CN214720205U - 自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构；其中包括两个机械臂和跟踪轮组，两个机械臂通过调节机构可相对或相背运动，跟踪轮组包括分别安装于对应机械臂上的两个跟踪轮体，跟踪轮体与对应侧机械臂同步运动，至少一个跟踪轮体内侧端部形成有用于压抵钢筋笼中绕筋的压抵部，另一个跟踪轮体内侧端部形成尺寸适配于压抵部的卡槽，一个跟踪轮体上的压抵部插设于另一个跟踪轮体上的卡槽中。本实用新型中，通过调节压抵部插设于卡槽中的深度，调节槽口的宽度，实现适应不同单绕筋或双绕筋外径尺寸，无需更换跟踪轮组，提高了生产效率。

Description

自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼焊接领域，具体涉及一种自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构。

背景技术

现有技术中，申请号为201910774118.2的实用新型专利公开了“一种自动焊接机构及钢筋笼成型机”；其中：第二支架能够随着第一支架同步移动，在第二支架的另一端设有滚轮组件，该滚轮组件包括通过销轴转动接于第二支架的支板以及滚轮，上述支板的上下两端均设有一个滚轮，在滚轮上设有滚槽；当第一支架21带动第二支架22移动至箍筋10处时，滚轮82的滚槽能够压紧箍筋10，进而保证箍筋10与主筋20焊接时，焊接的稳定。由此可知，上述专利中通过滚轮上的滚槽实现实现对钢筋笼中绕筋的压紧跟踪，但是当焊接不同外径尺寸的单、双绕筋时则需要通过更换不同滚槽宽度的滚轮，以此适配对应尺寸的绕筋，其更换过程复杂，不利于实际生产，适应性较差，只能压紧跟踪固定尺寸规格的绕筋。

针对上述专利中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，通过调节压紧绕筋的槽口(压抵部)的尺寸，满足不同生产工况，具有更好的适应性。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，通过调节压抵部在卡槽中的插设深度，改变压抵部用于压抵钢筋笼的尺寸，以此适应不同单、双尺寸钢筋笼的压抵跟踪。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，包括：

两个机械臂，通过调节机构可相对或相背运动；

跟踪轮组，包括分别安装于对应所述机械臂上的两个跟踪轮体，所述跟踪轮体与对应侧所述机械臂同步运动，至少一个跟踪轮体内侧端部形成有用于压抵钢筋笼中绕筋的压抵部，另一个跟踪轮体内侧端部形成尺寸适配于所述压抵部的卡槽，一个所述跟踪轮体上的所述压抵部插设于另一个所述跟踪轮体上的所述卡槽中。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，所述调节机构包括连接块，两个所述机械臂可相对或相背运动的滑设于所述连接块上。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，所述连接块的内侧设有滑移线轨，所述机械臂上安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑移线轨上。通过调节机构可以实现两个机械臂相对于滑移线轨相对或相背滑动，或者当调节机构保持非工作状态时可以实现两个调节结构相对于滑移线轨的同步移动。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，所述调节机构还包括第一连接座和第一螺杆，两个所述机械臂上分别对应安装有一个所述第一连接座，两个所述第一连接座之间螺纹连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆两端的螺纹的螺旋方向相反。利用第一螺杆的正、反转实现两个机械臂之间的位置的相对调节。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在其中一个所述机械臂上，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一螺杆，用于驱动所述第一螺杆的周向转动。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，所述第一螺杆的端部形成有第一手动调节孔。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，所述调节机构包括螺母座、通孔座、第二螺杆、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，一个所述机械臂上安装有所述螺母座，另一所述机械臂上安装有所述通孔座，第二螺杆的第一端穿过通孔座并螺纹连接于所述螺母座，第二螺杆的第二端固设有压板，所述螺母座和所述通孔座之间压抵有套设于所述第二螺杆上的第一压缩弹簧，所述压板和所述通孔座之间压抵有套设于所述第二螺杆上的第二压缩弹簧。通过转动第二螺杆，调节第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的张紧度，以实现螺母座和通孔座的相对或相背运动，继而实现机械臂间距的调节。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，所述第二螺杆的第二端端部形成有第二手动调节孔。便于利用工具手动调节第二螺杆的转动。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，所述调节机构包括第一安装座和第二安装座，分别安装于两个所述机械臂上，所述第一安装座上设有定位卡轴，所述第二安装座上转动安装有定距块，所述定距块的长度方向上间隔设置有多个定位卡槽，用于卡设在定位卡轴上，以调节两个所述机械臂之间的间距。通过不同定位卡槽与定位卡轴之间的配合，实现机械臂之间间距的调节，继而实现跟踪轮体之间的相对位置，以适应不同尺寸单、双绕筋。

