EP3426579A1 - Transportvorrichtung zum reihenweisen umsetzen von umfallgefährdeten stückgütern - Google Patents

Transportvorrichtung zum reihenweisen umsetzen von umfallgefährdeten stückgütern

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Publication number
EP3426579A1
EP3426579A1 EP17712717.2A EP17712717A EP3426579A1 EP 3426579 A1 EP3426579 A1 EP 3426579A1 EP 17712717 A EP17712717 A EP 17712717A EP 3426579 A1 EP3426579 A1 EP 3426579A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
row
transport device
layer
transfer guide
movement path
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17712717.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Knobloch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Autefa Solutions Germany GmbH
Original Assignee
Autefa Solutions Germany GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Autefa Solutions Germany GmbH filed Critical Autefa Solutions Germany GmbH
Publication of EP3426579A1 publication Critical patent/EP3426579A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
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    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
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    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
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    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
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    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B65G47/715—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane to a broader conveyor lane
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    • B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
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    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the invention relates to a transport device for the in-line transfer of cargo items prone to breakdown, i. to implement a plurality of such
  • Piece goods arranged in a row or a row set.
  • Bottles in particular PET bottles, HDPE bottles and similar plastic bottles, upright pipes, etc.
  • the transport device is preferably at one
  • Piece goods production plant a packaging or
  • the piece goods can over an arbitrarily trained
  • the transport device comprises a plurality of transfer guides, with which rows of cargo between a
  • Inlet area in particular a row formation area or a series resolution area on a freight road, and a parking space are moved.
  • At the pitch is a so-called location of several rows of
  • Assembled piece goods or it is degraded to a position arranged by removing rows.
  • the addition or removal of the rows at the location is done by the transport device and movement of the transfer guides.
  • the previously known transport devices of the type mentioned are not optimally formed. It is an object of the present invention to provide an improved transport technology, with which it is particularly possible to accelerate the layer structure or layer degradation and / or better avoid the falling over of the cargo.
  • Transport technology includes a transport device and a transfer method.
  • Umsetz operationen which are adapted to a To pick up a row or a series set of piece goods and to move between an inlet area, in particular on a freight road, and the ply parking space.
  • the transfer guides are preferably controlled separately
  • the triggering time for a start of movement and the range of movement for each conversion guide can be specified separately.
  • the piece goods may preferably enter and exit in a substantially horizontal running direction.
  • the running direction of the piece goods when entering or leaving is preferably transverse to the direction in which the piece goods are moved as a row or as a set of rows to or from the ply parking space.
  • Implementation direction preferably in a common and substantially horizontal plane.
  • another direction reference may be selected.
  • Layer structure a series of piece goods is picked up by a transfer guide on the goods line and moved to the parking space to open a new location there, or to the row as a new outermost row to a
  • an outermost row is removed from the layer and moved to the goods road.
  • the outermost row is the outermost row on the side of the position facing the freight road.
  • a row set of two or more rows can be moved as a block.
  • mixed shapes are possible, i. that alternating single rows and
  • Revelation is adapted to secure a second outermost row or a second outermost row set of the ply, respectively, by means of a transfer guide against falling over, while adding or removing an outermost row or an outermost row pack.
  • the transfer operation is carried out with significantly increased security against falling of the piece goods.
  • the transfer guides can be moved at any speed and there is no need to pay attention to the avoidance of air blasts or whirls, which can cause them to fall over
  • FIG. 1 shows a schematic oblique view of a disclosure according to the invention
  • Figure 2 a diagonal view of a layer of cargo with each other
  • FIGS. 3 to 6 a procedure according to the invention for the
  • Figure 1 shows a transport device (1) with a
  • the transfer guides (11-15) can be configured as desired.
  • the retaining strips (22) are arranged in the example shown on a downwardly open support cage or support frame. Movement of the support cage results in corresponding movement of the retaining strips (22), thereby moving one or more rows (3-7) received between the retaining strips.
  • Piece goods (2) lowered, i. be delivered in the guide position relative to the row (3-7).
  • the respective Umsetz Assembly (11-15) of the respective row (3-7) are removed again.
  • the feed movements for attaching and removing a transfer guide (11-15) to a row (3-7) are aligned parallel to each other and in opposite directions.
  • a transfer guide may have an open front end and along the longitudinal direction of a row (3-7) in FIG.
  • the transport device (1) is arranged on a piece goods production plant in the form of a blower for the production of containers, in particular plastic bottles.
  • the transport device (1) is arranged on a piece goods production plant in the form of a blower for the production of containers, in particular plastic bottles.
  • Transport device to be arranged at a bottling plant for bottles, etc.
  • the containers or bottles are guided along a goods road (8) to the transport device and reach the inlet area (E) of
  • the inlet area can be any suitable transport device (1).
  • the inlet area can be any suitable transport device (1).
  • an outlet area in case of a layer degradation or a passage area. It can cover one or more tracks of the freight road (8), which preferably extend adjacent to one another.
  • the goods road (8) can be designed arbitrarily constructive.
  • the bottles (2) are moved along a substantially linear feed direction (Z) by a conveyor belt. On the conveyor belt, the bottles (2) can be secured against falling over, for example by means of a cross-country inlet (20). In the inlet region (E) of the transport device (1), with the
  • Inlet area (E) also railing or other
  • support means with which a drop of the cargo (2) is prevented.
  • These support means may in particular be movable and at least temporarily removed on the side of the inlet region (E) facing the parking space (9) when a row (7) is moved from the inlet region (E) in the direction of the parking space (9).
  • a row (7) on bottles (2) may preferably be located within one above the goods road (8), i. in the inlet area
  • Goods road (8) may be an optionally movable
  • End stop be provided against which the incoming bottles (2) in the longitudinal direction of the row (7)
  • a completely formed row (7) is formed by a transfer guide (13) transversely to the longitudinal direction of the row (7) moved and transported to a parking space (9) for a layer (10) of the cargo (2).
  • the parking space (9) is arranged substantially transversely to the longitudinal direction of the row (7).
  • a row set may be moved by a transferring guide (13) consisting, for example, of two or three adjacent rows formed on two or three tracks of the freight line (8). Moving a row (7) or a row set from the
  • Transfer Goods road (8) to the parking space (9) is referred to as transfer.
  • two or more of the rows (3-7) are arranged side by side to build a layer (10).
  • an existing layer (10) may be dismantled by removing a single row (3-7) or a row set.
  • a detached row (3-7) is moved by the movement of a transfer guide (11-15) from the parking space (9) to the lead-in area (E), in particular to the goods road (8).
  • the second row (4) in position (10) currently forms the second outermost row (K2) and a third row (5) currently forms the outermost row (Kl).
  • a fourth row (6) is replaced by a
  • Transfer guide (12) to the parking space (9) moves, ie converted, and should be added to the layer (10).
  • the fourth row (6) forms the outermost row (K1) and the third row (5) becomes the secondmost row (K2).
  • transport devices for the serial transfer of overhangable cargo (2) there was the problem that one or more cargo of just added row (5, Kl) before or at
  • Buffer zone in front of the inlet area (E) can be omitted if necessary. Furthermore, the speed of transfer of Umsetz entryen (11-15) can be increased and there are very high accelerations of Umsetz entryen at the beginning and at the end of a transfer movement applicable, which can produce stronger air vortices or suction, without to risk falling over the cargo (2) (10).
  • the parking space (9) for the layer formation can be configured as desired. According to a preferred embodiment
  • Variant is at the pitch (9) a
  • Layer carrier, tray or tray (without reference numeral) arranged, for example, a pallet on which one or more layers (10) of the cargo (2) are constructed. Accordingly, in the area of the parking space (9) a lifting device or handling device may be provided to arrange the carrier or tray so relative to the goods line (8) that the rows (3-7) by the Umsetz Inserten (11-15) preferably in one oriented transversely to the longitudinal direction of the rows (3-7)
  • Transfer movement to the parking space (9) are movable.
  • the carrier or tray can be lowered, for example by the lifting device.
  • the first layer (10) can then be placed a false bottom, so that in one
  • a further layer above the first layer (10) is formed.
  • the piece goods (2) can be placed in rows on the intermediate floor.
  • a support means (21) is provided, which is formed for example as an adjustable railing.
  • the support means (21) can limit one or more sides of the parking space (9), in particular all pages that are not oriented towards the goods road (8) or the inlet area (E).
  • the support means (21) may be formed in one or more parts.
  • a position carrier can be arranged on the parking space (9), which causes a support function of the aforementioned type. This may be, for example, a tray of cardboard, metal or other suitable material. One, two or more upwardly directed walls may be provided on the tray, forming a boundary of the parking space (9). Furthermore, combinations of the aforementioned
  • Supporting device (21) remains. On the support means (21), one or more extendable retaining means may be provided which bridge the aforementioned distance and a lateral support of the retracted
  • the transfer guides (11-15) may be provided by any one of the moving apparatuses disclosed in U.S. Patent Nos. 4,135,074 Moving procedure to be moved.
  • the moving device is constituted by a circulation conveyor (18) and one or more lifting devices (19).
