CN117305964B - 一种医用取样钳生产加工设备 - Google Patents

Abstract

一种医用取样钳生产加工设备，包括：安装架、支撑杆、支撑机构；支撑机构包括：支撑组件和升降机构；升降机构固定安装在安装架上；支撑组件设有两组，分别位于支撑杆两端；支撑组件包括：支撑板；支撑板上转动安装有拨杆，并固定安装有拨杆驱动电机；拨杆驱动电机输出轴与拨杆固定连接；支撑板上滑动安装有两个移动板，两个移动板分别位于支撑板两侧，并分别与拨杆两端滑动且转动连接；移动板用于支撑支撑杆；两个支撑板均与升降机构输出端固定连接；本发明通过支撑机构和进料机构，实现在对取样钳电解抛光流程中，自动地向支撑杆上供给取样钳，无需人工向电解池中投入物料，不仅提高了生产效率，而且降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种医用取样钳生产加工设备

技术领域

本发明涉及医用取样钳加工设备领域，尤其涉及一种医用取样钳生产加工设备。

背景技术

取样钳是一种由不锈钢制成的医疗器械，用来采集患者体内的组织样本，以便及逆行病例分析，通过取样钳医护人员可以轻松快捷的提取病人体内的组织样本，从而使得医生可以及时的对病情进行分析；

为了避免取样钳在使用过程中对患者造成二次伤害，取样钳需要进行抛光处理，现有的抛光装置大多采用物理抛光，在抛光之后经过消毒、包装等步骤直接投入使用，但是在物理抛光之后，取样钳上往往还会存在一些细小的毛刺等，为此本发明提出了一种医用取样钳生产加工设备，采用化学电解抛光的方法再次对取样钳进行抛光，使得取样钳的抛光精细度更高，并且可实现自动的电解抛光，无需人工向电解池中投入物料的操作，大大提高了生产效率。

发明内容

本发明所使用的技术方案为：一种医用取样钳生产加工设备，包括：安装架、支撑杆、支撑机构；

所述支撑机构包括：支撑组件和升降机构；所述升降机构固定安装在所述安装架上；所述支撑组件设有两组，分别位于所述支撑杆两端；所述支撑组件包括：支撑板；所述支撑板上转动安装有拨杆，并固定安装有拨杆驱动电机；所述拨杆驱动电机输出轴与所述拨杆固定连接；所述支撑板上滑动安装有两个移动板，两个所述移动板分别位于所述支撑板两侧，并分别与所述拨杆两端滑动且转动连接；所述移动板用于支撑所述支撑杆，且每个所述移动板上均设有与所述支撑杆直径相等的半圆形凹槽；

两个所述支撑板均与所述升降机构输出端固定连接；

所述安装架上固定安装有出料杆和进料机构，所述出料杆和进料机构分别位于所述支撑杆两端；所述出料杆前端与所述支撑杆后端之间的间隙小于1mm；所述安装架上固定安装有电解池，所述支撑杆位于所述电解池正上方；所述进料机构用于向所述支撑杆上供给物料；

所述安装架上转动安装有两个带轮，并固定安装有一个带轮驱动电机，所述带轮驱动电机输出轴与任一个所述带轮固定连接；两个所述带轮之间通过同步带传动连接，所述同步带外侧均布固定安装有若干个拨板。

进一步的，所述升降机构包括：升降机构安装架；所述升降机构安装架固定安装在所述安装架上；所述升降机构安装架上滑动安装有一个升降架并固定安装有一个升降驱动电机；所述升降机构安装架上转动安装有一个丝杠，所述丝杠与所述升降架啮合连接，并与所述升降驱动电机输出轴固定连接；每个所述支撑板均固定安装在所述升降架上。

进一步的，所述进料机构包括：推动机构和储料机构；所述储料机构包括：储料杆、储料支架；所述储料支架固定安装在所述安装架上；所述储料支架上固定安装有两个磁石，两个所述磁石分别位于所述储料杆两端；

所述储料杆前后两端分别滑动安装有两个吸附架，且每个所述吸附架均与所述储料杆弹性连接；每个所述吸附架均为铁制，并与对应的所述磁石磁性连接；所述储料杆前端和后端的两个吸附架之间的距离大于取样钳的厚度；每个所述吸附架朝向所述储料杆前端均为斜面；

