EP0472909B1 - Vorrichtung zum Bilden von Reihen und Lagen von Flaschen - Google Patents

Vorrichtung zum Bilden von Reihen und Lagen von Flaschen Download PDF

Info

Publication number
EP0472909B1
EP0472909B1 EP91112448A EP91112448A EP0472909B1 EP 0472909 B1 EP0472909 B1 EP 0472909B1 EP 91112448 A EP91112448 A EP 91112448A EP 91112448 A EP91112448 A EP 91112448A EP 0472909 B1 EP0472909 B1 EP 0472909B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveying
transverse
bottles
bottle
rows
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91112448A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0472909A1 (de
Inventor
Hans-Peter Christmann
Hermann Stader
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PVT Piepenbrock Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
PVT Piepenbrock Verpackungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PVT Piepenbrock Verpackungstechnik GmbH filed Critical PVT Piepenbrock Verpackungstechnik GmbH
Publication of EP0472909A1 publication Critical patent/EP0472909A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0472909B1 publication Critical patent/EP0472909B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers

Definitions

  • the invention relates to a device for forming several rows of upright vessels with a round cross section, in particular glass and plastic containers, and for forming layers from several rows of such containers.
  • a device according to the preamble of claim 1 has become known from DE-C-1 131 137.
  • DE-A-31 22 733 and 39 23 549 Other devices are known from DE-A-31 22 733 and 39 23 549.
  • DE-A-31 22 733 upright cylindrical containers coming from a single-row conveyor are distributed to several channels on a conveyor table by means of a distributor. In this case, only a discontinuous distribution is possible, and the containers are guided into fixed channels, so that double feeds can take place in one channel, while no containers are supplied to another channel. There may also be gaps in the flow of the containers so that the channels are not loaded at all and the subsequent devices are disturbed.
  • containers or bottles are to be controlled, distributed and separated from a single-track conveyor to a wider, multi-track conveyor, with an approximately uniform spreading or distribution of the containers.
  • a distribution conveyor which can be pivoted transversely across the width of the multi-row conveyor is also provided here, and which is continuously pivotable and infinitely variable in its pivoting angle is adjustable and pivotable at different angular speeds.
  • no separate channels are arranged on the conveyor table, but the conveyed vessels or bottles form a random series pattern, in which defects or so-called nests are also not excluded.
  • Differences in speed between the swiveling distribution conveyor and the continuously drivable conveyor table can overturn bottles in both known cases as a result of the sudden accelerations or decelerations that occur as a result and lead to disruptions in the operating sequence.
  • the bottle layers formed from several rows of bottles have to be removed extremely quickly and placed on top of one another on pallets in several layers.
  • Modern bottle-making machines can eject up to 1,000 bottles per minute in a row, so that the layer formation and palletizing must take place at a correspondingly high speed. Assuming 250 to 350 bottles per layer, 3 to 4 bottle layers per minute must be able to be placed safely on a pallet. With the known devices, these performances cannot be reliably achieved.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device for forming rows and layers, with which the required high outputs can be reliably achieved, in particular with a large number of rows along the conveyor table and with a variable packing pattern of the layers, without the need for distribution and promoting the risk of overturning bottles or the formation of defects (nests).
  • the individual bottles arrive in rows in a row in several channels on the conveyor table.
  • the layer separator separates a number of bottles from the individual rows, the number of which corresponds to that in the individual rows of bottles of the layer to be formed.
  • the bottles in the individual rows are initially spaced from one another transversely to the conveying direction. These distances correspond at least to the wall thickness of the channel walls.
  • the bottles should not be arranged in a right-angled matrix, but the bottles in one row should be offset by half a bottle diameter in the longitudinal direction compared to those in the other row, i.e.
  • the device has a work table or conveyor table 8 which, for example, can essentially be formed by continuously driven plate conveyor belts.
  • the bottles to be processed are each represented by circles in plan view.
  • the bottles come via a single-row feed conveyor 7 from a bottle manufacturing machine, not shown.
