CN108225280A - 一种组合式机器视觉用光源支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组合式机器视觉用光源支架，包括吊柱一、横杆、调节组件、光源安装组件以及吊柱二，吊柱一下端开设有装配孔一，横杆左端装配在装配孔一内部，吊柱二下端开设有装配孔二，横杆左端装配在装配孔二内部，调节组件安装在横杆上，光源安装组件装配在调节组件后端，调节组件包括凹槽、齿条、载架、方形孔、螺纹孔一、螺栓、通孔、卡块、弹簧一以及齿轮，光源安装组件包括滑槽一、滑块一、夹持架、清洁刷一、清洁刷二、安装槽、滚珠螺母座、丝杆、导向螺纹杆、螺母、弹簧二、载杆一、滑槽二以及载杆二，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了载架位置的调节，适应性佳，还便于光源的安装以及清洁，适应方便。

Description

一种组合式机器视觉用光源支架

技术领域

本发明是一种组合式机器视觉用光源支架，属于机器视觉设备领域。

背景技术

现有技术中，组合式机器视觉用光源支架结构简单，结构固定，适应性不佳；现有技术中，组合式机器视觉用光源支架难以实现不同形状光源的安装，且光源清洁操作不便，容易影响光照效果，所以需要一种组合式机器视觉用光源支架以解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种组合式机器视觉用光源支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种组合式机器视觉用光源支架，包括吊柱一、横杆、调节组件、光源安装组件以及吊柱二，所述吊柱一下端开设有装配孔一，所述横杆左端装配在装配孔一内部，所述吊柱二下端开设有装配孔二，所述横杆左端装配在装配孔二内部，所述调节组件安装在横杆上，所述光源安装组件装配在调节组件后端，所述调节组件包括凹槽、齿条、载架、方形孔、螺纹孔一、螺栓、通孔、卡块、弹簧一以及齿轮，所述光源安装组件包括滑槽一、滑块一、夹持架、清洁刷一、清洁刷二、安装槽、滚珠螺母座、丝杆、导向螺纹杆、螺母、弹簧二、载杆一、滑槽二以及载杆二。

进一步地，在所述调节组件中，所述凹槽开设在横杆上端面中间位置，所述凹槽内部下侧面安装有齿条，所述方形孔开设在载架前端，且方形孔内部装配有横杆，所述方形孔内部上端安装有固定轴，所述固定轴环形侧面装配有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述方形孔内部上侧面开设有通孔，所述通孔内部装配有卡块，所述卡块上端固定有挡块，所述挡块下侧的卡块外侧面设置有弹簧一，所述弹簧一下端与载架上端面相连接，所述弹簧一上端与挡块下端面相连接，所述吊柱一以及吊柱二下端面均开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内部装配有定位螺栓。

进一步地，所述卡块下端呈弧形结构，且卡块下表面加工有防滑齿，所述挡板上端面固定有拉手，在实际使用过程中，向上拉动拉手，拉手移动带动挡板向上移动，挡板移动带动卡块向上移动，同时挡板对弹簧一产生拉伸力，使弹簧一拉伸，当卡块与齿轮分离时，推动载架，使载架带动方形孔沿着横杆移动，从而带动齿轮沿着齿条移动，当载架移动至合适位置时，停止推动载架，并放开拉手，在弹簧一恢复形变的弹力作用下，挡块带动卡块向下移动，从而使卡块压紧在齿轮环形侧面上端，实现齿轮位置的固定，继而实现载架位置的固定，实现了载架位置的调节，提高了适应性。

进一步地，所述定位螺栓上端呈弧形结构，所述吊柱一以及吊柱二下端面固定有防滑胶垫，在实际使用过程中，根据安装位置的宽度推动吊柱一以及吊柱二，使吊柱一以及吊柱二沿着横杆移动，当吊柱一以及吊柱二之间的距离合适时，转动定位螺栓，使定位螺栓在螺纹孔一内部移动，当定位螺栓上端与吊柱二下端面紧密贴合时，停止转动螺栓即可，便于调节吊柱一与吊柱二之间的间距，安装方便。

