JP4983037B2

JP4983037B2 - 容器の分岐装置

Info

Publication number: JP4983037B2
Application number: JP2006038589A
Authority: JP
Inventors: 雅仁山本; 雅則古田; 和喜雄山下; 竜也矢野
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2006-02-15
Filing date: 2006-02-15
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2026-02-15
Also published as: JP2007217105A

Description

本発明は、多列ランダム状態で供給された容器を、２列に分岐して搬送する容器の分岐装置に関するものである。

多列ランダム状態で搬送されてきた多数の容器を、分岐ガイドによって２列に分岐させて、２列の搬送コンベヤにより搬送する容器の分岐装置がすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。

前記特許文献１に記載された容器の分岐装置は、容器を複数列ランダムな状態で搬送する上流側の第１容器搬送コンベヤと、この第１容器搬送コンベヤ上において先端部を上流側に向けて配設した分岐ガイドと、この分岐ガイドによって２列に分岐された容器を下流側に搬送する第２容器搬送コンベヤおよび第３容器搬送コンベヤとを備えており、前記分岐ガイドの先端部を変位可能にして、前記第２容器搬送コンベヤおよび第３容器搬送コンベヤにそれぞれ設けた容器検出器からの検出信号に応じて、分岐ガイドの先端部を容器の多い方の容器搬送コンベヤ側に変位させて、容器の少ない方の容器搬送コンベヤに多く分岐案内させるようにしたものである。
実公平３−２４４９６号公報（第２−３頁、図１）

前記特許文献１に記載された発明の構成では、第２搬送コンベヤと第３搬送コンベヤの中央に配置した分岐ガイドの先端を変位させることによって、両搬送コンベヤに均等に分岐させ、またはいずれか一方の搬送コンベヤにだけ容器を送るようにしているが、上流側の第１容器搬送コンベヤから供給される容器の量が少なくなると、下流側の２本の容器搬送コンベヤのうち一方側にだけ容器が搬送されてしまい、分岐ガイドによって均等に振り分けることが不可能である。また、一方の容器搬送コンベヤに全く容器を送らないようにするには、分岐ガイドを下流側の容器搬送コンベヤの端部に届くほど大きくしなければならないという問題があった。

本発明は、多列ランダム状態の容器を一方の側に寄せて搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの前記一方の側方に、搬送方向の上流側を支点として搬送される容器と係合する前進位置と後退位置とに揺動可能に配置され、搬送コンベヤによって搬送される容器に係合して容器の搬送方向を変更させる揺動ガイドと、この揺動ガイドの動作を制御する制御手段と、前記搬送コンベヤに接続され、前記容器を下流へ搬送する第１排出コンベヤおよび第２排出コンベヤと、第１排出コンベヤと第２排出コンベヤの間に配置され、前記搬送コンベヤによって搬送されてきた容器をいずれかの排出コンベヤに案内するガイドと、第１排出コンベヤが満杯になったことを検出する第１満杯検出手段と、第２排出コンベヤが満杯になったことを検出する第２満杯検出手段とを備え、前記第１満杯検出手段および第２満杯検出手段のいずれからも満杯の入力がない時には、前記揺動ガイドを前進位置と後退位置とに揺動する動作によって、前記第１および第２排出コンベヤにほぼ均等に容器を振り分け、前記第１満杯検出手段および第２満杯検出手段のいずれか一方から満杯の信号が入力された時には、満杯でない排出コンベヤに全ての容器を導入するように、前記揺動ガイドの位置を前進位置もしくは後退位置に制御することを特徴とするものである。

また、請求項２に記載の発明は、前記搬送コンベヤの下流部を２列に区分して、これら第１下流部と第２下流部を独立した駆動手段によって駆動するとともに、前記第１下流部の容器を前記第１排出コンベヤに送り、また、前記第２下流部の容器を前記第２排出コンベヤに送るように構成し、前記第１満杯検出手段および第２満杯検出手段の一方から満杯の信号が入力された時には、満杯の信号が入力された排出コンベヤに容器を送る一方の下流部の駆動を停止させることを特徴とするものである。

本発明の容器分岐装置は、搬送コンベヤの側方に、搬送コンベヤによって搬送される容器に係合して容器の搬送方向を変更させる揺動ガイドを設けたことにより、搬送コンベヤによって搬送されてきた容器の量にかかわらず、２本の排出コンベヤに均等に振り分けることが可能になり、また、一方の排出コンベヤに容器を送らないようにして、他方の排出コンベヤに全ての容器を搬送させることが可能であるという利点がある。

