JP5448356B2

JP5448356B2 - アキュームコンベヤの搬送方法および装置

Info

Publication number: JP5448356B2
Application number: JP2008085069A
Authority: JP
Inventors: 直人水野; 和夫吉冨
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2014-03-19
Anticipated expiration: 2028-03-28
Also published as: JP2009234763A

Description

本発明は、びん等の容器を搬送するコンベヤラインの中のアキュームコンベヤの搬送方法および装置に関する。

びんやペットボトル、缶等の容器（これらの容器を代表してびんと称しているが、以下公知技術資料の特許文献を引用する場合には、一部についてその資料の呼び方を使用する。）に飲料を充填する飲料製造ラインにおいて、充填機から送り出される飲料充填びんは後工程のラベラ等の装置へコンベヤラインで搬送される。
そのコンベヤラインの一部でラベラ等が故障して停止した時でも、或いは低速運転に切り換えられた時でも、充填機から連続的にびんを送り出して充填機を効率よく運転できるように、コンベヤラインの途中で一時的にびんを貯留させるアキュームコンベヤが使われている。従来、このアキュームコンベヤを効率的に使用するために種々の提案がなされてきた。（特許文献１〜４参照）

その概略を説明すると、特許文献１では、上流側の入口コンベヤ（１）（特許文献１の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。）から供給される容器（Ａ）を反転ガイド（２）によって９０°搬送方向を変換して供給されるアキュームレーションコンベヤ（Ｃ）が容器搬送方向に複数に分割された構造で、通常運転時は容器（Ａ）が下流側の出口コンベヤ（３）に向けて搬送されるが、出口コンベヤ（３）の停止に伴って前記分割された各分割コンベヤ（Ｃ_ｎ）に容器（Ａ）が滞留した場合にその滞留を検出するように各分割コンベヤ（Ｃ_ｎ）に設置された入口センサ（Ｓ_１）および出口センサ（Ｓ_２）からの信号で分割コンベヤ（Ｃ_ｎ）を下流側の分割コンベヤ（Ｃ_１）から上流側へ向かって順に低速運転に切換え或いは停止に切換えて容器（Ａ）をアキュームさせるとしている。
なお、分割コンベヤ（Ｃ_ｎ）は単に分割構造としてあるだけであり、運転も入口センサ（Ｓ_１）および出口センサ（Ｓ_２）等からの信号により高速、低速、停止の３段階のみである。

特許文献２では、容器処理装置（６）（特許文献２の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。）の搬送コンベヤ（８）の下流側にアキュームコンベヤ（１０）を、さらにその下流側に受け渡しコンベヤ（３８）を経て排出コンベヤ（１２）を配置し、搬送コンベヤ（８）の上流側では容器（２）が供給コンベヤ（４）から導入コンベヤ（１８）を経て搬送コンベヤ（８）へ搬送され、導入コンベヤ（１８）はさらに第３コンベヤ（１８Ａ）と第４コンベヤ（１８Ｂ）に２分割されて、第３コンベヤ（１８Ａ）の方が第４コンベヤ（１８Ｂ）よりも搬送速度を遅くした構成として、通常の容器処理を行なう時には搬送コンベヤ（８）を低速で、アキュームコンベヤ（１０）を高速で運転し、排出コンベヤ（１２）以下の下流側にトラブルあった時には排出コンベヤ（１２）を停止させ、アキュームコンベヤ（１０）を搬送コンベヤ（８）と同速の低速として容器（２）をアキュームするとしている。

特許文献３では、揺動ガイド（４２）（特許文献３の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。）が駆動手段（４４）により図示（４２ｃ）を支点として揺動するようになっており、上流の供給コンベヤ（４）からガイド部材（１４）にガイドされて搬送されてきた容器（２）を該揺動ガイド（４２）の長辺（４２ｂ）に係合させながら揺動させることにより、前記揺動ガイド（４２）の作動と搬送コンベヤ（６）の中流部（６Ｂ）の搬送作動により容器（２）を中流部（６Ｂ）上で幅方向に分散して搬送させるようにしている。

なお、前記揺動ガイドについては、特許文献４で搬送方向振分けガイド（２）（特許文献４の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。なお、特許文献４では搬送方向振分けガイドと称しているが、内容は揺動ガイドと同様である。）がヒンジ部材（２ａ_１）を有した側部ガイド部材（２ａ）を対向して設けた一対の構造としている。
特開２００７−３２６６６５号公報（図１）特開２００６−６９７４４号公報（図１）特開２００７−２１７１０５号公報（図２）特許第３０５９９９０号公報（図１）