进一步地，在所述光源安装组件中，所述滑槽一开设在载架上端面中间位置，所述滑槽一内部装配有滑块一，所述滑块一上端面装配有夹持架，所述安装槽开设在横杆下端面中间位置，所述安装槽内部装配有丝杆，所述丝杆环形侧面装配有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座下端面固定有导向螺纹杆，所述导向螺纹杆环形侧面装配有载杆一，所述载杆一下侧的导向螺纹杆环形侧面装配有螺母，所述滚珠螺母座下端面中间位置连接有弹簧二，所述弹簧二下端连接在载杆一上端面，所述载杆一上端面安装有清洁刷一，所述载杆一后端面开设有滑槽二，所述滑槽二内部装配有滑块二，所述滑块二后端面固定有载杆二，所述载杆二上端面安装有清洁刷二。

进一步地，所述滑槽一内部下侧面加工有凹条，且凹条内部固定有防滑胶条，所述滑块一上端面开设有连接螺纹孔，所述夹持架上端面开设有连接孔，所述连接孔通过连接螺栓与连接螺纹孔相连接，所述夹持架为L型结构，所述载架上端面前后对称设置有两个夹持架，在实际使用过程中，将方形光源放置在两个夹持架之间，推动夹持架，使夹持架带动滑块一在滑槽一内部移动，当夹持架与方形光源紧密贴合时，停止推动夹持架，并转动连接螺栓，使连接螺栓装配至连接螺纹孔内部，并在连接螺纹孔内部向下移动，当连接螺栓下端移动至与滑槽一内部下侧面紧密贴合的位置时，停止转动连接螺栓即可，便于方形光源的安装。

进一步地，所述滑槽一内部下侧面加工有凹条，且凹条内部固定有防滑胶条，所述滑块一上端面开设有连接螺纹孔，所述夹持架上端面开设有连接孔，所述连接孔通过连接螺栓与连接螺纹孔相连接，所述夹持架为弧形结构，在实际使用过程中，将圆形光源放置在两个夹持架之间，推动夹持架，使夹持架带动滑块一在滑槽一内部移动，当夹持架与圆形光源紧密贴合时，停止推动夹持架，并转动连接螺栓，使连接螺栓装配至连接螺纹孔内部，并在连接螺纹孔内部向下移动，当连接螺栓下端移动至与滑槽一内部下侧面紧密贴合的位置时，停止转动连接螺栓即可，便于圆形光源的安装。

进一步地，所述载架后端面安装有微型电机，所述微型电机通过联轴器与丝杆后端相连接，且微型电机通过电线与外接电源相连接，所述滚珠螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接，在实际使用过程中，根据光源的宽度调节载杆一与载杆二的相对位置，调节时推动载杆二，使载杆二带动滑块二在滑槽二内部移动，载杆二移动带动清洁刷二移动，当清洁刷二移动至光源左侧时，停止移动载杆二，然后使微型电机与外接电源之间的电路接通，微信电机工作带动丝杆转动，滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换为直线运动，从而滚珠螺母座带动导向螺纹杆向后移动，导向螺纹杆移动带动载杆一向后移动，载杆一移动带动载杆二移动，同时载杆一带动清洁刷一移动，载杆二移动带动清洁刷二移动，从而清洁刷一和清洁刷二对光源进行清洁，载杆一在移动过程中在弹簧二的弹力作用下带动清洁刷一与光源紧密贴合，同时通过载杆二带动清洁刷二与光源相贴合，当光源下端面与清洁刷一以及清洁刷二上侧面之间的间距发生变化时，转动螺母，使螺母带动载杆一沿着导向螺纹杆移动，继而实现清洁刷一和清洁刷二的移动。

