーダ通過溝５３３を介して、テープカートリッジ６に形成された溝６２（図６参照）に係合させる。そして、この爪をフィーダ通過溝５３３に沿って移動させることにより、マガジンセル５３とテープドライブ２との間でテープカートリッジ６を移動させる。

〔作用、効果〕
上述の如く構成された、実施形態の一例としての磁気テープ装置１においては、以下のようにテープカートリッジ６に対するデータアクセスを行なう。
（１）マガジンの準備
先ず、使用するテープカートリッジ６の数に応じた任意の数のマガジンセル５３を用意し、これらのマガジンセル５３を、各背面側において連結シャフト５４によって、ひとつながりとなるように、それぞれヒンジ接続する（例えば、図７参照）。又、これらのひとつながりとなったマガジンセル５３における連続方向の反対側端部には、ダミーセル５２ａ，５２ｂをヒンジ接続する。これらにより、図３及び図４に示すような、複数のマガジンセル５３を一体に連結したマガジン５が作成される。作業者は、所定のマガジンセル５３内に、その挿入口５３５からテープカートリッジ６を収納する。

以下、マガジン５において、ダミーセル５２ａとは反対側に位置するマガジンセル５３、すなわち、連続方向における先頭のマガジンセル５３を、先頭のマガジンセル５３という場合がある。又、マガジン５において、ダミーセル５２ｂと隣接するマガジンセル５３、すなわち、連続方向における最後尾のマガジンセル５３を、最後尾のマガジンセル５３という場合がある。

また、例えば、既にテープドライブ２内にテープカートリッジ６が格納されていて、このテープカートリッジ６の交換を行なう場合においては、少なくとも１つのマガジンセル５３にはテープカートリッジ６を収納させずに空にしておく。
図３及び図４に示すように、マガジン５を閉じた状態においては、各マガジンセル５３において、連結フック５５が隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４と係合してロック状態となる。更に、マガジン５においては、隣接するマガジンセル５３どうしの間において、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、マガジン５は、その閉じた状態において、マガジンセル５３が外れたりずれたりしてバラバラになることがなく、安定して取り扱うことができる。

（２）マガジンのロード
ユーザは、図１３に示すように、カートリッジオートローダ１００のフロントカバー7に形成された挿抜口７１に、上述の如く構成したマガジン５をその先頭のマガジンセル５３から挿入する。
マガジン５を挿抜口７１から送り方向に挿入すると、図１４に示すように、カートリッジオートローダ１００の内部において、挿入されたマガジン５の背面に形成されたラックギア５６とオートローダ１００内のマガジン送り歯車１１とが噛み合う。又、マガジン５の底面が搬送経路上に設置されたマガジンセットセンサ８２を押下する。このマガジンセットセンサ８２がオンとなったことを検知すると、制御部３はマガジン送りモータ１２によりマガジン送り歯車１１を送り方向に回転駆動させる。これにより、マガジン５は、送り方向に搬送され、ハウジング１０３内に引き込まれる。

図１６〜図２０は、それぞれ実施形態の一例としての磁気テープ装置１の連結フック解除ブロック９４１の機能を説明するための部分斜視図、図２１及び図２２はハウジング１０３内のマガジン５の状態を示す部分斜視図である。なお、これらの図１６〜図２２中においては、便宜上、一部の部品の図示を省略している。又、図１６〜図２０中においては、連結フック解除ブロック９４１についてのみ図示しているが、連結フック解除ブロック８４１においても同様の作用が行なわれることは言うまでもない。

図１６に示すように、搬送経路を送り方向に搬送されるマガジンセル５３において、その上面及び底面に配置された連結フック５５は、その突起５５２が、連結フック解除ブロック９４１，８４１の斜面９４１ａ，８４１ａに当接する。突起５５２は、マガジンセル５３の送り方向への搬送に伴い、これらの斜面９４１ａ，８４１ａに背面側に押されながら送り方向に移動する。