  • a distribution device 6 the bottles are distributed from the single-row arrangement across the conveyor table 8 which is movable in the direction of the arrow P.
  • the bottles arrive on the conveyor table 8 in channels 4, which are formed by channel walls running parallel to one another in the direction of conveyance P.
  • a stop bar 3.1 is arranged, against which the bottles run, so that they build up in the channels 4.
  • a separating strip 3.2 which is at a distance from the stop strip 3.1, which corresponds to the number of bottles to be guided into a position L per row.
  • the filling control device 5.1 determines whether the individual rows in the channels 4 between the stop bar 3.1 and the separating bar 3.2 are completely filled with bottles.
  • the filling control 5.1 determines, for example, whether only upright bottles are getting into the channels 4 or whether individual bottles have overturned or whether bottles are jammed in front of the entrances to the channels 4.
  • this filling control device is used to control the bottle distributor specifically to those channels 4 that are underfilled, for example by means of pack images with a different number of bottles per row.
  • the stop bar 3.1 and the separation bar 3.2 together form parts of a Lagantrenners.
  • the strips 3.1 and 3.2 can be moved up and down relative to the conveyor table 8, in particular can be moved obliquely. In the lowered position, they engage in front of the first bottle in each channel 4 (stop bar 3.1) or they engage (separating bar 3.2) in the rows of bottles in channels 4 behind the last bottle to be separated for a bottle layer. The incoming bottles are thus dammed up in front of the stop bar 3.1. The bottle layer to be formed is separated from the subsequent bottles by the separating strip 3.2.
  • the stop bar 3.1 is raised so that the bottle layer formed is separated and conveyed further because of the continuous movement of the conveyor table 8, while the lowered separating bar 3.2 still holds the subsequent bottles. Then the stop bar 3.1 is lowered and the separating bar 3.2 is raised so that new bottles move in front of the stop bar 3.1 and the next layer is formed.
  • the stop bar 3.1 can have a profile which corresponds to the end face of the package image of the bottle layer to be formed.
  • this profile is designed so that the bottles in adjacent channels 4 are each offset by half a bottle diameter from each other in front of the stop bar 3.1, because in the position L to be formed, the bottles in the adjacent rows are offset or offset accordingly Gap should be arranged.
  • the profile of the stop bar 3.1 thus corresponds to the end face of the package image of the bottle layer L to be formed.
  • a stop bar 1 for the bottle layer L is arranged at the end of the conveyor table 8.
  • the stop bar 1 has a profile transversely to the conveying direction, which is the same as that of the end face of the package image of the layer L formed.
  • the bottles are in position L in adjacent rows offset by half a bottle diameter, so that the stop bar 1 has a corresponding profile.
  • a transverse sliding device is provided between the stop bar 3.1 and the stop bar 1, which essentially consists of two lateral pressure bars 2 running parallel to the conveying direction.
  • the pressure bars 2 are preferably articulated in parallelogram fashion, as indicated in the drawing by corresponding arrows, so that they extend in the longitudinal direction of the conveyor table 8 are movable back and forth between the stop bar 3.1 and the stop bar 1 and transversely to the conveyor table 8, namely between a widest position adjacent to the stop bar 3.1 and a narrowest position adjacent to the stop bar 1.
  • the drawing does not show that the boundaries of the conveying channels 4 at the inlet end in the area of the filling control device 5.1 can be designed to be movable back and forth transversely to the conveying direction of the work table 8.
  • these inlet ends of the conveying channels 4 can also be arranged transversely to the conveying direction of the work table 8 along a curved line (circular arc or parabolic shape) or along a line which runs obliquely to the conveying direction. This supports the safe running of the bottles into the individual channels 4.
  • a transfer conveyor 6, which can be swiveled back and forth, is arranged above the conveyor table 8 for feeding and distributing the bottles from the single-row feed conveyor 7 to the plurality of channels 4.
  • This has essentially two mutually parallel, vertically standing conveyor belts, which are guided at their ends via deflection rollers and the mutual distance of which corresponds to the diameter of the bottles to be conveyed.
  • the transfer conveyor 6 is driven continuously, and it can be pivoted at a variable angular speed about the pivot axis 6.1 such that the bottles emerging from the transfer conveyor 6 are distributed as evenly as possible before the beginning of the channels 4.