本发明的有益效果：本发明的一种组合式机器视觉用光源支架，因本发明添加了凹槽、齿条、载架、方形孔、螺纹孔一、螺栓、通孔、卡块、弹簧一以及齿轮，实现了载架位置的调节，适应性佳。

因本发明添加了滑槽一、滑块一、夹持架、清洁刷一、清洁刷二、安装槽、滚珠螺母座、丝杆、导向螺纹杆、螺母、弹簧二、载杆一、滑槽二以及载杆二，便于光源的安装以及清洁，适应方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种组合式机器视觉用光源支架的结构示意图；

图2为本发明一种组合式机器视觉用光源支架中调节组件的结构示意图；

图3为本发明一种组合式机器视觉用光源支架中调节组件的A处放大示意图；

图4为本发明一种组合式机器视觉用光源支架中调节组件的B处放大示意图；

图5为本发明一种组合式机器视觉用光源支架中光源安装组件的结构示意图；

图6为本发明一种组合式机器视觉用光源支架中光源安装组件的后视局部剖视示意图；

图7为本发明一种组合式机器视觉用光源支架中一个实施例的示意图；

图中：1-吊柱一、2-横杆、3-调节组件、4-光源安装组件、5-吊柱二、301-凹槽、302-齿条、303-载架、304-方形孔、305-螺纹孔一、306-螺栓、307-通孔、308-卡块、309-弹簧一、310-齿轮、401-滑槽一、402-滑块一、403-夹持架、404-清洁刷一、405-清洁刷二、406-安装槽、407-滚珠螺母座、408-丝杆、409-导向螺纹杆、410-螺母、411-弹簧二、412-载杆一、413-滑槽二、414-载杆二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种组合式机器视觉用光源支架，包括吊柱一1、横杆2、调节组件3、光源安装组件4以及吊柱二5，吊柱一1下端开设有装配孔一，横杆2左端装配在装配孔一内部，吊柱二5下端开设有装配孔二，横杆2左端装配在装配孔二内部，调节组件3安装在横杆2上，光源安装组件4装配在调节组件3后端，调节组件3包括凹槽301、齿条302、载架303、方形孔304、螺纹孔一305、螺栓306、通孔307、卡块308、弹簧一309以及齿轮310，光源安装组件4包括滑槽一401、滑块一402、夹持架403、清洁刷一404、清洁刷二405、安装槽406、滚珠螺母座407、丝杆408、导向螺纹杆409、螺母410、弹簧二411、载杆一412、滑槽二413以及载杆二414。

在调节组件3中，凹槽301开设在横杆2上端面中间位置，凹槽301内部下侧面安装有齿条302，方形孔304开设在载架303前端，且方形孔304内部装配有横杆2，方形孔304内部上端安装有固定轴，固定轴环形侧面装配有齿轮310，齿轮310与齿条302相啮合，方形孔304内部上侧面开设有通孔307，通孔307内部装配有卡块308，卡块308上端固定有挡块，挡块下侧的卡块308外侧面设置有弹簧一309，弹簧一309下端与载架303上端面相连接，弹簧一309上端与挡块下端面相连接，吊柱一1以及吊柱二5下端面均开设有螺纹孔一305，螺纹孔一305内部装配有定位螺栓306。

在光源安装组件4中，滑槽一401开设在载架303上端面中间位置，滑槽一401内部装配有滑块一402，滑块一402上端面装配有夹持架403，安装槽406开设在横杆2下端面中间位置，安装槽406内部装配有丝杆408，丝杆408环形侧面装配有滚珠螺母座407，滚珠螺母座407下端面固定有导向螺纹杆409，导向螺纹杆409环形侧面装配有载杆一412，载杆一412下侧的导向螺纹杆409环形侧面装配有螺母410，滚珠螺母座407下端面中间位置连接有弹簧二411，弹簧二411下端连接在载杆一412上端面，载杆一412上端面安装有清洁刷一404，载杆一412后端面开设有滑槽二413，滑槽二413内部装配有滑块二，滑块二后端面固定有载杆二414，载杆二414上端面安装有清洁刷二405。