斜面９４１ａ，８４１ａに沿って送り方向に移動する連結フック５５は、図１７に示すように、斜面９４１ａ，８４１ａにより突起５５２をマガジンセル５３の背面側に押されることにより、軸５５１を軸に回動し、ロック状態にあった凹部５５３と連結ボス５３４との間に間隙が生じる。この間隙は、図１７に示すように、マガジンセル５３の送り方向への移動に伴って拡大する。

そして、連結フック５５が、斜面９４１ａ，８４１ａによって案内され、その突起５５２が直線面９４１ｃ，８４１ｃに到達した時点では開状態となる。
その後、マガジンセル５３は、図１８及び図１９に示すように、直線面９４１ｃ，８４１ｃによって連結フック５５のロック解除状態が維持された状態で送り方向に搬送される。又、マガジンセル５３は、連結フック５５が連結フック解除ブロック９４１，８４１の直線面９４１ｃ，８４１ｃに当接して搬送されている途中で、搬送経路の円弧部分に進入し、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の離隔が始まる。これにより、図１９に示すように、マガジンセル５３は、連結フック５５が連結フック解除ブロック９４１，８４１の直線面９４１ｃ，８４１ｃに当接して搬送されている途中で、凹部５５３と連結ボス５３４との係合が解除（ロック解除）される。これにより、マガジンセル５３は、その連結シャフト５４を軸に回動可能となる。

マガジンセル５３が、搬送経路の円弧部分を更に送り方向に搬送されると、この円弧状の搬送経路によりマガジンセル５３の前面側が回動され、図２０に示すように、隣接するマガジンセル５３との間で前面側端部の間隔が大きくなる。
さらにマガジン５が送り方向に搬送されると、マガジンセル５３の前面側端部が、下ガイド８及びと上ガイド９に設けられた連結シャフト案内溝８３，９３に沿って放射状に広がりながら転回する（図１５参照）。

例えば、図２１に示すように、アクセス対象のテープカートリッジ６が収納されたマガジンセル５３が、搬送経路の円弧部分においてテープドライブ２の正面に到達すると、制御部３は、マガジン送りモータ１２を制御してマガジン送り歯車１１を停止させる。この位置において、マガジンセル５３は、その底部に形成された位置決め溝５３１に下ガイド８から突出する位置決めブロック８６が嵌合し、マガジンセル５３の位置決めが行なわれる。これにより、マガジンセル５３は、その挿入口５３５がテープドライブ２の挿入口２１と対向するように、フィード位置に位置決めされる。図２１に示す例においては、先頭から３番目のマガジンセル５３がフィード位置にある状態を示している。

マガジンセル５３をテープドライブ２の挿入口２１の前（フィード位置）に位置決めした後、制御部３は、次に、フィーダ機構１０により、マガジンセル５３とテープドライブ２との間でテープカートリッジ６を移動させる。すなわち、マガジンセル５３内のテープカートリッジ６をテープドライブ２に移動させてマウントさせたり、又、テープドライブ２内のテープカートリッジ６をアンマウントして、マガジンセル５３内に移動させる。

例えば、テープドライブ２によるデータアクセス処理が終了したテープカートリッジ６はフィーダ機構１０によりマガジンセル５３に戻される。
以下、同様にして、マガジン送りモータ１２及びマガジン送り歯車１１により、次のアクセス対象のマガジンセル５３がフィード位置に到達するまで搬送され、マガジンセル５３の位置決めやフィーダ機構１０によるテープカートリッジ６の移動が行なわれる。

さらにマガジンセル５３を送り方向に搬送すると、搬送経路の円弧部分において隣接する他のマガジンセル５３と離隔状態となっていたマガジンセル５３の前面側端部は、搬送経路の円弧部分から直線経路へ進入する過程で、マガジン５が閉じるように近接する。
そして、連結フック案内溝８５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２が、連結フック解除ブロック９４２，８４２に案内されながら搬送される。そして、この連結フック解除ブロック９４２，８４２の直線面９４２ｃ，８４２ｃの通過後において、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とが係合する。

これらの係合した隣り合うマガジンセル５３は、連結フック５５と連結ボス５３４とが嵌合することにより固定され、例えば、搬送途中でマガジン５が開いて不具合が生じることはない。
また、これらの係合した隣り合うマガジンセル５３間においても、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、これらのマガジンセル５３どうしが外れたりずれたりしてバラバラになることがない。