  • the circulation conveyor (18) is adapted to the Umsetz Entryen (11-15) in the horizontal direction from the goods road (8) to the parking space (9) and after the completion of a conversion process back to the
  • the first movement path (16) extends at least from the inlet region (E) on the goods road (8) to the
  • the one or more lifting devices (19) are designed to guide the transfer guides (11-15) in a transverse to the transfer movement oriented on or over a row (3-7) of piece goods (2).
  • (19) is just one possible embodiment for a delivery device for positioning a transfer guide on a row (3-7) or a row set or for removing a transfer guide (11-15) from a row (3-7) or a row -Sentence.
  • a delivery device for positioning a transfer guide on a row (3-7) or a row set or for removing a transfer guide (11-15) from a row (3-7) or a row -Sentence.
  • Umlauf purposeer (18) moves.
  • Inlet area (E) and the parking space (9) may be provided to a Umsetz Adjust (11-15) between the first
  • the circulating conveyor (18) is arranged in the example of Figure 1 in the vertical direction over the range of movement for the transfer of the cargo (2) and extends in particular in the horizontal direction at least from the inlet region (E) to the parking space (9).
  • a circulation conveyor may be provided in the longitudinal direction of the rows (3-7) in front of or behind the movement area be arranged.
  • a circulation conveyor may be provided in the longitudinal direction of the rows (3-7) in front of or behind the movement area be arranged.
  • Umsetz Insert (11-15) in the longitudinal direction of a row (3-7) move to position the transfer guide in the inlet region, and in the opposite direction again from a row (3-7) deduct.
  • a feed device may be configured to position a transfer guide (11-15) by a tilting or pivoting movement in a plane oriented substantially horizontally and parallel to the longitudinal direction of a row (3-7), and
  • a transfer guide (11-15) it is common for a transfer guide (11-15) to have at least one
  • Movement path (16) between the goods road (8) and the parking space (9) is implemented while a blank
  • Transfer guide (3-7) on a second movement path (17) is moved back, wherein the second movement path (17) relative to the first movement path (16) transversely to
  • the first movement path (16) extends in a substantially horizontal direction between the inlet region (E) or the goods road (8). and the parking space (9).
  • the second trajectory (17) is seconded above the first trajectory (16) and
  • Movement path (17) offset in the horizontal direction and transversely to the first movement path (16).
  • FIG. 3 shows a state during a transfer operation, in which a first row (3) has been arranged on the parking space (9) by a first transfer guide (11).
  • a second row (4) is guided by a second transfer guide (12) along the first movement path (16) to the parking space (9) and is to be arranged there next to the first row (3).
  • the first row (3) currently forms the only and thus outermost row (K1) of the sheet (10).
  • the first row (3) is the second- ⁇ outermost row (K2) and the second series (4) (the outermost row Kl), and so on.
  • the first transfer guide (11) on the first added row (3) is left until the second transfer guide (12) the next row (4) on the
  • the second row (4) secures the first row (3) against falling over and in particular at the desired position within the layer (10), the first Umsetz Entry (11) of the first row (3), ie from the second-outermost row (K2), and moved in the direction of the second movement path (17).
  • the removal of the first transfer guide (11) can only begin when the positioning of the second
  • a third row (5) (or a further row set) is located in the inlet area (E) or on the goods street (8) have been formed.
  • the series formation takes place at least partially before a conversion guide, here the third Transfer guide (13), is positioned at the inlet (E). That is, the series formation is partially under
  • a transfer guide can be positioned in the lead-in area (E) during the entire duration of a row formation.
  • the third Umsetz arrangement (13) is delivered straight to the inlet area (E).
  • Infeed movement is a vertical lowering movement
  • Inlet area (E) takes place. This is the third
  • This displacement can be done by the aforementioned lifting device (19) or any other delivery device.
  • the first transfer guide (11) has already been offset to the second movement path (17) at this point in time and can be moved in the direction of the
  • Inlet area (E) and the goods road (8) along the second movement path (17) are moved back.
  • the third row (5) has been arranged next to the first row (3) and the second row (4) in the layer (10).
  • the third row (5) now forms the outermost row (K1) and the second row (4) makes the second-most row (K2).
  • Transfer guide (12) are deducted from the second row (4). It is also by a
  • the third row (5) which according to FIG. 6 is the currently outermost row (K1) of the ply (10), is to be removed from the ply (10) by the third transferring guide (13), then before removing it outermost row (Kl) another Umsetz Entry - analogously in Figure 6, the Umsetz Entry (12) - on the second outermost row (K2), here the second row (4), positioned to secure them against falling over.
  • This further transfer guide (12) supports (indirectly) the other rows (3) in the position (10). Only when the further Umsetz Entry (12) on the provided
  • the first conversion guide would be used in the further course of the series dismantling
  • the rows (3-7) can be arranged substantially uniformly next to each other in the layer (10), i. in an orthogonal grid (see Figure 1).
  • an offset can be provided between the rows (3-7) of the layer (10).
  • the offset may preferably be uniform and recurring.
  • FIG. 2 shows, by way of example, an arrangement pattern in which every second row is opposite to each first row by approximately one half
  • Bottle width is arranged offset. At round
  • Piece goods can be increased by the arrangement pattern according to Figure 2, the packing density.
  • the packing density For others
  • the offset formation between the rows (3-7) can be created in any way in the layer structure and / or dissolved in the layer degradation. According to a first
  • Embodiment variant the abovementioned stop, which limits the shrinkage of the bottles (2) in the inlet region (E), in the longitudinal direction of a row (3-7)
  • the stop can be mobile.
  • the stop can be at a first
  • Position set for each first row and set for every second row of bottles at a second position be shifted, for example, compared to the first position by half a bottle width in the longitudinal direction.
  • an offset formation by a displaceable stop in the inlet area (E) or on the goods road (8) take place.
  • a transfer guide (11-15) superimposed on the transfer movement along the first movement path (16) perform an offset movement in the longitudinal direction of the rows (3-7).
  • Transport device to be formed by a
  • the transfer guide can thereby lead the recorded series by any means, for example. At the end faces of the series. Further, two or more rows (3-7) may be strung on parallel tracks of the goods road (8) with an offset. The two or more rows (3-7) may then be transferred from a transfer guide as a block or from several
  • a single row (3-7) is picked up by a transfer guide (11-15).
  • the transfer guide (11-15) leads the respective row (3-7) only on the long sides of the row.
  • a guide of the recorded row can be provided on one or both end faces.
  • a transfer guide can be configured to
  • Piece goods (2) of a row to be picked up (3-7).
  • raising a row (3-7) may be provided by a transferring guide (11-15) be, whereby a fast acceleration and deceleration at the beginning and at the end of the Umsetzdoch and an exact positioning of the row at the intended
  • a projecting collar under the screw cap can be gripped by one or more suitable gripping devices on a transferring guide.
  • a transfer guide on the outside next to the inlet region (E) in the vertical direction of the second movement path (17) to the first movement path (16) are added.
  • a waiting position for a next transfer device (12, 13, 14) may be provided on the outside adjacent to the lead-in area (E). While a first Umsetz arrangement at the inlet region (E) is filled with a number, already a next
  • the transport device (1) is preferably adaptable to piece goods (2) with different dimensions.
  • the transfer guides (11-15) can be adaptable to a width and / or height of the piece goods (2).
  • the transport device (1) is adapted for moving rows (3-7) of uniform or different numbers. Accordingly, a
  • Umsetz operation (11-15) to the length or number of pieces of a series (3-7) or a series sentence customizable. Modifications of the invention are possible in various ways. In particular, the to the
  • Inlet area (E) and the parking space (9) are buffered. This will prevent a
  • the retaining strips (22) of a transfer guide (11-15) can optionally be arranged vertically variable. In particular, they can be movable individually or together. Instead of a retaining strip (22) may be provided any other longitudinal guide means.
  • a Umsetz Insert (11-15) for securing a second-outermost row (K2) is arranged, if necessary, the retaining strip (22), which faces away from the inlet region, or to the core of the layer (10) / arranged inwardly is removed before the transfer guide and the outer retaining strip (22) are removed.
  • FIG. 7 shows various alternative embodiments to the examples explained above. The features explained below can be used alone or in each case
  • Figure 7 shows a circulating conveyor (18) with at least two
  • Rotary carriers (25).
  • the rotary carriers are rotatably mounted relative to a common axis (28) and can be driven individually.
  • Each rotary carrier has two support arms, each of which has a lifting device (19) at its end. wear.
  • Alterantiv each rotation carrier can have only one or more support arms.
  • Inlet area on the goods road (8) and the parking space (9) a flat surface, for example.
  • This flat surface possibly causes a support in the vertical direction for the rows (3, 4, 5).
  • According to the embodiment in Figure 7 can between the inlet area at the goods road (8) and the parking space (9) a
  • Be arranged linear conveyor (24), for example.
  • Be arranged linear conveyor In the form of a driven or drive-free conveyor belt.
  • Transfer movement can be actively supported by the linear conveyor (24) between the inlet region (E) and the parking space (9), so that only a part of the force required for the conversion by the Umsetz Installationen (11, 12, 13) if necessary.
  • the linear conveyor can be provided without a drive and the transfer movement by reducing the
  • Example is formed by a non-movable surface in the horizontal direction
  • Figure 7 shows an alternative
  • the parking space (9 ⁇ ) is formed by a further linear conveyor, in particular a conveyor belt section.