容器を搬送方向の左右いずれか一方の側に寄せて搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤによって搬送されてきた容器を下流側に排出する第１排出コンベヤおよび第２排出コンベヤと、これら第１排出コンベヤおよび第２排出コンベヤの間に配置されて容器を振り分ける振り分けガイドと、前記第１排出コンベヤおよび第２排出コンベヤの容器が満杯になったことをそれぞれ検出する第１満杯検出手段および第２満杯検出手段を備え、さらに、搬送コンベヤの側方に、上流側を支点にして揺動可能な揺動ガイドを設けて、搬送コンベヤ上の容器に係合してその搬送方向を変更するようにしたことにより、２本の排出コンベヤに均等に容器を分配することを可能にし、しかも、いずれか一方の排出コンベヤが満杯の時には、全ての容器を他方の排出コンベヤに送ることを可能にするという目的を達成する。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は本発明の一実施例に係る容器の分岐装置の全体の構成を示す平面図、図２はその要部を拡大して示す平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う横断面図である。この容器の分岐装置は、上流側の容器処理装置（図示せず）で処理された容器２が、供給コンベヤ４によって供給され、この容器の分岐装置の上流部を構成する搬送コンベヤ６によって搬送された後、２列に分岐されて平行する２本の排出コンベヤ（第１排出コンベヤ８および第２排出コンベヤ１０）によって下流側の別の容器処理装置（図示せず）等に送られる。なお、この実施例の搬送コンベヤ６は、下流側の容器処理装置でトラブルがあった場合等に容器２を貯留することができるアキューム機能を有している。

供給コンベヤ４は、図１の右下から上方へ向けて容器を搬送する上流側直線部４Ａと、その下流に同方向を向けて配置され、上流側直線部４Ａのほぼ２倍の幅を有する幅広部４Ｂと、この幅広部４Ｂに対して前記上流側直線部４Ａと位置をずらして接続された湾曲部４Ｃとを有している。そして、前記幅広部４Ｂ上には、上流側直線部４Ａの出口から湾曲部４Ｃの入口に案内するガイド部材１２、１２が設けられている。さらに、湾曲部４Ｃは、湾曲しつつ入口から出口へ９０度方向を変えており、この湾曲部４Ｃの下流端に下流側直線部４Ｄが接続されている。

供給コンベヤ４の下流側直線部４Ｄに隣接して搬送コンベヤ６の上流部６Ａが配置されている。前記供給コンベヤ４の下流側直線部４Ｄの入口と、搬送コンベヤ６の上流部６Ａの出口との間に傾斜したガイド部材１４、１４が配置されており、供給コンベヤ４の湾曲部４Ｃから下流側直線部４Ｄに送られた容器は、搬送されつつこのガイド部材１４、１４によって、搬送コンベヤ６の上流部６Ａに移される。従って、供給コンベヤ４の上流側直線部４Ａから、複数列ランダムな状態で供給されてきた容器２は、幅広部４Ｂ上のガイド部材１２、１２によって、搬送方向左側へ方向を変えられ、さらに、湾曲部４Ｃで左方向へ回転移動しつつ９０度方向転換され、また、下流側直線部４Ｄからガイド部材１４、１４によって搬送コンベヤ６の上流部６Ａに乗り移る際に搬送方向左側に方向を変えられることによって、これら供給コンベヤ４および搬送コンベヤ６の搬送方向右側に寄せられた状態で搬送される。

搬送コンベヤ６は、前記供給コンベヤ４の下流側直線部４Ｄに隣接して平行に走行する上流部６Ａと、この上流部６Ａに連続して直線状に設置された中流部６Ｂと、これら上流部６Ａおよび中流部６Ｂに連続し、同方向に同幅で伸びる下流部６Ｃとから構成されている。この搬送コンベヤ６の下流部６Ｃは、第１下流部６ＣＡと第２下流部６ＣＢの２列に区分されている。

搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡに隣接して第１排出コンベヤ８が配置され、第２下流部６ＣＢに隣接して第２排出コンベヤ１０が配置されている。つまり、搬送コンベヤ６の平行する第１下流部６ＣＡおよび第２下流部６ＣＢを両側から挟んで、第１排出コンベヤ８および第２排出コンベヤ１０が配置されている。第１排出コンベヤ８は、前記搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡに隣接する上流部８Ａと、この上流部８Ａの下流寄りの部分の外側（図１の上側）に平行して配置された下流部８Ｂとを有している。また、第２排出コンベヤ１０は、前記搬送コンベヤ６の第２下流部６ＣＢに隣接する上流部１０Ａと、この上流部１０Ａの下流寄りの部分の外側（図１の下側）に平行して配置された下流部１０Ｂとを有している。

