CN206927243U - 一种全自动转料夹持机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动转料夹持机械手臂，解决了常见人工从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板在放置新的薄膜线路板于工作平台的过程比较消耗时间并且会影响薄膜线路板的品质的问题，其技术方案要点是,包括薄膜线路板印刷机和出料传送带，还包括用于安装在出料传送带上方的产生往来于出料传送带及薄膜线路板印刷机之间的水平位移的驱动组件，与驱动组件联动的产生沿竖直方向升降位移的升降组件，以及连接在升降组件上的可活动的用于夹持或释放线路板的夹持组件，所述夹持组件用于夹取薄膜线路板印刷机内部的线路板并将线路板放置于出料传送带上表面，达到的节省从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板的时间并且保护薄膜线路板的品质目的。

Description

一种全自动转料夹持机械手臂

技术领域

本实用新型涉及薄膜线路板印刷技术领域，特别涉及一种全自动转料夹持机械手臂。

背景技术

现今的线路板实现了薄膜化。薄膜线路板使电子设备的体积变小，重量变轻。薄膜线路板印刷实现了机械化生产。如图1所示，在薄膜线路板印刷机1是用来印刷薄膜线路板的，并在其侧边放置有机座21，机座21之间设有出料传动带2。出料传送带2将放置在其上表面的薄膜线路板输送到其他工序中。通常，薄膜线路板印刷是人工将薄膜材料放置于薄膜线路板印刷机1中的工作平台12上印刷，然后人工将印刷好的薄膜线路板取出并放置在出料传送带2的上表面。但是，这个过程需要先将薄膜线路板印刷机1暂停工作，取出薄膜线路板并放置于出料传送带2的上表面，紧接着再放置新的薄膜线路板进行印刷。人工从薄膜线路板印刷机1中取出薄膜线路板在放置新的薄膜线路板于工作平台12的过程比较消耗时间并且会影响薄膜线路板的品质的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动转料夹持机械手臂，具有节省从薄膜线路板印刷机中取出薄膜线路板的时间并且保护薄膜线路板的品质的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动转料夹持机械手臂，包括薄膜线路板印刷机和出料传送带，还包括用于安装在出料传送带上方的产生往来于出料传送带及薄膜线路板印刷机之间的水平位移的驱动组件，与驱动组件联动的产生沿竖直方向升降位移的升降组件，以及连接在升降组件上的可活动的用于夹持或释放线路板的夹持组件，所述夹持组件用于夹取薄膜线路板印刷机内部的线路板并将线路板放置于出料传送带上表面。

通过采用上述技术方案，夹持机械手臂将薄膜线路板印刷机内印刷好的薄膜线路板夹持取出，夹持组件使夹持机械手臂具有夹持的功能，升降组件使夹持机械手臂具有升降的功能，驱动组件使夹持机械手臂能够靠近或远离薄膜印刷机，所以夹持机械手臂代替人工将薄膜线路板取出的过程，提高了薄膜线路板印刷机的印刷效率。由于人工将薄膜线路板取出会破坏薄膜线路板，影响薄膜线路板的品质，所以夹持机械手臂起到了保护薄膜线路板的作用。

本实用新型的进一步设置，所述夹持组件包括固定杆，以及固定于固定杆的一端面的夹持固定板，以及旋转连接于固定杆的活动板，所述夹持固定板和活动板配合将薄膜线路板夹紧。

通过采用上述技术方案，夹持机械手臂通过夹持固定板和活动板的共同作用将薄膜线路板夹紧取出，进而代替了人工拿取的过程。

本实用新型的进一步设置，所述夹持固定板朝向薄膜线路板印刷机的一端设有从夹持固定板上表面往夹持固定板下表面倾斜的斜面。

通过采用上述技术方案，斜面使固定板方便插入薄膜线路板的下表面，使薄膜线路板与夹持固定板充分接触，进而方便活动板将薄膜线路板夹紧，从而使薄膜线路板不易脱离夹持机械手臂。

本实用新型的进一步设置，所述升降组件包括固定于固定杆上表面的两个导向杆和连接于固定杆上表面的第二控制杆，所述导向杆和第二控制杆均穿过于滑板并有部分位于滑板的上表面，所述第二控制杆连接有控制其活动的第二驱动器。

通过采用上述技术方案，第二控制杆使夹持机械手臂靠近出料传送带的上表面，进而方便将夹持的薄膜线路板放置于出料传送带的上表面，从而薄膜线路板放置于出料传送带的上表面后位置不易发生偏移。

本实用新型的进一步设置，所述第一驱动器和第二驱动器均为气缸。

通过采用上述技术方案，第一驱动器和第二驱动器均为气缸，气缸驱动第一控制杆和第二控制杆活动，进而使第一控制杆控制活动板旋转和第二控制杆控制固定杆的升降，气缸安装方便，操作方便。