  • the bottles fed via the pivotable transfer conveyor 6 are discharged onto the conveyor table 8, they are subject to a delay which acts in the conveying direction P and corresponds approximately to the number of channels 4. For example, if there are twenty channels 4, the bottles are delayed 1:20.
  • Appropriate design of the pivotable transfer conveyor 6 and the conveyor table 8 can ensure that the bottles do not overturn during this braking.
  • the angle swiveling speed can be adjusted accordingly by suitable controls.
  • this type of bottle conveying means that every second channel 4 is constantly completely filled with bottles, so that the newly supplied bottles reach the Channel starts are each deflected into the adjacent, not filled channels 4, so that these channels 4, from which one more bottle is removed with each layer, are constantly adequately supplied with bottles.
  • the entire device can be designed in such a way that, from the entry of the bottles from the feed conveyor 7 to the completion of the bottle layers L, there is always a reliable check that all the bottles are present in full at all required locations and that no defects (nests) are formed and no bottle has fallen over is.
  • any desired package image can be realized in the finished bottle layer L.
  • bottle layers L can be formed which have about 12 to 20 bottles in each of the 20 to 25 rows, in which case about 3 to 4 Bottle layers L per minute can be transferred to a pallet.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden mehrerer Reihen von aufrechtstehenden, im Querschnitt runden Gefäßen, insbesondere von Glas- und Kunststoffbehältnissen und zum Bilden von Lagen aus mehreren Reihen solcher Bahältnisse. Eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist durch die DE-C-1 131 137 bekanntgeworden.
  • Andere Vorrichtungen sind bekannt aus den DE-A-31 22 733 und 39 23 549. Gemäß der DE-A-31 22 733 werden aus einem einreihigen Förderer kommende, aufrecht stehende zylindrische Behälter mittels eines Verteilers auf mehrere Kanäle auf einem Fördertisch verteilt. Hierbei ist nur ein diskontinuierliches Verteilen möglich, und die Behälter werden in feststehende Kanäle geleitet, so daß Doppelzuführungen in den einen Kanal erfolgen können, während einem anderen Kanal keine Behälter zugeführt werden. Es können sich auch Lücken im Strom der Behälter befinden, so daß die Kanäle überhaupt nicht beschickt werden und es zu Störungen bei den nachfolgenden Einrichtungen kommt.
  • Nach der DE-A-39 23 549 sollen Behälter bzw. Flaschen von einem einbahnigen Förderer auf einen breiteren, mehrbahnigen Förderer gesteuert, verteilt und auseinandergeführt werden, wobei eine annähernd gleichmaßige Auseinanderführung oder Verteilung der Behälter erfolgen soll. Wie in dem vorhergehend diskutierten bekannten Fall ist auch hier ein über die Breite des Mehrreihen-Förderers quer verschwenkbarer Verteilförderer vorgesehen, der kontinuierlich schwenkbar, in seinem Schwenkwinkel stufenlos einstellbar und mit unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten verschwenkbar ist. Bei dieser zuletzt genannten bekannten Anordnung sind auf dem Fördertisch keine getrennten Kanäle angeordnet, sondern die geförderten Gefäße oder Flaschen bilden ein zufälliges Reihenmuster, bei dem ebenfalls Fehlstellen oder sogenannte Nester nicht ausgeschlossen sind. Durch Geschwindigkeitsunterschiede zwischen dem verschwenkbaren Verteilförderer und dem kontinuierlich antreibbaren Fördertisch können in beiden bekannten Fällen infolge der dadurch auftretenden stoßartigen Beschleunigungen oder Verzögerungen Flaschen umstürzen und zu Störungen im Betriebsablauf führen.
  • Die aus mehreren Reihen von Flaschen, insbesondere im Anschluß an Flaschenherstellungsmaschinen in Glashütten, gebildeten Flaschenlagen müssen außerordentlich schnell abgefördert und in mehreren Lagen übereinander auf Paletten gesetzt werden. Moderne Flaschenherstellungsmaschinen können bis zu 1.000 Flaschen pro Minute in einer Reihe hintereinander ausstoßen, so daß die Lagenbildung und das Palettieren mit entsprechend großer Geschwindigkeit erfolgen muß. Wenn man pro Lage 250 bis 350 Flaschen annimmt, müssen pro Minute 3 bis 4 Flaschenlagen sicher auf eine Palette gesetzt werden können. Mit den bekannten Vorrichtungen sind diese Leistungen nicht sicher zu erreichen.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Bildung von Reihen und Lagen zu schaffen, mit der die geforderten hohen Leistungen sicher zu erreichen sind, insbesondere mit einer hohen Reihenzahl längs des Fördertischs und bei veränderlichem Packungsbild der Lagen, ohne daß bei der Verteilung und Förderung die Gefahr des Umstürzens von Flaschen oder der Bildung von Fehlstellen (Nestern) besteht.
  • Die erfindungsgemäße Lösung ergibt sich aus den im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 definierten Merkmalen, zum Zusammenschieben der Flaschenreihen quer zur Förderrichtung und zum Trausport der Flaschenreihen in Längsrichtung des Fördertisches vorgesehen.