作为本发明的一个实施例：卡块308下端呈弧形结构，且卡块308下表面加工有防滑齿，挡板上端面固定有拉手，在实际使用过程中，向上拉动拉手，拉手移动带动挡板向上移动，挡板移动带动卡块308向上移动，同时挡板对弹簧一309产生拉伸力，使弹簧一309拉伸，当卡块308与齿轮310分离时，推动载架303，使载架303带动方形孔304沿着横杆2移动，从而带动齿轮310沿着齿条302移动，当载架303移动至合适位置时，停止推动载架303，并放开拉手，在弹簧一309恢复形变的弹力作用下，挡块带动卡块308向下移动，从而使卡块308压紧在齿轮310环形侧面上端，实现齿轮310位置的固定，继而实现载架303位置的固定，实现了载架303位置的调节，提高了适应性。

作为本发明的一个实施例：定位螺栓306上端呈弧形结构，吊柱一1以及吊柱二5下端面固定有防滑胶垫，在实际使用过程中，根据安装位置的宽度推动吊柱一1以及吊柱二5，使吊柱一1以及吊柱二5沿着横杆2移动，当吊柱一1以及吊柱二5之间的距离合适时，转动定位螺栓306，使定位螺栓306在螺纹孔一305内部移动，当定位螺栓306上端与吊柱二5下端面紧密贴合时，停止转动螺栓306即可，便于调节吊柱一1与吊柱二5之间的间距，安装方便。

作为本发明的一个实施例：滑槽一401内部下侧面加工有凹条，且凹条内部固定有防滑胶条，滑块一402上端面开设有连接螺纹孔，夹持架403上端面开设有连接孔，连接孔通过连接螺栓与连接螺纹孔相连接，夹持架403为L型结构，载架303上端面前后对称设置有两个夹持架403，在实际使用过程中，将方形光源放置在两个夹持架403之间，推动夹持架403，使夹持架403带动滑块一402在滑槽一401内部移动，当夹持架403与方形光源紧密贴合时，停止推动夹持架403，并转动连接螺栓，使连接螺栓装配至连接螺纹孔内部，并在连接螺纹孔内部向下移动，当连接螺栓下端移动至与滑槽一401内部下侧面紧密贴合的位置时，停止转动连接螺栓即可，便于方形光源的安装。

作为本发明的一个实施例：滑槽一401内部下侧面加工有凹条，且凹条内部固定有防滑胶条，滑块一402上端面开设有连接螺纹孔，夹持架403上端面开设有连接孔，连接孔通过连接螺栓与连接螺纹孔相连接，夹持架403为弧形结构，在实际使用过程中，将圆形光源放置在两个夹持架403之间，推动夹持架403，使夹持架403带动滑块一402在滑槽一401内部移动，当夹持架403与圆形光源紧密贴合时，停止推动夹持架403，并转动连接螺栓，使连接螺栓装配至连接螺纹孔内部，并在连接螺纹孔内部向下移动，当连接螺栓下端移动至与滑槽一401内部下侧面紧密贴合的位置时，停止转动连接螺栓即可，便于圆形光源的安装。