  • This linear conveyor can be
  • a movable support means be arranged, which is also successively moved with the formed layer (10).
  • a slider (23) is provided for this purpose, which supports the first row (3) of the layer (10) until its completion.
  • a lifting device (19) for raising or lowering a transfer guide (11, 12, 13) can be designed according to the example in FIG. 7 as a setting cylinder or as a chain thrust drive.
  • the lifting device (19) can act unilaterally according to a first embodiment variant and only actively lift a transfer guide (11, 12, 13), while the lowering takes place, for example, by weight.
  • a lifting device (19) act on both sides for actively lifting and lowering a

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Umsetzverfahren zum Bewegen von Stückgütern und eine zugehörige Transportvorrichtung. Umfallgefährdete Stückgütern (2), insbesondere Flaschen, werden zwischen einem Einlaufbereich (E) und einem Stellplatz (9) für eine Lage (10) aus nebeneinander angeordneten Reihen (3, 4, 5) der Stückgüter (2) bewegt. Die Transportvorrichtung (1) weist hierfür mehrere gesteuert bewegbare Umsetzführungen (11 - 15) auf, die dazu ausgebildet sind, eine Reihe (3 - 7) oder einen Reihen-Satz der Stückgüter (2) zwischen dem Einlaufbereich (E) und dem Stellplatz (9) zu transportieren, um eine Lage auf- oder abzubauen. Bei einem Lagenaufbau oder Lagenabbau wird jeweils eine zweit-äußerste Reihe (K2) oder ein zweit-äußerster Reihen-Satz der Lage (10) mittels einer Umsetzführung (11) gegen Umfallen gesichert, während eine äußerste Reihe (K1) oder ein äußerster Reihen-Satz an der Lage (10) hinzugefügt oder von der Lage (10) weggenommen wird.

Description

TRANSPORTVORRICHTUNG ZUM REIHENWEISEN UMSETZEN VON UMFALLGEFÄHRDETEN STÜCKGÜTERN
BESCHREIBUNG
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Reihen-weisen Umsetzen von umfallgefährdeten Stückgütern, d.h. zum gemeinsamen Umsetzen eine Mehrzahl solcher
Stückgüter, die in einer Reihe oder einem Reihen-Satz angeordnet sind.
Ein umfallgefährdetes Stückgut ist ein zu
transportierender Körper, der einen im Vergleich zu seiner Aufstandsfläche hohen Schwerpunkt aufweist und deshalb leicht zum Umfallen neigt. Beispiele für
umfallgefährdete Stückgüter sind aufrecht stehende
Flaschen, insbesondere PET-Flaschen, HDPE-Flaschen und ähnliche Kunststoff-Flaschen, aufrecht stehende Rohre etc .
Die Transportvorrichtung ist bevorzugt an einer
Stückgütererzeugungsanlage, einer Verpackungs- oder
Abfüllanlage angeordnet oder in diese integriert. Die Stückgüter können über eine beliebig ausgebildete
Güterstraße zwischen der Transportvorrichtung und anderen Anlagen-Bestandteilen befördert werden.
Die Transportvorrichtung umfasst mehrere Umsetzführungen, mit denen Reihen der Stückgüter zwischen einem
Einlaufbereich, insbesondere einem Reihenbildungsbereich oder einem Reihenauflösungsbereich an einer Güterstraße, und einem Stellplatz bewegt werden. An dem Stellplatz wird eine sogenannte Lage aus mehreren Reihen der
Stückgüter aufgebaut oder es wird eine an dem Stellplatz angeordnete Lage durch Abnehmen von Reihen abgebaut. Das Hinzufügen oder Wegnehmen der Reihen an der Lage erfolgt durch die Transportvorrichtung und eine Bewegung der Umsetzführungen .
Die bisher bekannten Transportvorrichtungen der genannten Art sind nicht optimal ausgebildet. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Transporttechnik aufzuzeigen, mit der es insbesondere möglich ist, den Lagenaufbau oder Lagenabbau zu beschleunigen und/oder das Umfallen der Stückgüter besser zu vermeiden. Die
Transporttechnik umfasst eine Transportvorrichtung und ein Umsetzverfahren.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Merkmale in den unabhängigen Ansprüchen.
Nachfolgend die erfindungsgemäße Transporttechnik mit ihren Vorteilen beschrieben. Soweit nicht explizit unterschieden, können die offenbarten Merkmale jeweils einzeln oder in Kombination Merkmale der
Transportvorrichtung sowie des Umsetzverfahrens sein. Das Umsetzverfahren kann durch die offenbarte
Transportvorrichtung oder eine andere geeignete
Vorrichtung ausgeführt werden.
Die Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden
Offenbarung weist mehrere gesteuert bewegbare
Umsetzführungen auf, die dazu ausgebildet sind, eine Reihe oder einen Reihen-Satz der Stückgüter aufzunehmen und zwischen einem Einlaufbereich, insbesondere an einer Güterstraße, und dem Lagen-Stellplatz zu bewegen. Die Umsetzführungen sind bevorzugt separat gesteuert
bewegbar. Insbesondere können der Auslösezeitpunkt für einen Bewegungsbeginn und die Bewegungsweite für jede Umsetzführung separat vorgegeben werden.
An dem Einlaufbereich können die Stückgüter bevorzugt in einer im Wesentlichen horizontalen Laufrichtung einlaufen und auslaufen. Die Laufrichtung der Stückgüter beim Ein- oder Auslaufen ist bevorzugt quer zu der Richtung, in der die Stückgüter als Reihe oder als Reihen-Satz zu oder von dem Lagen-Stellplatz bewegt werden. Mit anderen Worten liegen die Ein- und Auslaufrichtung sowie eine
Umsetzrichtung bevorzugt in einer gemeinsamen und im Wesentlichen horizontalen Ebene. Alternativ kann ein anderer Richtungsbezug gewählt sein. Bei einem
Lagenaufbau wird eine Reihe von Stückgütern von einer Umsetzführung an der Güterstraße aufgenommen und zu dem Stellplatz bewegt, um dort eine neue Lage zu eröffnen, oder um die Reihe als neue äußerste Reihe an eine
bestehende Lage anzufügen. Bei einem Lagenabbau wird entsprechend umgekehrt eine äußerste Reihe von der Lage abgenommen und zu der Güterstraße bewegt. Die äußerste Reihe ist die auf der zur Güterstraße hin weisenden Seite der Lage äußerste Reihe. Alternativ zu einer einzelnen Reihe kann jeweils ein Reihen-Satz aus zwei oder mehr Reihen als Block bewegt werden. Ferner sind Misch-Formen möglich, d.h. dass abwechselnd einzelne Reihen und
Reihen-Sätze bewegt werden. Die Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden
Offenbarung ist dazu ausgebildet, bei einem Reihenaufbau oder Reihenabbau jeweils eine zweit-äußerste Reihe oder einen zweit-äußersten Reihen-Satz der Lage mittels einer Umsetzführung gegen Umfallen zu sichern, während eine äußerste Reihe oder ein äußerster Reihen-Satz hinzugefügt oder weggenommen wird.
Beim Lagenaufbau wird eine erste Umsetzführung an einer gerade hinzugefügten Reihe oder einem gerade
hinzugefügten Reihen-Satz der Lage belassen, bis eine weitere Umsetzführung die nächste Reihe oder den nächsten Reihen-Satz an die Lage angefügt hat. Da die erste
Umsetzführung an der hinzugefügten Lage belassen und erst entfernt wird, wenn die nächste Reihe angefügt worden ist, wird beim Lageaufbau zu jedem Zeitpunkt ein Umfallen aller in der Lage angeordneten Reihen wirksam vermieden. Denn die erste Umsetzführung stützt gleichzeitig die weiteren Reihen in der Lage neben der äußersten und der zweit-äußersten Reihe. Alternativ oder zusätzlich wird beim Lagenabbau jeweils eine weitere Umsetzführung an die zweit-äußerste Reihe oder einen zweit-äußersten Reihen-Satz der Lage bewegt und dort gehalten, bevor eine erste Umsetzführung die äußerste Reihe oder den äußersten Reihen-Satz der Lage abnimmt. Wenn die erste Umsetzführung von der Lage wegbewegt wird, wird die von der weiteren Umsetzführung gehaltene Lage zur äußersten Lage und sie wird durch die weitere Umsetzführung wirksam gegen Umfallen gesichert. Durch das Sichern der zweit-äußersten Reihe oder des zweit-äußersten Reihen-Satzes in der Lage während des Hinzufügens oder Wegnehmens einer äußersten Lage wird der Umsetzvorgang bei deutlich erhöhter Sicherheit gegen ein Umfallen der Stückgüter ausgeführt. Die Umsetzführungen können mit beliebiger Geschwindigkeit bewegt werden und es braucht nicht auf die Vermeidung von Luftstößen oder Wirbeln geachtet zu werden, die ein Umfallen der
Stückgüter der zweit-äußersten Lage herbeiführen könnten. Somit können Lagenaufbau und Lagenabbau bei hohen
Geschwindigkeiten erfolgen.