本实用新型的进一步设置，所述第一控制杆和第二控制杆均位于气缸的内部，所述控制第一控制杆的气缸的一端旋转连接于固定杆的上表面，所述气缸与第二控制杆连接的一端面固定于滑板的上表面。

通过采用上述技术方案，气缸驱动第一控制杆和第二控制杆，为第一控制杆和第二控制杆提供动力，进而使第一控制杆控制活动板旋转和第二控制杆控制固定杆的升降。控制第一控制杆的气缸的一端旋转连接于固定杆的上表面，以及气缸与第二控制杆连接的一端面固定于滑板的上表面，使气缸固定牢固，进而使气缸稳定工作，从而实现夹持机械手臂夹持和升降的功能。

本实用新型的进一步设置，所述驱动组件包括电机、电机控制的环形链以及位于出料传送带侧上方的滑轨，所述滑板的一端固定于环形链的下表面，所述滑板的下面滑动连接于滑轨的上表面，所述环形链的两端连接有滚轮，所述环形链的一端的滚轮连接于电机。

通过采用上述技术方案，电机带动滚轮逆时针或顺时针旋转，同时滚轮带动环形链逆时针或顺时针旋转，进而滑板沿着滑轨靠近或远离薄膜线路板印刷机，从而控制夹持机械手臂靠近或远离薄膜线路板印刷机。

本实用新型的进一步设置，所述夹持固定板和活动板之间固定用于保护线路板的保护板。

较佳的，所述保护板设为橡胶片。

通过采用上述技术方案，橡胶片在夹持固定板和活动板弹性闭合，使薄膜线路板不被硬物穿过，使线路板在夹持过程中减少损坏，进而起到保护薄膜线路板的作用。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是图2中C处的放大图。

附图标记：1、薄膜线路板印刷机；2、出料传送带；3、夹持机械手臂；31、固定杆；32、夹持固定板；33、活动板；321、斜面；331、第一控制杆；311、导向杆；312、第二控制杆；4、气缸；5、电机；6、环形链；7、滑轨；71、滑块；61、滚轮；8、橡胶片；9、滑板；21、机座；22、传动板；12、工作平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种全自动转料夹持机械手臂，结合图2和图3，夹持机械手臂3包括滑板9，薄膜线路板印刷机1的一侧放置有出料传送带2。在出料传送带2的机座21的上端焊接有传动板22。传动板22内部焊接连接有滑轨7。滑轨7的长度方向与机座21的长度方向平行。滑轨7位于出料传送带2的侧上方。在滑轨7的上表面滑动连接有滑块71，滑块71的上表面焊接于滑板9的下表面。滑板9的一端焊接环形链6。环形链6的两端连接于滚轮61，其中靠近出料传送带2尾端的滚轮61连接有电机5。电机5驱动滚轮61旋转，滚轮61带动环形链6转动，进而给滑板9提供动力，从而滑板9沿着导轨滑动。

结合图2和图4，夹持机械手臂3还包括两个导向杆311、固定杆31以及第二控制杆312。滑板9设置两个导向杆311，两个导向杆311均穿过滑板9。导向杆311有一部分位于滑板9的上表面。两个导向杆311位于滑板9下表面的一端焊接于固定杆31的上表面，使固定杆31能够沿着导向杆311在滑板9的下端进行升降活动。同时，在固定杆31的上表面螺旋连接有第二控制杆312。第二控制杆312位于两个导向杆311之间并穿过滑板9。第二控制杆312与两个导向杆311位于同一直线上。第二控制杆312位于滑板9上表面的部分位于气缸4内。气缸4使第二控制杆312伸缩活动，进而推动固定杆31沿着导向杆311升降活动，从而使固定杆31远离或靠近出料传送带2。固定杆31的长度方向与滑轨7的长度方向平行。

结合图2和图5，夹持机械手臂3还包括夹持固定板32、活动板33、第一控制杆331和气缸4。在固定杆31靠近薄膜线路板的一端面固定有夹持固定板32，夹持固定板32的一端设为朝薄膜线路板下表面倾斜的斜面321。斜面321使夹持固定板32的一端滑入薄膜线路板的下表面。在夹持固定板32的上端的固定杆31的端面上铰接有活动板33。夹持固定板32和活动板33之间是可以互相贴合的，进而能够将薄膜线路板夹紧。在位于夹持固定板32和活动板33之间的面上均粘合有橡胶片8，减少在夹持薄膜线路板的过程中损伤薄膜线路板。在活动板33的上表面铰接接有第一控制杆331，第一控制杆331的另一端位于气缸4内，气缸4的另一端铰接于固定杆31的上表面。气缸4驱动第一控制杆331活动。气缸4向右拉动第一控制杆331时，气缸4与固定杆31的铰接点会向上旋转，第一控制杆331与活动板33的铰接点发生旋转，进而活动板33与固定杆31的铰接点发生旋转，使活动板33向上旋转，从而活动板33远离夹持固定板32；气缸4向左推动第一控制杆331时，气缸4与固定杆31的铰接点会向下旋转，第一控制杆331与活动板33的铰接点发生旋转，进而活动板33与固定杆31的铰接点发生旋转，使活动板33向下旋转，从而活动板33靠近夹持固定板32，实现活动板33与夹持固定板32共同夹持薄膜线路板。