本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的进一步改进在于，还包括布设于两个所述机械臂之间的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的布设方向与所述机械臂相对于所述连接块的滑移方向平行。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过调节两个机械臂之间的间距，实现两个跟踪轮体轴向的相对或相背运动，改变压抵部再卡槽中的插设深度，调节压抵部的外露部的尺寸宽度，以适配不同单、双绕筋的尺寸；并且与现有技术相比，无需更换跟踪轮组，即可调节槽口的尺寸，提高了生产效率，同时具有更好的实用性和适应性；

(2)调节机构结构简单，便于快速调节机械臂之间的间距，快速适配不同单、双绕筋的压抵和跟踪。

附图说明

图1是本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的安装结构示意图；

图2是本实用新型自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构的正面示意图；

图3是图2中A-A方向的截面示意图；

图4是图1中B处的放大示意图；

图5是图2中C处的放大示意图；

图6是本实用新型中跟踪轮体的结构示意图1；

图7是本实用新型中跟踪轮体的结构示意图2；

图8是与图7中的跟踪轮体相适配的另一跟踪轮体结构示意图；

图9是本实用新型中调节机构的结构示意图一；

图10是本实用新型中调节机构的结构示意图二；

图11是本实用新型中调节机构的结构示意图三；

图12是本实用新型中定距块的结构示意图；

图13是本实用新型中滑移机构和伸缩结构的连接结构示意图；

图中：1、机械臂；2、跟踪轮组；21、跟踪轮体；211、压抵部；212、卡槽；213、凸起部；2131、倾斜面；22、槽口；3、连接块；41、滑移线轨；42、滑块；5、调节机构；51、第一连接座；52、第一螺杆；53、第一驱动电机；54、手动调节孔；61、螺母座；62、通孔座；63、第二螺杆；64、第一压缩弹簧；65、第二压缩弹簧；71、第一安装座；72、第二安装座；73、定位卡轴；74、定距块；741、定位卡槽；8、滑移机构；81、第一安装板；82、第二安装板；83、同步板；9、伸缩机构；91、第二驱动电机；92、第三螺杆；93、第二连接座。

具体实施方式

为利于对本实用新型的了解，以下结合附图及实施例进行说明。

参阅图1至图13可知，本实用新型公开了一种自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，包括两个机械臂1、跟踪轮组2以及调节机构5；其中，跟踪轮组2包括分别安装于对应机械臂1上的两个跟踪轮体21，跟踪轮体21与对应侧的机械臂1同步运动，至少一个跟踪轮体21内侧端部形成有用于压抵绕筋的压抵部211，另一个跟踪轮体21内侧端部形成尺寸适配于压抵部211的卡槽212，一个跟踪轮体21上的压抵部211插设于另一个跟踪轮体21上的卡槽212中，两个机械臂1之间通过调节机构5实现相对和相背运动，以此同步带动两个跟踪轮体21之间的相对和相背运动，实现压抵部211外露于卡槽212尺寸(槽口22)的调节，适应压抵跟踪不同尺寸单、双绕筋。

具体的(1)如图1、图7和图8所示，其中一个跟踪轮体21内侧端部形成有圆形的压抵部211，另一个跟踪轮体21内侧端部形成有圆形的卡槽212，压抵部211可移动的插设于卡槽212中，槽口22的宽度即为压抵部211外露于卡槽212外的宽度，焊接过程中只有形成有压抵部211的跟踪轮体21转动；(2)如图1、图4和图6所示，两个跟踪轮体21内侧端部分别形成有压抵部211和卡槽212，工作过程中两个压抵部211相互抵靠实现两个跟踪轮体21的同步转动，槽口22的宽度即为沿跟踪轮体21轴向方向两个压抵部211相背一侧端部之间的距离(同一个跟踪轮体21中的压抵部211和卡槽212构成一个环形结构或者可以理解为在圆形压抵部211上开设有上述的卡槽212，供另一个跟踪轮体21中的压抵部211插设，通过调节另一压抵部211在卡槽212中的插设宽度，达到槽口22宽度调节的目的，槽口22的宽度即为两个压抵部211宽度之和与其中一个压抵部211插设在另一卡槽212中的插设宽度之差)。