In den Unteransprüchen, der nachfolgenden
Zeichnungsbeschreibung sowie den beigefügten Figuren sind weitere vorteilhafte Ausbildungen der
Transportvorrichtung offenbart.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1: eine schematische Schrägbilddarstellung einer offenbarungsgemäßen
Transportvorrichtung;
Figur 2: eine Schrägbilddarstellung einer Lage von Stückgütern mit zueinander
versetzten Reihen;
Figuren 3 bis 6: ein offenbarungsgemäßes Vorgehen zum
Umsetzen von Reihen für einen
Lagenaufbau ;
Figur 7 : Eine alternative Ausführungsvariante
einer Transportvorrichtung.
Figur 1 zeigt eine Transportvorrichtung (1) mit einer
Mehrzahl an Umsetzführungen (11-15). Die Umsetzführungen (11-15) können beliebig ausgebildet sein. In dem
dargestellten Beispiel weist jede Umsetzführung (11-15) zwei zueinander beabstandete Halteleisten (22) auf, die eine Reihe (3-7) von Stückgütern (2) zumindest an den
Längsseiten abstützen. Die Halteleisten (22) sind in dem gezeigten Beispiel an einem nach unten offenen Tragkäfig oder Traggestell angeordnet. Eine Bewegung des Tragkäfigs führt zu einer entsprechenden Bewegung der Halteleisten (22), wodurch eine oder mehrere zwischen den Halteleisten aufgenommene Reihen (3-7) bewegt werden. Gemäß der dargestellten Ausführungsvariante von Figur 1 kann eine Umsetzführung (11-15) in vertikaler Richtung, d.h. von oben nach unten über eine Reihe (3-7) von
Stückgütern (2) abgesenkt, d.h. in die Führungslage relativ zu der Reihe (3-7) zugestellt werden. In
entgegengesetzter Richtung oder einer anderen geeigneten Richtung kann die jeweilige Umsetzführung (11-15) von der jeweiligen Reihe (3-7) wieder entfernt werden. Bevorzugt sind die Zustellbewegungen zum Ansetzen und Entfernen einer Umsetzführung (11-15) an eine Reihe (3-7) parallel zueinander und gegensinnig ausgerichtet.
Gemäß einer alternativen Ausführung (nicht dargestellt) kann eine Umsetzführung ein offenes Stirnende haben und entlang der Längsrichtung einer Reihe (3-7) im
Wesentlichen in horizontaler Richtung über eine Reihe (3- 7) geschoben und in umgekehrter Richtung oder in
derselben Richtung wieder von der Reihe abgezogen werden.
In dem Beispiel von Figur 1 ist die Transportvorrichtung (1) an einer Stückgütererzeugungsanlage in Form einer Blasanlage zur Herstellung von Behältern, insbesondere Kunststoff-Flaschen angeordnet. Alternativ kann die
Transportvorrichtung an einer Abfüllanlage für Flaschen etc. angeordnet sein. Die Behälter bzw. Flaschen werden entlang einer Güterstraße (8) zu der Transportvorrichtung geführt und gelangen in den Einlaufbereich (E) der
Transportvorrichtung (1). Der Einlaufbereich kann
alternativ oder zusätzlich ein Auslaufbereich (bei einem Lagenabbau) oder ein Durchlaufbereich sein. Er kann eine oder mehrere Spuren der Güterstraße (8) überdecken, die bevorzugt zueinander benachbart verlaufen. Die Güterstraße (8) kann beliebig konstruktiv ausgebildet sein. In dem gezeigten Beispiel werden die Flaschen (2) entlang einer im Wesentlichen linearen Zuführrichtung (Z) durch ein Förderband bewegt. Auf dem Förderband können die Flaschen (2) beispielsweise durch ein Geländereinlauf (20) gegen Umfallen gesichert sein. Im Einlaufbereich (E) der Transportvorrichtung (1), der sich mit der
Güterstraße (8) überdeckt, sind die Flaschen (2)
bevorzugt durch die Halteleisten einer Umsetzführung (13) gestützt. Alternativ oder zusätzlich können an dem
Einlaufbereich (E) ebenfalls Geländer oder andere
Stützmittel vorgesehen sein, mit denen ein Umfallen der Stückgüter (2) verhindert wird. Diese Stützmittel können insbesondere beweglich sein und zumindest auf der zum Stellplatz (9) weisenden Seite des Einlaufbereichs (E) zeitweise entfernt werden, wenn eine Reihe (7) von dem Einlaufbereich (E) in Richtung des Stellplatzes (9) bewegt wird.
Eine Reihe (7) an Flaschen (2) kann bevorzugt innerhalb einer über der Güterstraße (8), d.h. im Einlaufbereich
(E) positionierten Umsetzführung (13) gebildet werden. An der Umsetzführung (13) und/oder im Bereich der
Güterstraße (8) kann ein gegebenenfalls beweglicher
Endanschlag vorgesehen sein, gegen den die einlaufenden Flaschen (2) in der Längsrichtung der Reihe (7)
abgestützt werden (Anschlag nicht dargestellt) .
Alternativ können beliebige andere Mittel zur
Reihenbildung oder Reihenauflösung vorgesehen sein.
Eine vollständig gebildete Reihe (7) wird durch eine Umsetzführung (13) quer zur Längsrichtung der Reihe (7) bewegt und zu einem Stellplatz (9) für eine Lage (10) der Stückgüter (2) transportiert. Der Stellplatz (9) ist im Wesentlichen quer zur Längsrichtung der Reihe (7) angeordnet. Anstelle einer einzelnen Reihe (7) kann ein Reihen-Satz von einer Umsetzführung (13) bewegt werden, der beispielsweise aus zwei oder drei nebeneinander gebildeten Reihen besteht, die auf zwei oder drei Spuren der Güterstraße (8) gebildet worden sind. Das Bewegen einer Reihe (7) oder eines Reihen-Satzes von der
Güterstraße (8) zu dem Stellplatz (9) wird im Weiteren als Umsetzen bezeichnet.
An dem Stellplatz (9) werden zwei oder mehr der Reihen (3-7) nebeneinander angeordnet, um eine Lage (10) aufzubauen. Alternativ kann eine bestehende Lage (10) durch Wegnehmen jeweils einer einzelnen Reihe (3-7) oder eines Reihen-Satzes abgebaut werden. In einem solchen Fall wird eine abgenommene Reihe (3-7) durch die Bewegung einer Umsetzführung (11-15) von dem Stellplatz (9) zu dem Einlaufbereich (E) , insbesondere zu der Güterstraße (8) bewegt.
In dem Beispiel von Figur 1 bildet die zweite Reihe (4) in der Lage (10) momentan die zweit-äußerste Reihe (K2) und eine dritte Reihe (5) bildet momentan die äußerste Reihe (Kl) . Eine vierte Reihe (6) wird durch eine
Umsetzführung (12) zu dem Stellplatz (9) bewegt, d.h. umgesetzt, und soll an der Lage (10) hinzugefügt werden. Sobald die vierte Reihe (6) neben der dritten Reihe (5) platziert ist, bildet die vierte Reihe (6) die äußerste Reihe (Kl) und die dritte Reihe (5) wird zur zweit- äußersten Reihe (K2) . Bei vorbekannten Transportvorrichtungen zum Reihen-weisen Umsetzen von umfallgefährdeten Stückgütern (2) bestand das Problem, dass eine oder mehrere Stückgüter einer gerade hinzugefügten Reihe (5, Kl) vor oder beim
Hinzufügen einer nächsten Reihe (6) umgefallen konnten. In einem solchen Fall, musste die Transportvorrichtung angehalten werden, um die umgefallenen Stückgüter manuell wieder aufzurichten und in der Lage (10) an der
vorgesehenen Position aufzustellen, was zu weiteren
Funktionsbeeinträchtigungen der vorangehenden
Anlagenbestandteile führen konnte oder das Vorsehen einer Pufferzone vor dem Einlaufbereich (E) erforderlich machte .
Durch die Transportvorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung und insbesondere das offenbarte
Umsetzverfahren bzw. den offenbarten Umsetzvorgang, bei dem jeweils eine zweit-äußerste Reihe (K2) der Lage (10) mittels einer Umsetzführung (11) gegen Umfallen gesichert wird, während eine äußerste Reihe (Kl) an der Lage (10) hinzugefügt oder von der Lage (10) weggenommen wird, wird zu jedem Zeitpunkt ein Umfallen aller Stückgüter (2) in der Lage (10) sowie in den bewegten Reihen (6, 7) wirksam verhindert. Somit bedarf es keiner ständigen Überwachung der Transportvorrichtung im Betrieb und auf eine
Pufferzone vor dem Einlaufbereich (E) kann gegebenenfalls verzichtet werden. Ferner kann die Umsetzgeschwindigkeit der Umsetzführungen (11-15) erhöht werden und es sich sehr hohe Beschleunigungen der Umsetzführungen zum Beginn und am Ende eine Umsetzbewegung anwendbar, die auch stärkere Luftwirbel oder Saugströme erzeugen können, ohne ein Umfallen der Stückgüter (2) in der Lage (10) zu riskieren .