所述储料杆后端与所述支撑杆前端之间的间隙小于1mm；所述推动机构用于将所述储料杆上的取样钳推送至支撑杆上。

进一步的，所述推动机构包括：推动机构安装架；所述推动机构安装架固定安装在所述安装架上；所述推动机构安装架上滑动安装有推动移动架，并转动安装有推动驱动丝杠；所述推动移动丝杠与所述推动移动架啮合连接；所述推动机构安装架上固定安装有一个推动驱动电机，所述推动驱动电机输出轴与所述推动移动丝杠固定连接；

所述推动移动架上滑动安装有推板，并固定安装有驱动伸缩缸，所述驱动伸缩缸输出端与所述推板固定连接。

进一步的，所述安装架上固定安装有出料杆固定装置；所述出料杆固定装置包括：出料固定板；所述固定出料板固定安装在所述安装架上；所述出料固定板上呈镜像设置有两组夹持组件；

所述夹持组件包括：夹持推动缸、转杆、夹块；所述夹持推动缸固定安装在所述出料固定板上，所述夹持推动缸输出端固定安装有夹持驱动板，所述夹持驱动板滑动安装在所述出料固定板上；所述夹块设有两个，均滑动安装在所述出料固定板上；所述转杆设有两个，两个所述转杆一端均与所述夹持驱动板转动连接，另一端分别与对应的所述夹块转动连接；每组所述夹持组件中的两个夹块均用于夹持所述出料杆。

进一步的，所述安装架上固定安装有辅助出料架；所述辅助出料架上转动安装有一个辅助出料丝杠，并滑动安装有一个滑块；所述滑块与所述辅助出料丝杠啮合连接；所述辅助出料架上固定安装有一个出料丝杠驱动电机，所述出料丝杠驱动电机输出轴与所述辅助出料丝杠固定连接；

所述滑块上固定安装有一个齿条驱动电机，并滑动安装有一个齿条；所述齿条驱动电机输出轴上固定安装有一个齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述齿条上固定安装有一个辅助出料推动缸。

进一步的，所述出料杆由方形杆部分和圆形杆部分两部分固定连接组成，其中方形杆部分位于所述出料固定板正下方，圆形杆部分端部正对与支撑杆后端，并与所述支撑杆后端之间的间隙小于1mm。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明所具有的有益效果为：本发明通过支撑机构和进料机构，实现在对取样钳电解抛光流程中，自动地向支撑杆上供给取样钳，无需人工向电解池中投入物料的操作，不仅提高了生产效率，而且降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1-图2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明支撑机构与同步带位置关系示意图。

图4为本发明支撑机构整体结构示意图。

图5为本发明进料机构整体结构示意图。

图6为本发明储料机构整体结构示意图。

图7为本发明储料机构剖面示意图。

图8为本发明推动机构整体机构示意图。

图9为本发明出料杆固定装置与辅助出料推动缸位置关系示意图。

图10为本发明出料杆固定装置整体结构示意图。

图11为本发明出料杆与夹块位置关系示意图。

附图标记：安装架-1；支撑杆-2；出料杆-3；进料机构-4；电解池-5；支撑机构-6；带轮驱动电机-7；带轮-8；同步带-9；出料杆固定装置-10；辅助出料架-11；辅助出料丝杠-12；出料丝杠驱动电机-13；滑块-14；齿条驱动电机-15；齿条-16；辅助出料推动缸-17；推动机构-41；储料机构-42；升降机构安装架-61；升降驱动电机-62；丝杠-63；升降架-64；拨杆驱动电机-65；拨杆-66；移动板-67；支撑板-68；出料固定板-101；夹持推动缸-102；夹持驱动板-103；转杆-104；夹块-105；推动架构安装架-411；推动移动架-412；推动驱动电机-413；推动移动丝杠-414；推板-415；驱动伸缩缸-416；储料杆-421；磁石-422；吸附架-423；储料支架-424。

