JP2015218045A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品を長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給するとともに、分散供給できる物品供給装置を提供すること。
【解決手段】 物品供給装置１００であって、第１ベルトコンベヤ１０の下流側に、第２ベルトコンベヤ２０が直列配置され、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度は、第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度より高速とされ、第１ベルトコンベヤ１０の表面が物品に対する摩擦係数は、第２ベルトコンベヤ２０の表面が物品に対する摩擦係数より小とし、第２ベルトコンベヤ２０上の物品を更にその下流側に送り出す送り出し手段５０を有してなるもの。
【選択図】 図１

Description

本発明は物品供給装置に関する。

生産ラインでは、特許文献１、２に記載の如く、下工程にある包装機、充填機、加工機、組立機等の生産装置に付帯させたピックアンドプレイス装置等へ物品を供給する物品供給装置が用いられている。

特許文献１に記載の物品供給装置は、紙類で形成されたシート状物品としての段ボールの折り畳み箱を搬送する搬送装置で、下流側の低速ベルトコンベヤの搬送面の摩擦係数を、上流側の高速ベルトコンベヤの搬送面の摩擦係数よりも低くしている。これにより、高速ベルトコンベヤから低速ベルトコンベヤへ折り畳み箱に受け渡すときに、折り畳み箱の前部側が低速ベルトコンベヤの搬送面に突っ掛かることなく、先行する折り畳み箱に追い付かせ、低速ベルトコンベヤより下流側への折り畳み箱の供給量を一定化しようとするものである。

特許文献２に記載の物品供給装置は、搬送用コンベヤを構成する各送り用コンベヤの送り速度を送り方向に向けて順次高速に設定し、それらの各送り用コンベヤにより多数個の柿を送り方向に加速搬送して前後方向に分離するものである。同時に、各送り用コンベヤに載置された各柿を送り用コンベヤの送り方向に直交する幅方向に押圧する幅寄せ板の作用によって逆送り用コンベヤに圧接し、各送り用コンベヤの送り方向に対して相反する方向に逆送り用コンベヤの搬送力を付与する。逆送り用コンベヤに圧接された柿のみを後方に移動し、各送り用コンベヤに載置した各柿を送り方向に対して相反する方向に変位させながら搬送することで、各柿の間に大きな空間を形成し、各柿に停滞及びブリッジが起きるのを防止するとともに、多数個の柿を互いに離間させた状態で整列搬送しようとするものである。

特開2011-184136号公報 特開平9-150940号公報

一般に、下工程のピックアンドプレイス装置等への物品供給装置による物品の供給は、ピックアンドプレイス装置のピックアンドプレイス能力の低下を防ぐために、物品を不足することなく適切な量でピックアンドプレイス装置へ向けて供給する必要がある。また、ピックアンドプレイス装置によりピックされる物品の位置、姿勢を画像処理装置で正しく認識したり、画像処理後の物品間のぶつかり合い等による不測の位置ずれを防ぐために、物品間の接触を最小とし、また、物品を絡み合うことなく分散させて供給する必要がある。

従って、例えば下流側の１台のピックアンドプレイス装置が設定したピック設定範囲（ピックすることを決定した範囲）Ｒ1への物品供給装置による物品１（例えばディップチューブ付トリガーキャップ）の連続的な供給は、例えば図１８（Ａ）に示す如くになされるものとすることにより、物品供給装置への物品の投入量に経時的な変動があっても、常に連続して一定量を供給し、また分散供給し、下工程にある包装機、充填機、加工機、組立機等の生産装置がトラブルなく最大の生産能力を発揮できるようにする必要がある。ここで、一定量を供給するとは、物品供給装置の長い搬送区間（長区間）での供給量を適正にし（長区間適正量供給）、かつ短い搬送区間（短区間）での供給量も一定にする（短区間一定供給）ことを意味する。