  • Mittels einer Verteilvorrichtung gelangen also die einzelnen Flaschen in Reihen hintereinander in mehrere Kanäle auf dem Fördertisch. Durch den Lagentrenner werden aus den einzelnen Reihen jeweils eine Anzahl von Flaschen abgetrennt, deren Zahl derjenigen in den einzelnen Flaschenreihen der zu bildenden Lage entspricht. Bei der Weiterförderung vom Lagentrenner haben die Flaschen in den einzelnen Reihen zunächst noch gegenseitige Abstände quer zur Förderrichtung. Diese Abstände entsprechen zumindest der Wandstärke der Kanalwände. Außerdem sollen zur Raumeinsparung und zur sicheren Halterung der Flaschen in der Lage die Flaschen nicht in einer rechtwinkligen Matrix angeordnet sein, sondern die Flaschen einer Reihe sollen gegenüber denjenigen der anderen Reihe in Reihenlängsrichtung um einen halben Flaschendurchmesser versetzt, also auf Lücke angeordnet sein, so daß die benachbarten Flaschenreihen nicht nur um die Stärke der Kanalwände, sondern auch um denjenigen Betrag quer zur Förderrichtung zusammengeschoben werden müssen, der sich durch die Anordnung auf Lücke ergibt. Dies wird durch die erfindungsgemäß vorgesehane Quer- und Längs verschiebe-Einrichtung hinter dem Lagentrenner erreicht.
  • Die abhängigen Ansprüche kennzeichnen vorteilhafte Weiterbildungen und Einzelheiten der Erfindung.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung beschrieben, die schematisch in Draufsicht die erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt.
  • Die Vorrichtung weist einen Arbeitstisch oder Fördertisch 8 auf, der beispielsweise im wesentlichen durch kontinuierlich antreibbare Plattenförderbänder gebildet sein kann. Die zu verarbeitanden Flaschen sind jeweils in Draufsicht durch Kreise dargestellt. Die Flaschen kommen über einen einreihigen Zulaufförderer 7 von einer nicht dargestellten Flaschenherstellungsmaschine. Mittels einer Verteilvorrichttung 6 werden die Flaschen aus der einreihigen Anordnung quer über den in Richtung des Pfeils P beweglichen Fördertisch 8 verteilt.
  • Die Flaschen gelangen auf dem Fördertisch 8 in Kanäle 4, die durch parallel zueinander in Förderrichtung P verlaufende Kanalwände gebildet sind. An dem dem Einlaufende entgegengesetzten Ende ist eine Anschlagleiste 3.1 angeordnet, gegen die die Flaschen anlaufen, so daß sie sich in den Kanälen 4 aufstauen. Zwischen dem Kanalanfang und der Anschlagleiste 3.1. befindet sich eine Trennleiste 3.2, die von der Anschlagleista 3.1 einen Abstand hat, der der Anzahl der pro Reihe in eine Lage L zu führenden Flaschen entspricht.
  • Am Anfang der Kanäle 4 ist eine Füllkontrolleinrichtung 5.1 und im Bereich der Trennleiste 3.2 ist eine Füllkontrolleinrichtung 5.2 angeordnet. Die Füllkontrolleinrichtung 5.2 stellt fest, ob die einzelnen Reihen in den Kanälen 4 zwischen Anschlagleiste 3.1 und Trennleiste 3.2 vollständig mit Flaschen gefüllt sind. Die Füllkontrolle 5.1 stellt beispielsweise fest, ob nur aufrecht stehende Flaschen in die Kanäle 4 gelangen oder ob gegebenenfalls einzelne Flaschen umgestürzt sind oder ob sich Flaschen vor den Eingängen der Kanäle 4 stauen. Darüber hinaus wird diese Füllkontrolleinrichtung dazu benutzt, den Flaschenverteiler gezielt auf diejenigen Kanäle 4 zu steuern, die unterfüllt sind, z.B. durch Packbilder mit unterschiedlicher Anzahl von Flaschen pro Reihe.
  • Die Anschlagleiste 3.1 und die Trennleiste 3.2 bilden gemeinsam Teile eines Lagantrenners. Die Leisten 3.1 und 3.2 sind gegenüber dem Fördertisch 8 auf und ab bewegbar, insbesondere schräg bewegbar. In der abgesenkten Stellung greifan sie jeweils vor die erste Flasche in jedem Kanal 4 ein (Anschlagleiste 3.1) bzw. greifen sie (Trennleiste 3.2) in die Flaschenreihen in den Kanälen 4 jeweils hinter der letzten für eine Flaschenlage abzutrennenden Flasche ein. Die ankommenden Flaschen stauen sich also vor der Anschlagleiste 3.1 auf. Durch die Trennleiste 3.2 wird die zu bildende Flaschenlage von den nachfolgenden Flaschen abgetrennt. Dann wird die Anschlagleiste 3.1 angehoben, so daß wegen des kontinuierlichen Weiterlaufs des Fördertischs 8 die gebildete Flaschenlage abgetrennt und weitergefördert wird, während die abgesenkte Trennleiste 3.2 die nachfolgenden Flaschen noch zurückhält. Dann wird die Anschlagleiste 3.1 abgesenkt und die Trennleiste 3.2 angehoben, so daß sich neue Flaschen vor die Anschlagleiste 3.1 bewegen und die nächste Lage gebildet wird.
  • Wie in der Zeichnung angedeutet, kann zumindest die Anschlagleiste 3.1 ein Profil aufweisen, das der Stirnseite des Packungsbildes der zu bildenden Flaschenlage entspricht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Profil so gestaltet, daß die Flaschen in benachbarten Kanälen 4 jeweils um einen halben Flaschendurchmesser gegeneinander versetzt vor der Anschlagleiste 3.1 angehalten werden, da in der zu bildenden Lage L die Flaschen in den benachbarten Reihen entsprschend zueinander versetzt bzw. auf Lücke angeordnet sein sollen. Das Profil der Anschlagleiste 3.1 entspricht also der Stirnseite des Packungsbilds der zu bildenden Flaschenlage L.
