CN220881303U - 一种减速机柔性轴承同心预装配专用机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，涉及减速机生产技术领域。本实用新型包括装配台，装配台的顶部中心位置固定连接有垫板，垫板的两侧均设置有固定组件，装配台的上方通过L型架设置有装配组件，固定组件中的第一丝杆分别转动连接在装配台的顶部两侧。本实用新型通过固定组件中的第一丝杆带动安装块向垫板方向进行运动，并通过套杆改变夹板之间的间距，实现对不同尺寸的减速机进行固定，同时通过装配组件中的第一马达带动第三滑块和同步齿盘进行运动，实现了对同步齿盘和同步齿轮之间进行定位，解决了现有的不便于对不同尺寸的减速机进行固定和不便于对同步齿盘和同步齿轮之间进行定位的问题。

Description

一种减速机柔性轴承同心预装配专用机

技术领域

本实用新型属于减速机生产技术领域，特别是涉及一种减速机柔性轴承同心预装配专用机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，而在减速机的装配过程中，为了方便将柔性轴承同心装配在减速机的柔轮中，常会使用到柔性轴承同心预装配专用机。

现有公开号为CN212360698U的文件中公开了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括底座、立柱组件、固定治具、旋转驱动装置、升降滑块和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座一侧，升降滑块能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块上，固定治具固定安装于底座上，减速机的外壳能够固定安装于固定治具上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮转动。

但在使用过程中存在以下缺陷：

1、通过固定治具来对减速机进行安装，由于固定治具的大小尺寸是固定不变的，导致不便于对不同型号的减速机进行固定；

2、通过电机来带动同步齿盘进行转动，并通过同步齿盘带动同步齿轮进行转动，但由于同步齿盘是直接安装在电机上，导致不便于在使用过程中对于同步齿盘的位置进行微调，不便于对同步齿盘和同步齿轮之间进行定位。

因此，上述文件中公开的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，通过固定组件中的第一丝杆带动安装块向垫板方向进行运动，并通过套杆改变夹板之间的间距，实现对不同尺寸的减速机进行固定，同时通过装配组件中的第一马达带动第三滑块和同步齿盘进行运动，实现了对同步齿盘和同步齿轮之间进行定位，解决了现有的不便于对不同尺寸的减速机进行固定和不便于对同步齿盘和同步齿轮之间进行定位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括装配台，装配台的顶部中心位置固定连接有垫板，垫板的两侧均设置有固定组件，装配台的上方通过L型架设置有装配组件；

固定组件中的第一丝杆分别转动连接在装配台的顶部两侧，第一丝杆的外壁上螺纹套设有第一滑块，第一滑块的顶部固定连接有安装块，安装块外壁上的安装槽内部转动连接有套杆，套杆的内部前后端均螺纹套设有螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿套杆的两端并固定连接有夹板；

装配组件中的导轨通过电动推杆活动连接在L型架纵向支臂的下方，导轨的一侧外壁上固定连接有第一马达，第一马达的输出轴贯穿导轨的一侧外壁并固定连接有第二丝杆，第二丝杆转动连接在导轨的内部，第二丝杆的外壁上螺纹套设有第三滑块，第三滑块的底部通过安装壳转动连接有同步齿盘。

进一步地，装配台顶部两侧的中心位置均开设有第一滑槽，第一丝杆转动连接在第一滑槽的内部，第一丝杆的一端贯穿第一滑槽并固定连接有手轮，手轮分别位于装配台的两侧。

进一步地，装配台顶部两侧的前后端均开设有第二滑槽，第二滑槽的内部均固定连接有滑杆，滑杆的外壁上均滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部均贯穿第二滑槽并分别固定连接在安装块的底部前后端。