Der Stellplatz (9) für die Lagenbildung kann beliebig ausgebildet sein. Gemäß einer bevorzugten
Ausführungsvariante ist an dem Stellplatz (9) ein
Lagenträger, Tray oder Tragboden (ohne Bezugsziffer) angeordnet, beispielsweise eine Palette, auf der eine oder mehrere Lagen (10) der Stückgüter (2) aufgebaut werden. Dementsprechend kann im Bereich des Stellplatzes (9) eine Hebevorrichtung oder Handhabungsvorrichtung vorgesehen sein, um den Träger oder Tragboden so relativ zu der Güterstraße (8) anzuordnen, dass die Reihen (3-7) durch die Umsetzführungen (11-15) bevorzugt in einer quer zur Längsrichtung der Reihen (3-7) orientierten
Umsetzbewegung zu dem Stellplatz (9) bewegbar sind.
Alternativ ist eine manuelle Zuführung und Positionierung eines Trägers oder Tragbodens möglich.
Sobald eine erste Lage (10) auf dem Träger oder Tragboden vollständig gebildet worden ist, kann der Träger oder Tragboden beispielsweise durch die Hebevorrichtung abgesenkt werden. Auf die erste Lage (10) kann dann ein Zwischenboden gelegt werden, so dass in einem
nachfolgenden Vorgang eine weitere Lage über der ersten Lage (10) gebildet wird. Die Stückgüter (2) können dabei Reihen-weise auf dem Zwischenboden abgestellt werden.
An dem Stellplatz (9) ist bevorzugt eine Stützeinrichtung (21) vorgesehen, die beispielsweise als ein einstellbares Geländer ausgebildet ist. Die Stützeinrichtung (21) kann eine oder mehrere Seiten des Stellplatzes (9) begrenzen, insbesondere alle Seiten, die nicht zu der Güterstraße (8) bzw. dem Einlaufbereich (E) hin orientiert sind. Die Stützeinrichtung (21) kann einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann an dem Stellplatz (9) ein Lagenträger angeordnet sein, der eine Stützfunktion der vorgenannten Art bewirkt. Dies kann beispielsweise ein Tray aus Karton, Metall oder einem anderen geeigneten Material sein. An dem Tray können ein, zwei oder mehr nach oben gerichtete Wandungen vorgesehen sein, die eine Begrenzung des Stellplatzes (9) bilden. Ferner sind Kombinationen der vorgenannten
Ausbildungsmöglichkeiten einer Stützeinrichtung (21) möglich, beispielsweise durch Vorsehen eines Trays mit niedrigen Seitenwandungen zur Abstützung im unteren
Bereich und zusätzlich eines Geländers zur Abstützung im oberen Bereich.
Falls die am Stellplatz (9) zu bildende Lage (10)
genestet ist, d.h. zueinander versetzte Reihen (3, 4, 5) aufweist (vgl. Figur 2), kommt ggfs. von jeder Reihe (4,5) nur eine der beiden äußeren Grenz-Flaschen in
Kontakt mit der seitlichen Stützeinrichtung (21), während bei der eingezogenen Grenz-Flasche ein Abstand zur
Stützeinrichtung (21) verbleibt. An der Stützeinrichtung (21) können ein oder mehrere ausfahrbare Haltemittel vorgesehen sein, die den vorbesagten Abstand überbrücken und eine seitliche Abstützung der eingezogenen
Grenzflasche bewirken. Diese Haltemittel können
beispielsweise als bewegliche Stifte ausgebildet sein.
Die Umsetzführungen (11-15) können durch eine beliebige Bewegungsvorrichtung gemäß dem offenbarten Umsetzverfahren bewegt werden. In dem Beispiel von Figur 1 ist die Bewegungsvorrichtung durch einen Umlaufförderer (18) und eine oder mehrere Hubvorrichtungen (19)
gebildet. Der Umlaufförderer (18) ist dazu ausgebildet, die Umsetzführungen (11-15) in horizontaler Richtung von der Güterstraße (8) zu dem Stellplatz (9) und nach dem Abschluss eines Umsetzvorgangs wieder zurück zum
Stellplatz (8) zu bewegen. Unterhalb des Umlaufförderers
(18) ist für den Hinweg eine erste Bewegungsbahn (16) vorgesehen. Oberhalb des Umlaufförderers (18) ist für den Rückweg eine zweite Bewegungsbahn (17) vorgesehen. Die erste Bewegungsbahn (16) erstreckt sich zumindest von dem Einlaufbereich (E) an der Güterstraße (8) bis zum
Stellplatz (9) . Die eine oder die mehreren Hubvorrichtungen (19) sind dazu ausgebildet, die Umsetzführungen (11-15) in einer quer zur Umsetzbewegung orientierten Zustellbewegung an bzw. über einer Reihe (3-7) von Stückgütern (2)
anzuordnen und in umgekehrter Richtung von der Reihe (3- 7) zu entfernen. Die in Figur 1 gezeigte Hubvorrichtung
(19) ist nur eine mögliche Ausführungsvariante für eine Zustellvorrichtung zum Positionieren einer Umsetzführung an einer Reihe (3-7) oder einem Reihen-Satz bzw. zum Entfernen einer Umsetzführung (11-15) von einer Reihe (3- 7) oder einem Reihen-Satz. Alternativ kann das
Positionieren und Entfernen einer Umsetzführung (11-15) durch eine beliebig anders ausgestaltete
ZuStelleinrichtung erfolgen.
In dem Beispiel von Figur 1 ist für jede Umsetzführung (11-15) eine separate Hubvorrichtung (19) vorgesehen und die Gesamtheit einer Hubvorrichtung (19) und einer zugehörigen Umsetzführung (15) wird durch den
Umlaufförderer (18) bewegt. Alternativ können jeweils eine oder mehrere separate Zustellvorrichtungen am
Einlaufbereich (E) und am Stellplatz (9) vorgesehen sein, um eine Umsetzführung (11-15) zwischen der ersten
Bewegungsbahn (16) und der zweiten Bewegungsbahn (17) zu versetzen .
Der Umlaufförderer (18) ist in dem Beispiel von Figur 1 in vertikaler Richtung über dem Bewegungsbereich für das Umsetzen für die Stückgüter (2) angeordnet und erstreckt sich insbesondere in Horizontalrichtung zumindest von dem Einlaufbereich (E) bis zu dem Stellplatz (9) . Die
Umsetzführungen (11-15) werden durch die
Bewegungsvorrichtung, hier den Umlaufförderer (18) und die Hubvorrichtungen (19), also in einer horizontalen Ebene und im Wesentlichen quer zur Längsrichtung der Reihen (3-7) bewegt. Ferner werden die Umsetzführungen (11-15) auf einer ringförmig geschlossenen Bahn vom
Einlaufbereich (E) entlang der ersten Bewegungsbahn (16) zum Stellplatz (9) verschoben, dann zumindest entlang einer ersten Versatzbewegung auf die zweite Bewegungsbahn (17) übertragen, entlang der zweiten Bewegungsbahn (17) zu dem Einlaufbereich (E) zurückbewegt und dort zumindest entlang einer zweiten Versatzbewegung auf die erste
Bewegungsbahn (16) versetzt bzw. am Einlaufbereich (E) positioniert .
Gemäß einer alternativen Ausführungsvariante (nicht dargestellt) kann ein Umlaufförderer in Längsrichtung der Reihen (3-7) vor oder hinter dem Bewegungsbereich angeordnet sein. In einem solchen Fall kann eine
Zustellvorrichtung jeweils eine Umsetzführungen (11-15) in Längsrichtung einer Reihe (3-7) verschieben, um die Umsetzführung im Einlaufbereich zu positionieren, und in der Gegenrichtung wieder von einer Reihe (3-7) abziehen.
Wiederum alternativ kann eine Zustellvorrichtung dazu ausgebildet sein, eine Umsetzführung (11-15) durch eine Kipp- oder Schwenkbewegung in einer im Wesentlichen horizontal und parallel zu der Längsrichtung einer Reihe (3-7) ausgerichteten Ebene zu positionieren und
insbesondere über die jeweilige Reihe (3-7) zu schwenken und gegebenenfalls in der Gegenrichtung wieder
abzunehmen .
Den vorgenannten Ausbildungsvarianten und weiteren möglichen Ausbildungsvarianten zur Anwendung des
offenbarungsgemäßen Umsetzverfahrens ist gemein, dass eine Umsetzführung (11-15) mit mindestens einer
aufgenommenen Reihe (3-7) entlang einer ersten
Bewegungsbahn (16) zwischen der Güterstraße (8) und dem Stellplatz (9) umgesetzt wird, während eine leere
Umsetzführung (3-7) auf einer zweiten Bewegungsbahn (17) zurückbewegt wird, wobei die zweite Bewegungsbahn (17) gegenüber der ersten Bewegungsbahn (16) quer zur
Umsetzrichtung versetzt ist. Figuren 3 bis 6 erläutern den offenbarungsgemäßen
Umsetzvorgang in Analogie zu dem Beispiel von Figur 1 in einer Seitenansicht. Die erste Bewegungsbahn (16) erstreckt sich in im Wesentlichen horizontaler Richtung zwischen dem Einlaufbereich (E) bzw. der Güterstraße (8) und dem Stellplatz (9) . Die zweite Bewegungsbahn (17) ist über der ersten Bewegungsbahn (16) abgeordnet und
zumindest um die Höhe einer Umsetzführung (13) versetzt angeordnet. Mit anderen Worten ist die zweite
Bewegungsbahn (17) in Horizontalrichtung und quer zur ersten Bewegungsbahn (16) versetzt.
