CN117259470B - 一种金属自动拉丝机 - Google Patents

Abstract

本发明属于拉丝机技术领域，尤其涉及一种金属自动拉丝机，包括：固定线圈部分、移动拉丝部分、卷线部分；固定线圈部分固定安装在地面上，固定线圈部分位于移动拉丝部分的左边位置，移动拉丝部分固定安装在地面上，移动拉丝部分能够调控拉丝的直径；卷线部分有四个，四个卷线部分分别固定安装在地面上；固定线圈部分一次性能够存放多卷金属丝原材料，通过移动拉丝部分拉动固定线圈部分的金属丝端部，再通过人工将金属丝端部固定在卷线部分上，同时，通过移动拉丝部分对金属丝进行拉丝，通过卷线部分将已经拉好的金属丝缠好；实现了设备自动化，减少了人工成本。

Description

一种金属自动拉丝机

技术领域

本发明专利涉及拉丝机技术领域，特别涉及一种金属自动拉丝机。

背景技术

拉丝机也被叫做拔丝机、拉线机，通过拉丝机的拉拔处理，使线材不断从粗到细，将由钢材生产厂家生产的线材加工成其直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到需要的原料处理要求的线材；现有的拉丝机，普遍存在这样一些问题：电机类型的不当选择和使用，电机容量普遍超大，造成电耗大，节能降耗被忽略，给用户造成巨大的经济损失，同时因为只有一个主动鼓轮承受拉拔力,所以磨损严重，需要经常更换，影响了生产效率；

申请号为2020101531662的中国专利公开了一种金属拉丝机，包括箱体，所述箱体内固定安装有第一板，所述第一板上端面固定安装有第一滑轨，所述箱体右侧固定安装有开槽，所述第一板右端面上固定安装有第二板，所述第二板上端面固定安装有第二滑轨，所述箱体内设置有拉丝机移动机构，所述拉丝机移动机构下方设置有金属拉丝机构，所述金属拉丝机构下方设置有传输机构，所述传输机构右侧设置有联动机构；但是在拉丝过程中，该发明专利仍然无法根据不同需要，对金属丝的拉丝尺寸进行调节，而且一卷钢丝拉丝完毕后需要人工更换，具有一定局限性；

所以，需要发明一种金属自动拉丝机，既能够自动调节不同拉丝的尺寸，而且还能自动对多组金属丝进行拉丝，实现了自动化，节省了人工成本。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种金属自动拉丝机，通过调节拉丝的不同尺寸，提高了设备的实用度，加大了设备的适用范围，同时能够在卷金属丝的过程中，卷线轴能够随着金属丝进行自动平移，避免金属丝一直卷到卷线轴一个位置，进而能够让金属丝均匀缠绕在卷线轴上，而且能够自动化对多组金属丝进行拉丝。

本发明所使用的技术方案是：一种金属自动拉丝机，包括：固定线圈部分、移动拉丝部分、卷线部分；

所述的固定线圈部分固定安装在地面上，固定线圈部分上安装有控制器，通过控制器控制设备的电机、电缸等用电元件的运行，固定线圈部分位于移动拉丝部分的左边位置，移动拉丝部分固定安装在地面上，移动拉丝部分能够调控拉丝的直径；卷线部分有四个，四个卷线部分分别固定安装在地面上，四个卷线部分均位于移动拉丝部分的右边位置；固定线圈部分一次性能够存放多卷金属丝原材料，通过移动拉丝部分拉动固定线圈部分的金属丝端部，再通过人工将金属丝端部固定在卷线部分上，同时，通过移动拉丝部分对金属丝进行拉丝，通过卷线部分将已经拉好的金属丝缠好；

所述的固定线圈部分包括：固定线端部机构、支架A、伺服电机A、夹紧机构；

所述的固定线端部机构有四组，四组固定线端部机构分别放置在支架A上，支架A上设有多个滑槽，支架A固定安装在地面上，四组固定线端部机构呈线性阵列分布；伺服电机A固定安装在支架A上，伺服电机A的轴与夹紧机构的齿轮A的轴固定连接，夹紧机构有四组，四组夹紧机构通过皮带和皮带轮连接，四组夹紧机构呈线性阵列安装在支架A下方面上，通过四组夹紧机构分别将四个卷线线圈固定在支架A上；

所述的移动拉丝部分包括：左右移动机构、丝杠移动机构C、夹子、支撑架子A、支撑架子B、齿轮B、丝杠移动机构D、推动机构、手动挤压机构；

所述的左右移动机构固定安装在地面上，左右移动机构的滑块与丝杠移动机构C的支架固定连接，丝杠移动机构C包括：丝杠、限位杆、支架、电机、滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，丝杠的轴与电机的轴固定连接，电机固定安装在支架上；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动配合；滑块滑动安装在丝杠和限位杆上，滑块上固定安装有夹子；支撑架子A固定安装在丝杠移动机构C的支架上；支撑架子B固定安装在丝杠移动机构C的支架上；丝杠移动机构D包括：支架、丝杠、电机、滑块；支架固定安装在支撑架子A上；丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与电机的轴固定连接，电机固定安装在支架上；滑块滑动安装在支架上，滑块的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块上固定安装有电机，电机的轴与齿轮B固定连接，齿轮B分别与三个凸轮A的齿轮间歇性啮合；推动机构固定安装在支撑架子A上，推动机构有三组，三组推动机构呈线性阵列分布；手动挤压机构有六个，六个手动挤压机构分为三组，每组中有两个手动挤压机构，六个手动挤压机构分别滑动安装在支撑架子B上。