長区間適正量供給と短区間一定供給と分散供給について説明しておけば、下記(1)〜(3)の通りである。

(1)物品供給装置による長区間適正量供給とは、物品の量がピックアンドブレイス装置にて過不足しないように適切な平均量で連続供給することである。即ち、物品供給装置の長い搬送区間（長い供給時間）における供給量の変動が小さい状態である。

一例として、物品供給装置のベルトコンベヤが１秒間に距離ｘ移動するとする。図１８（Ａ）に示す如く、物品供給装置において、ピックアンドプレイス装置が設定したピック設定範囲Ｒ1の長さをｘ、ピック設定範囲Ｒ1の区間ａとその上流側に位置する各区間ｂ、ｃ、ｄの長さをｘとする。また、ピックアンドプレイス装置は１秒間に１個の処理が可能とする。各区間ａ、ｂ、ｃ、ｄを合計した全区間を１つの長区間とすると、ベルトコンベヤにより搬送される物品が全区間ａ、ｂ、ｃ、ｄを通過する時間は４秒であるから、全区間ａ、ｂ、ｃ、ｄの範囲に４個以上の物品があれば、この４秒間におけるピックアンドプレイス装置の処理能力に対する物品の供給不足はなく、この長区間における物品供給量は適正と言える。通常、１つの長期間についての長区間適正供給量は、ピックアンドプレイス装置の処理量に不足が生じないように、物品が当該長区間を通過するに要する時間内におけるピックアンドプレイス装置の物品処理可能個数の100％以上とすることが好ましい。

また、物品供給装置による供給量が多すぎたことにより、物品が互いに接触して画像認識精度が低下することが起きる。特に、ディップチューブ付トリガーキャップのように互いに絡み易い物品については、ピックアンドプレイス装置によるピックの際にピック対象物品がその周辺の物品を動かしてしまうことで、当該ピック対象物品の位置が画像処理装置による位置情報と異なってしまい、動かしたピック対象物品のピックが失敗したり、ピックの際に飛ばされた周辺の隣接しあるいは重なった物品が思いもかけないところで詰まり等のトラブルを引き起こし、更には、ピックできなかった物品が何度も物品供給装置の搬送経路を循環して物品が痛む等が起きる。これらの問題を防止するため、物品が当該長区間を通過するに要する時間内におけるピックアンドプレイス装置の物品処理可能個数の220％以内とすることが好ましい。但し、ピック設定範囲Ｒ1の区間ｘの大きさに対して物品の大きさが非常に小さい際（例えば物品の大きさが区間長さｘの1/3以下）は、220％を超えていても上記の問題は生じにくい。図１８（Ａ）においては、長区間の供給量はピックアンドプレイス装置の物品処理可能個数の200％となり、長区間適正量供給の状態にある。

(2)物品供給装置による短期間一定供給が良好であるとは、ピックアンドプレイス装置のピック設定範囲Ｒ1において瞬間的に物品の量が不足し、ピックアンドプレイス装置が、物品をピックすることができずに待ち状態になることが起きないことである。即ち、物品供給装置の短い搬送区間（短い供給時間）の相互間における供給量の変動が小さい状態である。

短期間一定供給が良好な例は、例えば図１８（Ａ）に示す如く、短区間をなす各区間ａ、ｂ、ｃ、ｄに各２個の物品がある場合である（各短区間ａ、ｂ、ｃ、ｄの各密度は２個／短区間、長区間ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄの合計密度は８個／長区間）。ピックアンドプレイス装置が区間ａにある２個の物品から１個の物品を処理した後、ピックアンドプレイス装置は、物品供給装置のベルトコンベヤの移動によって次に区間ｂにある２個の物品から１個の物品を処理する。これが繰り返され、各区間がピックアンドブレイス装置を通過するとき、ピックアンドプレイス装置に物品の待ちがなく、ピックアンドブレイス装置は最大の処理能力を発揮できる。