また、マガジンセル５３を連続して送り方向に対して搬送すると、図２１に示すように、フロントカバー７の突出口７２からは、先頭のマガジンセル５３から順番に押し出される。
さて、マガジン５を送り方向に搬送し、最後尾のマガジンセル５３がフィード位置に到達すると、下ガイド８に設けられたマガジン終了センサ８１がオフになり、制御部３は、最後尾のマガジンセル５３がフィード位置にあることを検出する。この状態においては、マガジン５は、マガジン送り歯車１１がダミーセル５２ａのラックギア５６と噛み合うことにより搬送されている。

ここで、この最後尾のマガジンセル５３に収納されたテープカートリッジ６に対するデータアクセスが完了し、マガジン５を取り出すものとする。
フィーダ機構１１がこの最後尾のマガジンセル５３に対してテープカートリッジ６を戻すと、制御部３は、マガジン送りモータ１２を制御してマガジン送り歯車１１を先とは逆回転させて、マガジン５を戻り方向に搬送する。

この戻り方向へのマガジン５の搬送時には、図２２に示すように、連結フック案内溝８５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２が、連結フック解除ブロック９４２，８４２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。
かかる戻り方向への搬送時における連結フック解除ブロック９４２，８４２による、連結フック５５と連結ボス５３４との係合の解除は、送り方向への搬送時における、連結フック解除ブロック９４１，８４１による連結フック５５と連結ボス５３４との係合の解除と同様にして行なわれる。

その後、マガジン５は、搬送経路の円弧部分を戻り方向に通過した後、マガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２が、連結フック解除ブロック９４１，８４１に案内される。この連結フック解除ブロック９４１，８４１の直線面９４１ｃ，８４１ｃの通過後において、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とが係合する。

これらの係合した隣り合うマガジンセル５３も、連結フック５５と連結ボス５３４とが嵌合することにより固定され、例えば、搬送途中で開いて不具合が生じることはない。又、これらの係合した隣り合うマガジンセル５３間においても、一方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凸部５３６が、対向する他方のマガジンセル５３の側面に形成された横ずれ防止凹部５３７に挿入され係合する。これにより、これらのマガジンセル５３どうしが外れたりずれたりしてバラバラになることがない。

さらに、マガジン５が戻り方向に搬送され、挿抜口７１から閉じた状態のマガジン５が排出される。マガジンセットセンサ８２がオフとなったことを検知すると、制御部３は、マガジン送りモータ１２によるマガジン送り歯車１１の回転駆動を停止させる。ユーザは、挿抜口７１からマガジン５を取り外す。
このように、実施形態の一例としてのカートリッジオートローダ１００をそなえた磁気テープ装置１によれば、マガジン５をハウジング１０３の挿抜口７１から水平方向に挿入する。又、複数のマガジンセル５３をその背面においてヒンジ接続で連結して構成することによりマガジン５を構成する。そして、挿抜口７１から挿入されたマガジン５が、ハウジング１０３内において円弧形状を有する案内経路に沿って搬送され、ハウジング１０３の内部で折り返して、突出口７２から突出する。これにより、装置１の上下方向へのマガジン５の移動が生じることがなく、装置１の上部及び下部にデッドスペースが生じることがなく、スペース効率が向上する。すなわち、本装置１をラックマウントして使用する際に、省スペース化を実現し、ラックスペースを有効に活用出来る。

また、水平方向に関しても、装置の奥行き方向の寸法を小さく構成することができ、スペース効率を向上させることができる。
マガジン５を、任意の個数のマガジンセル５３を連結シャフト５４を介して連結して構成することにより、使用するマガジンセル５３の数を任意に変更することができ、拡張性が高く利便性が高い他、経済的且つ効率的に運用することができる。