前記特許文献１に示す従来技術では、出口コンベヤ（３）（特許文献１の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。）が停止した場合、容器（Ａ）が滞留するが、アキュームレーションコンベヤ（Ｃ）の最下流の分割コンベヤ（Ｃ_１）から出た部分で容器（Ａ）が滞留しているところへ、アキュームレーションコンベヤ（Ｃ）の最下流の分割コンベヤ（Ｃ_１）が停止するまで同分割コンベヤ（Ｃ_１）から容器（Ａ）が次々に搬送されようとするので、同分割コンベヤ（Ｃ_１）から出口コンベヤ（３）へ出た部分の容器（Ａ）および同分割コンベヤ（Ｃ_１）の下流側の容器（Ａ）は容器（Ａ）同士がぶつかり合って上流側の容器（Ａ）による強いびん圧を受けながらお互いに擦れ合うことにより容器（Ａ）の側面が傷つけられる虞がある。また、ペットボトル或いは薄肉缶のように柔らかくて剛性、耐力が弱い容器（Ａ）の場合には前記びん圧を受けることによって容器（Ａ）がつぶされてしまう虞がある。さらに、状況によっては容器（Ａ）同士のぶつかり合い等で容器（Ａ）がブロックされた状態となってそのブロック状態が崩れたときに容器（Ａ）が転倒する虞がある。このような容器（Ａ）の側面の傷付き、つぶれ、転倒の問題は高能力生産になると顕著になる。この問題は、容器（Ａ）の断面形状が丸形の場合においても顕著であるが、断面形状が角形の場合においてはさらに顕著になる。
また、分割コンベヤ（Ｃ_ｎ）は単に分割構造としてあるだけであり、運転も入口センサ（Ｓ_１）および出口センサ（Ｓ_２）等からの信号により高速、低速、停止の３段階のみであるため、各分割コンベヤ（Ｃ_ｎ）の速度をそれぞれに可変として滑らかな運転をすることにより上記容器（Ａ）の側面への傷付き、つぶれ、転倒の問題を無くそうとする配慮がなされていないという欠点もある。

また、前記特許文献２に示す従来技術では、導入コンベヤ（１８）（特許文献２の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。）の第３コンベヤ（１８Ａ）の搬送速度を第４コンベヤ（１８Ｂ）の搬送速度よりも遅く設定しており、特許文献２の図１に示されているように、導入コンベヤ（１８）上を容器（２）が幅広列で搬送されてくるときには有効であるが、導入コンベヤ（１８）上を容器（２）が単列又は２〜４列のような幅狭列で搬送されてくるときについては配慮されておらず、後者の場合、搬送コンベヤ（８）上で容器（２）が幅一杯に広がった生産性がよい状態になるように容器（２）を搬送コンベヤ（８）に供給しようとすると導入コンベヤ（１８）の長さを長いものとしなければならず、装置スペースが長くなってしまうという欠点がある。

また、前記特許文献３に示す従来技術では、揺動ガイド（４２）（特許文献３の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。）は長辺（４２ｂ）即ち揺動ガイド（４２）の片側だけが容器（２）に係合するため、高速搬送の場合に容器（２）が揺動ガイド（４２）の長辺（４２ｂ）に強く当って跳ね返るなど容器（２）の挙動が不安定になり、容器（２）の側面の傷付きが発生するのみならず、容器（２）が転倒しやすくなるとともに、容器（２）が目的とする搬送経路から大きく外れてしまうという問題が生じる虞がある。特に、揺動ガイド（４２）の長辺（４２ｂ）と搬送コンベヤ（６）の搬送方向との角度が急の場合、前記問題がますます増大してしまう。このように前記特許文献３に示す従来技術では、揺動ガイド（４２）で容器（２）を整然と分散搬送することができず、高能力生産には対応できないという欠点がある。

なお、前記特許文献４に示す従来技術では、揺動ガイドに相当する搬送方向振分けガイド（２）（特許文献４の図中の記号を括弧書きで表示する。以下本段落において同じ。）が図示されているが、後工程が物品（ａ）を整列するものであり、目的が本発明と違っているものの、その構造は物品（ａ）を１個１個縦列状態で２辺により挟むような状態にして、物品（ａ）が跳ね返るという上記特許文献３の欠点を解消しようとの工夫がなされている。しかし、ヒンジ結合（２ａ_１）を有した側部ガイド部材（２ａ）が対向して独立状態で設けられた構造となっているために、例えば歯車のバックラッシュのようながたで一対のヒンジ結合（２ａ_１）の動きに狂いが生じて、対向した側部ガイド部材（２ａ）の先端部の間隔が狂ってしまい、物品（ａ）を強く挟みこんでしまうか、或いは、一対の側部ガイド部材（２ａ）のヒンジ結合（２ａ_１）から離れた先端部の対辺が開いた状態となって、該対辺間の隙間が大きくなりすぎて物品（ａ）を正確な位置に揺動させることができなくなってしまうという欠点を残している。

本発明は、このような事情に鑑みて提案するものであり、その目的とするところは、びんの断面形状が丸形のみならず角形の場合でも、高能力搬送においても、びん同士の強い側面圧力を受けることなく、従って、ペットボトルのように耐力、剛性が弱いびんの場合でもびんの側面の傷付き、つぶれ、転倒を発生させず、びんが単列又は２〜４列のように幅狭列で上流から搬送されてくる場合にアキューム本体コンベヤへの導入長さが短くてすみ、びんの搬送方向を所定幅方向に所定角度幅で揺動させる揺動ガイドを設ける場合でもびんを転倒させることなく整然と揺動させるような幅広型アキュームコンベヤの給びん方法および装置を提供しようとする点にある。