Gemäß den obigen Ausführungen wird der Fachmann erkennen, dass alternativ die zweite Bewegungsbahn (17) in
Vertikalrichtung und quer zur ersten Bewegungsbahn (16) versetzt sein kann. Wiederum alternativ ist jede
beliebige andere versetzte Anordnung der ersten
Bewegungsbahn (16) und der zweiten Bewegungsbahn (17) möglich, die es gestattet, dass ein Zurückbewegen von Umsetzführungen (11-15) entlang der zweiten Bewegungsbahn (17) nicht die Umsetzbewegung entlang der ersten
Bewegungsbahn (16) zum Reihenaufbau oder Reihenabbau behindert .
Figur 3 zeigt einen Zustand während eines Umsetzvorgangs, bei dem eine erste Reihe (3) auf dem Stellplatz (9) durch eine erste Umsetzführung (11) angeordnet worden ist. Eine zweite Reihe (4) wird durch eine zweite Umsetzführung (12) entlang der ersten Bewegungsbahn (16) zum Stellplatz (9) geführt und soll dort neben der ersten Reihe (3) angeordnet werden. In dem Zustand von Figur 3 bildet die erste Reihe (3) momentan die einzige und damit äußerste Reihe (Kl) der Lage (10) . Sobald die zweite Reihe (4) gemäß dem Zustand in Figur 4 neben der ersten Reihe (3) angeordnet ist, wird die erste Reihe (3) zur zweit¬ äußersten Reihe (K2) und die zweite Reihe (4) wird zur äußersten Reihe (Kl), und so weiter. Wie aus dem Übergang von Figur 3 zu Figur 4 ersichtlich ist, wird die erste Umsetzführung (11) so lange an der ersten hinzugefügten Reihe (3) belassen, bis die zweite Umsetzführung (12) die nächste Reihe (4) an der
aufzubauenden Lage (10) hinzufügt oder hinzugefügt hat. Erst wenn gemäß dem Zustand in Figur 4 die zweite Reihe (4) die erste Reihe (3) gegen Umfallen sichert und insbesondere an der Soll-Position innerhalb der Lage (10) angeordnet ist, wird die erste Umsetzführung (11) von der ersten Reihe (3), d.h. von der nun zweit-äußersten Reihe (K2), entfernt und in Richtung der zweiten Bewegungsbahn (17) versetzt. Gemäß einer ersten Ausführungsvariante kann also das Entfernen der ersten Umsetzführung (11) erst beginnen, wenn das Positionieren der zweiten
Umsetzführung (21) mit der nächsten Reihe (4) an der Soll-Position abgeschlossen ist, sodass eine zeitliche Separation der Entfernungsbewegung der ersten
Umsetzführung und der Positionierbewegung der zweiten Umsetzführung vorgesehen ist. Alternativ kann eine zeitliche Überlappung zwischen dem Beginn der
Entfernungsbewegung der ersten Umsetzführung und der Positionierbewegung der zweiten Umsetzführung vorgesehen sein, soweit die Stützung der jeweils äußersten Reihe der Lage gegen Umfallen gewährleistet ist. Bevorzugt zeitgleich zu den vorbeschriebenen Bewegungen der ersten und der zweiten Umsetzführungen (11, 12) ist in dem Beispiel von Figuren 3 und 4 eine dritte Reihe (5) (oder ein weiterer Reihen-Satz) im Einlaufbereich (E) bzw. an der Gütestraße (8) gebildet worden. In dem hier gezeigten Beispiel erfolgt die Reihenbildung zumindest teilweise bevor eine Umsetzführung, hier die dritte Umsetzführung (13), an dem Einlauf (E) positioniert wird. D.h. die Reihenbildung erfolgt teilweise unter
Abwesenheit einer Umsetzführung an dem Einlaufbereich (E) . Alternativ kann während der gesamten Zeitdauer einer Reihenbildung eine Umsetzführung im Einlaufbereich (E) positioniert werden.
In dem Beispiel von Figur 3 wird die dritte Umsetzführung (13) gerade zum Einlaufbereich (E) zugestellt. Die
Zustellbewegung ist als vertikale Absenkbewegung
dargestellt, die in einer Vertikalebene über dem
Einlaufbereich (E) erfolgt. Dabei wird die dritte
Umsetzführung (13) von der zweiten Bewegungsbahn (17) zur ersten Bewegungsbahn (16) versetzt. Dieses Versetzen kann durch die vorgenannte Hubvorrichtung (19) oder eine beliebige andere Zustellvorrichtung erfolgen. Die
vollständig gebildete dritte Reihe (5) wird gemäß dem in Figuren 4 bis 6 dargestellten Umsetzvorgang durch eine Bewegung der Umsetzführung (13) entlang der ersten
Bewegungsbahn (16) zum Stellplatz (9) transportiert. In dem Zustand gemäß Figur 5 befindet sich die dritte
Umsetzführung (13) noch auf dem Weg zwischen der
Güterstraße (8) und dem vorgesehenen Abstellort auf dem Stellplatz (9) . Die erste Umsetzführung (11) ist zu diesem Zeitpunkt bereits zur zweiten Bewegungsbahn (17) versetzt worden und kann in Richtung zu dem
Einlaufbereich (E) bzw. der Güterstraße (8) entlang der zweiten Bewegungsbahn (17) zurückbewegt werden. In dem Zustand gemäß Figur 6 ist die dritte Reihe (5) neben der ersten Reihe (3) und der zweiten Reihe (4) in der Lage (10) angeordnet worden. Somit bildet die dritte Reihe (5) nun die äußerste Reihe (Kl) und die zweite Reihe (4) bildet die zweit-äußerste Reihe (K2) . Sobald das
Hinzufügen der dritten Reihe (5) bzw. äußersten Reihe (Kl) abgeschlossen ist, insbesondere soweit abgeschlossen ist, dass die dritte Umsetzführung (13) alle in der Lage (10) bereits vorhandenen Reihen (3, 4) mit abstützen und gegen Umfallen sichern kann, kann die zweite
Umsetzführung (12) von der zweiten Reihe (4) abgezogen werden. Dabei wird sie ebenfalls durch eine
Zustellvorrichtung von der ersten Bewegungsbahn (16) zur zweiten Bewegungsbahn (17) versetzt. Anschließend wird der in Figuren 3 bis 6 dargestellte Vorgang für beliebig viele weitere Reihen (7) oder Reihen-Sätze wiederholt, bis die Lage (10) vollständige aufgebaut ist.
Unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 6 wurde ein
Vorgang zum Lagenaufbau erläutert. Für einen Lagenabbau können die in Figuren 3 bis 6 dargestellten Bewegungen in jeweils umgekehrter Reihenfolge und Richtung ausgeführt werden .
Wenn beispielsweise die dritte Reihe (5) , die gemäß Figur 6 die momentan äußerste Reihe (Kl) der Lage (10) ist, von der Lage (10) durch die dritte Umsetzführung (13) weggenommen werden soll, so wird vor dem Abnehmen dieser äußersten Reihe (Kl) eine weitere Umsetzführung - in Figur 6 analog die Umsetzführung (12) - über der zweit- äußersten Reihe (K2), hier der zweiten Reihe (4), positioniert, um diese gegen ein Umfallen zu sichern. Diese weitere Umsetzführung (12) stützt dabei (indirekt) auch die anderen Reihen (3) in der Lage (10) . Erst wenn die weitere Umsetzführung (12) an der vorgesehenen
Sicherungsposition über der zweit-äußersten Reihe (K2) angeordnet ist, wird die äußerste Reihe (Kl) von der Lage
(10) abgenommen (vgl. Figur 5 mit Umkehr der
dargestellten Bewegungsrichtungen) .
Gemäß dem Übergang von Figur 5 zu Figur 4 würde im weiteren Verlauf des Reihenabbaus die erste Umsetzführung
(11) an der ersten Reihe (3) positioniert, bevor die zweite Umsetzführung (12) die zweite Reihe (4) abnimmt.
Die Reihen (3-7) können in der Lage (10) im Wesentlichen gleichförmig nebeneinander angeordnet werden, d.h. in einem orthogonalen Raster (vgl. Figur 1) . Alternativ kann zwischen den Reihen (3-7) der Lage (10) ein Versatz vorgesehen werden. Der Versatz kann bevorzugt einheitlich und wiederkehrend sein. In Figur 2 ist beispielhaft ein Anordnungsmuster dargestellt, bei dem jede zweite Reihe gegenüber jeder ersten Reihe um etwa eine halbe
Flaschenbreite versetzt angeordnet ist. Bei runden
Stückgütern kann durch das Anordnungsmuster gemäß Figur 2 die Packungsdichte erhöht werden. Für andere
Querschnittsformen von Stückgütern (2) können
entsprechend andere Anordnungsmuster vorgesehen sein.