また、複数のマガジンセル５３をその背面においてヒンジ接続で連結して構成したマガジン５において、隣接するマガジンセル５３どうしを、その前面側にそなえた連結フック５５と連結ボス５３４とで連結可能に構成する。これにより、マガジン５を閉じた状態で安定して取り扱うことができ利便性が高い。
また、カートリッジオートローダ１００内における、マガジン５の円弧部分を有する搬送経路において、搬送されるマガジン５が円弧部分にさしかかる前の位置に、連結フック解除ブロック８４１，８４２，９４１，９４２が形成されている。これらの連結フック解除ブロック８４１，８４２，９４１，９４２が、搬送経路の円弧部分の手前でマガジンセル５３の連結フック５５を開状態にして、マガジンセル５３のロック解除を行なう。これにより、搬送経路の円弧部分に従ってマガジン５も連結シャフト５４を介して屈曲することができ、マガジン５を円弧形状を有する案内経路に沿って搬送することができる。

（Ｂ）変形例
そして、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
図２３〜図２７は実施形態の一例としてのマガジン５の変形例を示す図であり、図２３，図２５〜図２７はその裏面を示す部分斜視図、図２４はその一部を断面で表す部分斜視図である。

図２３に例示するマガジン５においては、第１ヒンジ軸穴５４６と第２ヒンジ軸穴５４５とに連結シャフト５４を連通させて軸支する代わりに、第１ヒンジ筒５４７′から突出する連結バー５４３ａ，５４３ｂで、第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′の第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′を軸支する。
第１ヒンジ筒５４７′は、前述した第１ヒンジ筒５４７と同様に、マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って配設されている。２つの第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′は、前述した第２ヒンジ筒５４８と同様に、マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って第１ヒンジ筒５４７とは連続方向にずれた位置に形成されている。

これらの第１ヒンジ筒５４７′と第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′とは屈曲軸方向においてもずれた位置に形成されている。すなわち、図２６等に示すように、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７′と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８ａ′５４８ｂ′とは干渉することがない。そして、２つの第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′は、第１ヒンジ筒５４７′を屈曲軸方向において挟む位置に配置されている。

更に、複数のマガジンセル５３を連続方向に並べて隣接させた状態で、一のマガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７′に形成されたバー摺動穴５４６′と、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′とは連通するように構成されている。
図２４に示すように、各マガジンセル５３の背面側において、屈曲軸方向に沿って配設された第１ヒンジ筒５４７′は、屈曲軸方向に沿って貫通するバー摺動穴５４６′をそなえる。又、このバー摺動穴５４６′には、連結バー５４３ａ，５４３ｂを摺動可能にそなえる。

連結バー５４３ａ，５４３ｂは、バー摺動穴５４６′内を摺動することにより、各一端部が、バー摺動穴５４６′の上面側や底面側からそれぞれ突出する。図２３〜図２７に示す例においては、連結バー５４３ａがバー摺動穴５４６′の上面側に突出し、連結バー５４３ｂがバー摺動穴５４６′の底面側に突出する。
これらの連結バー５４３ａ，５４３ｂの他端には、それぞれつまみ５４４ａ，５４４ｂが形成される。これらのつまみ５４４ａ，５４４ｂは、第１ヒンジ筒５４７′の中央付近に屈曲軸方向に沿って形成されたスリット状の開口５４０からそれぞれ突出する。そして、開口５４０から突出するつまみ５４４ａ，５４４ｂを、開口５４０に沿って屈曲軸方向に移動させることにより、連結バー５４３ａ，５４３ｂがバー摺動穴５４６′内をそれぞれ摺動し、各一端部がバー摺動穴５４６′の上面側や底面側からそれぞれ突出する。

また、第１ヒンジ筒５４７′内においては、連結バー５４３ａと連結バー５４３ｂとの間、すなわち、つまみ５４４ａ，５４４ｂとの間に圧縮バネ格納部５４５が形成されている。この圧縮バネ格納部５４５内には、図示しない圧縮バネが格納される。
圧縮バネは、連結バー５４３ａ，５４３ｂを、それぞれ屈曲軸方向に沿って、その間隔を広げる方向に付勢する。この圧縮バネにより連結バー５４３ａはバー摺動穴５４６′から上面側へ突出するように、又、連結バー５４３ｂはバー摺動穴５４６′から底面側へ突出するように、それぞれ付勢される。