具体实施方式

实施例，如图1-11所示，一种医用取样钳生产加工设备，包括：安装架1、支撑杆2、支撑机构6；

支撑机构6包括：支撑组件和升降机构；升降机构固定安装在安装架1上；支撑组件设有两组，分别位于支撑杆2两端；支撑组件包括：支撑板68；支撑板68上转动安装有拨杆66，并固定安装有拨杆驱动电机65；拨杆驱动电机65输出轴与拨杆66固定连接；支撑板68上滑动安装有两个移动板67，两个移动板67分别位于支撑板68两侧，并分别与拨杆66两端滑动且转动连接；移动板67用于支撑支撑杆2，且每个移动板67上均设有与支撑杆2直径相等的半圆形凹槽；两个支撑板68均与升降机构输出端固定连接；

安装架1上固定安装有出料杆3和进料机构4，出料杆3和进料机构4分别位于支撑杆2两端；出料杆3前端与支撑杆2后端之间的间隙小于1mm；安装架1上固定安装有电解池5，支撑杆2位于电解池5正上方；进料机构4用于向支撑杆2上供给物料；

安装架1上转动安装有两个带轮8，并固定安装有一个带轮驱动电机7，带轮驱动电机7输出轴与任一个带轮8固定连接；两个带轮8之间通过同步带9传动连接，同步带9外侧均布固定安装有多个拨板；电解池5为现有的电解装置，因此本实施例中不在赘述；在初始状态时，每组支撑组件中的其中一个移动板67向前伸出，支撑住支撑杆2，即支撑杆2被每组支撑组件中的其中一个移动板67，共两个移动板67支撑住；当需要对取样钳进行电解抛光时，进料机构4向支撑杆2上输送取样钳，在进料机构4向支撑杆2上输送一个取样钳后，带轮驱动电机7启动，驱动带轮运转，通过同步带9上的拨板将取样钳从支撑杆2的前端向后端输送；由于支撑杆2被移动板67支撑，因此移动板67会阻碍取样钳在支撑杆2上的移动，因此在同步带运转的过程中，两组支撑组件中的拨杆驱动电机65启动，使得每组支撑组件中的两个移动板67循环往复移动，从而使得在同步带9将取样钳从支撑杆2的前端像后端输送的过程中，取样钳首先被每组支撑组件中靠近支撑杆2前端的移动板67挡住，随后在拨杆驱动电机65带动两个移动板67循环往复的移动过程中，取样钳被输送至两个移动板67之间，随后再次进入两组支撑组件之间，从而实现将取样钳从输送至支撑杆2上的目的；当进料机构4向支撑杆2上输送一定数量的取样钳后，启动升降机构，升降机构通过两组支撑组件带动支撑杆2向下移动，直至取样钳全部没入电解池中的电解液内部，并且支撑杆2的一端与电解池内部的正极相接触，启动电解池，对支撑杆2上的取样钳进行电解抛光；电解抛光完成后，关闭电解池，再次启动升降机构，带动支撑杆2上升，直至支撑杆2轴线与出料杆3前端的轴线重合，此时启动带轮驱动电机7，使得同步带9运转，通过同步带9上的拨板将取样钳从支撑杆2上输送至出料杆3上，取样钳可从出料杆3上取出；

并且在同步带9的运转过程中，通过其上的拨板可将取样钳进行分隔，从而避免所有取样钳堆积在一起，导致电解效果下降；拨杆驱动电机65为伺服电机，拨杆驱动电机65、进料机构4、电解池5、带轮驱动电机7和升降机构均与厂区内的控制装置电性连接。

具体的，升降机构包括：升降机构安装架61；升降机构安装架61固定安装在安装架1上；升降机构安装架61上滑动安装有一个升降架64并固定安装有一个升降驱动电机62；升降机构安装架61上转动安装有一个丝杠63，丝杠63与升降架64啮合连接，并与升降驱动电机62输出轴固定连接；每个支撑板68均固定安装在升降架64上；升降驱动电机62为伺服电机，并与厂区内部的控制装置电性连接；升降驱动电机62带动丝杠63转动，从而驱动升降架64在升降机构安装架61上滑动，进而带动两组支撑组件上下移动。

具体的，进料机构4包括：推动机构41和储料机构42；储料机构42包括：储料杆421、储料支架424；储料支架424固定安装在安装架1上；储料支架424上固定安装有两个磁石422，两个磁石422分别位于储料杆421两端；