先人工将薄膜线路板放置于薄膜线路板印刷机1的工作平台12上，薄膜线路板印刷好后，再用夹持机械手臂3将印刷好的薄膜线路板从薄膜线路板印刷机1中取出，进而替代了人工取出印刷好的薄膜线路板，提高了薄膜线路板印刷机1的印刷效率。

工作过程：当薄膜线路板印刷好后，电机5驱动滚轮61逆时针旋转，滚轮61驱动环形链6旋转，环形链6带动滑板9沿导轨靠近薄膜线路板印刷机1，进而使夹持机械手臂3靠近薄膜线路板印刷机1，从而使夹持固定板32的斜面321插入印刷好的薄膜线路板的下表面。气缸4推动第一控制杆331，第一控制杆331推动活动板33，活动板33向下旋转，进而活动板33和夹持固定板32夹紧将薄膜线路板夹紧。接着电机5驱动滚轮61顺时针旋转，滚轮61驱动环形链6顺时针旋转，环形链6带动滑板9沿导轨远离薄膜线路板印刷机1，进而使夹持机械手臂3远离薄膜线路板印刷机1，从而使薄膜线路板完全脱离薄膜线路板印刷机1。接着驱动气缸4，使气缸4向下推动第二控制杆312，第二控制杆312使夹持机械手臂3沿导向杆311靠近传动带的上表面。紧接着在气缸4推动第一控制杆331向左活动，使活动板33与夹持固定板32松开，进而将薄膜线路板放置于出料传送带2的上表面。

Claims (10)

1.一种全自动转料夹持机械手臂，包括薄膜线路板印刷机(1)和出料传送带(2)，其特征在于，还包括用于安装在出料传送带（2）上方的产生往来于出料传送带（2）及薄膜线路板印刷机（1）之间的水平位移的驱动组件，与驱动组件联动的产生沿竖直方向升降位移的升降组件，以及连接在升降组件上的可活动的用于夹持或释放线路板的夹持组件，所述夹持组件用于夹取薄膜线路板印刷机(1)内部的线路板并将线路板放置于出料传送带（2）上表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述夹持组件包括固定杆(31)，以及固定于固定杆(31)的一端面的夹持固定板(32)，以及旋转连接于固定杆(31)的活动板(33)，所述夹持固定板(32)和活动板(33)配合将薄膜线路板夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述活动板(33)的上表面铰接有推动其靠近夹持固定板(32)或远离夹持固定板(32)的第一控制杆(331)，所述第一控制杆(331)设有控制工作的第一驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述夹持固定板(32)朝向薄膜线路板印刷机(1)的一端设有从夹持固定板(32)上表面向夹持固定板(32)下表面倾斜的斜面(321)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述升降组件包括固定于固定杆(31)上表面的两个导向杆(311)和连接于固定杆(31)上表面的第二控制杆(312)，所述导向杆(311)和第二控制杆(312)均穿过于滑板(9)并有部分位于滑板(9)的上表面，所述第二控制杆(312)连接有控制其活动的第二驱动器。

6.根据权利要求5所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器均设为气缸(4)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述第一控制杆(331)和第二控制杆(312)均位于气缸(4)的内部，所述控制第一控制杆(331)的气缸(4)的一端旋转连接于固定杆(31)的上表面，所述气缸(4)与第二控制杆(312)连接的一端面固定于滑板(9)的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述驱动组件包括电机(5)、电机(5)控制的环形链(6)以及位于出料传送带(2)侧上方的滑轨(7)，所述滑板(9)的一端固定于环形链(6)的下表面，所述滑板(9)的下面滑动连接于滑轨(7)的上表面，所述环形链(6)的两端连接有滚轮(61)，所述环形链(6)的一端的滚轮(61)连接于电机(5)。

9.根据权利要求2所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述夹持固定板(32)和活动板(33)之间固定有用于保护线路板的保护板。

10.根据权利要求9所述的一种全自动转料夹持机械手臂，其特征在于，所述保护板设为橡胶片(8)。