Die Versatzbildung zwischen den Reihen (3-7) kann auf beliebige Weise beim Lagenaufbau geschaffen und/oder beim Lagenabbau aufgelöst werden. Gemäß einer ersten
Ausführungsvariante kann der oben genannte Anschlag, der das Einlaufen der Flaschen (2) im Einlaufbereich (E) begrenzt, in der Längsrichtung einer Reihe (3-7)
beweglich sein. Der Anschlag kann bei einer ersten
Position für jede erste Reihe gesetzt werden und für jede zweite Flaschenreihe bei einer zweiten Position gesetzt werden, die beispielsweise gegenüber der ersten Position um eine halben Flaschenbreite in Längsrichtung verschoben ist. Mit anderen Worten kann eine Versatzbildung durch einen verschieblichen Anschlag im Einlaufbereich (E) bzw. an der Güterstraße (8) erfolgen. Alternativ oder
zusätzlich kann eine Umsetzführung (11-15) überlagert zu der Umsetzbewegung entlang der ersten Bewegungsbahn (16) eine Versatzbewegung in Längsrichtung der Reihen (3-7) ausführen. Mit anderen Worten kann die
Transportvorrichtung dazu ausgebildet sein, durch eine
Bewegung einer Umsetzführung (11-15) in Längsrichtung der Reihen (3-7) einen Versatz zu bilden. Die Umsetzführung kann dabei die aufgenommene Reihe durch beliebige Mittel bspw. an den Stirnseiten der Reihe führen. Ferner können zwei oder mehr Reihen (3-7) auf parallelen Spuren der Güterstraße (8) mit einem Versatz aufgereiht werden. Die zwei oder mehr Reihen (3-7) können dann von einer Umsetzführung als Block oder von mehreren
Umsetzführungen unter Beibehaltung des Versatzes zum Stellplatz (9) umgesetzt werden.
Bei den gezeigten Beispielen wird jeweils eine einzelne Reihe (3-7) durch eine Umsetzführung (11-15) aufgenommen. Die Umsetzführung (11-15) führt dabei die jeweilige Reihe (3-7) nur an den Längsseiten der Reihe. Zusätzlich kann eine Führung der aufgenommenen Reihe an einer oder beiden Stirnseiten vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Umsetzführung dazu ausgebildet sein, die
Stückgüter (2) einer aufzunehmenden Reihe (3-7) zu greifen. In einem solchen Fall kann ein Anheben einer Reihe (3-7) durch eine Umsetzführung (11-15) vorgesehen sein, wodurch ein schnelles Beschleunigen und Abbremsen zu Beginn und am Ende der Umsetzbewegung sowie ein exaktes Positionieren der Reihe am vorgesehenen
Abstellort begünstigt werden. Insbesondere bei Flaschen kann ein vorstehender Kragen unter dem Schraubverschluss durch eine oder mehrere geeignete GreifVorrichtungen an einer Umsetzführung gefasst werden.
In den Beispielen von Figuren 3 bis 6 wurde eine
Umsetzführung (11, 12, 13, 14) an dem Einlaufbereich (E) in vertikaler Richtung zugestellt. Alternativ kann eine Umsetzführung an der Außenseite neben dem Einlaufbereich (E) in Vertikalrichtung von der zweiten Bewegungsbahn (17) zur ersten Bewegungsbahn (16) versetzt werden. Mit anderen Worten kann eine Warteposition für eine nächste Umsetzvorrichtung (12, 13, 14) an der Außenseite neben dem Einlaufbereich (E) vorgesehen sein. Während eine erste Umsetzführung an dem Einlaufbereich (E) mit einer Reihe befüllt wird, kann bereits eine nächste
Umsetzführung in die Warteposition gebracht werden.
Sobald das Befüllen der ersten Umsetzführung
abgeschlossen ist, kann diese gleichzeitig mit der nächsten Umsetzführung in Richtung des Stellplatzes (9) bewegt werden, sodass die nächste Umsetzführung in direkter Folge über dem Einlaufbereich (E) positioniert wird, um mit den nächsten Stückgütern befüllt zu werden. Auf diese Weise wird eine besonders kurze Taktzeit erreicht. Die Warteposition kann somit Bestandteil der ersten Bewegungsbahn (16) sein, welche sich dann über den Einlaufbereich (E) hinaus nach außen erstreckt. Die Transportvorrichtung (1) ist bevorzugt an Stückgüter (2) mit unterschiedlichen Abmessungen anpassbar.
Insbesondere können die Umsetzführungen (11-15) an eine Breite und/oder Höhe der Stückgüter (2) anpassbar sein. Ferner ist die Transportvorrichtung (1) für das Bewegen von Reihen (3-7) mit einheitlicher oder unterschiedlicher Stückzahl angepasst. Dementsprechend kann eine
Umsetzführung (11-15) an die Länge bzw. Stückzahl einer Reihe (3-7) oder eines Reihen-Satzes anpassbar sein. Abwandlungen der Erfindung sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die zu den
Ausführungsbeispielen gezeigten, beschriebenen,
beanspruchten oder in sonstiger Weise offenbarten
Merkmale beliebig miteinander kombiniert, gegeneinander ersetzt, ergänzt oder weggelassen werden.
Während eines Lagenwechsels am Stellplatz (9) können ggfs. eine oder mehrere Umsetzführungen (11-15), die bereits eine Reihe (2-7) oder einen Reihen-Satz
aufgenommen haben, in einem Bereich zwischen dem
Einlaufbereich (E) und dem Stellplatz (9) gepuffert werden. Auf diese Weise wird verhindert, dass ein
Lagenwechsel oder ein Wechsel des Trägers zu einem
Anhalten der Zufuhr oder Abfuhr von Stückgütern (2) an dem Einlaufbereich führt. Die Halteleisten (22) einer Umsetzführung (11-15) können gegebenenfalls höhenveränderlich angeordnet sein. Sie können insbesondere einzeln oder gemeinsam bewegbar sein. Anstelle einer Halteleiste (22) kann ein beliebiges anderes Längsführungsmittel vorgesehen sein. Wenn eine Umsetzführung (11-15) zur Sicherung einer zweit-äußersten Reihe (K2) angeordnet ist, kann ggfs. die Halteleiste (22), die von dem Einlaufbereich weg weist, bzw. die zum Kern der Lage (10) / nach innen hin angeordnet ist, entfernt werden, bevor die Umsetzführung und die äußere Halteleiste (22) weggenommen werden.
Wenn beim Lagenaufbau eine erste Umsetzführung (11) nach dem Hinzufügen der nächsten Reihe (Kl) durch eine weitere Umsetzführung (12) entfernt worden ist, kann die weitere Umsetzführung (12) gegebenenfalls nochmals in der
Umsetzrichtung ein Stück weiter bewegt, d.h. zur
Innenseite der Lage (10) hin nachgesetzt werden. Durch dieses Nachsetzen können die nach dem Entfernen der ersten Umsetzführung freigebliebenen Räume in der Lage (10) durch Kompaktieren geschlossen werden. Mit anderen Worten kann durch das Nachsetzen eine Verdichtung der Lage (10) herbeigeführt werden.
Figur 7 zeigt verschiedene Ausführungsalternativen zu den oben erläuterten Beispielen. Die nachfolgend erläuterten Merkmale können jeweils für sich allein oder in
beliebiger Kombination mit den Merkmalen der vorerwähnten Beispiele kombiniert werden.
Während der in Figur 1 dargestellte Umlaufförderer (18) als Band- oder Kettenförderer ausgebildet ist, zeigt Figur 7 einen Umlaufförderer (18) mit mindestens zwei
Rotationsträgern (25) . Die Rotationsträger sind gegenüber einer gemeinsamen Achse (28) drehbar gelagert und einzeln antreibbar. Jeder Rotationsträger weist zwei Tragarme auf, die jeweils endseitig eine Hubvorrichtung (19) tragen. Alterantiv kann jeder Rotationsträger nur einen oder mehr Tragarme aufweisen.
In den oben erwähnten Beispielen ist zwischen dem
Einlaufbereich an der Güterstraße (8) und dem Stellplatz (9) eine ebene Fläche, bspw. eine Gleitfläche oder ein Schiebetisch angeordnet, über den die Reihen (3, 4, 5) durch die Umsetzbewegungen (11, 12, 13) bewegt werden. Diese ebene Fläche bewirkt ggfs. eine Abstützung in vertikaler Richtung für die Reihen (3, 4, 5) . Gemäß der Ausführung in Figur 7 kann zwischen dem Einlaufbereich an der Güterstraße (8) und dem Stellplatz (9) ein
Linearförderer (24) angeordnet sein, bspw. in Form eines angetriebenen oder antriebfreien Förderbands. Die
Umsetzbewegung kann durch den Linearförderer (24) zwischen dem Einlaufbereich (E) und dem Stellplatz (9) aktiv unterstützt sein, sodass durch die Umsetzführungen (11, 12, 13) ggfs. nur ein Teil der für das Umsetzen erforderlichen Kraft aufzubringen ist. Alternativ kann der Linearförderer ohne Antrieb vorgesehen sein und die Umsetzbewegung durch Verringerung des
Bewegungswiderstands unterstützen .