优选的，所述的固定线端部机构包括：卷线线圈、固定架、皮带轮A、皮带轮B；

所述的卷线线圈的架子放置在支架A上，卷线线圈上的金属丝的端部通过人工穿过皮带轮A和皮带轮B；固定架固定安装在支架A上；皮带轮A转动安装在固定架上；皮带轮B转动安装在固定架上。

优选的，所述的夹紧机构包括：挤压杆A、齿条A、齿轮A、齿条B、挤压杆B；

所述的挤压杆A滑动安装在支架A上的滑槽内，挤压杆A的侧面与齿条A右端部固定连接，齿条A滑动安装在支架A上，齿条A与齿轮A相互啮合，齿轮A与齿条B相互啮合，齿条B滑动安装在支架A上，齿条B左端部与挤压杆B侧面固定连接，挤压杆B滑动安装在支架A的滑槽中。

优选的，所述的左右移动机构包括：支架C、丝杠移动机构A、丝杠移动机构B、支架D；

所述的支架C固定安装在地面上；丝杠移动机构A的结构和丝杠移动机构C的结构相同，丝杠移动机构A的滑块与丝杠移动机构C的一端支架固定连接，丝杠移动机构A的一端支架与支架D固定连接，丝杠移动机构A的另一端支架与支架C固定连接；丝杠移动机构B包括：丝杠、限位杆、支架、滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动配合；滑块滑动安装在丝杠和限位杆上，滑块与丝杠移动机构C的另一端支架固定连接，丝杠移动机构B的一端支架与支架D固定连接，丝杠移动机构B的另一端支架与支架C固定连接，丝杠移动机构B和丝杠移动机构A的丝杠通过皮带和皮带轮连接，支架D固定安装在地面上。

优选的，所述的推动机构包括：支撑板A、凸轮A、齿轮C、齿轮D、凸轮B；

所述的支撑板A与支撑架子A固定连接；凸轮A转动安装在支撑板A上，凸轮A侧面与支撑板B侧面间歇性接触，凸轮A通过皮带和皮带轮与齿轮C连接起来，齿轮C转动安装在支撑板A上，齿轮C和齿轮D相互啮合，齿轮D通过皮带和皮带轮与凸轮B连接起来，凸轮B转动安装在支撑板A上。

优选的，所述的手动挤压机构包括：滑动杆A、支撑板B、手动转轴A、凸轮C、滑动夹板、方形板、挤压块；

所述的滑动杆A滑动安装在支撑架子B上，滑动杆A的端部与支撑板B固定连接，滑动杆A插在弹簧的中间位置，支撑板B的一面固定安装有弹簧，弹簧的另一端与支撑架子B连接；手动转轴A与凸轮C的中间轴固定连接，凸轮C转动安装在方形板上，方形板和支撑板B固定连接，方形板上设有两个滑槽，两个滑槽对称上下分布，两个滑槽中分别滑动安装有一个滑动夹板，每个滑动夹板的一侧面分别固定安装有弹簧，弹簧的另一端与支撑板B固定连接；挤压块活动安装在两个滑动夹板的中间位置，通过滑动夹板夹住或者松开挤压块，方便使用或者更换挤压块，挤压块有六个，六个挤压块分为三组，每组中分别有两个挤压块，每组的两个挤压块的中间弧形凹槽的尺寸相同，但三组挤压块的中间弧形凹槽尺寸各不相同。

优选的，所述的卷线部分包括：丝杠移动机构E、支撑架子C、底板、推动两侧机构、手动挤压线端部机构；

所述的丝杠移动机构E的结构与丝杠移动机构C结构相同，丝杠移动机构E的支架与底板固定连接，底板固定安装在地面上，丝杠移动机构E的滑块与支撑架子C固定连接；推动两侧机构固定安装在支撑架子C上，支撑架子C滑动安装在底板的滑槽中；手动挤压线端部机构固定安装在卷线轴上。

优选的，所述的推动两侧机构包括：挤压板、伺服电缸、斜面块、滑动杆B、转动杠杆、滑动块、小弹簧、伺服电机B；

所述的挤压板有两个，两个挤压板分别滑动安装在丝杠移动机构E滑块的圆杆上，其中一个挤压板上固定安装有伺服电机B,伺服电机B的轴前端设有十字块，伺服电机B的轴端部十字块与卷线轴侧面的十字孔配合；伺服电缸的端部固定安装在支撑架子C上，伺服电缸的伸缩杆端部与斜面块上端面固定连接，斜面块侧面斜面与滑动杆B一端的斜面相互配合，滑动杆B滑动安装在支撑架子C上的孔中，滑动杆B的另一端与转动杠杆的上端转动连接，转动杠杆中间位置转轴转动安装在支撑架子C上，转动杠杆的下端与滑动块的轴转动连接，滑动块滑动安装在支撑架子C的滑槽中，滑动块的内侧与小弹簧连接，滑动块的外支架与挤压板固定连接。

