CN112775335A - 金属模具冲压自动卸料结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压设备领域，公开了金属模具冲压自动卸料结构，包括工作台，工作台上固定连接有机架，机架上固定连接有用于对工件进行冲压的冲压单元，工作台上固定连接有模具，模具包括安装箱和用于放置工件的定位台，安装箱位于定位台的顶端，安装箱上开设有矩形孔，矩形孔的一侧与安装箱的侧壁相互贯通，矩形孔内转动连接有抵紧板和驱动板，驱动板呈U形，且抵紧板位于驱动板之间，抵紧板远离安装箱的一端固定连接有压板，压板能够与工件相抵，安装箱上设有驱动驱动板正转或反转的驱动件，驱动板转动的过程中将驱动压板抵紧工件或松开工件，工作台设有推动工件远离定位台的推动单元。本发明能够自动将完成冲压后的工件完成自动卸料操作。

Description

金属模具冲压自动卸料结构

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，具体涉及一种金属模具冲压自动卸料结构。

背景技术

目前，对于金属的冲压加工的方式中，通常需要将工件安装在模具上，然后通过冲压机对工件进行冲压，冲压完成后再通过手动的方式将冲压完成的工件从模具中取出而完成卸料的操作，传统的冲压卸料方式需要人工手动完后，费时费力，且传统的冲压过程中，对工件的定位效果较差，冲压出的工件具有误差，常常导致冲压出的同一批工件中质量不相同。

发明内容

本发明意在提供金属模具冲压自动卸料结构，以自动将完成冲压后的工件完成自动卸料操作。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：金属模具冲压自动卸料结构，包括工作台，所述工作台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有用于对工件进行冲压的冲压单元，所述工作台上固定连接有模具，所述模具包括安装箱和用于放置工件的定位台，所述安装箱位于所述定位台的顶端，所述安装箱上开设有矩形孔，所述矩形孔的一侧与所述安装箱的侧壁相互贯通，所述矩形孔内转动连接有抵紧板和驱动板，所述驱动板呈U形，且抵紧板位于驱动板之间，抵紧板远离安装箱的一端固定连接有压板，所述压板能够与工件相抵，所述安装箱上设有驱动驱动板正转或反转的驱动件，所述驱动板转动的过程中将驱动抵紧板上的压板抵紧工件或松开工件，所述工作台设有推动工件远离定位台的推动单元。

本方案的原理及优点是：实际应用时，将待冲压的工件放置在定位台上，通过驱动驱动板正转或反转，从而使驱动板转动的过程中带动抵紧板上压板抵紧工件或松开工件，这样便于对工件进行安装和取放，然而由于本方案中还设有推动单元，当压板离开工件后，通过驱动推动单元而将完成冲压后的工件推出定位台，从而实现自动卸料的效果。

本方案中当工件放置在定位台后，通过控制驱动板转动，由于抵紧板位于驱动板之间，当驱动板转动的过程中将带动抵紧板转动，从而实现抵紧板上的压板抵紧或松开工件，本方案中的这种方式中能够通过抵紧板的转动自动将工件实现定位和固定，以及实现自动松开工件的目的，且其结构简单，操作更加自动化。

优选的，作为一种改进，所述定位台上纵向开设有V形槽，所述V形槽与所述矩形孔相通。

如此设置，V形槽的设置能够对工件起到定位的效果，且能够通过压板推动工件使工件被限制在V形槽内，本方案中V形槽的设置能够提高对工件的定位效果，使冲压出的同一批工件符合质量要求。

优选的，作为一种改进，所述推动单元包括卸料气缸和推板，所述卸料气缸位于定位台的一侧，所述卸料气缸的输出轴与推板固定连接，所述定位台上开设有与V形槽相通的滑动孔，所述推板通过所述滑动孔伸入V形槽内。

