CN110116890A - 一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，包括入料装置、出料装置和空料调节装置，入料装置和出料装置设置在空料装置的前侧，空料调节装置包括空料盘和空料盘电机传动模组，空料盘电机传动模组设置在空料盘的后侧，出料装置包括储料仓、出料传动步进电机模组、第一料盘夹持汽缸和第一夹持手臂，出料传动步进电机模组用于控制第一机械手臂的运动，储料仓的前侧设有储料仓传动汽缸；本发明采用步进电机、汽缸、夹持手臂和料盘，实现了并线式和单站式生产的软性线路板自动检测装置，提高了生产效率，节约了生产时间，降低了生产成本。本发明的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。

Description

一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置
技术领域
本发明涉及检测装置，具体是指一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置。
背景技术
传统的软性线路板测试设备采用设备内部设置储料仓，人工先将一定数量的待测量品预存储于储料仓位置，机器进行吸取检查测量，分拣移动至机台内部设置的出料储料仓。由于产品的关系，设备体积庞大、预存储于料有限、产品及载盘损伤可能，影响效率，耗费了大量的时间，提高了生产成本。同时设备只能单站方式进行，不能与前后工程进行并线形成一个流，带来诸多综合不利因素。
因此，一种性能优良、结构简单、成本低廉可并线式与单站式生产的FPCA自动检测装置设备亟待研究与推广。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中的软性线路板测试设备体积庞大，预存储于料有限、产品及载盘损伤可能，影响效率等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，包括入料装置、出料装置和空料调节装置，所述入料装置和出料装置设置在空料装置的前侧，所述空料调节装置包括空料盘和空料盘电机传动模组，所述空料盘电机传动模组设置在空料盘的后侧，所述出料装置包括储料仓、出料传动步进电机模组、第一料盘夹持汽缸和第一夹持手臂，所述出料传动步进电机模组用于控制第一机械手臂的运动，所述储料仓的前侧设有储料仓传动汽缸，所述储料仓的前侧设有出料处可调节料道，与储料仓联通，所述入料装置包括入料处料盘、料盘传动步进电机模组、第二料盘夹持汽缸和第二夹持手臂，所述料盘传动步进电机模组用于控制第二夹持手臂的运动，所述第一夹持手臂、第二夹持手臂用于空料盘、入料处料盘的夹持。本发明中入料处可调节料道可结合外挂之上下料机，同时可以进行并线运行，是装置可以满荷运行。
进一步地，所述入料装置的前侧设有入料传动步进电机模组和入料处可调节料道，所述入料处可调节料道和出料处可调节料道为宽度可调的料道，料道可调节，灵活方便。
进一步地，所述入料装置和出料装置在空料结构的前侧呈对称结构设置，可以进行并线运行。
进一步地，所述出料装置和入料装置上均设有传送皮带，所述料盘传动步进电机模组和出料传动步进电机模组均用于驱动传送皮带的传送，用于带动第一夹持手臂、第二夹持手臂的运动。
进一步地，所述储存仓传动汽缸的外侧设有出料处传动步进电机模组，储存仓传动汽缸为升降汽缸，上下运动，用于储存仓的堆叠。
发明与现有技术相比的优点在于：本发明一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置有效地解决了现有技术中存在的问题，具有实用性强，效率高等优点；本发明采用步进电机、汽缸、夹持手臂和料盘，实现了并线式和单站式生产的软性线路板自动检测装置，提高了生产效率，节约了生产时间，降低了生产成本。储存仓传动汽缸为升降汽缸，上下运动，用于储存仓的堆叠；本发明的制作成本经济合理，性能优良，适宜在社会上推广使用。
附图说明
图1是本发明一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置的结构示意图；
图2是本发明一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置的主视图。
如图所示：1、空料盘，2、空料盘电机传动模组，3、储料仓，4、出料传动步进电机模组，5、第一料盘夹持汽缸，6、第一夹持手臂，7、储料仓传动汽缸，8、出料处可调节料道，9、入料处料盘，10、料盘传动步进电机模组，11、第二料盘夹持汽缸，12、第二夹持手臂，13、入料传动步进电机模组，14、入料处可调节料道，15、出料处传动步进电机模组。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，对本发明进行详细介绍。