  • Am Ende des Fördertischs 8 ist eine Anlaufleiste 1 für die Flaschenlage L angeordnet. Die Anlaufleiste 1 weist quer zur Förderrichtung ein Profil auf, das gleich demjenigen der Stirnseite des Packungsbilds der gebildeten Lage L ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Flaschen in der Lage L in benachbarten Reihen um einen halben Flaschendurchmesser gegeneinander versetzt, so daß die Anlaufleiste 1 ein entsprechendes Profil aufweist. Durch die Anlaufleiste 1 werden die Lagen L auf dem kontinuierlich bewegten Fördertisch 8 in einer solchen Stellung angehalten, daß anschließend die Lagen L als Ganzes mittels bekannter Einrichtungen auf eine Palette gesetzt werden können.
  • Auf dem Weg zwischen der Anschlagleiste 3.1 und der Anlaufleiste 1 muß der quer zur Förderrichtung bestehende Abstand zwischen den einzelnen Flaschenreihen beseitigt werden, damit in der Lage L die Flaschen so dicht wie möglich zueinander angeordnet sind. Nach der Freigabe durch die Anschlagleiste 3.1 des Lagentrenners wandern die Flaschen aus den Kanälen 4 dicht hintereinanderstehend mit der Fördergeschwindigkeit des Fördertischs 8 vorwärts. Um die Querabstände zwischen den einzelnen Flaschenreihen aufzuheben, ist zwischen der Anschlagleiste 3.1 und der Anlaufleiste 1 eine Querverschiebe-Einrichtung vorgesehen, die im wesentlichen aus zwei seitlichen, parallel zur Förderrichtung verlaufenden Druckleisten 2 besteht. Diese sind in Längsrichtung des Fördertischs 8, also in der Förderrichtung, mit der Vorschubgeschwindigkeit des Fördertischs 8 und synchron zur Tischmitte bewegbar, so daß die einzelnen, aus den Kanälen 4 kommenden Flaschenreihen während ihrer Vorwärtsbewegung auf dem Fördertisch 8 quer zur Förderrichtung so zusammengeschoben werden, daß der Abstand zwischen den Flaschenreihen beseitigt wird. Die Druckleisten 2 üben also im wesentlichen nur eine Querkraft auf die Flaschen in der Lage L aus. Wegen der Vorwärtsförderung müssen jedoch die Druckleisten 2 sich zusätzlich praktisch mit der gleichen Geschwindigkeit vorwärts bewegen wie der Fördertisch 8. Zu diesem Zweck sind die Druckleisten 2 vorzugsweise parallelogrammartig angelenkt, wie in der Zeichnung durch entsprechende Pfeile angedeutet, so daß sie in Längsrichtung des Fördertischs 8 zwischen der Anschlagleiste 3.1 und der Anlaufleiste 1 sowie quer zum Fördertisch 8 hin und her bewegbar sind, und zwar zwischen einer der Anschlagleiste 3.1 benachbarten weitesten Stellung und einer der Anlaufleiste 1 benachbarten engsten Stellung.
  • Für die konstruktive Gestaltung dieser Querverschiebe-Einrichtung sind verschiedene Möglichkeiten denkbar. Wesentlich ist, daß die Druckleisten 2 in der Vorschubrichtung praktisch die gleiche Geschwindigkeit aufweisen wie der Fördertisch 8 und daß sie praktisch nur Querkräfte zum Zusammenschieben der Flaschenreihen ausüben.
  • In der Zeichnung ist nicht dargestellt, daß die Begrenzungen der Förderkanäle 4 am Einlaufende im Bereich der Füllkontrolleinrichtung 5.1 quer zur Förderrichtung des Arbeitstischs 8 hin und her bewegbar ausgebildet sein können. Außerdem können diese Einlaufenden der Förderkanäle 4 auch quer zur Förderrichtung des Arbeitstischs 8 längs einer gekrümmten Linie (Kreisbogen- oder Parabelform) oder längs einer schräg zur Förderrichtung verlaufenden Linie angeordnet sein. Hiermit wird ein sicheres Einlaufen der Flaschen in die einzelnen Kanäle 4 unterstützt.
  • Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist zum Zuführen und Verteilen der Flaschen von dem einreihigen Zulaufförderer 7 auf die mehreren Kanäle 4 über dem Fördertisch 8 ein quer zu diesem hin und her schwenkbarer Übergabeförderer 6 angeordnet. Dieser weist im wesentlichen zwei parallel zueinander angeordnete, lotrecht stehende Förderbänder auf, die an ihren Enden über Umlenkrollen geführt sind, und deren gegenseitiger Abstand dem Durchmesser der zu fördernden Flaschen entspricht. Der Übergabeförderer 6 ist kontinuierlich angetrieben, und er ist mit variabler Winkelgeschwindigkeit um die Schwenkachse 6.1 derart schwenkbar, daß die aus dem Übergabeförderer 6 austretenden Flaschen möglichst gleichmäßig vor die Anfänge der Kanäle 4 verteilt werden. Wenn die über den schwenkbaren Übergabeförderer 6 zugeführten Flaschen auf den Fördertisch 8 abgegeben werden, unterliegen sie einer in der Förderrichtung P wirkenden Verzögerung, die etwa der Anzahl der Kanäle 4 entspricht. Wenn also beispielsweise zwanzig Kanäle 4 vorhanden sind, erfolgt eine Verzögerung der Flaschen im Verhältnis 1:20. Durch entsprechende Gestaltung des schwenkbaran Übergabeförderers 6 und des Fördertischs 8 kann sichergestellt werden, daß bei dieser Abbremsung die Flaschen nicht umstürzen. Die Winkel-Schwenkgeschwindigkeit kann durch geeignete Steuerungen entsprechend eingestellt werden.
  • Da bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jede zweite Reihe in der Flaschenlage L eine Flasche weniger aufweist als die benachbarte Reihe, ergibt sich bei dieser Art der Flaschenförderung, daß entsprechend jeder zweite Kanal 4 ständig mit Flaschen vollständig angefüllt ist, so daß die neu zugeführten Flaschen an den Kanalanfängen jeweils in die benachbarten, nicht gefüllten Kanäle 4 abgelenkt werden, so daß auch diese Kanäle 4, aus denen mit jeder Lage eine Flasche mehr entnommen wird, ständig ausreichend mit Flaschen versorgt werden.