优选的，所述的手动挤压线端部机构包括：手动转轴B、小丝杠、挤压弧形板；

所述的手动转轴B与小丝杠的轴固定连接，小丝杠转动安装在线轴内侧的架子上，小丝杠与挤压弧形板的圆筒的螺纹孔螺纹配合，挤压弧形板滑动安装在线轴内侧的侧面。

本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明能够自动进行卷金属丝，实现了设备的自动化，减少人工成本，同时能够自动固定卷线轴，确保卷线轴上的金属丝原材料在被拉扯过程中，卷线轴不会随意移动，避免对拉丝成品造成影响。

2、由于挤压块中间弧形凹槽有三组不同的尺寸，当两个挤压块中间弧形凹槽合成完整的圆，三个圆孔是不同的直径，因此根据使用者的需求，对拉丝的尺寸进行调节，提高了设备的适用度。

3、本发明通过丝杠移动机构A的电机带动丝杠移动机构A和丝杠移动机构B的丝杠同步转动，进而带动丝杠移动机构A和丝杠移动机构B的滑块同步移动，从而带动丝杠移动机构C移动到另一个卷线线圈的对应位置，然后重复上述操作对另一个卷线线圈内的金属丝进行拉丝操作，节约了人工换丝的时间。

4、本发明通过人工将多个卷线线圈放置在支架A上，通过伺服电机A带动齿轮A转动，进而带动齿条A和齿条B对向滑动，进而带动挤压杆A和挤压杆B对向移动，使挤压杆A和挤压杆B挤压住卷线线圈的支架，确保卷线线圈在拉丝过程中不会发生偏移。

附图说明

图1为本发明的整体结构的第一视角示意图。

图2为本发明的整体结构的第二视角示意图。

图3为本发明的固定线圈部分的第一视角示意图。

图4为本发明的图3的A处结构放大示意图。

图5为本发明的固定线圈部分的第二视角示意图。

图6为本发明的图5的B处结构放大示意图。

图7为本发明的移动拉丝部分的第一角度示意图。

图8为本发明的移动拉丝部分的部分结构的第一角度示意图。

图9为本发明的移动拉丝部分的部分结构的第二角度示意图。

图10为本发明的图9的C处结构放大示意图。

图11为本发明的移动拉丝部分的另一部分结构的第一角度示意图。

图12为本发明的移动拉丝部分的另一部分结构的第二角度示意图。

图13为本发明的卷线部分的第一角度示意图。

图14为本发明的图13的D处结构放大示意图。

图15为本发明的卷线部分的部分结构的第一角度示意图。

图16为本发明的卷线部分的另一部分结构的第一角度示意图。

附图标号：1-固定线圈部分；2-移动拉丝部分；3-卷线部分；101-卷线线圈；102-固定架；103-皮带轮A；104-皮带轮B；105-支架A；106-伺服电机A；107-挤压杆A；108-齿条A；109-齿轮A；110-齿条B；111-挤压杆B；201-支架C；202-丝杠移动机构A；203-丝杠移动机构B；204-支架D；205-丝杠移动机构C；206-夹子；207-支撑架子A；208-支撑架子B；209-齿轮B；210-丝杠移动机构D；211-支撑板A；212-凸轮A；213-齿轮C；214-齿轮D；215-凸轮B；216-滑动杆A；217-支撑板B；218-手动转轴A；219-凸轮C；220-滑动夹板；221-方形板；222-挤压块；301-丝杠移动机构E；302-挤压板；303-支撑架子C；304-底板；305-伺服电缸；306-斜面块；307-滑动杆B；308-转动杠杆；309-滑动块；310-小弹簧；311-手动转轴B；312-小丝杠；313-挤压弧形板；314-伺服电机B。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，名称方式中，有诸如“……A”和“……B”或者“……a”和“……b”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体来区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实施例如图1-图16所示，一种金属自动拉丝机，包括：固定线圈部分1、移动拉丝部分2、卷线部分3；

固定线圈部分1固定安装在地面上，固定线圈部分1上安装有控制器，通过控制器控制设备的电机、电缸等用电元件的运行，固定线圈部分1位于移动拉丝部分2的左边位置，移动拉丝部分2固定安装在地面上，移动拉丝部分2能够调控拉丝的直径；卷线部分3有四个，四个卷线部分3分别固定安装在地面上，四个卷线部分3均位于移动拉丝部分2的右边位置；固定线圈部分1一次性能够存放多卷金属丝原材料，通过移动拉丝部分2拉动固定线圈部分1的金属丝端部，再通过人工将金属丝端部固定在卷线部分3上，同时，通过移动拉丝部分2对金属丝进行拉丝，通过卷线部分3将已经拉好的金属丝缠好；