调节机构5具有以下四种实施方式：

实施例一：

如图1和图9所示，调节机构5包括连接块3、第一连接座51和第一螺杆52，两个机械臂1可相对或相背运动的滑设于连接块3上，两个机械臂1上分别对应安装有一个第一连接座51，两个第一连接座51之间螺纹连接有第一螺杆52，第一螺杆52两端的螺纹的螺旋方向相反。本实施例中，由于第一螺杆52两端螺纹的螺旋方向相反，当第一螺杆52转动时，两个第一连接座51相对、相背运动，实现机械臂1间间距的调整。

进一步的，还包括第一驱动电机53，第一驱动电机53安装在其中一个机械臂1上，第一驱动电机53的输出轴连接于第一螺杆52，用于驱动第一螺杆52的周向转动。通过第一驱动电机53实现第一螺杆52的正、反转，对应的两个机械臂1相对或相背运动。

进一步的，第一螺杆52的端部形成有第一手动调节孔54。

实施例二：

如图1和10所示，调节机构5包括连接块3、螺母座61、通孔座62、第二螺杆63、第一压缩弹簧64和第二压缩弹簧65，其中，两个机械臂1可相对或相背运动的滑设于连接块3上，一个机械臂1上安装有螺母座61，另一机械臂1上安装有通孔座62，第二螺杆63的第一端穿过通孔座62并螺纹连接于螺母座61，第二螺杆63的第二端固设有压板66，螺母座61和通孔座62之间压抵有套设于第二螺杆63上的第一压缩弹簧64，压板66和通孔座62之间压抵有套设于第二螺杆63上的第二压缩弹簧65。

进一步的，第二螺杆63的第二端端部形成有第二手动调节孔631；可以通过配合于第二手动调节孔631的机械工具带动第二螺杆63转动，用于调节第一压缩弹簧64、第二压缩弹簧65的压紧度，实现螺母座61和通孔座62相对距离的调节(两个机械臂1之间相对或相背运动)，达到压抵部211与卡槽212之间的相对位置的调节。

实施例三：

如图1、图11和图12所示，调节机构5包括连接块3、第一安装座71和第二安装座72，两个机械臂1可相对或相背运动的滑设于连接块3上，第一安装座71和第二安装座72分别安装于两个机械臂1上，第一安装座71上设有定位卡轴73，第二安装座72上转动安装有定距块74，定距块74的长度方向上间隔设置有多个定位卡槽741，用于卡设在定位卡轴73上，以调节两个机械臂1之间的间距。

本实施例中，通过将定位卡轴73卡设于不同定位卡槽741中，实现两个机械壁间距间距的手动调节定距。

实施例四：

如图1所示，调节机构5包括连接块3以及布设于两个机械臂1之间的拉伸弹簧(图中未显示)；其中：两个机械臂1可相对或相背运动的滑设于连接块3上，拉伸弹簧的布设方向与机械臂1相对于连接块3的滑移方向平行。实际使用过程中，当跟踪轮体21中的压抵部211对准于绕筋，然后对机械臂1施加向前的推力，压抵部211两侧的槽壁(即凸起部213)与绕筋接触后，跟踪轮体21会受到沿其自身轴向方向指向两侧的分力，拉伸弹簧受拉伸变长(产生反方向的回复力)，此时两个机械臂1会相对于连接块3相背滑移，压抵部211插设于卡槽212中的尺寸发生变化，实现了压抵部211外露于卡槽212尺寸的调节，以适配不同尺寸单、双绕筋，完成对绕筋的压抵和跟踪。