上記の課題に対し、本発明は、以下の各手段により解決を図る。
（１）第１の手段のアキュームコンベヤの搬送方法および装置は、上流の供給コンベから容器を搬送供給されるアキュームコンベヤにおいて、容器が前記供給コンベヤから幅方向中央部に供給される該アキュームコンベヤを容器搬送方向で上流側から順に入口部コンベヤ、能力調整用コンベヤ、アキューム本体コンベヤに三分割して、三分割で搬送速度を調整できるようにし、能力調整用コンベヤの上流側である入口部コンベヤの搬送速度を前記供給コンベヤの搬送速度より遅くして該入口部コンベヤの中央部に供給された容器を次第に該入口部コンベヤの幅方向に自然体で分散しつつ溜まるように搬送し、さらに下流の能力調整用コンベヤの搬送速度を前記入口部コンベヤの搬送速度より遅くて、かつ、前記入口部コンベヤから搬送されてくる容器が該能力調整用コンベヤのガイド幅一杯に容器を配列して搬送した場合のライン能力速度に相当する速度に設定して、該アキュームコンベヤ上で前記供給コンベヤから搬送されてきた容器が能力調整用コンベヤの搬送速度に規制されて前記分散状態からさらに分散しつつ溜まりながら搬送されるようにしたことによって、容器を容器同士で側面に強い圧力をかけることなく、自然体で該アキュームコンベヤの側面ガイド幅一杯に分散するようにして該アキュームコンベヤの本体コンベヤ側へ搬送するようにし、該アキュームコンベヤと上流の前記供給コンベヤとが搬送方向でほぼ同じ方向になっていて、単列で容器が搬送されてくる前記供給コンベヤからの容器を前記入口部コンベヤの入口部の幅方向中央部に供給するようにし、入口部コンベヤをさらに該アキュームコンベヤの容器搬送方向で上流から順に第１ステージ、第２ステージ、第３ステージに三分割して、三分割で搬送速度を調整できるようにし、能力調整用コンベヤの上流である第３ステージの搬送速度は、前記供給コンベヤの搬送速度よりも遅くて、かつ、前記能力調整用コンベヤよりは速い速度で、前方から搬送されてくる容器が単列相当の状態から自然体で次第に多列状態に分散しながら溜まりつつ搬送されるような速度とし、第１ステージの搬送速度は供給コンベヤとほぼ同じ速度とし、第２ステージの搬送速度は第１ステージと第３ステージの中間相当の速度とするように搬送速度を設定し、該アキュームコンベヤと上流の前記供給コンベヤとが搬送方向でほぼ同じ方向になっていて、単列で容器が搬送されてくる前記供給コンベヤからの容器を前記入口部コンベヤの入口部の幅方向中央部に供給するようにした容器搬送方向規制用ガイドの下流端部が前記供給コンベヤ部からさらに前記入口部コンベヤの第１ステージ側に延設するようにして、前記容器搬送方向規制用ガイドによりガイドされて単列で搬送されてきた容器の搬送を前記第１ステージの所定幅方向に広げる揺動ガイドを、前記容器搬送方向規制用ガイドの下流端部を揺動支点として所定角度幅で揺動するように前記容器搬送方向規制用ガイドの下流端部に前後して設けて、第１ステージで該揺動ガイドによる揺動とコンベヤ搬送により容器搬送方向をコンベヤ幅方向に分散しながら千鳥足状に搬送し、第２ステージでの橋渡し的搬送を経て、第３ステージで容器が自然体で次第に多列状態に分散しながら溜まりつつ搬送されるようにしたことを特徴とする。

（２）第２の手段のアキュームコンベヤの搬送方法は、上記（１）のアキュームコンベヤの搬送方法において、入口部コンベヤの第１ステージの搬送速度を供給コンベヤの搬送速度とほぼ同じとし、第３ステージの搬送速度を第１ステージの搬送速度のほぼ１／２とし、第２ステージの搬送速度を第１ステージの搬送速度と第３ステージの搬送速度のほぼ中間の速度とするように搬送速度を設定することを特徴とする。
（３）第３の手段のアキュームコンベヤの搬送方法は、上記（１）または（２）のアキュームコンベヤの搬送方法において、前記入口部コンベヤの第２ステージを省いたことを特徴とする。

（１）請求項１から請求項４までに係わる本発明は、上記（１）から（３）までの手段のアキュームコンベヤの搬送方法および装置であり、上流の供給コンベから容器を搬送供給されるアキュームコンベヤにおいて、容器が前記供給コンベヤから幅方向中央部に供給される該アキュームコンベヤを容器搬送方向で上流側から順に入口部コンベヤ、能力調整用コンベヤ、アキューム本体コンベヤに三分割して、三分割で搬送速度を調整できるようにし、能力調整用コンベヤの上流側である入口部コンベヤの搬送速度を前記供給コンベヤの搬送速度より遅くして該入口部コンベヤの中央部に供給された容器を次第に該入口部コンベヤの幅方向に自然体で分散しつつ溜まるように搬送し、さらに下流の能力調整用コンベヤの搬送速度を前記入口部コンベヤの搬送速度より遅くて、かつ、前記入口部コンベヤから搬送されてくる容器が該能力調整用コンベヤのガイド幅一杯に容器を配列して搬送した場合のライン能力速度に相当する速度に設定して、前記供給コンベヤから搬送されてきた容器が能力調整用コンベヤの搬送速度に規制されて前記分散状態からさらに分散しつつ溜まりながら搬送されるようにしたことによって、耐力、剛性が弱い容器の場合でも、高能力生産の場合においても、容器を容器同士で側面に強い圧力をかけることなく、自然体で該アキュームコンベヤの側面ガイド幅一杯に分散するようにして搬送するので、容器の側面の傷付き、つぶれ、転倒が発生することが無くなった。