一方、短期間一定供給が不良の例は以下の通りである。図１８（Ｂ）の如く、区間ａに２個、区間ｂに２個、区間ｃに０個、区間ｄに４個の各物品があったとする（長区間ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄの合計密度は８個／長区間）。これは、長区間ａ〜ｂ〜ｃ〜ｄの物品供給量がピックアンドプレイス装置の物品処理可能個数の200％となり、長区間では適正量供給の状態にある。このとき、ピックアンドプレイス装置が区間ａ、ｂからそれぞれ１個の物品をピックした後、区間ｃは０個であるため、ピックアンドプレイス装置は区間ｃが通過するまで物品の待ちとなり、処理能力が低下する。区間ｄでは物品が多すぎて、即ちピックアンドプレイス装置にとってこの区間ｄの物品密度は高すぎてピックに失敗する可能性がある。長区間適正量供給の状態であっても、短期間一定供給が不良であると、ピックアンドブレイス装置は最大の処理能力を発揮できない。

(3)分散供給とは、物品間が接触していない、又は接触している物品個数が少数である状態をいう。例として、図１８（Ｂ）の区間ｄの如く、４個の物品があってもそれらの物品間が接触していない状態は分散供給状態にある。物品供給装置が物品を分散供給することによって、物品の接触による画像認識精度の低下を防止でき、ディップチューブ付トリガーキャップのように互いに絡み易い物品については、ピックアンドプレイス装置によるピックの際にピック対象物品がその周辺の物品を動かしてしまうことで、当該ピック対象物品の位置が画像処理装置による位置情報と異なってしまい、動かしたピック対象物品のピックが失敗したり、ピックの際に飛ばされた周辺の隣接したり重なったりした物品が思いもかけないところで詰まり等のトラブルを引き起こすことも防止できる。図１８（Ｃ）の区間ａ、ｂ、ｃ、ｄは図１８（Ａ）に対する比較例、図１８（Ｄ）の区間ｄは図１８（Ｂ）に対する比較例であり、各区間で物品が十分に分散されず、物品間が接触しているため、上述の画像認識精度の低下、物品が動くことによるピックの失敗、詰まりトラブル等の問題を生じ易い。

しかるに、特許文献１に記載の物品供給装置では、物品の投入量が少ないときには、高速ベルトコンベヤにより搬送されてくる物品を低速ベルトコンベヤ上の先行する物品に追い付かせ、低速ベルトコンベヤより下流側への物品供給量を一定化できる。

しかしながら、特許文献１に記載の物品供給装置においては、物品の投入量が多いとき、低速ベルトコンベヤ上での先後の物品間隔が近接し過ぎたり、重なりを生じてしまう。従って、低速ベルトコンベヤより下流側へ供給される物品を長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給できないし、分散供給することもできない。

また、特許文献２に記載の物品供給装置では、物品（柿）を送り用コンベヤの送り方向に直交する幅方向に押圧する幅寄せ板の作用によって逆送り用コンベヤに圧接し、送り用コンベヤの送り方向に対して相反する方向に逆送り用コンベヤの搬送力を付与し、逆送り用コンベヤに圧接された物品のみを後方に移動することにより、各物品は停滞及びブリッジが起きるのを防止しながら、各物品を離間させた状態で供給しようとしている。

しかしながら、特許文献２に記載の物品供給装置においては、送り用コンベヤ上の各物品が相反する方向に変位する結果、物品がディップチューブ付トリガーキャップのような絡み易いものにあっては、物品の詰まりを生ずるおそれがある。従って、送り用コンベヤから下流側へ供給される物品を長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給できないし、分散供給することもできない。

尚、特許文献１、２に記載の如くの物品供給装置では、物品サイズが大きく、ベルトコンベヤ上での占有面積が大きい物品の供給時に、隣接する物品の重なり、絡み合いを生じ易く、分散供給が一層困難になる。