进一步的，调节机构5还包括导向伸缩杆，布设于两个机械臂1之间，拉伸弹簧套设于导向伸缩杆上，拉伸弹簧的两端分别压抵或固接于对应侧的机械臂1。

本实用新型中，如图3所示，连接块3的内侧设有滑移线轨41，机械臂1上安装有滑块42，滑块42滑动安装于滑移线轨41上。

本实用新型中，如图1至3、图13所示，跟踪轮体21可同步伸缩的安装于机械臂1的前端。进一步的，跟踪轮体21分别通过滑移机构8可前后滑动的安装于对应侧的机械臂1上，滑移机构8包括第一安装板81、第二安装板82和同步板83，第一安装板81固设于机械臂1上，第二安装板82可前后滑动的安装于第一安装板81上，两个第二安装板82之间通过同步板83连接，第二安装板82的前端安装有跟踪轮体21。更进一步的，还包括伸缩机构9，其中一个第二安装板82还连接有伸缩机构9，伸缩机构9包括第二驱动电机91、第三螺杆92以及第二连接座93，第二驱动电机91安装于对应侧的机械臂1上，第二驱动电机91的输出轴同轴连接于第三螺杆92，第三螺杆92螺纹连接于第二连接座93，第二连接座93固设于第二安装板82上。通过第二驱动电机91实现第三螺杆92的正、反转，实现第二连接座93(第二安装板82)相对于第一安装板81(机械臂1)的前后滑移，用以调节跟踪轮组2的伸出长度。

本实用新型中，如图4至8所示，压抵部211外露于卡槽212的部分以及对应其压抵部211两端的凸起部213(分别形成于两个跟踪轮体21上)形成用于压抵跟踪绕筋的槽口22宽度，通过调节压抵部211内置于卡槽212内部的尺寸，调节上述的槽口22，以适配不同尺寸单、双绕筋。其中，槽口22的开口处(即凸起部213)还形成有向两侧倾斜的倾斜面2131，用于实现对绕筋的压抵，便于快速实现将绕筋压抵于槽口22中或槽口22开口处。

以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于，包括：

两个机械臂，通过调节机构可相对或相背运动；

跟踪轮组，包括分别安装于对应所述机械臂上的两个跟踪轮体，所述跟踪轮体与对应侧所述机械臂同步运动，至少一个跟踪轮体内侧端部形成有用于压抵钢筋笼中绕筋的压抵部，另一个跟踪轮体内侧端部形成尺寸适配于所述压抵部的卡槽，一个所述跟踪轮体上的所述压抵部插设于另一个所述跟踪轮体上的所述卡槽中。

2.根据权利要求1所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：所述调节机构包括连接块，两个所述机械臂可相对或相背运动的滑设于所述连接块上。

3.根据权利要求2所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：所述连接块的内侧设有滑移线轨，所述机械臂上安装有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑移线轨上。

4.根据权利要求2所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：所述调节机构还包括第一连接座和第一螺杆，两个所述机械臂上分别对应安装有一个所述第一连接座，两个所述第一连接座之间螺纹连接有所述第一螺杆，所述第一螺杆两端的螺纹的螺旋方向相反。

5.根据权利要求4所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在其中一个所述机械臂上，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述第一螺杆，用于驱动所述第一螺杆的周向转动。

6.根据权利要求4所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：所述第一螺杆的端部形成有第一手动调节孔。

7.根据权利要求2所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：所述调节机构包括螺母座、通孔座、第二螺杆、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，一个所述机械臂上安装有所述螺母座，另一所述机械臂上安装有所述通孔座，第二螺杆的第一端穿过通孔座并螺纹连接于所述螺母座，第二螺杆的第二端固设有压板，所述螺母座和所述通孔座之间压抵有套设于所述第二螺杆上的第一压缩弹簧，所述压板和所述通孔座之间压抵有套设于所述第二螺杆上的第二压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：所述第二螺杆的第二端端部形成有第二手动调节孔。

9.根据权利要求2所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：所述调节机构包括第一安装座和第二安装座，分别安装于两个所述机械臂上，所述第一安装座上设有定位卡轴，所述第二安装座上转动安装有定距块，所述定距块的长度方向上间隔设置有多个定位卡槽，用于卡设在定位卡轴上，以调节两个所述机械臂之间的间距。

10.根据权利要求2所述的自适应钢筋笼绕筋的跟踪轮结构，其特征在于：还包括布设于两个所述机械臂之间的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的布设方向与所述机械臂相对于所述连接块的滑移方向平行。

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