（２）また、入口部コンベヤをさらに容器搬送方向で三分割して、三分割で搬送速度を調整できるようにしたことにより、上記搬送速度の設定がさらに木目細かくなって、容器の搬送が滑らかに行われるようになって、上記効果を一段と増すことができるようになった。

（３）さらに、該アキュームコンベヤと上流の前記供給コンベヤとが搬送方向でほぼ同じ方向になって、単列で容器が搬送されてくる前記供給コンベヤからの容器を前記入口部コンベヤの入口部の幅方向中央部に供給するようにした容器搬送方向規制用ガイドの下流端部が前記供給コンベヤ部からさらに前記入口部コンベヤの第１ステージ側に延設するようにして、前記一対の容器搬送方向転換用ガイドまたは容器搬送方向規制用ガイドによりガイドされて単列で搬送されてきた容器の搬送を前記第１ステージの所定幅方向に分散する揺動ガイドを、前記容器搬送方向転換用ガイドまたは容器搬送方向規制用ガイドの下流端部を揺動支点として所定角度幅で揺動するように前記容器搬送方向転換用ガイドまたは容器搬送方向規制用ガイドの下流端部に前後して設けて、第１ステージで該揺動ガイドによる揺動とコンベヤ搬送により容器搬送方向をコンベヤ幅方向に分散しながら千鳥足状に搬送し、第２ステージでの橋渡し的搬送を経て、第３ステージで容器が自然体で次第に多列状態に分散しながら溜まりつつ搬送されるようにしたことにより、容器の搬送がさらに一段と滑らかに行われるようになって、上記効果をさらに一段と増すことができるようになった。また、低能力搬送の場合には第２ステージを省略することにより装置コストを節約できる。
加えて、前記のように容器が滑らかに搬送されるので、容器の断面形状が丸形のみならず、角形でも容易に扱うことができて生産対応に幅を持たせることができるようになった。

本実施の形態は、飲料びんの搬送コンベヤラインの中のアキュームコンベヤに応用するものであり、以下図に基づいて説明する。
（第１の参考例）
図１は、本発明に係わるアキュームコンベヤの第１の参考例を示す概略の平面図で、要部のみを示す。
びん１は、供給コンベヤ２により矢印Ａ方向から単列で搬送され、向きが直角方向にあるアキュームコンベヤ３の入口部へ一対の容器搬送方向転換用ガイド４にガイドされながら入口部幅方向の中央部に搬送供給される。アキュームコンベヤ３では、びん１は該アキュームコンベヤ３の全長に亘って両側に取り付けてある側面ガイド３１に幅方向の規制を受けながら矢印Ｂ方向へと搬送される。なお、供給コンベヤ２、アキュームコンベヤ３の駆動装置等については公知の技術であり、詳細図示および説明は省略する。（以下、図２、図３においても同じ。）

アキュームコンベヤ３は、びん１の搬送方向下流側へ順に入口部コンベヤ３５、能力調整用コンベヤ３６、アキューム本体コンベヤ３７に三分割されて、三分割で搬送速度を調整できるようになっており、一例として、入口部コンベヤ３５の搬送速度は、例えば供給コンベヤ２の搬送速度が約４０ｍ／分である場合、その１／２の２０ｍ／分より少し遅い速度に設定され、能力調整用コンベヤ３６の搬送速度は、入口部コンベヤ３５から搬送されてくるびん１を能力調整用コンベヤ３６の一対の側面ガイド３１間の幅一杯に配列して搬送した場合のライン能力速度に相当する速度で、入口部コンベヤ３５の搬送速度の約１／８の速度に設定され、アキューム本体コンベヤ３７の搬送速度は、能力調整用コンベヤ３６の搬送速度の約６倍に設定されているが、これらの搬送速度は予め図示しない制御装置に入力しておき、必要により調整、変更することができる。

前記のような構成と搬送速度の設定により、供給コンベヤ２により矢印Ａ方向から単列で搬送されてきたびん１は、一対の容器搬送方向転換用ガイド４にガイドされて直角方向の入口部コンベヤ３５へ幅方向の中央部に供給される。入口部コンベヤ３５では、びん１は該入口部コンベヤ３５と該びん１との摩擦力により搬送されるが、びん１が受けるびん圧は隣接するびん１がある時には隣接するびん１からの極めて軽いものであり、入口部コンベヤ３５の搬送速度が供給コンベヤ２より遅いために隣接するびん１同士の軽いびん圧を受けて分散しながらびん１が搬送されていく。

さらに、びん１は、アキューム時は下流側のびん１が溜まって搬送されている能力調整用コンベヤ３６の搬送速度に規制されることにより、入口部コンベヤ３５で図示のように前記分散状態からさらに分散しつつ溜まりながら搬送され、下流側の能力調整用コンベヤ３６へと搬送される。該能力調整用コンベヤ３６上でも、びん１は該能力調整用コンベヤ３６と該びん１との摩擦力により搬送されるが、びん１が受けるびん圧は隣接するびん１からの極めて軽いものであり、びん１同士で側面に強いびん圧をかけることなく、自然体でアキュームコンベヤ３の一対の側面ガイド３１間の幅一杯にびん１が分散するようにして、下流側のアキューム本体コンベヤ３７側へと搬送される。アキューム本体コンベヤ３７では搬送速度が上流の能力調整用コンベヤ３６よりも速いために、図示のように、列毎に切り離された状態で搬送されていく。