进一步地，套杆的外壁上粘接有防滑套，防滑套位于安装槽的内部，安装槽分别开设在安装块的外壁上方和下方。

进一步地，夹板的前后相向面上均固定连接有第一限位杆，第一限位杆的另一端均滑动插设在安装块前后端面上的安装孔内部。

进一步地，夹板的前后相向面上均粘接有橡胶垫。

进一步地，L型架固定连接在装配台的顶部后端，电动推杆固定连接在L型架纵向支臂的顶部，电动推杆的输出端贯穿L型架的纵向支臂并固定连接在导轨的顶部中心位置上。

进一步地，导轨的顶部两侧均焊接有第二限位杆，第二限位杆的另一端均贯穿L型架的纵向支臂并螺纹套设有限位螺帽。

进一步地，安装壳的顶部固定连接在第三滑块的底部，安装壳的内部固定连接有第二马达，第二马达的输出轴贯穿安装壳的底部并固定连接在同步齿盘的顶部，同步齿盘的底部设置有同步齿轮，同步齿轮的底部固定连接有安装杆，安装杆的外壁下方套设有柔性轴承本体，同步齿盘的底部固定连接有偏心插销，同步齿轮的顶部对应位置开设有偏心插孔。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过固定组件的设置，通过第一丝杆和第一滑块之间螺纹连接的作用，使得第一滑块带动安装块和夹板向靠近或远离垫板的方向进行运动，并通过套杆和螺纹杆之间螺纹连接的作用，使得螺纹杆带动夹板进行相向或背向运动，实现了对不同尺寸型号的减速机进行夹持，便于对多种型号的减速机进行柔性轴承的同心装配工作。

2、本实用新型通过装配组件的设置，通过第一马达带动第二丝杆进行转动，并在第二丝杆和第三滑块之间螺纹连接的作用下，使得第三滑块通过安装壳带动同步齿盘进行运动，进而使得同步齿盘与安装在减速机上的同步齿轮进行定位，方便了对两者进行定位工作，进而便于对减速机的柔性轴承进行同心装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种减速机柔性轴承同心预装配专用机的结构示意图；

图2为固定组件的结构示意图；

图3为安装块的结构示意图；

图4为夹板的结构示意图；

图5为装配组件的结构示意图；

图6为导轨、第一马达和第三滑块之间的安装示意图；

图7为安装壳、同步齿盘、同步齿轮和柔性轴承本体的安装示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、装配台；11、第一滑槽；12、第二滑槽；2、垫板；3、固定组件；31、第一丝杆；311、第一滑块；312、手轮；32、安装块；321、安装槽；322、滑杆；323、第二滑块；324、安装孔；33、套杆；331、防滑套；34、夹板；341、螺纹杆；342、第一限位杆；343、橡胶垫；4、L型架；5、装配组件；51、导轨；511、电动推杆；512、第二限位杆；513、限位螺帽；52、第一马达；521、第二丝杆；53、第三滑块；54、安装壳；541、第二马达；55、同步齿盘；551、偏心插销；56、同步齿轮；561、安装杆；562、偏心插孔；57、柔性轴承本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，本实用新型为一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括装配台1，装配台1的顶部中心位置固定连接有垫板2，垫板2的两侧均设置有固定组件3；

固定组件3中的第一丝杆31分别转动连接在装配台1的顶部两侧，装配台1顶部两侧的中心位置均开设有第一滑槽11，第一丝杆31转动连接在第一滑槽11的内部，第一滑槽11的设置用来对第一丝杆31进行安装，第一丝杆31的一端贯穿第一滑槽11并固定连接有手轮312，手轮312分别位于装配台1的两侧，手轮312的设置便于转动第一丝杆31，装配台1顶部两侧的前后端均开设有第二滑槽12，第二滑槽12的内部均固定连接有滑杆322，第二滑槽12的设置用来对滑杆322进行安装，滑杆322的外壁上均滑动连接有第二滑块323，第二滑块323的顶部均贯穿第二滑槽12并分别固定连接在安装块32的底部前后端，通过滑杆322和第二滑块323的设置来对安装块32的运动进行限位，并使得安装块32的运动更加稳定；