  • Die gesamte Vorrichtung läßt sich derart gestalten, daß vom Eintritt der Flaschen vom Zulaufförderer 7 her bis zur Fertigstellung der Flaschenlagen L ständig eine sichere Kontrolle erfolgt, ob alle Flaschen an allen erforderlichen Stellen vollzählig vorhanden und keine Fehlstellen (Nester) gebildet sind und keine Flasche umgestürzt ist.
  • Durch entsprechende Gestaltung der Kanäle 4, der Anschlag- und Trennleisten 3.1 und 3.2, der Anlaufleiste 1 und der Druckleisten 2 läßt sich jedes gewünschte Packungsbild in der fertigen Flaschenlage L verwirklichen.
  • Wenn über den Zulaufförderer 7 beispielsweise 1.000 Flaschen pro Minute zugeführt werden und wenn diese auf 20 bis 25 Kanäle verteilt werden, lassen sich Flaschenlagen L bilden, die in jeder der 20 bis 25 Reihen etwa 12 bis 20 Flaschen aufweisen, wobei dann etwa 3 bis 4 Flaschenlagen L pro Minute auf eine Palette umgesetzt werden können.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Bilden mehrerer Reihen von aufrechtstehen im Querschnitt runden Behältnissen, insbesondere von Flaschen und zum Bilden von Lagen (L) aus mehreren Reihen solcher Flaschen,
    - mit einem Fördertisch (8), auf dem mehrere parallele Kanäle (4) zum Bilden der Flaschenreihen angeordnet sind,
    - mit einer am Ende des Fördertisches (8) angeordneten Anlaufleiste (1) für die Flaschenreihen
    - und mit einer Einrichtung zum Zusammenschieben der Flaschenreihen quer zur Förderrichtung (P) des Fördertisches (8), die zwei seitliche, parallel zur Förderrichtung (P) verlaufende Druckleisten (2) aufweist, die in Querrichtung so aufeinander zu verschiebbar sind, daß die einzelnen Flaschenreihen auf dem Fördertisch (8) quer zur Förderrichtung (P) so zusammengeschoben werden, daß der Abstand zwischen den Flaschenreihen beseitigt wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleisten (2) gleichzeitig mit ihrer Querbewegung zusätzlich in Längsrichtung des Fördertisches (8) mit dessen Vorschubgeschwindigkeit bewegbar sind, so daß die einzelnen Flaschenreihen während des Zusammenschiebens in Querrichtung gleichzeitig auf dem Fördertisch (8) vorwärts bewegt werden.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckleisten (2) parallelogrammartig in Längsrichtung des Fördertisches (8) zwischen einem Lagentrenner (3.1) für die ankommenden Flaschenreihen und der Anlaufleiste (1) und gleichzeitig quer zum Fördertisch (8) zwischen einer dem Lagentrenner (3.1) benachbarten weitesten Stellung und einer der Anlaufleiste (1) benachbarten engsten Stellung hin und her bewegbar sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagentrenner (3.1, 3.2) zwei sich quer zum Fördertisch (8) erstreckende, diesem gegenüber bewegliche, in die Förderkanäle (4) eingreifende Anschlag- und Trennleisten (3.1, 3.2) aufweist, von denen mindestens die der nachfolgenden Querverschiebe-Einrichtung (2) benachbarte Anschlagleiste (3.1) quer zur Förderrichtung (P) ein Profil aufweist, das der Stirnseite des Packungsbilds der zu bildenden Flaschenlage (L) entspricht.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende des Fördertischs (8) eine Anlaufleiste (1) für die Flaschenlage (L) angeordnet ist, die quer zur Förderrichtung (P) ein Profil aufweist, das gleich demjenigen der Stirnseite des Packungsbilds der gebildeten Flaschenlage (L) ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am Anfang der Förderkanäle (4) und/oder an der zulaufseitigen Trennleiste (3.2) des Lagentrenners (3.1, 3.2) eine Füllkontrolleinrichtung (5.1, 5.2) vorgesehen ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,daß die Begrenzungen der Förderkanäle (4) am Einlaufende quer zur Förderrichtung (P) des Arbeitstischs (8) hin und her bewegbar ausgebildet sind und/oder daß die Einlaufenden der Förderkanäle (4) quer zur Förderrichtung (P) des Arbeitstischs (8) längs einer gekrümmten Linie oder längs einer schräg zur Förderrichtung (P) verlaufenden Linie angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Einreihen-Förderer (7) und dem Anfang der Förderkanäle (4) ein quer zum Fördertisch (8) hin und her bewegbarer Übergabeförderer (6) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (6) kontinuierlich antreibbar und mit wechselnder Geschwindigkeit bewegbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (6) zwei parallel zueinander angeordnete, lotrecht stehende Förderbänder aufweist, deren gegenseitiger Abstand dem Durchmesser der zu fördernden Flaschen entspricht.
EP91112448A 1990-08-29 1991-07-24 Vorrichtung zum Bilden von Reihen und Lagen von Flaschen Expired - Lifetime EP0472909B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4027336 1990-08-29
DE4027336A DE4027336A1 (de) 1990-08-29 1990-08-29 Vorrichtung zum bilden von reihen und lagen von flaschen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0472909A1 EP0472909A1 (de) 1992-03-04
EP0472909B1 true EP0472909B1 (de) 1995-01-25