ところで、上記説明の搬送速度は一参考例として説明したが、能力調整用コンベヤ３６上で発生するびん圧が、前記のように上流の入口部コンベヤ３５上で溜まって搬送されつつあるびん１の軽い圧力のみであり、溜まりながら搬送されていることにより小さいが、さらにこの溜まり量が最小となるように入口部コンベヤ３５、能力調整用コンベヤ３６の搬送速度を調整制御してアキュームコンベヤ３を使用してくことによりびん圧が極めて小さくなることはもちろんであり、搬送速度の調整は容易である。（以下図２、図３の場合も同様であり、以下においてこの搬送速度の調整制御についての説明は省略する。）
なお、びん１は、前記のようなコンベヤ速度に設定されていると、供給コンベヤ２からアキュームコンベヤ３の入口部コンベヤ３５へ、入口部コンベヤ３５から能力調整用コンベヤ３６へ、能力調整用コンベヤ３６からアキューム本体コンベヤ３７への移送に際して転倒することがない。

このようにして、ペットボトルのような耐力、剛性が弱いびんでもびん１の耐力、剛性に頼ることなく、かつ、びん１の密集状態を発生させることなくアキュームコンベヤ３の幅方向一杯にびん１を分散できる。したがって、びん１は側面にびん１同士の強いびん圧を受けることがないため、びん１の側面の傷付き、つぶれ、転倒がなく、滑らかにアキュームコンベヤ３で搬送される。
さらに、図１ではびんの断面形状が丸形の場合を図示しているが、角形の場合でも前記のような構造、給びん方法によりびんは滑らかにアキュームコンベヤ３で搬送される。

（第２の参考例）
本発明の第２の参考例を図２に基づいて説明する。図２は、本発明に係わるアキュームコンベヤの第２の参考例を示す概略の平面図で、要部のみを示す。
びん１は、供給コンベヤ１２により矢印Ａ１方向から２〜４列で搬送され、向きが同じ方向にあるアキュームコンベヤ１３の入口部コンベヤ１３５へ容器搬送方向規制用ガイド１４にガイドされて入口部幅方向の中央部に供給される。アキュームコンベヤ１３では、びん１は該アキュームコンベヤ１３の全長に亘って両側に取り付けてある側面ガイド１３１に幅方向の規制を受けながら矢印Ｂ１方向へと搬送される。なお、ガイド１２１は供給コンベヤ１２の側面ガイドで、びん１が供給コンベヤ１２から落下するのを防止するためのものである。

アキュームコンベヤ１３の構成は、前記図１の場合と同様に、びん１の搬送方向下流側へ順に入口部コンベヤ１３５、能力調整用コンベヤ１３６、アキューム本体コンベヤ１３７に三分割されて、三分割で搬送速度を調整できるようになっており、入口部コンベヤ１３５は例えば供給コンベヤ１２の搬送速度が約２０ｍ／分である場合、その１／２の約１０ｍ／分の遅い速度に設定され、能力調整用コンベヤ１３６は、入口部コンベヤ１３５から搬送されてくるびん１を能力調整用コンベヤ１３６の一対のガイド１３１間の幅一杯に配列して搬送した場合のライン能力速度に相当する速度で、入口部コンベヤ１３５の搬送速度の約１／４の速度に設定され、アキューム本体コンベヤ１３７は能力調整用コンベヤ１３６の搬送速度の約６倍に設定されている。これらの搬送速度設定の図示しない制御装置への入力については前記図１の場合と同様であり、説明を省略する。

上記のような構成と搬送速度の設定により、２〜４列の数列で供給コンベヤ１２により矢印Ａ１方向から搬送されてきたびん１は、容器搬送方向規制用ガイド１４にガイドされてアキュームコンベヤ１３の入口部コンベヤ１３５へ幅方向の中央部に供給される。入口部コンベヤ１３５では、びん１は該入口部コンベヤ１３５と該びん１との摩擦力により搬送されるが、びん１が受けるびん圧は隣接するびん１がある時には隣接するびん１からの極めて軽いものであり、入口部コンベヤ１３５の搬送速度が供給コンベヤ１２より遅いために隣接するびん１同士の軽いびん圧を受けて分散しながらびん１が搬送されていく。さらに、びん１は、アキューム時は下流側のびん１が溜まって搬送されている能力調整用コンベヤ１３６の搬送速度に規制されることにより、入口部コンベヤ１３５で図示のように前記分散状態からさらに分散しつつ溜まりながら搬送され、下流側の能力調整用コンベヤ１３６へと搬送される。該能力調整用コンベヤ１３６上でも、びん１は該能力調整用コンベヤ１３６と該びん１との摩擦力により搬送されるが、びん１が受けるびん圧は隣接するびん１からの極めて軽いものであり、びん１同士で側面に強いびん圧をかけることなく、自然体でアキュームコンベヤ１３の一対の側面ガイド１３１間の幅一杯にびん１が分散するようにして、下流側のアキューム本体コンベヤ１３７側へと搬送される。アキューム本体コンベヤ１３７では搬送速度が上流の能力調整用コンベヤ１３６よりも速いために、図示のように、列毎に切り離された状態で搬送されていく。