作为本发明的一个实施例：载架303后端面安装有微型电机，微型电机通过联轴器与丝杆408后端相连接，且微型电机通过电线与外接电源相连接，滚珠螺母座407通过滚珠螺母副与丝杆408相连接，在实际使用过程中，根据光源的宽度调节载杆一412与载杆二414的相对位置，调节时推动载杆二414，使载杆二414带动滑块二在滑槽二413内部移动，载杆二414移动带动清洁刷二405移动，当清洁刷二405移动至光源左侧时，停止移动载杆二414，然后使微型电机与外接电源之间的电路接通，微信电机工作带动丝杆408转动，滚珠螺母副将丝杆408的旋转运动转换为直线运动，从而滚珠螺母座407带动导向螺纹杆409向后移动，导向螺纹杆409移动带动载杆一412向后移动，载杆一412移动带动载杆二414移动，同时载杆一412带动清洁刷一404移动，载杆二414移动带动清洁刷二405移动，从而清洁刷一404和清洁刷二405对光源进行清洁，载杆一412在移动过程中在弹簧二411的弹力作用下带动清洁刷一404与光源紧密贴合，同时通过载杆二414带动清洁刷二405与光源相贴合，当光源下端面与清洁刷一404以及清洁刷二405上侧面之间的间距发生变化时，转动螺母410，使螺母410带动载杆一412沿着导向螺纹杆409移动，继而实现清洁刷一404和清洁刷二405的移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种组合式机器视觉用光源支架，包括吊柱一、横杆、调节组件、光源安装组件以及吊柱二，其特征在于：所述吊柱一下端开设有装配孔一，所述横杆左端装配在装配孔一内部，所述吊柱二下端开设有装配孔二，所述横杆左端装配在装配孔二内部，所述调节组件安装在横杆上，所述光源安装组件装配在调节组件后端，所述调节组件包括凹槽、齿条、载架、方形孔、螺纹孔一、螺栓、通孔、卡块、弹簧一以及齿轮，所述光源安装组件包括滑槽一、滑块一、夹持架、清洁刷一、清洁刷二、安装槽、滚珠螺母座、丝杆、导向螺纹杆、螺母、弹簧二、载杆一、滑槽二以及载杆二。

2.根据权利要求1所述的一种组合式机器视觉用光源支架，其特征在于：在所述调节组件中，所述凹槽开设在横杆上端面中间位置，所述凹槽内部下侧面安装有齿条，所述方形孔开设在载架前端，且方形孔内部装配有横杆，所述方形孔内部上端安装有固定轴，所述固定轴环形侧面装配有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述方形孔内部上侧面开设有通孔，所述通孔内部装配有卡块，所述卡块上端固定有挡块，所述挡块下侧的卡块外侧面设置有弹簧一，所述弹簧一下端与载架上端面相连接，所述弹簧一上端与挡块下端面相连接，所述吊柱一以及吊柱二下端面均开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内部装配有定位螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种组合式机器视觉用光源支架，其特征在于：所述卡块下端呈弧形结构，且卡块下表面加工有防滑齿，所述挡板上端面固定有拉手，在实际使用过程中，向上拉动拉手，拉手移动带动挡板向上移动，挡板移动带动卡块向上移动，同时挡板对弹簧一产生拉伸力，使弹簧一拉伸，当卡块与齿轮分离时，推动载架，使载架带动方形孔沿着横杆移动，从而带动齿轮沿着齿条移动，当载架移动至合适位置时，停止推动载架，并放开拉手，在弹簧一恢复形变的弹力作用下，挡块带动卡块向下移动，从而使卡块压紧在齿轮环形侧面上端，实现齿轮位置的固定，继而实现载架位置的固定，实现了载架位置的调节，提高了适应性。

4.根据权利要求2所述的一种组合式机器视觉用光源支架，其特征在于：所述定位螺栓上端呈弧形结构，所述吊柱一以及吊柱二下端面固定有防滑胶垫，在实际使用过程中，根据安装位置的宽度推动吊柱一以及吊柱二，使吊柱一以及吊柱二沿着横杆移动，当吊柱一以及吊柱二之间的距离合适时，转动定位螺栓，使定位螺栓在螺纹孔一内部移动，当定位螺栓上端与吊柱二下端面紧密贴合时，停止转动螺栓即可，便于调节吊柱一与吊柱二之间的间距，安装方便。