固定线圈部分1包括：固定线端部机构、支架A105、伺服电机A106、夹紧机构；

固定线端部机构有四组，四组固定线端部机构分别放置在支架A105上，支架A105上设有多个滑槽，支架A105固定安装在地面上，四组固定线端部机构呈线性阵列分布；伺服电机A106固定安装在支架A105上，伺服电机A106的轴与夹紧机构的齿轮A109的轴固定连接，夹紧机构有四组，四组夹紧机构通过皮带和皮带轮连接，四组夹紧机构呈线性阵列安装在支架A105下方面上，通过四组夹紧机构分别将四个卷线线圈101固定在支架A105上；

移动拉丝部分2包括：左右移动机构、丝杠移动机构C205、夹子206、支撑架子A207、支撑架子B208、齿轮B209、丝杠移动机构D210、推动机构、手动挤压机构；

左右移动机构固定安装在地面上，左右移动机构的滑块与丝杠移动机构C205的支架固定连接，丝杠移动机构C205包括：丝杠、限位杆、支架、电机、滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，丝杠的轴与电机的轴固定连接，电机固定安装在支架上；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动配合；滑块滑动安装在丝杠和限位杆上，滑块上固定安装有夹子206；具体地，通过丝杠移动机构C205的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动夹子206移动，使夹子206移动到金属丝的端部并夹住其端部，再通过丝杠移动机构C205的电机反转，进而带动丝杠转动，从而带动滑块反向移动，从而带动夹子206和金属丝的端部移动，使金属丝穿过挤压块222；支撑架子A207固定安装在丝杠移动机构C205的支架上；支撑架子B208固定安装在丝杠移动机构C205的支架上；丝杠移动机构D210包括：支架、丝杠、电机、滑块；支架固定安装在支撑架子A207上；丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与电机的轴固定连接，电机固定安装在支架上；滑块滑动安装在支架上，滑块的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块上固定安装有电机，电机的轴与齿轮B209固定连接，齿轮B209分别与三个凸轮A212的齿轮间歇性啮合；由于挤压块222中间弧形凹槽有三组不同的尺寸，通过丝杠移动机构D210的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，进一步的带动齿轮B209移动到与有合适弧形凹槽尺寸的挤压块222的位置，使齿轮B209和对应位置的凸轮A212的齿相互啮合住，随后再通过丝杠移动机构D210的滑块的电机带动齿轮B209转动，进一步的带动凸轮A212转动，从而带动齿轮C213和齿轮D214转动，从而带动凸轮B215转动，进而使凸轮A212和凸轮B215对向转动，随着凸轮A212和凸轮B215的转动，进而带动凸轮A212和凸轮B215的侧面与支撑板B217接触，从而推动两个支撑板B217带动两个挤压块222相对移动，从而使两个挤压块222中间弧形凹槽合成完整的不同直径的圆孔；推动机构固定安装在支撑架子A207上，推动机构有三组，三组推动机构呈线性阵列分布；手动挤压机构有六个，六个手动挤压机构分为三组，每组中有两个手动挤压机构，六个手动挤压机构分别滑动安装在支撑架子B208上。

实施例如图3、图4所示，固定线端部机构包括：卷线线圈101、固定架102、皮带轮A103、皮带轮B104；

卷线线圈101的架子放置在支架A105上，卷线线圈101上的金属丝的端部通过人工穿过皮带轮A103和皮带轮B104；固定架102固定安装在支架A105上；皮带轮A103转动安装在固定架102上；皮带轮B104转动安装在固定架102上。

实施例如图5、图6所示，夹紧机构包括：挤压杆A107、齿条A108、齿轮A109、齿条B110、挤压杆B111；

挤压杆A107滑动安装在支架A105上的滑槽内，挤压杆A107的侧面与齿条A108右端部固定连接，齿条A108滑动安装在支架A105上，齿条A108与齿轮A109相互啮合，齿轮A109与齿条B110相互啮合，齿条B110滑动安装在支架A105上，齿条B110左端部与挤压杆B111侧面固定连接，挤压杆B111滑动安装在支架A105的滑槽中，具体地，通过人工将多个卷线线圈101放置在支架A105上，通过伺服电机A106带动齿轮A109转动，进而带动齿条A108和齿条B110对向滑动，进而带动挤压杆A107和挤压杆B111对向移动，使挤压杆A107和挤压杆B111挤压住卷线线圈101的支架，确保卷线线圈101在拉丝过程中不会发生偏移。

实施例如图7所示，左右移动机构包括：支架C201、丝杠移动机构A202、丝杠移动机构B203、支架D204；

支架C201固定安装在地面上；丝杠移动机构A202的结构和丝杠移动机构C205的结构相同，丝杠移动机构A202的滑块与丝杠移动机构C205的一端支架固定连接，丝杠移动机构A202的一端支架与支架D204固定连接，丝杠移动机构A202的另一端支架与支架C201固定连接；丝杠移动机构B203包括：丝杠、限位杆、支架、滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动配合；滑块滑动安装在丝杠和限位杆上，滑块与丝杠移动机构C205的另一端支架固定连接，丝杠移动机构B203的一端支架与支架D204固定连接，丝杠移动机构B203的另一端支架与支架C201固定连接，丝杠移动机构B203和丝杠移动机构A202的丝杠通过皮带和皮带轮连接，支架D204固定安装在地面上，具体地，当一个卷线线圈101上的金属丝卷完后，需要对另一个卷线线圈101上的金属丝进行拉丝的时候，通过丝杠移动机构A202的电机带动丝杠移动机构A202和丝杠移动机构B203的丝杠同步转动，进而带动丝杠移动机构A202和丝杠移动机构B203的滑块同步移动，从而带动丝杠移动机构C205移动到另一个卷线线圈101的对应位置，然后重复上述操作对另一个卷线线圈101内的金属丝进行拉丝操作，节约人工换丝的时间。