前記２列に区分された搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡと第２下流部６ＣＢ上に跨って、湾曲した振り分け用のガイド１６が配置されている。このガイド１６の頂点１６ａは、第１下流部６ＣＡと第２下流部６ＣＢの境界上に位置しており、搬送コンベヤ６の上流部６Ａおよび中流部６Ｂから搬送されてきた容器２は、第１下流部６ＣＡと第２下流部６ＣＢ上に乗った後、ガイド１６によって、第１下流部６ＣＡ上の容器２は第１排出コンベヤ８に、また、第２下流部６ＣＢ上の容器２は第２排出コンベヤ１０にそれぞれ振り分けられる。

第１排出コンベヤ８の上流部８Ａ上には、前記搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡ上から乗り移る容器２を案内する傾斜ガイド１８が設けられている。この傾斜ガイド１８は、前記ガイド１６の第１下流部６ＣＡ上の部分とほぼ平行する湾曲形状をしており、搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡから第１排出コンベヤ８に乗り移る容器２は、前記ガイド１６とこの傾斜ガイド１８によって案内される。第２排出コンベヤ１０の上流部１０Ａ上には、前記搬送コンベヤ６の第２下流部６ＣＢ上から乗り移る容器２を案内する傾斜ガイド２０が設けられている。この傾斜ガイド２０は、前記ガイド１６の第２下流部６ＣＢ上の部分とほぼ平行する湾曲形状をしており、搬送コンベヤ６の第２下流部６ＣＢから第２排出コンベヤ１０に乗り移る容器２は、前記ガイド１６とこの傾斜ガイド２０によって案内される。

第１排出コンベヤ８の上流部８Ａの下流側部分と下流部８Ｂの上流側部分とが平行して配置されており、これらの平行する部分の間に、第１排出コンベヤ８の上流部８Ａを搬送されてきた容器２を下流部８Ｂに乗り移らせるガイド部材２２、２２が設けられている。同様に、第２排出コンベヤ１０の上流部１０Ａの下流側部分と下流部１０Ｂの上流側部分とが平行して配置されており、これらの平行する部分の間に、第２排出コンベヤ１０の上流部１０Ａを搬送されてきた容器２を下流部１０Ｂに乗り移らせるガイド部材２４、２４が設けられている。

前記供給コンベヤ４の上流側直線部４Ａと、幅広部４Ｂの、前記上流側直線部４Ａと同幅の部分（図１の右半分）が、第１駆動モータ２６によって駆動される。また、幅広部４Ｂの他の部分（図１の左側の部分）と、この部分に続く湾曲部４Ｃおよび下流側直線部４Ｄが、第２駆動モータ２８および第３駆動モータ３０によって駆動される。さらに、搬送コンベヤ６の上流部６Ａおよび中流部６Ｂは、第４駆動モータ３２によって駆動される。また、搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡと第２下流部６ＣＢは、それぞれ第５駆動モータ３４および第６駆動モータ３６によって駆動される。また、第１排出コンベヤ８の上流部８Ａおよび第２排出コンベヤ１０の上流部１０Ａは、それぞれ第７駆動モータ３８および第８駆動モータ４０によって駆動される。

さらに、この実施例に係る容器の分岐装置には、搬送コンベヤ６上の容器２の搬送方向を変更することができる揺動ガイド４２が設けられている。この揺動ガイド４２は、Ｌ字状に折り曲げられた板体から構成されており、折り曲げられた短辺４２ａを搬送方向の下流側に向け、かつ、長辺４２ｂを搬送コンベヤ６の内部側（図１の下側）に向けており、搬送コンベヤ６の上流部６Ａと中流部６Ｂとの接続部付近を支点４２ｃとして揺動する。揺動ガイド４２は、搬送コンベヤ６の外部に、この搬送コンベヤ６と直交する方向を向けて配置された電動シリンダまたはサーボシリンダ等の駆動手段４４（図２参照）の作動ロッド４４ａに連結され、このシリンダ４４の作動によって、搬送コンベヤ６上を搬送方向の左右に進退動する。揺動ガイド４２が最も後退した時には、長辺４２ｂが搬送コンベヤ６の進行方向右側端部上またはその外側に位置し、搬送される容器２に干渉しないようになっている。また、搬送コンベヤ６内に前進した時には、搬送コンベヤ６によって搬送されている容器２に係合して、その搬送方向を変更することができる。揺動ガイド４２は図示しない制御装置によってその動作を制御される。なお、揺動ガイド４２は、搬送されてくる容器２が幅寄せされてくる側、つまり、この実施例では、搬送方向右側に設けられている。

搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡと第１排出コンベヤ８の上流部８Ａとが平行して配置されている部分の外側に、第１排出コンベヤ８上の容器２が満杯になったことを検出する第１満杯検出手段（第１満杯検出センサー）４６が設けられ、また、搬送コンベヤ６の第２下流部６ＣＢと第２排出コンベヤ１０の上流部１０Ａとが平行して配置されている部分の外側に、第２排出コンベヤ１０上の容器２が満杯になったことを検出する第２満杯検出手段（第２満杯検出センサー）４８が設けられている。これら第１および第２満杯検出センサー４６、４８からの検出信号は、前記制御装置に入力され、前記揺動ガイド４２や各コンベヤ４、６、８、１０の駆動モータ２６、２８、３０、３２、３４、３６、３８、４０等の作動を制御する。

以上の構成に係る容器の分岐装置の作動について説明する。図示しない上流側の容器処理装置で処理された多数の容器２が、供給コンベヤ４の上流側直線部４Ａを多列ランダムな状態で搬送されてくる。これら容器２は、供給コンベヤ４の上流側直線部４Ａから幅広部４Ｂに移ると、斜め方向に配置されたガイド部材１２、１２によって方向を変えられ、図１の右側から左側に強制的に進路を変更された後、湾曲部４Ｃへ乗り移る。このガイド部材１２、１２によって進路を変更されるため、容器２は搬送方向右側に寄せられる。容器１はそのまま湾曲部４Ｃを搬送方向右側に寄せられた状態で進行し、下流側直線部４Ｄにはいる。この供給コンベヤ４の下流側直線部４Ｄには、これら容器２を隣接する搬送コンベヤ６の上流部６Ａに乗り移らせるガイド部材１４、１４が設けられており、このガイド部材１４、１４によって、容器２は搬送方向右側に寄せられた状態で搬送コンベヤ６上に供給される（図２参照）。なお、供給コンベヤ４に湾曲部４Ｃを配置せずに、供給コンベヤ４と搬送コンベヤ６とを直角もしくは直線状に接続し、ガイド部材によって搬送コンベヤ６の一方の側に寄せて搬送させることも可能である。

搬送コンベヤ６の中流部６Ｂに設けられた揺動ガイド４２は、図示しない制御装置によって作動を制御されるようになっており、下流側の第１および第２排出コンベヤ８、１０に設けられている第１満杯検出センサー４６および第２満杯検出センサー４８のいずれからも容器が満杯の信号が入力されていない場合には、制御装置からの指令により、搬送コンベヤ６上を往復揺動動作をする。この揺動ガイド４２が往復揺動動作することによって、幅寄せされて供給されてきた多列の容器２が、搬送コンベヤ６の幅全体に広げられて搬送される（図２の揺動ガイド４２よりも下流側の容器２を参照）。このように搬送コンベヤ６上を搬送される容器２を全体に分散させることにより、後方の容器２からかかるプレッシャを軽減することができる。

揺動ガイド４２の揺動動作によって搬送コンベヤ６の中流部６Ｂで、幅全体に拡散された容器２は、中流部６Ｂの出口に接続されている第１下流部６ＣＡと第２下流部６ＣＢにほぼ均等に分かれて乗り移る。搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡおよび第２下流部６ＣＢ上には、その境界上に頂点１６ａが位置するガイド１６が配置されており、第１下流部６ＣＡと第２下流部６ＣＢにほぼ均等に載せられて搬送されている容器２は、そのままガイド１６によって振り分けられて第１排出コンベヤ８と第２排出コンベヤ１０にほぼ均等に乗り移る。その後、各排出コンベヤ８、１０に移された容器２は、ガイド部材２２、２２、２４、２４によってそれぞれの下流部８Ｂ、１０Ｂに移されて、次の工程の容器処理装置等に送られる。このように両排出コンベヤ８、１０およびその下流側の容器処理装置等が正常に動作している時には、第１排出コンベヤ８と第２排出コンベヤ１０に容器２をほぼ均等に振り分けて送り込むことができる。