本発明の課題は、物品を長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給するとともに、分散供給できる物品供給装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、直列配置された複数のベルトコンベヤによって物品を搬送する物品供給装置であって、第１ベルトコンベヤの下流側に、第２ベルトコンベヤが直列配置され、第１ベルトコンベヤの搬送速度は、第２ベルトコンベヤの搬送速度より高速とされ、第１ベルトコンベヤの表面が物品に対する摩擦係数は、第２ベルトコンベヤの表面が物品に対する摩擦係数より小とし、第２ベルトコンベヤ上の物品を更にその下流側に送り出す送り出し手段を有してなるようにしたものである。

本発明の物品供給装置によれば、物品を長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給するとともに、分散供給できる。

図１は実施例１の物品供給装置を示す平面図である。 図２は図１のII−II線に沿う矢視図である。 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。 図４は物品投入量が多いときの物品供給状態を示す平面図である。 図５は物品投入量が少ないときの物品供給状態を示す平面図である。 図６は物品供給装置が備える桟と物品の関係を示す平面図である。 図７は図６のVI−VI線に沿う矢視図である。 図８は複数本の桟を用いた物品供給装置を示す平面図である。 図９は物品供給装置が備える桟の形状を示す平面図である。 図１０は図９のX−X線に沿う矢視図である。 図１１は実施例２の物品供給装置を示す平面図である。 図１２は図１１のXII−XII線に沿う矢視図である。 図１３は実施例３の物品供給装置を示す平面図である。 図１４は図１３のXIV−XIV線に沿う矢視図である。 図１５は物品供給装置の供給物品例を示す模式図である。 図１６は物品供給装置の供給物品例を示す模式図である。 図１７は物品供給装置の供給物品例を示す模式図である。 図１８は物品供給装置による物品の供給状態を示す平面図である。

（実施例１）(図１〜図１０)
図１〜図３に示す実施例１の物品供給装置１００は、直列配置された複数のベルトコンベヤ（本実施例では、第１〜第３の３つのベルトコンベヤ１０、２０、３０によって多数の物品１を搬送するものである。物品１は物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０に投入される。尚、本願におけるベルトコンベヤとは、搬送部がベルトによるものだけではなく、複数の樹脂モジュールのつなぎ合わせによるコンベヤ、トップチェーンコンベヤ（チェーン上に複数の樹脂等の部材を取付けたもの）といった、搬送面がベルトコンベヤのように概ね連続平面形状で無限軌道状である搬送装置も含むとする。

物品供給装置１００は、第１ベルトコンベヤ１０の下流側に第２ベルトコンベヤ２０を直列配置している。第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度は第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度より高速とされ、第１ベルトコンベヤ１０の表面が物品１に対する摩擦係数は第２ベルトコンベヤ２０の表面が物品１に対する摩擦係数より小とされる。

物品供給装置１００は、第２ベルトコンベヤ２０上の物品１を更にその下流側に送り出す送り出し手段５０を有するものであり、本実施例では、送り出し手段５０として第３ベルトコンベヤ３０を用いた。第３ベルトコンベヤ３０は第２ベルトコンベヤ２０の下流側に直列配置され、第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度は第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度より高速とされる。

第２ベルトコンベヤ２０上の物品を更にその下流側に送り出す送り出し手段５０としては、第２コンベヤ２０の物品搬送速度よりも高速で物品１を搬送できるものであれば良く、第２コンベヤ２０の下流端に到達した物品１を第２ベルトコンベヤ２０の物品搬送速度よりも高速で下流に向けて搬送することで、物品１を切り出す、即ち、物品前後の距離を空けることができる。具体的には、送り出し手段として、ベルトコンベヤ、ローラーコンベヤ、振動コンベヤ、傾斜シュート等が挙げられる。

物品供給装置１００は、少なくとも第１ベルトコンベヤ１０と第２ベルトコンベヤ２０の接続部の左右両側（各ベルトコンベヤ１０、２０の搬送方向に直交する幅方向の両側をいう）に左右の側面カバー６０を設置している。本実施例では、第１〜第３のベルトコンベヤ１０〜３０の全長に沿う両側に側面カバー６０を設置している。側面カバー６０は第１〜第３のベルトコンベヤ１０〜３０により搬送される物品１がそれらの搬送面から幅方向の左右外側に溢れ出て脱落するのを防止する。尚、物品投入装置４０の両側にも側面カバー７０を設置している。