このようにして、図１での説明と同様に、びん１がアキュームコンベヤ１３上を滑らかに搬送されていくので、ペットボトルのような耐力、剛性が弱いびんの場合でもびん１の耐力、剛性に頼ることなく、かつ、びん１の密集状態を発生させることなくアキュームコンベヤ１３の幅方向一杯にびん１を分散できる。したがって、びん１は側面にびん１同士の強いびん圧を受けることがないため、びん１の側面の傷付き、つぶれ、転倒が発生しない。また、びんの断面形状が丸形の場合でも角形の場合でもびん１がアキュームコンベヤ１３上を滑らかに搬送されていく。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図３に基づいて説明する。図３は、本発明に係わるアキュームコンベヤの第１の実施の形態を示す概略の平面図で、要部のみを示す。
びん１は、供給コンベヤ２２により矢印Ａ２方向から単列で搬送され、向きが同じ方向にあるアキュームコンベヤ２３の入口部コンベヤ２３５へ一対の容器搬送方向規制用ガイド２４にガイドされて入口部幅方向の中央部に搬送供給される。アキュームコンベヤ２３では、びん１は該アキュームコンベヤ２３の全長に亘って両側に取り付けてある側面ガイド２３１に幅方向の規制を受けながら矢印Ｂ２方向へと搬送される。

アキュームコンベヤ２３は、下流側へ順に入口部コンベヤ２３５、能力調整用コンベヤ２３６、アキューム本体コンベヤ２３７に三分割され、さらに前記入口部コンベヤ２３５は、アキュームコンベヤ２３のびん搬送方向で上流から順に第１、第２、第３と３ステージに分割されて、第１ステージ２３５１、第２ステージ２３５２、第３ステージ２３５３、能力調整用コンベヤ２３６、アキューム本体コンベヤ２３７はそれぞれに搬送速度を調整できるようになっている。

第１ステージ２３５１には、前記びん搬送方向規制用ガイド２４の下流端部が一部延設されていて、一対の揺動ガイド２５が延設したびん搬送方向規制用ガイド２４の下流端部Ｐを揺動支点として揺動するようにびん搬送方向規制用ガイド２４の下流端部に前後して設けられて、図示実線位置から二点鎖線位置へ、図示Ｓのように、所定サイクルで揺動するようになっており、該揺動ガイド２５による揺動と第１ステージ２３５１のコンベヤ搬送により供給コンベヤ２２から一対のびん搬送方向規制用ガイド２４により供給されるびん１を第１ステージ２３５１の幅方向に下流部を広げながら千鳥足状に搬送するようになっている。ここで、該揺動ガイド２５はびん１がスムーズに搬送されるように一定の所定幅となる構成となっている。なお、前記揺動の支点および駆動装置は第１ステージ２３５１のびん搬送部の上部に懸架されているフレームに取り付けられているが、図示を省略してある。また、揺動ガイド２５の揺動幅は最適な角度となるように容易に設定ができるようになっているが、その構造については図示を省略してある。

アキュームコンベヤ２３の搬送速度の設定を一実施例として説明すると、入口部コンベヤ２３５の第１ステージ２３５１の搬送速度は例えば上流の供給コンベヤ２２の搬送速度とほぼ同じ約４０ｍ／分とし、第３ステージ２３５３の搬送速度は第１ステージ２３５１の搬送速度のほぼ１／２の約２０ｍ／分とし、第２ステージ２３５２の搬送速度は第１ステージ２３５１と第３ステージ２３５３の中間の約３０ｍ／分の速度とする。ここで、第２ステージ２３５２を設けたのは、高速の第１ステージ２３５１と低速の第３ステージ２３５３との速度差が大きいとびん１が移送時に転倒しやすいので、第１ステージ２３５１と第３ステージ２３５３の中間の速度とするステージを設けて移送時のびん１の転倒を避けるためである。能力調整用コンベヤ２３６の搬送速度は、入口部コンベヤ２３５から搬送されてくるびん１を能力調整用コンベヤ２３６の一対の側面ガイド２３１間の幅一杯に配列して搬送した場合のライン能力速度に相当する速度で、第３ステージ２３５３よりは遅い速度に設定し、アキューム本体コンベヤ２３７の搬送速度は、能力調整用コンベヤ２３６の搬送速度の約６倍に設定する。このような搬送速度の設定、前記揺動ガイド２５の揺動サイクルの設定は図示しない制御装置へ予め入力しておき、必要に応じて変更することができる。

上記のような構成と搬送速度の設定により、供給コンベヤ２２により矢印Ａ２方向から単列で搬送されてきたびん１は、一対の容器搬送方向規制用ガイド２４にガイドされて入口部コンベヤ２３５の第１ステージ２３５１へ幅方向の中央部に供給される。びん１は、第１ステージ２３５１では一対の揺動ガイド２５の揺動により下流部が所定の幅方向へ分散しながら図示のように千鳥足状で搬送され、引続き第２ステージ２３５２で第１ステージ２３５１から第３ステージ２３５３へと橋渡し的に搬送される。第３ステージ２３５３では、びん１は該第３ステージ２３５３と該びん１との摩擦力により搬送されるが、びん１が受けるびん圧は隣接するびん１がある時には隣接するびん１からの極めて軽いものであり、第３ステージ２３５３の搬送速度が第２ステージ２３５２より遅いために隣接するびん１同士の軽いびん圧を受けて分散しながらびん１が能力調整用コンベヤ２３６側へ搬送されていく。