さらに、図２５に示すように、つまみ５４４ａ，５４４ｂを開口５４０内において互いに近づけた状態においては、連結バー５４３ａ，５４３ｂの各一端部はバー摺動穴５４６′内に収納される。
第２ヒンジ筒５４８ａは、マガジンセル５３の背面の上面側にそなえられ、屈曲軸方向に沿って底面側に開口する第２ヒンジ軸穴５４５ａ′が形成されている。第２ヒンジ筒５４８ｂは、マガジンセル５３の背面の底面側にそなえられ、屈曲軸方向に沿って上面側に開口する第２ヒンジ軸穴５４５ｂ′が形成されている。

そして、第２ヒンジ軸穴５４５ａ′に、隣接する他のマガジンセル５３の連結バー５４３ａが挿入され、又、第２ヒンジ軸穴５４５ｂ′に、隣接する他のマガジンセル５３の連結バー５４３ｂが挿入される。
また、第２ヒンジ筒５４８ａ′には、抜け止め５４１ａ（図７参照）と同様の形状をそなえる円柱状の突起５４１ａ′がそなえられる。更に、第２ヒンジ筒５４８ｂにはシャフト端部５４２（図７参照）と同様の形状をそなえる円柱状の突起５４２′がそなえられる。これらの突起５４１ａ′や突起５４２′が、上述した実施形態における連結シャフト５４と同様に、連結シャフト案内溝８３，９３や連結フック案内溝８５，９５を案内されながら移動する。

このような構成をそなえた変形例の一例としてのマガジンセル５３を用いてマガジン５を構成する際には、先ず、図２５に示すように、つまみ５４４ａ，５４４ｂを、これらの間に配置された圧縮バネを押し縮めるように、開口５４０内をスライドさせて近づける。これにより、連結バー５４３ａ，５４３ｂが、それぞれバー摺動穴５４６′内に引っ込む。

この状態で、図２６に示すように、他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′の間に、第１ヒンジ筒５４７を配置する。すなわち、マガジンセル５３の第１ヒンジ筒５４７のバー摺動穴５４６′を、隣接する他のマガジンセル５３の第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′の第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′と連通させるよう位置合わせを行なう。

その後、つまみ５４４ａ，５４４ｂから手を放して解放すると、図２７に示すように、圧縮バネに押されて連結バー５４３ａ，５４３ｂが、バー摺動穴５４６′からそれぞれ突出し、第２ヒンジ軸穴５４５ａ′，５４５ｂ′に係合する。
これにより、マガジンセル５３は隣接するマガジンセル５３と、連結バー５４３ａ，５４３ｂを介して回動可能に枢支される。すなわち、隣り合う２つのマガジンセル５３がヒンジ接続され、マガジン５が構成される。

本変形例においては、連結バー５４３ａ，５４３ｂや第１ヒンジ筒５４７′，第２ヒンジ筒５４８ａ′，５４８ｂ′がヒンジ部材を成す。
また、これらの逆の操作を行なうことにより、連結されているマガジンセル５３同士の係合を容易に解放することができる。
このような、変形例としてのマガジン５においても、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。又、つまみ５４４を操作するだけでマガジンセル５３の取り付け／取外しを行なうことができ、利便性が高い。

図２８は実施形態の一例としての磁気テープ装置１の他の変形例を示す斜視図である。この図２８に示すように、本磁気テープ装置１を、フロントカバー７の挿抜口７１と突出口７２とが縦に並ぶように配置して用いてもよい。又、この場合、挿抜口７１と突出口７２とのいずれを上方に配置してもよい。
また、上述した実施形態及びその変形例において、挿抜口７１と突出口７２とを逆に用いてもよい。

さらに、上述した実施形態及びその変形例においては、記録媒体６として内蔵するテープカートリッジ６を用いているが、これに限定されるものではなく、これ以外の種々の記録媒体を用いることができる。
本発明の実施形態及び変形例が開示されていれば、本発明を当業者によって実施・製造することが可能である。