第一丝杆31的外壁上螺纹套设有第一滑块311，第一滑块311的顶部固定连接有安装块32，安装块32外壁上的安装槽321内部转动连接有套杆33，套杆33的外壁上粘接有防滑套331，防滑套331位于安装槽321的内部，防滑套331的设置增加了套杆33外侧面的摩擦系数，便于转动套杆33，安装槽321分别开设在安装块32的外壁上方和下方，套杆33的内部前后端均螺纹套设有螺纹杆341，螺纹杆341的一端贯穿套杆33的两端并固定连接有夹板34；

夹板34的前后相向面上均固定连接有第一限位杆342，第一限位杆342的另一端均滑动插设在安装块32前后端面上的安装孔324内部，安装孔324和第一限位杆342的设置实现了对夹板34的运动进行限位，并使得夹板34的运动更加稳定，夹板34的前后相向面上均粘接有橡胶垫343，橡胶垫343的设置不仅增加了夹板34与减速机接触部位的摩擦系数，同时也对减速机被夹持的部位起到了保护作用；

基于上述设置，在使用时，首先将减速机放置在垫板2上，并转动一侧的手轮312，手轮312带动一侧的第一丝杆31进行同步转动，并在第一丝杆31和第一滑块311之间螺纹连接的作用下，使得第一滑块311带动一侧的安装块32向减速机的方向进行滑动；

接着转动套杆33，并在套杆33和螺纹杆341之间螺纹连接的作用下，使得螺纹杆341向套杆33的外侧进行运动，并通过螺纹杆341带动夹板34进行运动，使得夹板34分别夹持在减速机一侧的前后端；

最后，重复上述操作转动另一侧的手轮312和套杆33，使得另一侧的夹板34分别夹持在减速机另一侧的前后端，完成了对减速机的固定。

请参阅图1、图5、图6和图7所示，装配台1的上方通过L型架4设置有装配组件5，装配组件5中的导轨51通过电动推杆511活动连接在L型架4纵向支臂的下方，L型架4固定连接在装配台1的顶部后端，电动推杆511固定连接在L型架4纵向支臂的顶部，电动推杆511的输出端贯穿L型架4的纵向支臂并固定连接在导轨51的顶部中心位置上，导轨51的顶部两侧均焊接有第二限位杆512，第二限位杆512的另一端均贯穿L型架4的纵向支臂并螺纹套设有限位螺帽513，第二限位杆512和限位螺帽513的设置实现了对导轨51的升降进行限位，并使得导轨51的升降更加稳定；

导轨51的一侧外壁上固定连接有第一马达52，第一马达52的输出轴贯穿导轨51的一侧外壁并固定连接有第二丝杆521，第二丝杆521转动连接在导轨51的内部，第二丝杆521的外壁上螺纹套设有第三滑块53；

第三滑块53的底部通过安装壳54转动连接有同步齿盘55，安装壳54的顶部固定连接在第三滑块53的底部，安装壳54的内部固定连接有第二马达541，第二马达541的输出轴贯穿安装壳54的底部并固定连接在同步齿盘55的顶部，第二马达541的设置用来带动同步齿盘55进行转动，同步齿盘55的底部设置有同步齿轮56，同步齿轮56的底部固定连接有安装杆561，安装杆561的外壁下方套设有柔性轴承本体57，同步齿盘55的底部固定连接有偏心插销551，同步齿轮56的顶部对应位置开设有偏心插孔562，其偏心插销551的尺寸略小于偏心插孔562；

基于上述设置，在使用时，首先将同步齿轮56通过螺栓安装在减速机上，并使得柔性轴承本体57位于减速机上的柔轮内部，并启动第一马达52，第一马达52的输出轴带动第二丝杆521进行同步转动，并在第二丝杆521和第三滑块53之间螺纹连接的作用下，使得第三滑块53带动安装壳54进行在导轨51上进行滑动，并通过安装壳54带动同步齿盘55进行运动，使得同步齿盘55与同步齿轮56进行定位；

接着启动电动推杆511，通过电动推杆511对导轨51施加向下的作用力，使得导轨51带动同步齿盘55向下进行运动，并使得同步齿盘55上的偏心插销551插入到同步齿轮56上的偏心插孔562内；