如此设置，本方案中通过卸料气缸的输出轴的伸出能够驱动推板将工件推出定位台，从而实现自动卸料的目的，同时，推板能够在对工件进行固定的时候对工件起到支撑的作用。

优选的，作为一种改进，所述抵紧板包括横板、竖板和安装板，所述横板和所述安装板相互平行，且所述横板与所述矩形孔的侧壁转动连接，所述竖板的两端分别与横板和竖板固定连接，所述压板固定在安装板上，所述横板与所述竖板之间开设有限位槽，所述限位槽呈V形，所述驱动板逆时针转动的过程中能够卡入限位槽内而推动抵紧板逆时针转动，所述竖板远离工件的一侧设有向外凸起的凸块，所述凸块远离竖板的一侧为斜面，所述驱动板顺时针转动的过程中能够与凸块相抵而推动抵紧板上的压板压紧工件。

如此设置，本方案中抵紧板由三部分组成，其中横板用于与矩形孔侧壁连接，安装板用于安装压板而对工件进行抵紧或松开，而竖板将横板和安装板进行连接，本方案中竖板和横板之间开设有呈V形的限位槽，这样的设置中，能够通过驱动驱动板逆时针转动的过程中，驱动板将逐渐进入限位槽内，这样就能够使驱动板带动整个抵紧板产生逆时针的转动，从而实现压板松开工件的效果，而本方案中在竖板上设置的向外凸起的凸块，能够在驱动板顺时针转动的过程中与凸块相抵并带动整个抵紧板向顺时针转动，从而使抵紧板上的压板推动工件并将工件压紧，由于凸块远离竖板的一侧为斜面，这样当驱动板顺时针转动的时候，能够沿着凸块的斜面移动并对抵紧板施加向工件方向移动的压力，从而提高抵紧板对工件的压紧作用，对工件的固定效果更佳。

优选的，作为一种改进，所述凸块与所述限位槽圆弧过渡。

如此设置，能够使驱动板从限位槽转动到凸块的过程更加的光滑，从而使驱动板的转动更加的顺畅。

优选的，作为一种改进，所述冲压单元包括冲压缸和冲头，所述冲头与所述冲压缸的输出轴固定连接。

如此设置，本方案中冲压缸的输出轴的伸缩能够带动冲头对工件进行冲压。

优选的，作为一种改进，所述驱动件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机位于所述安装箱内，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动齿轮同轴固定连接有连接轴，所述连接轴与所述安装箱转动连接，所述驱动板上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述矩形孔的侧壁转动连接，第二转轴的另一端与所述连接轴固定连接。

如此设置，本方案中驱动件采用电机驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而使与从动齿轮同轴连接的连接轴转动，这样连接轴转动的同时就能够带动驱动板转动，从而使驱动板驱动抵紧板转动，这样就有效的实现抵紧板对工件的压紧或松开。

优选的，作为一种改进，所述工作台内开设有传送腔，所述工作台顶端开设有与传送腔相通的卸料孔，所述卸料孔位于定位台远离推动单元的一侧，推动单元能够将工件从卸料孔推入传送腔内。

如此设置，能够使推动单元将工件从卸料孔推入传送腔内，方便统一收集冲压完成的工件。

优选的，作为一种改进，所述传送腔内设有传送带，传送带的两端分别穿过传送腔的两端。

如此设置，能够将冲压完成的工件从定位台上推送到传送腔内，并通过传送腔内的传送带将冲压完成工件传送到指定位置，本方案对工件的收集更加的高效。

附图说明

图1为本发明金属模具冲压自动卸料结构实施例一的纵截面剖视图。

图2为本发明金属模具冲压自动卸料结构实施例一中模具的俯视图。

图3为本发明金属模具冲压自动卸料结构实施例一中驱动板带动抵紧板逆时针转动而使压板远离工件的状态示意图。

图4为本发明金属模具冲压自动卸料结构实施例二的纵截面剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：工作台1、传送带2、传送腔3、卸料孔4、卸料气缸5、推板6、定位台7、安装箱8、矩形孔9、冲压缸10、工件11、冲头12、横板13、抵紧板130、竖板14、安装板15、限位槽16、驱动板17、压板18、滑动孔19、第一转轴20、第二转轴21、电机22、主动齿轮23、从动齿轮24、连接轴25、机架26、凸块27。

实施例一

实施例基本如附图1所示：金属模具冲压自动卸料结构，包括工作台1，工作台1上固定连接有机架26，机架26与工作台1通过螺栓固定连接，机架26呈П形，且机架26上固定连接有用于对工件11进行冲压的冲压单元，本实施例中冲压单元包括冲压缸10和冲头12，冲头12与冲压缸10的输出轴固定连接，本实施例中冲压缸10采用液压缸，且冲压缸10的缸体与机架26的顶端通过螺栓固定连接。