物品供給装置１００は、第１ベルトコンベヤ１０の搬送面に沿う上部に、第１ベルトコンベヤ１０の搬送進み方向と概ね平行をなす長尺形状の桟８０を設置している。桟８０は、例えば、第１ベルトコンベヤ１０の幅方向の中央部に設置され、該桟８０の両側面と左右の側面カバー６０との間に搬送区画を形成する。これにより、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０に投入される物品１は、桟８０の両側の搬送区画に分配され、物品１を第１ベルトコンベヤ１０の幅方向に分散投入可能にする。

従って、物品供給装置１００にあっては、第１〜第３のベルトコンベヤ１０〜３０の作用により、物品投入装置４０から投入される物品１を以下の如くにして下流工程へと供給する。

第１ベルトコンベヤ１０から第２ベルトコンベヤ２０上に搬送された物品１は、第２ベルトコンベヤ２０が搬送速度を第１ベルトコンベヤ１０より低速とされ、かつ摩擦係数を第１ベルトコンベヤ１０より大きくされているために、第１ベルトコンベヤ１０上にある後続の物品１にあたかも栓をしてその流れを妨げる如くに作用する。従って、第１ベルトコンベヤ１０に投入された物品１は、第１ベルトコンベヤ１０の表面を滑りながら、その下流部（第１ベルトコンベヤ１０の出口と出口より上流方向に向かった一定範囲）において第２ベルトコンベヤ２０上の先行物品１により流れを妨げられ、高密度な状態となる滑り集積エリアＫを形成しながら搬送される。即ち、物品１は、第１ベルトコンベヤ１０の上流部では低密度な状態であり、第１ベルトコンベヤ１０の下流部では、第２ベルトコンベヤ２０の直前の滑り集積エリアＫで高密度状態になる。第１ベルトコンベヤ１０への物品１の投入量が変動しても、第１ベルトコンベヤ１０の下流部に形成される滑り集積エリアＫは、搬送方向の長さが変化しながら存在し続ける。

図４、図５は、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０への物品１の投入量の変動に応じて、第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部長さＪに占める滑り集積エリアＫの搬送方向の長さが変化しながら存在し続ける状態を示すものである。

即ち、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０への物品１の投入量が変動し、その投入量が増加したときには、図４に示す如く、第１ベルトコンベヤ１０の下流側端から上流方向への滑り集積エリアＫの搬送方向の長さが長くなる。ここで、第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部の長さＪを十分に長く設定しておくことで、滑り集積エリアＫの長大化に対応できる。第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部の長さＪは、第２ベルトコンベヤ２０の物品搬送部の長さより長いことが好ましく、好ましくは1.2〜5倍、特に好ましくは1.5〜4倍程度とされる。また、物品１の最大長さに対する第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部の長さＪは、その4倍以上が好ましく、特に好ましくは6倍以上である。

また、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０への物品１の投入量が変動し、その投入量が減少したときには、図５に示す如く、第１ベルトコンベヤ１０の下流側端から上流方向への滑り集積エリアＫの搬送方向の長さが短くなる。但し、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度を速くし過ぎないことで、滑り集積エリアＫがなくなってしまうことを防止できる。即ち、第１ベルトコンベヤ１０の最下流部に物品１がなくなることはない。また、物品投入装置４０からの投入量の減少が続いた後にその供給量が増えたときには、第１ベルトコンベヤ１０上の滑り集積エリアＫに物品１を速やかに溜めねばならず、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度を高速化する必要がある。この２つの条件を満たすため、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度は、第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度の2〜10倍が好ましく、更に好ましくは3〜6倍の範囲で調整される。