１ 磁気テープ装置，媒体処理装置
２ テープドライブ
３ 制御部
４ 電源ユニット
５ マガジン（収納装置）
６ テープカートリッジ（媒体，記録媒体）
７ フロントカバー
１０ フィーダ機構（媒体移動部）
１１ マガジン送り歯車（搬送部）
１２ マガジン送りモータ（搬送部）
８ 下ガイド
９ 上ガイド
５１ 取っ手
５２ａ，５２ｂ ダミーセル
５３ マガジンセル（収納部）
５４ 連結シャフト（ヒンジ部材）
５５ 連結フック（固定部材）
５６ ラックギア
６１，６２ 溝
６３ リール
７１ 挿抜口
７２ 突出口
８１ マガジン終了センサ
８２ マガジンセットセンサ
８３，９３ 連結シャフト案内溝（搬送経路）
８５，９５ 連結フック案内溝（搬送経路）
８６ 位置決め用溝
１００ カートリッジオートローダ
１０３ ハウジング
１０４ 搬送機構
５３１ 位置決め用溝
５３２ 固定用ノッチ
５３３ フィーダ通過溝
５３４ 連結ボス（固定部材）
５３５ 挿入口
５３６ 横ずれ防止凸部
５３７ 横ずれ防止凹部
５４０ 開口
５４１ シャフト
５４１ａ 抜け止め
５４２ シャフト端部
５４２′ 突起
５４３ａ，５４３ｂ 連結バー（ヒンジ部材）
５４４ａ，５４４ｂ つまみ
５４５，５４５ａ′，５４５ｂ′ 第２ヒンジ軸穴
５４７，５４７′ 第１ヒンジ筒（ヒンジ部材）
５４６ 第１ヒンジ軸穴
５４６′ バー摺動穴
５４８，５４８ａ′，５４８ｂ′ 第２ヒンジ筒（ヒンジ部材）
５５１ 軸
５５２ 突起
５５３ 凹部
５５６ 連結フックバネ
５５８ ストッパ
８４１，８４２，９４１，９４２ 連結フック解除ブロック（連結解除部材）
８４１ａ，８４１ｂ，８４１ａ，８４２ｂ，９４１ａ，９４１ｂ 斜面
８４１ｃ，８４２ｃ，９４１ｃ 直線面

しかしながら、このような従来のカートリッジオートローダ２００は、マガジン８００を上下に移動する構成を有しているために、省スペース化に適さないという課題がある。例えば、複数の磁気テープ装置をラックに収容して使用する場合、マガジン８００の上下の移動のための空間を確保しておく必要があるので、デッドスペースが生じ、ラックへの装置の実装効率が悪くなる。

図５に示すように、マガジンセル５３における長矩形の一面には、テープカートリッジ６を挿抜するための挿入口５３５が形成されている。そして、図６に示すように、この挿入口５３５に、テープカートリッジ６が、その磁気テープの引出口（図示省略）が形成された面とは反対側の面から挿入される。以下、マガジンセル５３における挿入口５３５が形成された側を、便宜上、前面という。又、この前面とは反対側の面を、便宜上、背面という。又、マガジンセル５３においてその挿入口５３５からテープカートリッジ６が挿入される方向を挿入方向という。更に、マガジン５において、上記連続方向及び挿入方向と直交する方向を屈曲軸方向という（図３等参照）。

電源ユニット４は、磁気テープ装置１の各部に対して電力を供給する給電手段であり、例えば、交流電源から電流の供給を受ける。なお、この給電手段は、外部の交流電源に限られず、例えば、給電用のバッテリ等をそなえてもよい。
制御部３は、本磁気テープ装置１の各部の制御を行なう。制御部３は、例えば、後述するカートリッジオートローダ１００におけるマガジン５の搬送や位置決めの制御を行なう。又、制御部３は、カートリッジオートローダ１００において、フィーダ機構１０によるテープドライブ２とマガジンセル５３との間におけるテープカートリッジ６の移動制御も行なう。更に、制御部３は、テープドライブ２によるテープカートリッジ６へのアクセス制御等も行なう。

すなわち、本カートリッジオートローダ１００においては、フロントカバー７の挿抜口７１から水平方向にマガジン５を挿入する。又、この挿抜口７１から挿入されたマガジン５は、ハウジング１０３内において円弧形状を有する案内経路に沿って搬送されることにより、ハウジング１０３の内部で折り返して、突出口７２から突出する。又、突出口７２に突出したマガジン５は、案内経路を逆方向に搬送され、挿抜口７１から排出される。ユーザは、この挿抜口７１から排出されたマガジン５を抜き取る。