实施例如图7-图10所示，推动机构包括：支撑板A211、凸轮A212、齿轮C213、齿轮D214、凸轮B215；

支撑板A211与支撑架子A207固定连接；凸轮A212转动安装在支撑板A211上，凸轮A212侧面与支撑板B217侧面间歇性接触，凸轮A212通过皮带和皮带轮与齿轮C213连接起来，齿轮C213转动安装在支撑板A211上，齿轮C213和齿轮D214相互啮合，齿轮D214通过皮带和皮带轮与凸轮B215连接起来，凸轮B215转动安装在支撑板A211上，具体地，通过丝杠移动机构D210的滑块的电机带动齿轮B209转动，进一步的带动凸轮A212转动，从而带动齿轮C213和齿轮D214转动，从而带动凸轮B215转动，进而使凸轮A212和凸轮B215对向转动，随着凸轮A212和凸轮B215的转动，进而带动凸轮A212和凸轮B215的侧面与支撑板B217接触，从而推动两个支撑板B217带动两个挤压块222相对移动，从而使两个挤压块222中间弧形凹槽合成完整的圆，此时正好夹住穿过的金属丝。

实施例如图11、图12所示，手动挤压机构包括：滑动杆A216、支撑板B217、手动转轴A218、凸轮C219、滑动夹板220、方形板221、挤压块222；

滑动杆A216滑动安装在支撑架子B208上，滑动杆A216的端部与支撑板B217固定连接，滑动杆A216插在弹簧的中间位置，支撑板B217的一面固定安装有弹簧，弹簧的另一端与支撑架子B208连接；手动转轴A218与凸轮C219的中间轴固定连接，凸轮C219转动安装在方形板221上，方形板221和支撑板B217固定连接，方形板221上设有两个滑槽，两个滑槽对称上下分布，两个滑槽中分别滑动安装有一个滑动夹板220，每个滑动夹板220的一侧面分别固定安装有弹簧，弹簧的另一端与支撑板B217固定连接；具体地，通过人工转动手动转轴A218进而带动凸轮C219转动，从而推动上下两个滑动夹板220移动，使两个滑动夹板220张开，进而能够取出挤压块222，检测挤压块222中间弧形凹槽是否有磨损，当检测无误之后，再通过人工转动手动转轴A218进而带动凸轮C219转动，从而使凸轮C219不再推动两个滑动夹板220，两个滑动夹板220在弹簧的作用下复位，再次挤压住挤压块222；挤压块222活动安装在两个滑动夹板220的中间位置，通过滑动夹板220夹住或者松开挤压块222，方便使用或者更换挤压块222，挤压块222有六个，六个挤压块222分为三组，每组中分别有两个挤压块222，每组的两个挤压块222的中间弧形凹槽的尺寸相同，但三组挤压块222的中间弧形凹槽尺寸各不相同。

实施例如图13-图16所示，卷线部分3包括：丝杠移动机构E301、支撑架子C303、底板304、推动两侧机构、手动挤压线端部机构；

丝杠移动机构E301的结构与丝杠移动机构C205结构相同，丝杠移动机构E301的支架与底板304固定连接，底板304固定安装在地面上，丝杠移动机构E301的滑块与支撑架子C303固定连接；推动两侧机构固定安装在支撑架子C303上，支撑架子C303滑动安装在底板304的滑槽中；手动挤压线端部机构固定安装在卷线轴上。

推动两侧机构包括：挤压板302、伺服电缸305、斜面块306、滑动杆B307、转动杠杆308、滑动块309、小弹簧310、伺服电机B314；

挤压板302有两个，两个挤压板302分别滑动安装在丝杠移动机构E301滑块的圆杆上，其中一个挤压板302上固定安装有伺服电机B314,伺服电机B314的轴前端设有十字块，伺服电机B314的轴端部十字块与卷线轴侧面的十字孔配合；伺服电缸305的端部固定安装在支撑架子C303上，伺服电缸305的伸缩杆端部与斜面块306上端面固定连接，斜面块306侧面斜面与滑动杆B307一端的斜面相互配合，滑动杆B307滑动安装在支撑架子C303上的孔中，滑动杆B307的另一端与转动杠杆308的上端转动连接，转动杠杆308中间位置转轴转动安装在支撑架子C303上，转动杠杆308的下端与滑动块309的轴转动连接，具体地，通过伺服电缸305伸缩带动斜面块306移动，使斜面块306侧面的斜面推动滑动杆B307移动，进而带动转动杠杆308上端以中心轴为圆心转动，从而使转动杠杆308的下端推动滑动块309移动，进而带动两个挤压板302移动，使两个挤压板302打开；滑动块309滑动安装在支撑架子C303的滑槽中，滑动块309的内侧与小弹簧310连接，滑动块309的外支架与挤压板302固定连接，具体地，通过人工将需要卷金属丝的线轴放在两个挤压板302的中间位置，随着伺服电缸305反向伸缩带动斜面块306移动，使斜面块306侧面的斜面推动滑动杆B307移动，进而带动转动杠杆308上端以中心轴为圆心转动，从而使转动杠杆308的下端推动滑动块309移动，进而带动两个挤压板302移动，使两个挤压板302夹紧线轴，同时将伺服电机B314的十字形状的轴插入到线轴侧面的十字形状的孔中。