Während der Stellplatz (9) bei den vorerwähnten
Beispielen durch eine in Horizontalrichtung unbewegliche Fläche gebildet ist, zeigt Figur 7 eine alternative
Ausführung. Hier ist der Stellplatz (9Λ) durch einen weiteren Linearförderer gebildet, insbesondere einen Förderbandabschnitt. Dieser Linearförderer kann
sukzessive mit jeder neu aufgebrachten Reihe (3, 4, 5) weiterbewegt werden. An der vom Einlaufbereich (E) wegweisenden Seite kann eine bewegliche Stützeinrichtung angeordnet sein, die ebenfalls sukzessive mit der gebildeten Lage (10) bewegt wird. In dem Beispiel von Figur 7 ist hierfür ein Schieber (23) vorgesehen, der die erste Reihe (3) der Lage (10) bis zu deren Fertigstellung stützt.
Eine Hubvorrichtung (19) zum Anheben oder Absenken einer Umsetzführung (11, 12, 13) kann gemäß dem Beispiel in Figur 7 als Stellzylinder oder als Kettenschubantrieb ausgebildet sein. Die Hubvorrichtung (19) kann gemäß einer ersten Ausbildungsvariante einseitig wirken und eine Umsetzführung (11, 12, 13) lediglich aktiv anheben, während das Absenken bspw. durch Gewichtskraft erfolgt. Alternativ kann eine Hubvorrichtung (19) beidseitig wirken zum aktiven Abheben und Absenken einer
Umsetzführung (11, 12, 13) .
BEZUGSZEICHENLISTE
1 Transportvorrichtung
2 Stückgut / Flasche
3 Erste Reihe
4 Zweite Reihe
5 Dritte Reihe
6 Vierte Reihe
7 Fünfte Reihe
8 Güterstraße
9 Stellplatz
10 Lage
11 Erste Umsetzführung
12 Zweite Umsetzführung
13 Dritte Umsetzführung
14 Vierte Umsetzführung
15 Fünfte Umsetzführung
16 Erste Bewegungsbahn
17 Zweite Bewegungsbahn
18 Umlaufförderer
19 Hubvorrichtung
20 Geländereinlauf
21 Stützeinrichtung / Geländer
22 Halteleiste / Führungsleiste / Längsführungsmittel
23 Schieber
24 Linearförderer / Förderband
25 Rotationsträger
E Einlaufbereich
Kl äußerste Reihe / äußerster Reihen-Satz
K2 zweit-äußerste Reihe / zweit-äußerster Reihen-Satz

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Transportvorrichtung zum Reihen-weisen Umsetzen von umfallgefährdeten Stückgütern (2), insbesondere Flaschen, zwischen einem Einlaufbereich (E) , insbesondere an einer Güterstraße (8), an der die Stückgüter (2) in einer im Wesentlichen horizontalen Laufrichtung ein- oder auslaufen, und einem
Stellplatz (9) für eine Lage (10) aus nebeneinander angeordneten Reihen (3, 4, 5) der Stückgüter (2), wobei die Transportvorrichtung (1) mehrere gesteuert bewegbare Umsetzführungen (11 - 15) aufweist, die dazu ausgebildet sind, eine Reihe (3 - 7) oder einen Reihen-Satz der Stückgüter (2) zwischen dem
Einlaufbereich (E) und dem Stellplatz (9) zu
transportieren, um eine Lage auf- oder abzubauen, dadurch gekennzeichnet , dass die
Transportvorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, bei einem Lagenaufbau oder Lagenabbau jeweils eine zweit-äußerste Reihe (K2) oder einen zweit-äußersten Reihen-Satz der Lage (10) mittels einer
Umsetzführung (11) gegen Umfallen zu sichern, während eine äußerste Reihe (Kl) oder ein äußerster Reihen-Satz an der Lage (10) hinzugefügt oder von der Lage (10) weggenommen wird. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Transportvorrichtung dazu ausgebildet ist, beim Lagenaufbau eine erste Umsetzführung (11) an einer hinzugefügten Reihe (3, K2) oder einem hinzugefügten Reihen-Satz der Lage (10) zu belassen, bis eine weitere Umsetzführung (12) die nächste Reihe (4, Kl) oder den nächsten Reihen-Satz an die Lage (10) angefügt hat und/oder bis die weitere Umsetzführung (12) die durch die erste Umsetzführung (11)
hinzugefügte Reihe (3, K2) gegen Umfallen stützt.
Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Transportvorrichtung dazu ausgebildet ist, beim Lagenabbau jeweils eine weitere Umsetzführung (15) an die zweit-äußerste Reihe (3, K2) oder einen zweit-äußersten Reihen-Satz der Lage (10) zu
bewegen, bevor eine erste Umsetzführung die äußerste Reihe oder den äußersten Reihen-Satz der Lage (10) abnimmt .
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transportvorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, eine Umsetzführung (11 - 15) mit mindestens einer aufgenommenen Reihe (3 - 7) entlang einer ersten Bewegungsbahn (16) zwischen der
Güterstraße (8) und dem Stellplatz (9) zu bewegen und eine leere Umsetzführung (3 - 7) auf einer zweiten Bewegungsbahn (17) zurück zu bewegen, wobei die zweite Bewegungsbahn (17) gegenüber der ersten Bewegungsbahn (16) quer zur Umsetzrichtung versetzt ist .
5.) Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Bewegungsbahn (17) in Horizontalrichtung quer zur ersten Bewegungsbahn (16) versetzt ist. 6.) Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Bewegungsbahn (17) in Vertikalrichtung quer zur ersten Bewegungsbahn (16) versetzt ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transportvorrichtung (1) einen Umlaufförderer (18) zum ringförmigen Bewegen der Umsetzführungen (11 - 15) aufweist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an dem Umlaufförderer (18) eine Hubvorrichtung (19) zum Anheben oder Absenken einer Umsetzführung von einer bzw. über eine Reihe (3 - 7) aufweist .
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Umsetzführung dazu ausgebildet ist, die Stückgüter (2) einer aufzunehmenden Reihe (3 - 7) zu greifen.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Umsetzführung an die Breite und/oder Höhe der Stückgüter (2) anpassbar ist. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Umsetzführung an die Länge einer Reihe (3 - 7) oder eines Reihen-Satzes
anpassbar ist.
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Transportvorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, an der Lage (10) aufeinander folgende Reihen (3, 4, 5) mit einem Versatz in
Längsrichtung der Reihen (3, 4, 5) hinzuzufügen oder abzunehmen .
Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Umlaufförderer (18) als Band¬ oder Kettenförderer oder als Rotationsträger (25) ausgebildet ist. 14.) Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Hubvorrichtung (19) als
Stellzylinder oder als Kettenschubantrieb
ausgebildet ist.
15.) Umsetzverfahren zum Reihen-weisen Umsetzen von
umfallgefährdeten Stückgütern (2), insbesondere
Flaschen, mittels beweglicher Umsetzführungen (IIIS) zwischen einem Einlaufbereich (E) , insbesondere an einer Güterstraße (8), an der die Stückgüter (2) in einer im Wesentlichen horizontalen
Laufeinrichtung ein- oder auslaufen, und einem
Stellplatz (9) für eine Lage (10) aus nebeneinander angeordneten Reihen (3, 4, 5) der Stückgüter (2), umfassend die folgenden Schritte: Transportieren jeweils einer Reihe (3 - 7) oder jeweils eines Reihen-Satzes der Stückgüter (2) zwischen dem Einlaufbereich (E) und dem
Stellplatz (9), um eine Lage auf- oder
abzubauen ;
Beim Lagenaufbau oder Lagenabbau: Sichern jeweils einer zwei-äußersten Reihe (K2) oder eines zweit-äußersten Reihen-Satzes der Lage (10) mittels einer Umsetzführung (11) gegen Umfallen, während eine äußerste Reihe (Kl) oder der ein äußerster Reihen-Satz an der Lage (10) hinzugefügt oder von der Lage (10) weggenommen wird . Umsetzverfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei beim Lagenaufbau eine erste Umsetzführung (11) an einer hinzugefügten Reihe (3, K2) oder einem hinzugefügten Reihen-Satz der Lage (10) belassen wird, bis eine weitere Umsetzführung (12) die nächste Reihe (4, Kl) oder den nächsten Reihen-Satz an die Lage (10) angefügt hat und/oder bis die weitere Umsetzführung (12) die durch die erste
Umsetzführung (11) hinzugefügte Reihe (3, K2) gegen Umfallen stützt.
17. ) Umsetzverfahren nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei beim Lagenabbau jeweils eine weitere Umsetzführung (15) an die zweit-äußerste Reihe (3, K2) oder einen zweit-äußersten Reihen-Satz der Lage (10) bewegt wird, bevor eine erste
Umsetzführung die äußerste Reihe oder den äußersten Reihen-Satz der Lage (10) abnimmt.
18. ) Umsetzverfahren nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, wobei eine Umsetzführung (11 - 15) mit mindestens einer aufgenommenen Reihe (3 - 7) entlang einer ersten Bewegungsbahn (16) zwischen der
Güterstraße (8) und dem Stellplatz (9) bewegt wird und eine leere Umsetzführung (3 - 7) auf einer zweiten Bewegungsbahn (17) zurück bewegt wird, wobei die zweite Bewegungsbahn (17) gegenüber der ersten
Bewegungsbahn (16) quer zur Umsetzrichtung versetzt ist .
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