CN213170131U - 一种翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻板机，包括机架，机架上设置有：输送装置；翻转机构，其包括设置于机架上的旋转驱动件、转动连接于机架上的传动杆，旋转驱动件可带动传动杆旋转，传动杆的旋转轴线与输送装置的输送方向相互垂直，传动杆上环绕传动杆的旋转轴线均匀设置有多个夹板单元，夹板单元包括夹臂与夹紧部，夹臂连接于传动杆上并沿传动杆的周向设置有不少于两个，至少两个相邻的夹臂之间具有夹紧间隙，夹紧部位于任一个夹臂上，夹紧部具有夹紧端，夹紧端可在夹紧间隙内远离或靠近另一个夹臂，本实用新型大幅提高了对工件翻转的效率，不需要设置往复快速摆动的机构，降低了夹取工件时脱出的危险。

Description

一种翻板机

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种翻板机。

背景技术

瓷砖或板材等工件在输送线上输送时，为了方便进行下一步的操作，需要对工件进行翻转，传统的翻转方法是人工翻转，费时费力，还容易对工件造成损坏，为了提高翻转效率，市面上出现了一些自动翻板机，可对工件进行翻转操作，该翻板机主要利用一个来回摆动的摆臂，摆臂摆动至输送线的上游，将工件夹紧后再翻转至输送线的下游放下，如此即可对工件完成翻转，但此结构的翻板机需要将摆臂来回摆动，整个翻转效率难以进一步提高，并且摆臂来回快速摆动的结构在长时间使用后容易出现运行不稳定、结构松脱的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种翻板机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种翻板机，包括机架，所述机架上设置有：输送装置；翻转机构，其包括设置于所述机架上的旋转驱动件、转动连接于所述机架上的传动杆，所述旋转驱动件可带动所述传动杆旋转，所述传动杆的旋转轴线与所述输送装置的输送方向相互垂直，所述传动杆上环绕所述传动杆的旋转轴线设置有多个夹板单元，所述夹板单元包括夹臂与夹紧部，所述夹臂连接于所述传动杆上并沿所述传动杆的周向设置有不少于两个，至少两个相邻的所述夹臂之间具有夹紧间隙，所述夹紧部位于任一个所述夹臂上，所述夹紧部具有夹紧端，所述夹紧端可在所述夹紧间隙内远离或靠近另一个所述夹臂。

该技术方案至少具有如下的有益效果：输送装置用于输送工件，翻转机构则用于将输送装置上的工件翻转，以翻转机构将输送装置上工件翻转的起始位置为翻转起始点，以翻转机构将输送装置上工件完成翻转的终止位置为翻转完成点，整个工件翻转过程具体如下，旋转驱动件通过传动杆可带动夹板单元绕传动杆转动，当工件从输送装置上输送至翻转起始点的夹板单元时，该夹板单元内的一个夹臂上的夹紧端向远离另一个夹臂的方向运动，使得输送装置上的工件可进入到夹紧间隙内，然后夹紧端再向工件靠近，使得工件压紧在夹臂上，最后再利用旋转驱动件带动传动杆转动，下一个夹板单元则转动至翻转起始点，而夹有工件的夹板单元则随着传动杆的转动向翻转完成点处运动，直至将工件送至翻转完成点并重新放置在输送装置上，此时放置在输送装置上的工件随着夹板单元的转动已经完成翻转，而放置完工件后的夹板单元又随着传动杆的带动返回至翻转起始点，如此夹板单元重复动作以对工件进行翻转，因此，本实用新型大幅提高了对工件翻转的效率，不需要设置往复快速摆动的机构，降低了夹取工件时脱出的危险。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹板单元环绕所述传动杆的旋转轴线均匀设置有偶数个。可始终保持一个夹板单元位于翻转起始点，一个夹板单元位于翻转完成点，可实现夹取待翻转件与放翻转件同时进行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括第一带式输送机与第二带式输送机，所述翻转机构位于所述第一带式输送机与所述第二带式输送机之间，所述第一带式输送机的输送方向与所述第二带式输送机的输送方向相同。整个输送装置分为两段，利用第一带式输送机输送待翻转的工件，翻转机构将工件翻转后放置至第二带式输送机上，完成翻转下料。