Family

ID=6413170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91112448A Expired - Lifetime EP0472909B1 (de) 1990-08-29 1991-07-24 Vorrichtung zum Bilden von Reihen und Lagen von Flaschen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0472909B1 (de)
JP (1) JPH069034A (de)
DE (2) DE4027336A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438537A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 长沙知元科技有限公司 包装设备及其分组装置和分组方法
DE102021129347A1 (de) 2021-11-11 2023-05-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden und Handhaben von palettierbaren Lagenanordnung

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4405227A1 (de) * 1994-02-18 1995-08-24 Steinle Karin Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von palettierten PET-Flaschen
DE29807325U1 (de) * 1998-04-23 1999-09-16 Certus Maschinenbau GmbH, 86316 Friedberg Vorrichtung zum Sammeln und Palettieren von Flaschen
AU4032999A (en) 1998-04-23 1999-11-16 Certus Maschinenbau Gmbh Device for processing bottles
DE29818293U1 (de) * 1998-04-23 1999-10-07 Certus Maschinenbau GmbH, 86316 Friedberg Vorrichtung zum Behandeln von Flaschen
ES2234367B1 (es) * 2002-09-30 2006-02-16 Mepromani, S.L. Dispositivo para agrupacion de botellas en una linea de embotellado.
AT501825B1 (de) * 2005-05-11 2007-03-15 Sticht Fertigungstech Stiwa Fördersystem zum fördern und vereinzeln von teilen
JP4983037B2 (ja) * 2006-02-15 2012-07-25 澁谷工業株式会社 容器の分岐装置
JP5448356B2 (ja) * 2008-03-28 2014-03-19 三菱重工食品包装機械株式会社 アキュームコンベヤの搬送方法および装置
DE102010048526A1 (de) * 2010-10-14 2012-04-19 Krones Aktiengesellschaft Transportvorrichtung für Artikel
CN104443497B (zh) * 2014-10-29 2018-08-28 西安京西双鹤药业有限公司 一种列阵整装式自动装盘机及其装盘方法
CN105523218B (zh) * 2015-12-30 2017-11-07 东山腾新食品有限公司 一种蟹肉分料装置及其分料方法
CN106238405A (zh) * 2016-09-30 2016-12-21 精诚徽药药业股份有限公司 一种用于立式超声波洗瓶机的防药瓶倾倒装置
DE102018211859A1 (de) 2018-07-17 2020-01-23 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Puffern von Stückgütern
CN110466824B (zh) * 2019-07-13 2021-05-28 漳州鑫正智能科技有限公司 一种分道整捆的空罐自动捆扎设备
CN116946455B (zh) * 2023-08-04 2026-01-30 北京大恒图像视觉有限公司 一种药用玻璃瓶视觉检验包装机
CN117509109A (zh) * 2023-11-10 2024-02-06 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种轻量瓶输送线