第１満杯検出センサー４６もしくは第２満杯検出センサー４８のいずれかから制御装置に、第１排出コンベヤ８上または第２排出コンベヤ１０上の容器２が満杯であるという検出信号が入力された場合には、制御装置が、満杯の信号が検出されていない排出コンベヤ８または１０に全ての容器２を送るように、揺動ガイド４２の動作を制御する。例えば、第２排出コンベヤ１０が満杯であるという信号が入力された場合には、全ての容器２を第１排出コンベヤ８に送るために、揺動ガイド４２を搬送コンベヤ６上の容器２に係合しない位置まで後退させる。容器２は、図２に示すように、前記供給コンベヤ４から搬送方向右側に寄せられて搬送されてきており、揺動ガイド４２がこれら容器２に干渉しなければ容器２はそのまま搬送コンベヤ６上の搬送方向右側を通って搬送され、第１下流部６ＣＡから第１排出コンベヤ８に送られる。さらに、第２満杯検出センサー４８が容器が満杯であることを検出した第２排出コンベヤ１０は停止される。また、この停止される第２排出コンベヤ１０と同一の側の搬送コンベヤ６の第２下流部６ＣＢも停止される。こうすることにより、第２排出コンベヤ１０に滞留している容器２に後続の容器２が衝突することによって容器２に過度の押圧が係るのを防止することができる。なお、第２排出コンベヤが満杯の時の揺動ガイド４２の位置は、搬送される容器２に接触する位置であっても、これら容器２の搬送方向を変更せず、そのまま第１下流部６ＣＡに送るものであればよい。

逆に第１排出コンベヤ８が満杯であるという信号が制御装置に入力された場合には、全ての容器２を第２排出コンベヤ１０に送るために、揺動ガイド４２を搬送コンベヤ６の中央部よりも内部側（搬送方向の左側）に前進させる。すると、供給コンベヤ４から搬送コンベヤ６の上流部６Ａを通って搬送方向右側を搬送されてきた容器２が、揺動ガイド４２に沿って搬送方向右側から搬送方向左側に移され、全ての容器２が搬送コンベヤ６の第２下流部６ＣＢ上に送られる。これら容器２はこのまま第２排出コンベヤ１０に乗り移り、次の容器処理装置等に送られる。この場合にも、満杯になっている第１排出コンベヤ８は停止される。さらに、この停止される第１排出コンベヤ８と同一の側の搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡも停止される。このように、いずれかの排出コンベヤ８または１０が満杯になった時には、他方の排出コンベヤ１０または８に全ての容器２を送ることが可能である。

第１満杯検出センサー４６および第２満杯検出センサー４８の両方から満杯であることを検出した信号が制御装置に入力された場合には、第１排出コンベヤ８および第２排出コンベヤ１０ともに満杯であるので、供給コンベヤ４からの容器２の供給を停止するとともに、搬送コンベヤ６の第１下流部６ＣＡおよび第２下流部６ＣＢと第１排出コンベヤ８および第２排出コンベヤ１０の運転も停止する。

容器の分岐装置の全体の構成を示す平面図である。（実施例１）図１の要部を拡大した図であり、容器を搬送している状態を示す。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

符号の説明

２容器
６搬送コンベヤ
８第１排出コンベヤ
１０第２排出コンベヤ
１６振り分け用のガイド
４２揺動ガイド
４６第１満杯検出手段
４８第２満杯検出手段

Claims

多列ランダム状態の容器を一方の側に寄せて搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの前記一方の側方に、搬送方向の上流側を支点として搬送される容器と係合する前進位置と後退位置とに揺動可能に配置され、搬送コンベヤによって搬送される容器に係合して容器の搬送方向を変更させる揺動ガイドと、この揺動ガイドの動作を制御する制御手段と、前記搬送コンベヤに接続され、前記容器を下流へ搬送する第１排出コンベヤおよび第２排出コンベヤと、第１排出コンベヤと第２排出コンベヤの間に配置され、前記搬送コンベヤによって搬送されてきた容器をいずれかの排出コンベヤに案内するガイドと、第１排出コンベヤが満杯になったことを検出する第１満杯検出手段と、第２排出コンベヤが満杯になったことを検出する第２満杯検出手段とを備え、
前記第１満杯検出手段および第２満杯検出手段のいずれからも満杯の入力がない時には、前記揺動ガイドを前進位置と後退位置とに揺動する動作によって、前記第１および第２排出コンベヤにほぼ均等に容器を振り分け、前記第１満杯検出手段および第２満杯検出手段のいずれか一方から満杯の信号が入力された時には、満杯でない排出コンベヤに全ての容器を導入するように、前記揺動ガイドの位置を前進位置もしくは後退位置に制御することを特徴とする容器の分岐装置。
前記搬送コンベヤの下流部を２列に区分して、これら第１下流部と第２下流部を独立した駆動手段によって駆動するとともに、前記第１下流部の容器を前記第１排出コンベヤに送り、また、前記第２下流部の容器を前記第２排出コンベヤに送るように構成し、前記第１満杯検出手段および第２満杯検出手段の一方から満杯の信号が入力された時には、満杯の信号が入力された排出コンベヤに容器を送る一方の下流部の駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の容器の分岐装置