作为上述技术方案的进一步改进，在任意相邻的两个所述夹臂中，位于所述传动杆旋转方向前侧的所述夹臂为前夹臂，位于所述传动杆旋转方向后侧的所述夹臂为后夹臂，所述夹紧部位于所述前夹臂上。将夹紧部设置于前夹臂上，当需要将待翻转的工件进行夹紧时，夹紧端从上往下压，将工件压至另一个夹臂上，在对工件夹紧时稳定性更高，工件亦不容易移位，当需要将翻转完成后的工件放下时，夹紧端则向下活动，工件在自身重力作用下向下移，并由输送装置再进行承托，可避免后夹臂与工件之间存在摩擦，影响下料输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧部包括伸缩气缸，所述伸缩气缸具有固定端与活动端，所述固定端连接于所述夹臂上，所述活动端为所述夹紧端。直接利用伸缩气缸作为夹紧的驱动件，伸缩气缸上的活动端即为夹紧端，对工件实现顶紧固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧端上设置有缓冲垫片。利用缓冲垫片可降低夹紧端对工件的刚性压力，保护工件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动件包括步进电机。通过步进电机带动传动杆转动，在节奏控制上也更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构正视图；

图2是本实用新型的整体结构俯视图。

附图中：100-机架、210-第一带式输送机、220-第二带式输送机、310-旋转驱动件、320-传动杆、331-夹臂、332-夹紧部。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种翻板机，包括机架100，所述机架100上设置有：输送装置；翻转机构，其包括设置于所述机架100上的旋转驱动件310、转动连接于所述机架100上的传动杆320，所述旋转驱动件310可带动所述传动杆320旋转，所述传动杆320的旋转轴线与所述输送装置的输送方向相互垂直，所述传动杆320上环绕所述传动杆320的旋转轴线设置有多个夹板单元，所述夹板单元包括夹臂331与夹紧部332，所述夹臂331连接于所述传动杆320上并沿所述传动杆320的周向设置有不少于两个，至少两个相邻的所述夹臂331之间具有夹紧间隙，所述夹紧部332位于任一个所述夹臂331上，所述夹紧部332具有夹紧端，所述夹紧端可在所述夹紧间隙内远离或靠近另一个所述夹臂331。

由上述可知，输送装置用于输送工件，翻转机构则用于将输送装置上的工件翻转，以翻转机构将输送装置上工件翻转的起始位置为翻转起始点，以翻转机构将输送装置上工件完成翻转的终止位置为翻转完成点，整个工件翻转过程具体如下，旋转驱动件310通过传动杆320可带动夹板单元绕传动杆320转动，当工件从输送装置上输送至翻转起始点的夹板单元时，该夹板单元内的一个夹臂331上的夹紧端向远离另一个夹臂331的方向运动，使得输送装置上的工件可进入到夹紧间隙内，然后夹紧端再向工件靠近，使得工件压紧在夹臂331上，最后再利用旋转驱动件310带动传动杆320转动，下一个夹板单元则转动至翻转起始点，而夹有工件的夹板单元则随着传动杆320的转动向翻转完成点处运动，直至将工件送至翻转完成点并重新放置在输送装置上，此时放置在输送装置上的工件随着夹板单元的转动已经完成翻转，而放置完工件后的夹板单元又随着传动杆320的带动返回至翻转起始点，如此夹板单元重复动作以对工件进行翻转，因此，本实用新型大幅提高了对工件翻转的效率，不需要设置往复快速摆动的机构，降低了夹取工件时脱出的危险。

为了进一步提高工作效率，在本实施例中，所述夹板单元环绕所述传动杆320的旋转轴线均匀设置有偶数个，可始终保持一个夹板单元位于翻转起始点，一个夹板单元位于翻转完成点，可实现夹取待翻转件与放翻转件同时进行。

输送装置的主要用于输送，可直接采用一整条连接的输送线，而在本实施例中，输送装置分为两条输送线，而将翻转机构设置于两条输送线之间，输送装置的结构形式亦可具有多种，如链条式的输送机等，在本实施例中，所述输送装置包括第一带式输送机210与第二带式输送机220，所述翻转机构位于所述第一带式输送机210与所述第二带式输送机220之间，所述第一带式输送机210的输送方向与所述第二带式输送机220的输送方向相同。整个输送装置分为两段，利用第一带式输送机210输送待翻转的工件，翻转机构将工件翻转后放置至第二带式输送机220上，完成翻转下料。