手动挤压线端部机构包括：手动转轴B311、小丝杠312、挤压弧形板313；

手动转轴B311与小丝杠312的轴固定连接，小丝杠312转动安装在线轴内侧的架子上，小丝杠312与挤压弧形板313的圆筒的螺纹孔螺纹配合，挤压弧形板313滑动安装在线轴内侧的侧面，具体地，通过人工取下金属丝，将金属丝插入到支撑架子C303和线轴外侧面的空隙之间，再通过人手动转动手动转轴B311，进而带动小丝杠312转动，从而带动挤压弧形板313下降，使挤压弧形板313夹住金属丝的端部，方便将金属丝卷在卷线轴上。

工作原理：在设备开始工作之前，通过人工转动手动转轴A218进而带动凸轮C219转动，从而推动上下两个滑动夹板220移动，使两个滑动夹板220张开，进而能够取出挤压块222，检测挤压块222中间弧形凹槽是否有磨损，当检测无误之后，再通过人工转动手动转轴A218进而带动凸轮C219转动，从而使凸轮C219不再推动两个滑动夹板220，两个滑动夹板220在弹簧的作用下复位，再次挤压住挤压块222；

同时，通过伺服电缸305伸缩带动斜面块306移动，使斜面块306侧面的斜面推动滑动杆B307移动，进而带动转动杠杆308上端以中心轴为圆心转动，从而使转动杠杆308的下端推动滑动块309移动，进而带动两个挤压板302移动，使两个挤压板302打开，再通过人工将需要卷金属丝的线轴放在两个挤压板302的中间位置，随着伺服电缸305反向伸缩带动斜面块306移动，使斜面块306侧面的斜面推动滑动杆B307移动，进而带动转动杠杆308上端以中心轴为圆心转动，从而使转动杠杆308的下端推动滑动块309移动，进而带动两个挤压板302移动，使两个挤压板302夹紧线轴，同时将伺服电机B314的十字形状的轴插入到线轴侧面的十字形状的孔中；

首先，通过人工将多个卷线线圈101放置在支架A105上，通过伺服电机A106带动齿轮A109转动，进而带动齿条A108和齿条B110对向滑动，进而带动挤压杆A107和挤压杆B111对向移动，使挤压杆A107和挤压杆B111挤压住卷线线圈101的支架，确保卷线线圈101在拉丝过程中不会发生偏移；

再通过人工将金属丝的端部穿过皮带轮A103和皮带轮B104，方便夹子206夹取金属丝的端部；

通过丝杠移动机构C205的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动夹子206移动，使夹子206移动到金属丝的端部并夹住其端部，再通过丝杠移动机构C205的电机反转，进而带动丝杠转动，从而带动滑块反向移动，从而带动夹子206和金属丝的端部移动，使金属丝穿过挤压块222；

由于挤压块222中间弧形凹槽有三组不同的尺寸，通过丝杠移动机构D210的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，进一步的带动齿轮B209移动到与有合适弧形凹槽尺寸的挤压块222的位置，使齿轮B209和对应位置的凸轮A212的齿相互啮合住，随后再通过丝杠移动机构D210的滑块的电机带动齿轮B209转动，进一步的带动凸轮A212转动，从而带动齿轮C213和齿轮D214转动，从而带动凸轮B215转动，进而使凸轮A212和凸轮B215对向转动，随着凸轮A212和凸轮B215的转动，进而带动凸轮A212和凸轮B215的侧面与支撑板B217接触，从而推动两个支撑板B217带动两个挤压块222相对移动，从而使两个挤压块222中间弧形凹槽合成完整的圆，此时正好夹住穿过的金属丝；

金属丝从两个挤压块222中间形成的圆中穿过，通过一侧的拉力，和两个挤压块222的挤压，会将金属丝拉丝为合适尺寸的金属材料；

当金属丝的端部随着夹子206移动到卷线轴的旁边的时候，再通过人工取下金属丝，将金属丝插入到支撑架子C303和线轴外侧面的空隙之间，再通过人手动转动手动转轴B311，进而带动小丝杠312转动，从而带动挤压弧形板313下降，使挤压弧形板313夹住金属丝的端部，方便将金属丝卷在卷线轴上；

随后通过伺服电机B314带动卷线轴转动，进而将金属丝卷在卷线轴上；同时，通过丝杠移动机构E301的电机带动丝杠转动，进而带动滑块移动，从而带动卷线轴移动，避免金属丝一直卷到卷线轴一个位置，进而能够让金属丝均匀缠绕在卷线轴上；