これらのマガジン送りモータ１２とマガジン送り歯車１１とは、例えば、下ガイド８における連結シャフト案内溝８３等が形成されている面とは反対側でギア等の伝達手段により連結されており、マガジン送りモータ１２による駆動力がマガジン送り歯車１１に伝達される。
また、上述したＵ字状の案内経路における折り返し位置には、この案内経路に対向してテープドライブ２が配置される。又、下ガイド８上におけるテープドライブ２の挿入口２１に対向する位置には、この挿入口２１に対するテープカートリッジ６の挿抜方向に沿って、位置決めブロック８６が突出している。この位置決めブロック８６は、マガジンセル５３の底面に形成された位置決め用溝５３１と嵌合する。これにより、位置決めブロック８６は、マガジンセル５３を、その挿入口５３５がテープドライブ２におけるテープカートリッジ６の挿入口２１（図１２参照）と対向する位置において、テープドライブ２におけるテープカートリッジ６の挿抜方向と平行に固定する。以下、搬送経路の円弧部分においてテープドライブ２の挿入口２１にマガジンセル５３の挿入口５３５が対向する位置を、フィード位置という場合がある。

また、下ガイド８上のマガジンセル５３が通過する領域における連結フック解除ブロック８４１，９４１付近であり、下ガイド８上のマガジン終了センサ８１よりも送り方向側の位置には、マガジンセットセンサ８２が配置されている。このマガジンセットセンサ８２もマガジン終了センサ８１と同様に、例えばプッシュスイッチであり、その上部をマガジンセル５３が通過している状態でその底部により押下され、例えばオンとなる。このマガジンセットセンサ８２により、マガジンセル５３の存在／不在を検知して、挿入口５３５からマガジン５が挿入されたことが検知される。

連結フック解除ブロック９４２は、例えば図１２に示すように、連結シャフト案内溝９３や連結フック案内溝９５によって形成されるマガジン５の案内経路における、当該円弧部分を通過してから突出口７２を終点とする直線経路に沿って、当該直線経路と円弧部分との境界位置に沿って配置されている。又、連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝８５内におけるマガジンセル５３の前面に相対する位置に配設される。

連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝９５内を戻り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４との係合を解除する。又、連結フック解除ブロック９４２は、連結フック案内溝９５内を送り方向に移動するマガジンセル５３の連結フック５５の突起５５２に当接して、連結フック５５とその隣接するマガジンセル５３の連結ボス５３４とを係合させる。

ここで、この最後尾のマガジンセル５３に収納されたテープカートリッジ６に対するデータアクセスが完了し、マガジン５を取り出すものとする。
フィーダ機構１０がこの最後尾のマガジンセル５３に対してテープカートリッジ６を戻すと、制御部３は、マガジン送りモータ１２を制御してマガジン送り歯車１１を先とは逆回転させて、マガジン５を戻り方向に搬送する。