工作台1上固定连接有模具，模具包括安装箱8和用于放置工件11的定位台7，安装箱8位于定位台7的顶端且安装箱8与定位台7的顶端焊接固定，安装箱8上开设有矩形孔9，矩形孔9的右端与安装箱8的侧壁相互贯通，矩形孔9内转动连接有抵紧板130和驱动板17，

结合图2所示，定位台7上纵向开设有V形槽，V形槽与矩形孔9相通，驱动板17呈U形，且抵紧板130位于驱动板17之间，再结合图1所示，抵紧板130远离安装箱8的一端固定连接有压板18，压板18能够与工件11相抵，本实施例中，抵紧板130包括横板13、竖板14和安装板15，横板13和安装板15相互平行，且横板13与矩形孔9的侧壁转动连接，如图2所示，本实施例中横板13上焊接固定有第一转轴20，第一转轴20穿过横板13的两端，第一转轴20的两端分别与矩形孔9的两侧通过轴承转动连接，驱动板17焊接固定连接有第二转轴21，第二转轴21的两端穿过驱动板17，第二转轴21的两端分别与矩形孔9的两侧通过轴承转动连接，如图1所示，且第二转轴21位于第一转轴20的右下方，即第二转轴21的转动中心位于第一转轴20的右侧且位于第一转轴20的下方。

竖板14与横板13和安装板15均垂直设置，且竖板14的两端分别与横板13和竖板14固定连接，本实施例中横板13、竖板14和安装板15均相互一体成型，本实施例中压板18通过螺栓固定在安装板15上，横板13与竖板14之间开设有限位槽16，限位槽16位于竖板14的右侧，且限位槽16呈V形，驱动板17逆时针转动的过程中能够卡入限位槽16内而推动抵紧板130逆时针转动，竖板14远离工件11的一侧(即右侧)设有向外凸起的凸块27，本实施例中凸块27与竖板14一体成型，凸块27远离竖板14的一侧为斜面，本实施例中凸块27上的斜面向左倾斜，且凸块27与限位槽16圆弧过渡。驱动板17顺时针转动的过程中能够与凸块27相抵而推动抵紧板130上的压板18压紧工件11。

安装箱8上设有驱动驱动板17正转或反转的驱动件，如图2所示，本实施例中驱动件包括电机22、主动齿轮23和从动齿轮24，电机22位于安装箱8内，主动齿轮23与从动齿轮24相互啮合，主动齿轮23与电机22的输出轴通过平键连接，从动齿轮24通过平键同轴固定连接有连接轴25，连接轴25与安装箱8通过轴承转动连接，本实施例中第二转轴21的一端与矩形孔9的侧壁转动连接，第二转轴21的另一端与连接轴25通过联轴器固定连接。

驱动板17转动的过程中将驱动抵紧板130上的压板18抵紧工件11或松开工件11，工作台1设有推动工件11远离定位台7的推动单元，推动单元包括卸料气缸5和推板6，卸料气缸5位于定位台7的左侧，卸料气缸5的输出轴与推板6通过螺钉固定连接，卸料气缸5的缸体与工作台1通过螺栓固定连接，结合图2所示，定位台7上开设有与V形槽相通的滑动孔19，推板6通过滑动孔19伸入V形槽内。

如图1所示，本实施例中工作台1内开设有传送腔3，工作台1顶端开设有与传送腔3相通的卸料孔4，卸料孔4位于定位台7的右侧且与定位台7左右正对设置，推动单元能够将工件11从卸料孔4推入传送腔3内，传送腔3的左端为敞口端，这样方便取出工件11。

具体实施过程如下：将待冲压的工件11放置在定位台7上，然后通过驱动电机22的输出轴逆时针转动，从而使驱动板17顺时针转动，驱动板17转动的过程中将驱动抵紧板130顺时针转动，从而使压板18向定位台7上的V形槽方向推动工件11，使工件11卡在V形槽内完成定位，随着驱动板17的持续转动，将使得抵紧板130上的压板18抵紧工件11，从而实现对工件11的固定，此时，驱动板17的右部将转动至竖板14的凸块27的斜面上。