さらに、びん１は、アキューム時は下流側のびん１が溜まって搬送されている能力調整用コンベヤ２３６の搬送速度に規制されることにより、第３ステージ２３５３で図示のように前記分散状態からさらに分散しつつ溜まりながら搬送され、下流側の能力調整用コンベヤ２３６へと搬送される。該能力調整用コンベヤ２３６上でも、びん１は該能力調整用コンベヤ２３６と該びん１との摩擦力により搬送されるが、びん１が受けるびん圧は隣接するびん１からの極めて軽いものであり、びん１同士で側面に強いびん圧をかけることなく、自然体でアキュームコンベヤ２３の一対の側面ガイド２３１間の幅一杯にびん１が分散するようにして、下流側のアキューム本体コンベヤ２３７側へと搬送される。アキューム本体コンベヤ２３７では搬送速度が上流の能力調整用コンベヤ２３６よりも速いために、図示のように、列毎に切り離された状態で搬送されていく。

前記のようなコンベヤ速度に設定されていると、供給コンベヤ２２から一対の揺動ガイド２５の揺動を受けながら入口部コンベヤ２３５の第１ステージ２３５１へ、第１ステージ２３５１から第２ステージ２３５２へ、第２ステージ２３５２から第３ステージ２３５３へ、第３ステージ２３５３から能力調整用コンベヤ２３６へ、能力調整用コンベヤ２３６からアキューム本体コンベヤ２３７への移送に際してもびん１が転倒することはない。

このようにして、ペットボトルのような耐力、剛性が弱いびんでもびん１の耐力、剛性に頼ることなく、かつ、びん１の密集状態を発生させることなくアキュームコンベヤ２３の幅方向一杯にびん１を分散できる。したがって、びん１は側面にびん１同士の強いびん圧を受けることがないため、びん１の側面の傷付き、つぶれ、転倒がなく、滑らかにアキュームコンベヤ２３で搬送される。
さらに、図３ではびんの断面形状が丸形の場合を図示しているが、角形の場合でも前記のような構造、給びん方法により滑らかにアキュームコンベヤ２３で搬送される。

図３の上記説明では、びん１が、アキュームコンベヤ２３と同じ方向である給びんコンベヤ２２により単列で該アキュームコンベヤ２３の入口部コンベヤ２３５へ一対のびん搬送方向規制用ガイド２４にガイドされて第１ステージ２３５１の幅方向の中央部に搬送供給される例を示したが、びん１が、アキュームコンベヤ２３と直角方向の供給コンベヤにより単列で該アキュームコンベヤ２３の入口部コンベヤ２３５へ一対の容器搬送方向転換用ガイドで搬送されて、該容器搬送方向転換用ガイドの下流端部を入口部コンベヤ２３５の第１ステージ２３５１に延設して、第１ステージ２３５１の幅方向で中央部に供給され、前記と同様に第１ステージ２３５１において揺動ガイド２５で搬送方向が千鳥足状に揺動されるようにしてもよいことはもちろんである。

上記図３の説明はびん１の搬送速度が速い場合の例を示したが、びん１の搬送速度が遅くて高速側の第１ステージ２３５１と低速側の第３ステージ２３５３との速度差が小さくて第１ステージ２３５１から直接第３ステージ２３５３へ移送してもびん１が転倒することがない場合には、第２ステージ２３５２を省くことができる。

本発明の第１の参考例に係わるアキュームコンベヤの概略を示す平面図で、要部のみを示してある。本発明の第２の参考例に係わるアキュームコンベヤの概略を示す平面図で、要部のみを示してある。本発明の第１の実施の形態に係わるアキュームコンベヤの概略を示す平面図で、要部のみを示してある。

符号の説明

１…びん（容器）、
２，１２，２２…供給コンベヤ、
３，１３，２３…アキュームコンベヤ、
４，１４，２４…容器搬送方向転換用ガイド、
２５…揺動ガイド、
３１，１３１，２３１…側面ガイド、
３５，１３５，２３５…入口部コンベヤ、
３６，１３６，２３６…能力調整用コンベヤ、
３７，１３７，２３７…アキューム本体コンベヤ、
２３５１…（入口部コンベヤの）第１ステージ、
２３５２…（入口部コンベヤの）第２ステージ、
２３５３…（入口部コンベヤの）第３ステージ