１ 磁気テープ装置，媒体処理装置
２ テープドライブ
３ 制御部
４ 電源ユニット
５ マガジン（収納装置）
６ テープカートリッジ（媒体，記録媒体）
７ フロントカバー
１０ フィーダ機構（媒体移動部）
１１ マガジン送り歯車（搬送部）
１２ マガジン送りモータ（搬送部）
８ 下ガイド
９ 上ガイド
５１ 取っ手
５２ａ，５２ｂ ダミーセル
５３ マガジンセル（収納部）
５４ 連結シャフト（ヒンジ部材）
５５ 連結フック（固定部材）
５６ ラックギア
６１，６２ 溝
６３ リール
７１ 挿抜口
７２ 突出口
８１ マガジン終了センサ
８２ マガジンセットセンサ
８３，９３ 連結シャフト案内溝（搬送経路）
８５，９５ 連結フック案内溝（搬送経路）
８６ 位置決めブロック
１００ カートリッジオートローダ
１０３ ハウジング
１０４ 搬送機構
５３１ 位置決め用溝
５３２ 固定用ノッチ
５３３ フィーダ通過溝
５３４ 連結ボス（固定部材）
５３５ 挿入口
５３６ 横ずれ防止凸部
５３７ 横ずれ防止凹部
５４０ 開口
５４１ シャフト
５４１ａ 抜け止め
５４２ シャフト端部
５４２′ 突起
５４３ａ，５４３ｂ 連結バー（ヒンジ部材）
５４４ａ，５４４ｂ つまみ
５４５，５４５ａ′，５４５ｂ′ 第２ヒンジ軸穴
５４７，５４７′ 第１ヒンジ筒（ヒンジ部材）
５４６ 第１ヒンジ軸穴
５４６′ バー摺動穴
５４８，５４８ａ′，５４８ｂ′ 第２ヒンジ筒（ヒンジ部材）
５５１ 軸
５５２ 突起
５５３ 凹部
５５６ 連結フックバネ
５５８ ストッパ
８４１，８４２，９４１，９４２ 連結フック解除ブロック（連結解除部材）
８４１ａ，８４１ｂ，８４１ａ，８４２ｂ，９４１ａ，９４１ｂ 斜面
８４１ｃ，８４２ｃ，９４１ｃ 直線面

上記の目的を達成するために、この媒体処理装置は、記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行なう処理部を備えた媒体処理装置であって、前記記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、前記マガジンを挿抜する挿抜口と、前記マガジンが突出する突出口と、前記挿抜口と前記突出口とを連絡して前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、搬送された前記マガジンの収納部と前記処理部との間で記憶媒体を移動する媒体移動部とを備える。
また、この媒体処理装置は、記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行なう処理部を備えた媒体処理装置であって、前記記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、搬送された前記マガジンの収納部と前記処理部との間で記憶媒体を移動する媒体移動部と、前記ヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材と、を備える。

さらに、この搬送装置は、物品を収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、前記マガジンを挿抜する挿抜口と、前記マガジンが突出する突出口と、前記挿抜口と前記突出口とを連絡して前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、搬送された前記マガジンの収納部と前記物品に対して処理を行なう処理部との間で前記物品を移動する物品移動部とを備える。

Claims (8)

1. 記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行なう処理部を備えた媒体処理装置であって、
   前記記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、
   前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、
   前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、
   搬送された前記マガジンの収納部と前記処理部との間で記憶媒体を移動する媒体移動部と、
   を備えることを特徴とする、媒体処理装置。
2. 前記ヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材を備えることを特徴とする、請求項１記載の媒体処理装置。
3. 前記搬送経路に、前記固定部材による前記ヒンジ部材の固定を解除する解除部材を備えることを特徴とする、請求項２記載の媒体処理装置。
4. 前記マガジンを挿抜する挿抜口と、前記マガジンが突出する突出口とが並設され、
   前記搬送経路が、前記挿入口と前記突出口とを連絡することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
5. 前記マガジンが、複数の前記収納部が連続する連続方向に沿った一方の側面に各ヒンジ部材を備え、前記一方の側面側に湾曲可能に構成されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体処理装置。
6. 記憶媒体をそれぞれ収納する複数の収納部を備え、前記記憶媒体に対するデータの記録または／及び読み出し処理を行う媒体処理装置に着脱自在に取り付けられる可搬式の収納装置であって、
   各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部を接続するヒンジ部材と、
   前記ヒンジ部材を閉位置に固定する固定部材と
   を備えることを特徴とする収納装置。
7. 複数の前記収納部が連続する連続方向に沿った一方の側面に各ヒンジ部材を備え、前記一方の側面側に湾曲可能に構成されることを特徴とする、請求項６記載の収納装置。
8. 物品を収納する複数の収納部を備え、各収納部が軸を中心に回動するように隣り合う前記収納部がヒンジ部材により接続されたマガジンと、
   前記マガジンを案内する湾曲した搬送経路と、
   前記搬送経路に沿って前記マガジンを搬送する搬送部と、
   搬送された前記マガジンの収納部と前記物品に対して処理を行なう処理部との間で前記物品を移動する物品移動部とを備えることを特徴とする、搬送装置。

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