储料杆421前后两端分别滑动安装有两个吸附架423，且每个吸附架423均与储料杆421弹性连接；每个吸附架423均为铁制，并与对应的磁石422磁性连接；储料杆421前端和后端的两个吸附架423之间的距离大于取样钳的厚度；每个吸附架423朝向储料杆421前端均为斜面；

储料杆421后端与支撑杆2前端之间的间隙小于1mm；推动机构41用于将储料杆421上的取样钳推送至支撑杆2上；在对取样钳进行电解抛光前，由工作人员将取样钳套入储料杆421前端，并向储料杆421后端用力推动，取样钳下压吸附架423，使得吸附架423与磁石422分离，进而使得取样钳进入储料杆421前端的两个吸附架423之间，再次将取样钳向储料杆421后端推动，从而使得取样钳被存储在储料杆421上；随后启动推动机构1，将取样钳从储料杆421上推动至支撑杆2上；通过磁石422与吸附架423的设置，使得在取样钳进入或者离开储料杆421的过程中，储料杆421始终通过吸附架423被吸附在磁石422上。

具体的，推动机构41包括：推动机构安装架411；推动机构安装架411固定安装在安装架1上；推动机构安装架411上滑动安装有推动移动架412，并转动安装有推动驱动丝杠414；推动移动丝杠414与推动移动架412啮合连接；推动机构安装架411上固定安装有一个推动驱动电机413，推动驱动电机413输出轴与推动移动丝杠414固定连接；

推动移动架412上滑动安装有推板415，并固定安装有驱动伸缩缸416，驱动伸缩缸416输出端与推板415固定连接；推动驱动电机413为伺服电机，驱动伸缩缸416为伺服电缸，且二者均与厂区内部控制装置电性连接；在将取样钳从储料杆421推向支撑杆2过程中，启动驱动伸缩缸416，带动推板415向后移动，随后启动推动驱动电机413带动推动移动架412在推动机构安装架411上滑动，滑动至储料杆421最后端的取样钳前侧，启动驱动伸缩缸416，使得推板415伸出，直至插入两个取样钳之间的间隙中，再次启动推动驱动电机413，带动推板415朝向支撑杆2移动，将取样钳推送至支撑杆2上；

通过推动机构41将取样钳单个依次的推送至支撑杆2上，从而在同步带9上的拨板配合下，使得支撑杆2上的每个取样钳均不接触，从而防止了在电解过程中，取样钳之间接触，导致电解抛光效果下降。

具体的，安装架1上固定安装有出料杆固定装置10；出料杆固定装置10包括：出料固定板101；固定出料板101固定安装在安装架1上；出料固定板101上呈镜像设置有两组夹持组件；

夹持组件包括：夹持推动缸102、转杆104、夹块105；夹持推动缸102固定安装在出料固定板101上，夹持推动缸102输出端固定安装有夹持驱动板103，夹持驱动板103滑动安装在出料固定板101上；夹块105设有两个，均滑动安装在出料固定板101上；转杆104设有两个，两个转杆104一端均与夹持驱动板103转动连接，另一端分别与对应的夹块105转动连接；每组夹持组件中的两个夹块105均用于夹持出料杆3；夹持推动缸102为伺服电缸，并与厂区内部的控制装置电性连接；通过夹持推动缸102输出端的伸缩带动两个夹块105进行对向移动，从而实现夹持出料杆3的目的；由于夹持组件设有两组，因此，始终保持存在两个夹块105夹持住出料杆3。

具体的，安装架1上固定安装有辅助出料架11；辅助出料架11上转动安装有一个辅助出料丝杠12，并滑动安装有一个滑块14；滑块14与辅助出料丝杠12啮合连接；辅助出料架11上固定安装有一个出料丝杠驱动电机13，出料丝杠驱动电机13输出轴与辅助出料丝杠12固定连接；