当一个卷线线圈101上的金属丝卷完后，需要对另一个卷线线圈101上的金属丝进行拉丝的时候，通过丝杠移动机构A202的电机带动丝杠移动机构A202和丝杠移动机构B203的丝杠同步转动，进而带动丝杠移动机构A202和丝杠移动机构B203的滑块同步移动，从而带动丝杠移动机构C205移动到另一个卷线线圈101的对应位置，然后重复上述操作对另一个卷线线圈101内的金属丝进行拉丝操作，节约人工换丝的时间。

Claims (9)

1.一种金属自动拉丝机，其特征在于，包括：固定线圈部分（1）、移动拉丝部分（2）、卷线部分（3）；

所述的固定线圈部分（1）固定安装在地面上，固定线圈部分（1）上安装有控制器，通过控制器控制设备的用电元件的运行，固定线圈部分（1）位于移动拉丝部分（2）的左边位置，移动拉丝部分（2）固定安装在地面上，移动拉丝部分（2）能够调控拉丝的直径；卷线部分（3）有四个，四个卷线部分（3）分别固定安装在地面上，四个卷线部分（3）均位于移动拉丝部分（2）的右边位置；固定线圈部分（1）一次性能够存放多卷金属丝原材料，通过移动拉丝部分（2）拉动固定线圈部分（1）的金属丝端部，再通过人工将金属丝端部固定在卷线部分（3）上，同时，通过移动拉丝部分（2）对金属丝进行拉丝，通过卷线部分（3）将已经拉好的金属丝缠好；

所述的固定线圈部分（1）包括：固定线端部机构、支架A（105）、伺服电机A（106）、夹紧机构；

所述的固定线端部机构有四组，四组固定线端部机构分别放置在支架A（105）上，支架A（105）上设有多个滑槽，支架A（105）固定安装在地面上，四组固定线端部机构呈线性阵列分布；伺服电机A（106）固定安装在支架A（105）上，伺服电机A（106）的轴与夹紧机构的齿轮A（109）的轴固定连接，夹紧机构有四组，四组夹紧机构通过皮带和皮带轮连接，四组夹紧机构呈线性阵列安装在支架A（105）下方，通过四组夹紧机构分别将四个卷线线圈（101）固定在支架A（105）上；

所述的移动拉丝部分（2）包括：左右移动机构、丝杠移动机构C（205）、夹子（206）、支撑架子A（207）、支撑架子B（208）、齿轮B（209）、丝杠移动机构D（210）、推动机构、手动挤压机构；

所述的左右移动机构固定安装在地面上，左右移动机构的滑块与丝杠移动机构C（205）的支架固定连接，丝杠移动机构C（205）包括：丝杠、限位杆、支架、电机、滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，丝杠的轴与电机的轴固定连接，电机固定安装在支架上；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动配合；滑块滑动安装在丝杠和限位杆上，滑块上固定安装有夹子（206）；支撑架子A（207）固定安装在丝杠移动机构C（205）的支架上；支撑架子B（208）固定安装在丝杠移动机构C（205）的支架上；丝杠移动机构D（210）包括：支架、丝杠、电机、滑块；支架固定安装在支撑架子A（207）上；丝杠转动安装在支架上，丝杠的轴与电机的轴固定连接，电机固定安装在支架上；滑块滑动安装在支架上，滑块的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块上固定安装有电机，电机的轴与齿轮B（209）固定连接，齿轮B（209）分别与三个凸轮A（212）的齿轮间歇性啮合；推动机构固定安装在支撑架子A（207）上，推动机构有三组，三组推动机构呈线性阵列分布；手动挤压机构有六个，六个手动挤压机构分为三组，每组中有两个手动挤压机构，六个手动挤压机构分别滑动安装在支撑架子B（208）上。

2.根据权利要求1所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的固定线端部机构包括：卷线线圈（101）、固定架（102）、皮带轮A（103）、皮带轮B（104）；

所述的卷线线圈（101）的架子放置在支架A（105）上，卷线线圈（101）上的金属丝的端部通过人工穿过皮带轮A（103）和皮带轮B（104）；固定架（102）固定安装在支架A（105）上；皮带轮A（103）转动安装在固定架（102）上；皮带轮B（104）转动安装在固定架（102）上。

3.根据权利要求1所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的夹紧机构包括：挤压杆A（107）、齿条A（108）、齿轮A（109）、齿条B（110）、挤压杆B（111）；

所述的挤压杆A（107）滑动安装在支架A（105）上的滑槽内，挤压杆A（107）的侧面与齿条A（108）右端部固定连接，齿条A（108）滑动安装在支架A（105）上，齿条A（108）与齿轮A（109）相互啮合，齿轮A（109）与齿条B（110）相互啮合，齿条B（110）滑动安装在支架A（105）上，齿条B（110）左端部与挤压杆B（111）侧面固定连接，挤压杆B（111）滑动安装在支架A（105）的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的左右移动机构包括：支架C（201）、丝杠移动机构A（202）、丝杠移动机构B（203）、支架D（204）；