本发明在具体实施时提供了一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，包括入料装置、出料装置和空料调节装置，所述入料装置和出料装置设置在空料装置的前侧，所述空料调节装置包括空料盘1和空料盘电机传动模组2，所述空料盘电机传动模组2设置在空料盘1的后侧，所述出料装置包括储料仓3、出料传动步进电机模组4、第一料盘夹持汽缸5和第一夹持手臂6，所述出料传动步进电机模组4用于控制第一机械手臂6的运动，所述储料仓3的前侧设有储料仓传动汽缸7，所述储料仓3的前侧设有出料处可调节料道8，与储料仓3联通，所述入料装置包括入料处料盘9、料盘传动步进电机模组10、第二料盘夹持汽缸11和第二夹持手臂12，所述料盘传动步进电机模组10用于控制第二夹持手臂12的运动，所述第一夹持手臂6、第二夹持手臂12用于空料盘1、入料处料盘9的夹持。
所述入料装置的前侧设有入料传动步进电机模组13和入料处可调节料道14，所述入料处可调节料道14和出料处可调节料道8为宽度可调的料道。所述入料装置和出料装置在空料结构的前侧呈对称结构设置。所述出料装置和入料装置上均设有传送皮带，所述料盘传动步进电机模组4和出料传动步进电机模组10均用于驱动传送皮带的传送，用于带动第一夹持手臂6、第二夹持手臂12的运动。所述储存仓传动汽缸7的外侧设有出料处传动步进电机模组15，储存仓传动汽缸7为升降汽缸，上下运动，用于储存仓3的堆叠。
本发明一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置的具体实施过程如下：本发明出入料采用双层结构，入料处可调节料道14的结构可结合外挂之上下料机，同时可以进行并线运动；测试用料道将流入料道的料盘由第一夹持手臂6抓取料盘边缘，料盘传动步进电机模组10带动第一夹持手臂6移动至检查上料区，移料机械手按顺序取料，料盘循序后退。空料盘1由移盘机械手取放至出料处可调料道8，自动提供装载良品与不良品料盘。良品与不良品料盒满盒后由第一夹持手臂6和第二夹持手臂12传送至下工程与入料工作原理相同，但不良品通过升降汽缸进行储存与堆叠，使得机台可满荷运行。
本发明利用料盘传动步进电机模组4和出料传动步进电机模组10均用于驱动传送皮带的传送，用于带动第一夹持手臂6、第二夹持手臂12的运动，第一夹持手臂6和第二夹持手臂12夹持料盘进行运动，利用步进电机与皮带的配合，进行料道的出入搬运；利用第一料盘夹持汽缸5和第二料盘夹持汽缸11上下运动进行储料仓3的堆叠功能。本发明采用步进电机、汽缸、夹持手臂和料盘，实现了并线式和单站式生产的软性线路板自动检测装置，提高了生产效率，节约了生产时间，降低了生产成本。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：包括入料装置、出料装置和空料调节装置，所述入料装置和出料装置设置在空料装置的前侧，所述空料调节装置包括空料盘(1)和空料盘电机传动模组(2)，所述空料盘电机传动模组(2)设置在空料盘(1)的后侧，所述出料装置包括储料仓(3)、出料传动步进电机模组(4)、第一料盘夹持汽缸(5)和第一夹持手臂(6)，所述出料传动步进电机模组(4)用于控制第一机械手臂(6)的运动，所述储料仓(3)的前侧设有储料仓传动汽缸(7)，所述储料仓(3)的前侧设有出料处可调节料道(8)，与储料仓(3)联通，所述入料装置包括入料处料盘(9)、料盘传动步进电机模组(10)、第二料盘夹持汽缸(11)和第二夹持手臂(12)，所述盘传动步进电机模组(10)用于控制第二夹持手臂(12)的运动，所述第一夹持手臂(6)、第二夹持手臂(12)用于空料盘(1)、入料处料盘(9)的夹持，。
2.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述入料装置的前侧设有入料传动步进电机模组(13)和入料处可调节料道(14)，所述入料处可调节料道(14)和出料处可调节料道(8)为宽度可调的料道。
3.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述入料装置和出料装置在空料结构的前侧呈对称结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述出料装置和入料装置上均设有传送皮带，所述料盘传动步进电机模组(4)和出料传动步进电机模组(10)均用于驱动传送皮带的传送，带动第一夹持手臂(6)、第二夹持手臂(12)运动。
5.根据权利要求1所述的一种软性线路板并线式与单站式自动测试装置，其特征在于：所述储存仓传动汽缸(7)的外侧设有出料处传动步进电机模组(15)，储存仓传动汽缸(7)为升降汽缸，上下运动，用于储存仓(3)的堆叠。
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