滑块14上固定安装有一个齿条驱动电机15，并滑动安装有一个齿条16；齿条驱动电机15输出轴上固定安装有一个齿轮，齿轮与齿条16啮合连接；齿条16上固定安装有一个辅助出料推动缸17；出料丝杠驱动电机13和齿条驱动杆电机15均为伺服电机，辅助出料推动缸17为伺服电缸，且二者均于厂区内部的控制装置电性连接；通过出料丝杠驱动电机13和齿条驱动电机15带动辅助出料推动缸17进行X、Y方向的移动。

具体的，为了舍得出料杆3可以更好的被固定，并且取样钳可以顺利的离开出料杆，出料杆3由方形杆部分和圆形杆部分两部分固定连接组成，其中方形杆部分位于出料固定板101正下方，圆形杆部分端部正对与支撑杆2后端，并与支撑杆2后端之间的间隙小于1mm；每组夹持组件中的两个夹块均夹持出料杆3的方形杆部分，从而可以更好的对出料杆3进行固定。

工作原理：首先由工作人员向储料杆421上套设多个取样钳，套设方式为克服磁石422与吸附架423之间的吸力，使得取样钳被套设在储料杆421上，随后，启动推动机构41，将取样钳单个依次的推送至支撑杆2上，并在同步带9上的拨片作用下，使得每相邻的两个取样钳之间互不接触，并且使得取样钳被排列支撑杆2上；随后通过升降机构使得支撑杆2上的取样钳全部没入电解池5中电解液内，并且支撑杆一端与电解池5的正极接触；电解抛光完成后，升降机构带动支撑杆2上升，随后在同步带9的运转，和拨杆驱动电机65的工作下，通过同步带上的拨杆将支撑杆2上的取样钳推送至出料杆3上，同时推动机构41向支撑杆2上推入新的取样钳；

在取样钳到达出料杆3上后，辅助出料推动缸17启动，输出端伸出，随后启动齿条驱动电机15和出料丝杠驱动电机13，通过辅助出料推动缸17的输出端带动出料杆3上的取样钳移动，将取样钳推动至出料固定板101正下方，此时出料杆3被后端的两个夹块105夹持住；取样钳在出料固定板101下方停留一定时间，风干其上的电解液，随手启动前端的夹持推动缸102，使得前端的两个夹块105将出料杆3夹持住，随后启动后端的夹持推动缸102，使得后端的两个夹块105不在夹持出料杆3，同时通过出料丝杠驱动电机13将取样钳推出出料杆3。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医用取样钳生产加工设备，其特征在于，包括：安装架（1）、支撑杆（2）、支撑机构（6）；

所述支撑机构（6）包括：支撑组件和升降机构；所述升降机构固定安装在所述安装架（1）上；所述支撑组件设有两组，分别位于所述支撑杆（2）两端；所述支撑组件包括：支撑板（68）；所述支撑板（68）上转动安装有拨杆（66），并固定安装有拨杆驱动电机（65）；所述拨杆驱动电机（65）输出轴与所述拨杆（66）固定连接；所述支撑板（68）上滑动安装有两个移动板（67），两个所述移动板（67）分别位于所述支撑板（68）两侧，并分别与所述拨杆（66）两端滑动且转动连接；所述移动板（67）用于支撑所述支撑杆（2），且每个所述移动板（67）上均设有与所述支撑杆（2）直径相等的半圆形凹槽；

两个所述支撑板（68）均与所述升降机构输出端固定连接；

所述安装架（1）上固定安装有出料杆（3）和进料机构（4），所述出料杆（3）和进料机构（4）分别位于所述支撑杆（2）两端；所述出料杆（3）前端与所述支撑杆（2）后端之间的间隙小于1mm；所述安装架（1）上固定安装有电解池（5），所述支撑杆（2）位于所述电解池（5）正上方；所述进料机构（4）用于向所述支撑杆（2）上供给物料；

所述安装架（1）上转动安装有两个带轮（8），并固定安装有一个带轮驱动电机（7），所述带轮驱动电机（7）输出轴与任一个所述带轮（8）固定连接；两个所述带轮（8）之间通过同步带（9）传动连接，所述同步带（9）外侧均布固定安装有若干个拨板。