5.根据权利要求1所述的一种组合式机器视觉用光源支架，其特征在于：在所述光源安装组件中，所述滑槽一开设在载架上端面中间位置，所述滑槽一内部装配有滑块一，所述滑块一上端面装配有夹持架，所述安装槽开设在横杆下端面中间位置，所述安装槽内部装配有丝杆，所述丝杆环形侧面装配有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座下端面固定有导向螺纹杆，所述导向螺纹杆环形侧面装配有载杆一，所述载杆一下侧的导向螺纹杆环形侧面装配有螺母，所述滚珠螺母座下端面中间位置连接有弹簧二，所述弹簧二下端连接在载杆一上端面，所述载杆一上端面安装有清洁刷一，所述载杆一后端面开设有滑槽二，所述滑槽二内部装配有滑块二，所述滑块二后端面固定有载杆二，所述载杆二上端面安装有清洁刷二。

6.根据权利要求5所述的一种组合式机器视觉用光源支架，其特征在于：所述滑槽一内部下侧面加工有凹条，且凹条内部固定有防滑胶条，所述滑块一上端面开设有连接螺纹孔，所述夹持架上端面开设有连接孔，所述连接孔通过连接螺栓与连接螺纹孔相连接，所述夹持架为L型结构，所述载架上端面前后对称设置有两个夹持架，在实际使用过程中，将方形光源放置在两个夹持架之间，推动夹持架，使夹持架带动滑块一在滑槽一内部移动，当夹持架与方形光源紧密贴合时，停止推动夹持架，并转动连接螺栓，使连接螺栓装配至连接螺纹孔内部，并在连接螺纹孔内部向下移动，当连接螺栓下端移动至与滑槽一内部下侧面紧密贴合的位置时，停止转动连接螺栓即可，便于方形光源的安装。

7.根据权利要求5所述的一种组合式机器视觉用光源支架，其特征在于：所述滑槽一内部下侧面加工有凹条，且凹条内部固定有防滑胶条，所述滑块一上端面开设有连接螺纹孔，所述夹持架上端面开设有连接孔，所述连接孔通过连接螺栓与连接螺纹孔相连接，所述夹持架为弧形结构，在实际使用过程中，将圆形光源放置在两个夹持架之间，推动夹持架，使夹持架带动滑块一在滑槽一内部移动，当夹持架与圆形光源紧密贴合时，停止推动夹持架，并转动连接螺栓，使连接螺栓装配至连接螺纹孔内部，并在连接螺纹孔内部向下移动，当连接螺栓下端移动至与滑槽一内部下侧面紧密贴合的位置时，停止转动连接螺栓即可，便于圆形光源的安装。

8.根据权利要求5所述的一种组合式机器视觉用光源支架，其特征在于：所述载架后端面安装有微型电机，所述微型电机通过联轴器与丝杆后端相连接，且微型电机通过电线与外接电源相连接，所述滚珠螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接，在实际使用过程中，根据光源的宽度调节载杆一与载杆二的相对位置，调节时推动载杆二，使载杆二带动滑块二在滑槽二内部移动，载杆二移动带动清洁刷二移动，当清洁刷二移动至光源左侧时，停止移动载杆二，然后使微型电机与外接电源之间的电路接通，微信电机工作带动丝杆转动，滚珠螺母副将丝杆的旋转运动转换为直线运动，从而滚珠螺母座带动导向螺纹杆向后移动，导向螺纹杆移动带动载杆一向后移动，载杆一移动带动载杆二移动，同时载杆一带动清洁刷一移动，载杆二移动带动清洁刷二移动，从而清洁刷一和清洁刷二对光源进行清洁，载杆一在移动过程中在弹簧二的弹力作用下带动清洁刷一与光源紧密贴合，同时通过载杆二带动清洁刷二与光源相贴合，当光源下端面与清洁刷一以及清洁刷二上侧面之间的间距发生变化时，转动螺母，使螺母带动载杆一沿着导向螺纹杆移动，继而实现清洁刷一和清洁刷二的移动。