Claims

びん等の容器を搬送するコンベヤラインの中で上流の幅狭の供給コンベヤから容器を搬送供給される幅広のアキュームコンベヤにおいて、容器が前記供給コンベヤから幅方向中央部に供給される該アキュームコンベヤを容器搬送方向で上流側から順に入口部コンベヤ、能力調整用コンベヤ、アキューム本体コンベヤに三分割して、三分割で搬送速度を調整できるようにし、該入口部コンベヤの搬送速度を前記供給コンベヤの搬送速度より遅くして該入口部コンベヤの中央部に供給された容器を次第に該入口部コンベヤの幅方向に自然体で分散しつつ溜まるように搬送し、さらに前記能力調整用コンベヤの搬送速度を前記入口部コンベヤの搬送速度より遅くて、かつ、前記入口部コンベヤから搬送されてくる容器が該能力調整用コンベヤのガイド幅一杯に容器を配列して搬送した場合のライン能力速度に相当する速度に設定して、該アキュームコンベヤ上で前記供給コンベヤから搬送されてきた容器が該能力調整用コンベヤの搬送速度に規制されて前記分散状態からさらに分散しつつ溜まりながら搬送されるようにしたことによって、容器を容器同士で側面に強い圧力をかけることなく、自然体で該アキュームコンベヤの側面ガイド幅一杯に分散するようにして該アキュームコンベヤの本体コンベヤ側へ搬送するようにし、
該アキュームコンベヤと上流の前記供給コンベヤとが搬送方向でほぼ同じ方向になっていて、単列または複列で容器が搬送されてくる前記供給コンベヤからの容器を容器搬送方向規制用ガイドで前記入口部コンベヤの入口部の幅方向中央部に容器を供給するようにし、
入口部コンベヤをさらに該アキュームコンベヤの容器搬送方向で上流から順に第１ステージ、第２ステージ、第３ステージに三分割して、三分割で搬送速度を調整できるようにし、能力調整用コンベヤの上流である第３ステージの搬送速度は、前記供給コンベヤの搬送速度よりも遅くて、かつ、前記能力調整用コンベヤよりは速い速度で、前方から搬送されてくる容器が単列相当の状態から自然体で次第に多列状態に分散しながら溜まりつつ搬送されるような速度とし、第１ステージの搬送速度は供給コンベヤとほぼ同じ速度とし、第２ステージの搬送速度は第１ステージと第３ステージの中間相当の速度とするように搬送速度を設定し、
該アキュームコンベヤと上流の前記供給コンベヤとが搬送方向でほぼ同じ方向になっていて、単列で容器が搬送されてくる前記供給コンベヤからの容器を前記入口部コンベヤの入口部の幅方向中央部に供給するようにした容器搬送方向規制用ガイドの下流端部が前記供給コンベヤ部からさらに前記入口部コンベヤの第１ステージ側に延設するようにして、前記容器搬送方向規制用ガイドによりガイドされて単列で搬送されてきた容器の搬送を前記第１ステージの所定幅方向に広げる揺動ガイドを、前記容器搬送方向規制用ガイドの下流端部を揺動支点として所定角度幅で揺動するように前記容器搬送方向規制用ガイドの下流端部に前後して設けて、第１ステージで該揺動ガイドによる揺動とコンベヤ搬送により容器搬送方向をコンベヤ幅方向に分散しながら千鳥足状に搬送し、第２ステージでの橋渡し的搬送を経て、第３ステージで容器が自然体で次第に多列状態に分散しながら溜まりつつ搬送されるようにしたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送方法。
請求項１に記載するアキュームコンベヤの搬送方法において、入口部コンベヤの第１ステージの搬送速度を供給コンベヤの搬送速度とほぼ同じとし、第３ステージの搬送速度を第１ステージの搬送速度のほぼ１／２とし、第２ステージの搬送速度を第１ステージの搬送速度と第３ステージの搬送速度のほぼ中間の速度とするように搬送速度を設定することを特徴とするアキュームコンベヤの搬送方法。
請求項１又は２に記載するアキュームコンベヤの搬送方法において、前記入口部コンベヤの第２ステージを省いたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送方法。
容器を搬送するコンベヤラインの中で上流の供給コンベヤから容器を搬送供給されるアキュームコンベヤにおいて、容器が前記供給コンベヤから幅方向中央部に供給される該アキュームコンベヤを容器搬送方向で三分割によって搬送速度を調整できるように上流側から順に入口部コンベヤ、能力調整用コンベヤ、アキューム本体コンベヤの構成とし、
該アキュームコンベヤと上流の前記供給コンベヤとが搬送方向でほぼ同じ方向になっていて、単列または複列で容器が搬送されてくる前記供給コンベヤからの容器を前記入口部コンベヤの入口部の幅方向中央部に供給するように容器搬送方向規制用ガイドを設け、
前記入口部コンベヤをさらに該アキュームコンベヤの容器搬送方向で三分割によって搬送速度を調整できるように第１ステージ、第２ステージ、第３ステージの三分割構成とし、
該アキュームコンベヤと上流の前記供給コンベヤとが搬送方向でほぼ同じ方向になっていて、単列で容器が搬送されてくる前記供給コンベヤからの容器を前記入口部コンベヤの入口部の幅方向中央部に供給するようにした容器搬送方向規制用ガイドの下流端部が前記供給コンベヤ部からさらに前記入口部コンベヤの第１ステージ側に延設するようにして、前記容器搬送方向規制用ガイドによりガイドされて単列で搬送されてきた容器の搬送を前記第１ステージの所定幅方向に千鳥足状に分散するように前記容器搬送方向規制用ガイドの下流端部を揺動支点として所定角度幅で揺動する揺動ガイドを、前記容器搬送方向規制用ガイドの下流端部に前後して設けたことを特徴とするアキュームコンベヤの搬送装置。