作为夹紧部332安装位置的进一步实施例，在任意相邻的两个所述夹臂331中，位于所述传动杆320旋转方向前侧的所述夹臂331为前夹臂331，位于所述传动杆320旋转方向后侧的所述夹臂331为后夹臂331，夹紧部332既可以位于前夹臂331上，又可以位于后夹臂331上，当夹紧部332位于后夹臂331时，如将待翻转的工件进行夹紧，夹紧端需要从下往上压，当放下翻转完成后的工件时，夹紧端则需要由上移动，在本实施例中，所述夹紧部332位于所述前夹臂331上。将夹紧部332设置于前夹臂331上，当需要将待翻转的工件进行夹紧时，夹紧端从上往下压，将工件压至另一个夹臂331上，在对工件夹紧时稳定性更高，工件亦不容易移位，当需要将翻转完成后的工件放下时，夹紧端则向下活动，工件在自身重力作用下向下移，并由输送装置再进行承托，可避免后夹臂331与工件之间存在摩擦，影响下料输送。

夹紧部332主要用于将工件压紧固定在夹臂331上，其结构形式具有多种，如通过连杆机构带动夹紧端对工件压紧或松开，亦可选用电机丝杆、液压伸缩杆等驱动件直接带动夹紧端移动，在本实施例中，所述夹紧部332包括伸缩气缸，所述伸缩气缸具有固定端与活动端，所述固定端连接于所述夹臂331上，所述活动端为所述夹紧端。直接利用伸缩气缸作为夹紧的驱动件，伸缩气缸上的活动端即为夹紧端，对工件实现顶紧固定。

为了避免夹紧端将工件压坏、刮花等问题，所述夹紧端上设置有缓冲垫片。利用缓冲垫片可降低夹紧端对工件的刚性压力，保护工件。

旋转驱动件310主要用于提供旋转的驱动力，而在实际使用中，还需要提供间歇的转动驱动力，可选用棘轮机构、槽轮机构、连杆机构等组合结构实现间歇转动，在本实施例中，所述旋转驱动件310包括步进电机，通过步进电机带动传动杆320转动，在节奏控制上也更加灵活。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种翻板机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有：

输送装置；

翻转机构，其包括设置于所述机架(100)上的旋转驱动件(310)、转动连接于所述机架(100)上的传动杆(320)，所述旋转驱动件(310)可带动所述传动杆(320)旋转，所述传动杆(320)的旋转轴线与所述输送装置的输送方向相互垂直，所述传动杆(320)上环绕所述传动杆(320)的旋转轴线设置有多个夹板单元，所述夹板单元包括夹臂(331)与夹紧部(332)，所述夹臂(331)连接于所述传动杆(320)上并沿所述传动杆(320)的周向设置有不少于两个，至少两个相邻的所述夹臂(331)之间具有夹紧间隙，所述夹紧部(332)位于任一个所述夹臂(331)上，所述夹紧部(332)具有夹紧端，所述夹紧端可在所述夹紧间隙内远离或靠近另一个所述夹臂(331)。

2.根据权利要求1所述的一种翻板机，其特征在于：所述夹板单元环绕所述传动杆(320)的旋转轴线均匀设置有偶数个。

3.根据权利要求1所述的一种翻板机，其特征在于：所述输送装置包括第一带式输送机(210)与第二带式输送机(220)，所述翻转机构位于所述第一带式输送机(210)与所述第二带式输送机(220)之间，所述第一带式输送机(210)的输送方向与所述第二带式输送机(220)的输送方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种翻板机，其特征在于：在任意相邻的两个所述夹臂(331)中，位于所述传动杆(320)旋转方向前侧的所述夹臂(331)为前夹臂(331)，位于所述传动杆(320)旋转方向后侧的所述夹臂(331)为后夹臂(331)，所述夹紧部(332)位于所述前夹臂(331)上。

5.根据权利要求1所述的一种翻板机，其特征在于：所述夹紧部(332)包括伸缩气缸，所述伸缩气缸具有固定端与活动端，所述固定端连接于所述夹臂(331)上，所述活动端为所述夹紧端。

6.根据权利要求1所述的一种翻板机，其特征在于：所述夹紧端上设置有缓冲垫片。

7.根据权利要求1所述的一种翻板机，其特征在于：所述旋转驱动件(310)包括步进电机。

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