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2535880A (en) * 1945-10-04 1950-12-26 Continental Can Co Can arranging and bagging method and apparatus
DE1183428B (de) * 1960-03-17 1964-12-10 Remy & Cie E P Einrichtung zum Zufuehren von auf einem Foerderband bewegten und in Gruppen aufgeteilten Gegenstaenden, beispielsweise Flaschen u. dgl., zu kontinuierlich bewegten Greifern
DE1956474A1 (de) * 1969-11-10 1971-05-13 Max Kettner Vorrichtung zum Anreihen von Flaschen,Glaesern oder aehnlichen Behaeltnissen auf Speicherbaendern
DE2011682B1 (de) * 1970-03-12 1971-07-08 Enzinger Union Werke AG, 6800 Mann heim Flaschenstautisch fur Ein oder Umpack maschinen
FR2350256A1 (fr) * 1976-05-04 1977-12-02 Dumortier Freres Huileries Mai Procede et machine pour le conditionnement d'objets en quinconce
DE2638280C3 (de) * 1976-08-25 1981-02-26 Nuetro Patentverwertungs- U. Maschinenhandels-Gmbh, 8500 Nuernberg Vorrichtung zum Herstellen eines mehrreihigen Gebindes aus Behältern, wie Flaschen, Gläsern o.dgl
DE2651663A1 (de) * 1976-11-12 1978-05-18 Rondo Ag Allschwil Verpackungsmaschine
IT1203689B (it) * 1980-06-10 1989-02-15 Ocme Spa Dispositivo ripartitore di contenitori provenienti da un trasporto a fila unica in un trasporto a file multiple
DD274600A1 (de) * 1988-08-04 1989-12-27 Nagema Veb K Vorrichtung zum auseinanderfuehren von gegenstaenden, insbesondere flaschen

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438537A (zh) * 2015-12-25 2016-03-30 长沙知元科技有限公司 包装设备及其分组装置和分组方法
DE102021129347A1 (de) 2021-11-11 2023-05-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Ausbilden und Handhaben von palettierbaren Lagenanordnung
WO2023083593A1 (de) 2021-11-11 2023-05-19 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und verfahren zum ausbilden und handhaben von palettierfähigen lagenanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
DE59104380D1 (de) 1995-03-09
EP0472909A1 (de) 1992-03-04
DE4027336A1 (de) 1992-03-05
JPH069034A (ja) 1994-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0472909B1 (de) Vorrichtung zum Bilden von Reihen und Lagen von Flaschen
DE69618181T2 (de) Verpackungsmaschine für sammelpackungen
EP2139776B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum handhaben von flachen gegenständen, insbesondere windeln
EP0396960B1 (de) Verfahren und Anlage zum Umordnen von sortenweise palettierten Gegenständen zu Gruppen bestimmter Sortenzusammenstellung
DE4013687C2 (de) Förderanlage für Packungen mit integriertem Pufferspeicher
DE2702041C3 (de) Vorrichtung zum wahlweisen Aufteilen einer Reihe von einzelnen gewickelten Rollen aus Folien o.dgl. von einem Zuförderer über einen Zwischenförderer an eine Anzahl von Verteilförderern
DE3221324C2 (de)
DE69701563T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum übernehmen und stapeln von gegenständen in mehreren reihen und zum fördern der so erhältlichen stapel von gegenständen zu einer verpackungslinie
EP0156127A1 (de) Palettiervorrichtung
DE2952624A1 (de) Vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden in stapelschichten zur beschickung von paletten
EP0574750B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umformen eines mehrspurigen Gefässstromes in einen einspurigen Gefässstrom
EP0076939B1 (de) Einrichtung zur Bildung und Abgabe von Päckchen aus mehreren, flächigen Einzelerzeugnissen aus Papier, Zellstoffwatte od. dgl.
DE2852954C2 (de) Verfahren zum Palettieren von offenen Behältern und Vorrichtung zu dessen Durchführung
DE4330427C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Stapelbildung flacher Warenstücke, insbesondere zum Verpacken von Keksen
DE4441700A1 (de) Einrichtung zum Transportieren von mit einem unterhalb des Verschlusses angeordneten Kragen versehenen, kippgefährdeten Flaschen
DE1906366A1 (de) Vorrichtung zum Zufuehren von Tafel od.dgl.aus Schokolade od.dgl.zu einer Verpackungsmaschine
DE3715570C2 (de)
EP0540505B1 (de) Einrichtung zum Abstapeln von aus aufgeteilten, plattenförmigen Einzelwerkstücken oder Plattenpaketen hergestellten Einzelformaten
EP0700832B1 (de) Vorrichtung zum Gruppieren von Beuteln
EP3068713B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fördern und gruppieren von stückigen produkten
DE1900615A1 (de) Vorrichtung zum Palettieren,insbesondere fuer Schlauchabschnittpakete
DE69411786T2 (de) Stapelvorrichtung
EP0465916B1 (de) Fördereinrichtung für Lageneinheiten
DE4333186A1 (de) Gerät zum Transportieren und Einspeichern von Produktkonfektionen
DE602004004205T2 (de) Automatisches System zum Sortieren und Palettieren von Artikeln

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19920804

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930616

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19950125

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19950125

Ref country code: BE

Effective date: 19950125

ITF It: translation for a ep patent filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59104380

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950309

ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19950731

Ref country code: CH

Effective date: 19950731

GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19950125

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19970717

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19970819

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990501

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050724