所述的支架C（201）固定安装在地面上；丝杠移动机构A（202）的结构和丝杠移动机构C（205）的结构相同，丝杠移动机构A（202）的滑块与丝杠移动机构C（205）的一端支架固定连接，丝杠移动机构A（202）的一端支架与支架D（204）固定连接，丝杠移动机构A（202）的另一端支架与支架C（201）固定连接；丝杠移动机构B（203）包括：丝杠、限位杆、支架、滑块；丝杠转动安装在支架上，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合；限位杆固定安装在支架上，限位杆与滑块的孔滑动配合；滑块滑动安装在丝杠和限位杆上，滑块与丝杠移动机构C（205）的另一端支架固定连接，丝杠移动机构B（203）的一端支架与支架D（204）固定连接，丝杠移动机构B（203）的另一端支架与支架C（201）固定连接，丝杠移动机构B（203）和丝杠移动机构A（202）的丝杠通过皮带和皮带轮连接，支架D（204）固定安装在地面上。

5.根据权利要求1所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的推动机构包括：支撑板A（211）、凸轮A（212）、齿轮C（213）、齿轮D（214）、凸轮B（215）；

所述的支撑板A（211）与支撑架子A（207）固定连接；凸轮A（212）转动安装在支撑板A（211）上，凸轮A（212）侧面与支撑板B（217）侧面间歇性接触，凸轮A（212）通过皮带和皮带轮与齿轮C（213）连接起来，齿轮C（213）转动安装在支撑板A（211）上，齿轮C（213）和齿轮D（214）相互啮合，齿轮D（214）通过皮带和皮带轮与凸轮B（215）连接起来，凸轮B（215）转动安装在支撑板A（211）上。

6.根据权利要求1所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的手动挤压机构包括：滑动杆A（216）、支撑板B（217）、手动转轴A（218）、凸轮C（219）、滑动夹板（220）、方形板（221）、挤压块（222）；

所述的滑动杆A（216）滑动安装在支撑架子B（208）上，滑动杆A（216）的端部与支撑板B（217）固定连接，滑动杆A（216）插在弹簧的中间位置，支撑板B（217）的一面固定安装有弹簧，弹簧的另一端与支撑架子B（208）连接；手动转轴A（218）与凸轮C（219）的中间轴固定连接，凸轮C（219）转动安装在方形板（221）上，方形板（221）和支撑板B（217）固定连接，方形板（221）上设有两个滑槽，两个滑槽对称上下分布，两个滑槽中分别滑动安装有一个滑动夹板（220），每个滑动夹板（220）的一侧面分别固定安装有弹簧，弹簧的另一端与支撑板B（217）固定连接；挤压块（222）活动安装在两个滑动夹板（220）的中间位置，通过滑动夹板（220）夹住或者松开挤压块（222），方便使用或者更换挤压块（222），挤压块（222）有六个，六个挤压块（222）分为三组，每组中分别有两个挤压块（222），每组的两个挤压块（222）的中间弧形凹槽的尺寸相同，但三组挤压块（222）的中间弧形凹槽尺寸各不相同。

7.根据权利要求1所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的卷线部分（3）包括：丝杠移动机构E（301）、支撑架子C（303）、底板（304）、推动两侧机构、手动挤压线端部机构；

所述的丝杠移动机构E（301）的结构与丝杠移动机构C（205）结构相同，丝杠移动机构E（301）的支架与底板（304）固定连接，底板（304）固定安装在地面上，丝杠移动机构E（301）的滑块与支撑架子C（303）固定连接；推动两侧机构固定安装在支撑架子C（303）上，支撑架子C（303）滑动安装在底板（304）的滑槽中；手动挤压线端部机构固定安装在卷线轴上。

8.根据权利要求7所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的推动两侧机构包括：挤压板（302）、伺服电缸（305）、斜面块（306）、滑动杆B（307）、转动杠杆（308）、滑动块（309）、小弹簧（310）、伺服电机B（314）；

所述的挤压板（302）有两个，两个挤压板（302）分别滑动安装在丝杠移动机构E（301）滑块的圆杆上，其中一个挤压板（302）上固定安装有伺服电机B（314）,伺服电机B（314）的轴前端设有十字块，伺服电机B（314）的轴端部十字块与卷线轴侧面的十字孔配合；伺服电缸（305）的端部固定安装在支撑架子C（303）上，伺服电缸（305）的伸缩杆端部与斜面块（306）上端面固定连接，斜面块（306）侧面斜面与滑动杆B（307）一端的斜面相互配合，滑动杆B（307）滑动安装在支撑架子C（303）上的孔中，滑动杆B（307）的另一端与转动杠杆（308）的上端转动连接，转动杠杆（308）中间位置转轴转动安装在支撑架子C（303）上，转动杠杆（308）的下端与滑动块（309）的轴转动连接，滑动块（309）滑动安装在支撑架子C（303）的滑槽中，滑动块（309）的内侧与小弹簧（310）连接，滑动块（309）的外支架与挤压板（302）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种金属自动拉丝机，其特征在于，所述的手动挤压线端部机构包括：手动转轴B（311）、小丝杠（312）、挤压弧形板（313）；

所述的手动转轴B（311）与小丝杠（312）的轴固定连接，小丝杠（312）转动安装在线轴内侧的架子上，小丝杠（312）与挤压弧形板（313）的圆筒的螺纹孔螺纹配合，挤压弧形板（313）滑动安装在线轴内侧的侧面。