2.根据权利要求1所述的一种医用取样钳生产加工设备，其特征在于，所述升降机构包括：升降机构安装架（61）；所述升降机构安装架（61）固定安装在所述安装架（1）上；所述升降机构安装架（61）上滑动安装有一个升降架（64）并固定安装有一个升降驱动电机（62）；所述升降机构安装架（61）上转动安装有一个丝杠（63），所述丝杠（63）与所述升降架（64）啮合连接，并与所述升降驱动电机（62）输出轴固定连接；每个所述支撑板（68）均固定安装在所述升降架（64）上。

3.根据权利要求1所述的一种医用取样钳生产加工设备，其特征在于，所述进料机构（4）包括：推动机构（41）和储料机构（42）；所述储料机构（42）包括：储料杆（421）、储料支架（424）；所述储料支架（424）固定安装在所述安装架（1）上；所述储料支架（424）上固定安装有两个磁石（422），两个所述磁石（422）分别位于所述储料杆（421）两端；

所述储料杆（421）前后两端分别滑动安装有两个吸附架（423），且每个所述吸附架（423）均与所述储料杆（421）弹性连接；每个所述吸附架（423）均为铁制，并与对应的所述磁石（422）磁性连接；所述储料杆（421）前端和后端的两个吸附架（423）之间的距离大于取样钳的厚度；每个所述吸附架（423）朝向所述储料杆（421）前端均为斜面；

所述储料杆（421）后端与所述支撑杆（2）前端之间的间隙小于1mm；所述推动机构（41）用于将所述储料杆（421）上的取样钳推送至支撑杆（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种医用取样钳生产加工设备，其特征在于，所述推动机构（41）包括：推动机构安装架（411）；所述推动机构安装架（411）固定安装在所述安装架（1）上；所述推动机构安装架（411）上滑动安装有推动移动架（412），并转动安装有推动移动丝杠（414）；所述推动移动丝杠（414）与所述推动移动架（412）啮合连接；所述推动机构安装架（411）上固定安装有一个推动驱动电机（413），所述推动驱动电机（413）输出轴与所述推动移动丝杠（414）固定连接；

所述推动移动架（412）上滑动安装有推板（415），并固定安装有驱动伸缩缸（416），所述驱动伸缩缸（416）输出端与所述推板（415）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用取样钳生产加工设备，其特征在于，所述安装架（1）上固定安装有出料杆固定装置（10）；所述出料杆固定装置（10）包括：出料固定板（101）；所述固定出料板（101）固定安装在所述安装架（1）上；所述出料固定板（101）上呈镜像设置有两组夹持组件；

所述夹持组件包括：夹持推动缸（102）、转杆（104）、夹块（105）；所述夹持推动缸（102）固定安装在所述出料固定板（101）上，所述夹持推动缸（102）输出端固定安装有夹持驱动板（103），所述夹持驱动板（103）滑动安装在所述出料固定板（101）上；所述夹块（105）设有两个，均滑动安装在所述出料固定板（101）上；所述转杆（104）设有两个，两个所述转杆（104）一端均与所述夹持驱动板（103）转动连接，另一端分别与对应的所述夹块（105）转动连接；每组所述夹持组件中的两个夹块（105）均用于夹持所述出料杆（3）。

6.根据权利要求5所述的一种医用取样钳生产加工设备，其特征在于，所述安装架（1）上固定安装有辅助出料架（11）；所述辅助出料架（11）上转动安装有一个辅助出料丝杠（12），并滑动安装有一个滑块（14）；所述滑块（14）与所述辅助出料丝杠（12）啮合连接；所述辅助出料架（11）上固定安装有一个出料丝杠驱动电机（13），所述出料丝杠驱动电机（13）输出轴与所述辅助出料丝杠（12）固定连接；

所述滑块（14）上固定安装有一个齿条驱动电机（15），并滑动安装有一个齿条（16）；所述齿条驱动电机（15）输出轴上固定安装有一个齿轮，所述齿轮与所述齿条（16）啮合连接；所述齿条（16）上固定安装有一个辅助出料推动缸（17）。

7.根据权利要求5所述的一种医用取样钳生产加工设备，其特征在于，所述出料杆（3）由方形杆部分和圆形杆部分两部分固定连接组成，其中方形杆部分位于所述出料固定板（101）正下方，圆形杆部分端部正对与支撑杆（2）后端，并与所述支撑杆（2）后端之间的间隙小于1mm。