当对工件11完成固定安装后，通过驱动冲压缸10的输出轴向下伸出，使冲头12对工件11进行冲压操作，冲压完成后，冲压缸10将带动冲头12向上运动而远离工件11，结合图3所示，然后再驱动电机22的输出轴顺时针转动，从而使驱动板17逆时针转动，驱动板17逆时针转动的过程中将逐渐进入限位槽16内且限位槽16的顶壁接触从而推动整个抵紧板130逆时针转动，这样就实现抵紧板130上的压板18远离工件11，此时便于取出工件11。

当压板18离开工件11后，通过驱动卸料气缸5的输出轴向右伸出，而将完成冲压后的工件11推出定位台7，并将工件11推入卸料孔4处而掉落在传送腔3内，实现自动卸料的效果。

实施例二

如图4所示，金属模具冲压自动卸料结构，与实施例一的区别在于：传送腔3内设有传送带2，传送带2的两端分别穿过传送腔3的两端。

本实施例中当工件冲压完成后，卸料气缸5驱动推板将冲压完成的工件从定位台7上推送到传送腔3内，并通过传送腔3内的传送带2将冲压完成工件传送到指定位置，本实施例中设置的传送带2对工件的收集更加的高效。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.金属模具冲压自动卸料结构，包括工作台，所述工作台上固定连接有机架，所述机架上固定连接有用于对工件进行冲压的冲压单元，其特征在于：所述工作台上固定连接有模具，所述模具包括安装箱和用于放置工件的定位台，所述安装箱位于所述定位台的顶端，所述安装箱上开设有矩形孔，所述矩形孔的一侧与所述安装箱的侧壁相互贯通，所述矩形孔内转动连接有抵紧板和驱动板，所述驱动板呈U形，且抵紧板位于驱动板之间，抵紧板远离安装箱的一端固定连接有压板，所述压板能够与工件相抵，所述安装箱上设有驱动驱动板正转或反转的驱动件，所述驱动板转动的过程中将驱动抵紧板上的压板抵紧工件或松开工件，所述工作台设有推动工件远离定位台的推动单元。

2.根据权利要求1所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述定位台上纵向开设有V形槽，所述V形槽与所述矩形孔相通。

3.根据权利要求2所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述推动单元包括卸料气缸和推板，所述卸料气缸位于定位台的一侧，所述卸料气缸的输出轴与推板固定连接，所述定位台上开设有与V形槽相通的滑动孔，所述推板通过所述滑动孔伸入V形槽内。

4.根据权利要求1所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述抵紧板包括横板、竖板和安装板，所述横板和所述安装板相互平行，且所述横板与所述矩形孔的侧壁转动连接，所述竖板的两端分别与横板和竖板固定连接，所述压板固定在安装板上，所述横板与所述竖板之间开设有限位槽，所述限位槽呈V形，所述驱动板逆时针转动的过程中能够卡入限位槽内而推动抵紧板逆时针转动，所述竖板远离工件的一侧设有向外凸起的凸块，所述凸块远离竖板的一侧为斜面，所述驱动板顺时针转动的过程中能够与凸块相抵而推动抵紧板上的压板压紧工件。

5.根据权利要求4所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述凸块与所述限位槽圆弧过渡。

6.根据权利要求1所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述冲压单元包括冲压缸和冲头，所述冲头与所述冲压缸的输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述驱动件包括电机、主动齿轮和从动齿轮，所述电机位于所述安装箱内，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与所述电机的输出轴连接，所述从动齿轮同轴固定连接有连接轴，所述连接轴与所述安装箱转动连接，所述驱动板上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述矩形孔的侧壁转动连接，第二转轴的另一端与所述连接轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述工作台内开设有传送腔，所述工作台顶端开设有与传送腔相通的卸料孔，所述卸料孔位于定位台远离推动单元的一侧，推动单元能够将工件从卸料孔推入传送腔内。

9.根据权利要求8所述的金属模具冲压自动卸料结构，其特征在于：所述传送腔内设有传送带，传送带的两端分别穿过传送腔的两端。

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