最后，启动第二马达541，通过第二马达541带动同步齿盘55进行转动，并在偏心插销551和偏心插孔562的作用下，使得同步齿盘55带动同步齿轮56进行转动，带动柔性轴承本体57在减速机上的柔轮内部进行转动，通过柔性轴承本体57的转动实现了与柔轮之间同心装配。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括装配台（1），所述装配台（1）的顶部中心位置固定连接有垫板（2），所述垫板（2）的两侧均设置有固定组件（3），所述装配台（1）的上方通过L型架（4）设置有装配组件（5），其特征在于：

所述固定组件（3）中的第一丝杆（31）分别转动连接在所述装配台（1）的顶部两侧，所述第一丝杆（31）的外壁上螺纹套设有第一滑块（311），所述第一滑块（311）的顶部固定连接有安装块（32），所述安装块（32）外壁上的安装槽（321）内部转动连接有套杆（33），所述套杆（33）的内部前后端均螺纹套设有螺纹杆（341），所述螺纹杆（341）的一端贯穿所述套杆（33）的两端并固定连接有夹板（34）；

所述装配组件（5）中的导轨（51）通过电动推杆（511）活动连接在所述L型架（4）纵向支臂的下方，所述导轨（51）的一侧外壁上固定连接有第一马达（52），所述第一马达（52）的输出轴贯穿所述导轨（51）的一侧外壁并固定连接有第二丝杆（521），所述第二丝杆（521）转动连接在所述导轨（51）的内部，所述第二丝杆（521）的外壁上螺纹套设有第三滑块（53），所述第三滑块（53）的底部通过安装壳（54）转动连接有同步齿盘（55）。

2.根据权利要求1所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述装配台（1）顶部两侧的中心位置均开设有第一滑槽（11），所述第一丝杆（31）转动连接在所述第一滑槽（11）的内部，所述第一丝杆（31）的一端贯穿所述第一滑槽（11）并固定连接有手轮（312），所述手轮（312）分别位于所述装配台（1）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述装配台（1）顶部两侧的前后端均开设有第二滑槽（12），所述第二滑槽（12）的内部均固定连接有滑杆（322），所述滑杆（322）的外壁上均滑动连接有第二滑块（323），所述第二滑块（323）的顶部均贯穿所述第二滑槽（12）并分别固定连接在所述安装块（32）的底部前后端。

4.根据权利要求1所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述套杆（33）的外壁上粘接有防滑套（331），所述防滑套（331）位于所述安装槽（321）的内部，所述安装槽（321）分别开设在所述安装块（32）的外壁上方和下方。

5.根据权利要求1所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述夹板（34）的前后相向面上均固定连接有第一限位杆（342），所述第一限位杆（342）的另一端均滑动插设在所述安装块（32）前后端面上的安装孔（324）内部。

6.根据权利要求5所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述夹板（34）的前后相向面上均粘接有橡胶垫（343）。

7.根据权利要求1所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述L型架（4）固定连接在所述装配台（1）的顶部后端，所述电动推杆（511）固定连接在所述L型架（4）纵向支臂的顶部，所述电动推杆（511）的输出端贯穿所述L型架（4）的纵向支臂并固定连接在所述导轨（51）的顶部中心位置上。

8.根据权利要求7所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述导轨（51）的顶部两侧均焊接有第二限位杆（512），所述第二限位杆（512）的另一端均贯穿所述L型架（4）的纵向支臂并螺纹套设有限位螺帽（513）。

9.根据权利要求1所述的一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述安装壳（54）的顶部固定连接在所述第三滑块（53）的底部，所述安装壳（54）的内部固定连接有第二马达（541），所述第二马达（541）的输出轴贯穿所述安装壳（54）的底部并固定连接在所述同步齿盘（55）的顶部，所述同步齿盘（55）的底部设置有同步齿轮（56），所述同步齿轮（56）的底部固定连接有安装杆（561），所述安装杆（561）的外壁下方套设有柔性轴承本体（57），所述同步齿盘（55）的底部固定连接有偏心插销（551），所述同步齿轮（56）的顶部对应位置开设有偏心插孔（562）。