第２ベルトコンベヤ２０は、第１ベルトコンベヤ１０の下流部の滑り集積エリアＫで高密度となっている物品１がそのまま供給され、しかも該第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度を第１ベルトコンベヤ１０より低速にし、かつ摩擦係数を第１ベルトコンベヤ１０より大きくしているから、物品１を高密度で滞留させる物品滞留部Ｌを形成する。物品１は、第２ベルトコンベヤ２０の表面を殆ど滑ることなく、低速で第３ベルトコンベヤ３０へ向けて搬送される。従って、第２ベルトコンベヤ２０から第３ベルトコンベヤ３０への物品１の供給量と供給状態は、第１ベルトコンベヤ１０への物品投入量が変動しても、殆ど変動しない。

第３ベルトコンベヤ３０は、第２ベルトコンベヤ２０上の物品１を更にその下流側に送り出す送り出し手段５０を構成する。第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度を第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度より適度に高速とすることで、第３ベルトコンベヤ３０上の物品１は第２ベルトコンベヤ２０上の高密度状態から所望の低密度状態（目標密度状態）に調整されて搬送され、更に下流へと一定量供給されるとともに、一定間隔に分散される。

即ち、物品供給装置１００にあっては、第２ベルトコンベヤ２０が形成する滑り集積エリアＫがあたかも水を貯めるダムの働きをする。ダムへ流れ込む水量が変化しても、ダムからの放水量は一定とする働きである。第１ベルトコンベヤ１０への物品投入量が変動しても、第２ベルトコンベヤ２０から第３ベルトコンベヤ３０への供給量と供給状態は殆ど変動することがない。従って、第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度（送り出し速度）により下流工程へと送り出される物品１は、長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給するとともに、分散供給できる。

物品供給装置１００が供給対象とする物品１は特に限定されないが、例えば、ディップチューブ付ポンプキャップ、ディップチューブ付トリガーキャップ、ねじ込み式又は打ち込み式のキャップ、ボトル等が挙げられる。特に、第１ベルトコンベヤ１０や第２ベルトコンベヤ２０等の搬送面の幅に対して占める割合が高い大きなサイズの物品、軽量な物品、鋭利な部分を有さない物品の供給に適している。大きいサイズの物品１は各ベルトコンベヤ１０、２０、３０上での占有面積が大きいため、物品同士で隣接したり重なり易く、分散困難なため、本発明による分散作用の効果が顕著になる。また、物品１は第１ベルトコンベヤ１０の表面を滑るため、軽量な物品１や鋭利な部分を有さない物品１は、ベルトコンベヤのベルト面を傷付けにくく、ベルト寿命が短くなることを回避できる。

以下、物品供給装置１００の第１ベルトコンベヤ１０、第２ベルトコンベヤ２０、第３ベルトコンベヤ３０、物品投入装置４０、側面カバー６０、桟８０のそれぞれについて詳述する。

（第１ベルトコンベヤ１０）（図１、図２）
第１ベルトコンベヤ１０の表面と物品１との間の摩擦係数は、前述の通り、第２ベルトコンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数より小さい。摩擦係数が小さい材質として、シリコン含浸帆布、ポリウレタン、樹脂等が選択される。第１ベルトコンベヤ１０の駆動装置１１は、インバータモータやサーボモータ等の速度調整が容易な駆動装置とされ、制御装置９０により駆動制御されることで、滑り集積エリアＫの長さを適度な長さに調整できる。第１ベルトコンベヤ１０の最上流部に物品１が搬入されるとき、第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部の長さＪは、図１に示す如く、第１ベルトコンベヤ１０の搬送方向に沿う全長になる。

（第２ベルトコンベヤ２０）（図１、図２）
第２ベルトコンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数は大きいほうが好ましい。摩擦係数が大きい材質として、ポリウレタン、シリコーンゴム、高分子ゲル等が選択される。また、その表面に凹凸加工を施したり、植毛する等の方法によって摩擦係数を大きくしたものを用いても良い。第２ベルトコンベヤ２０の駆動装置２１は、インバータモータやサーボモータ等の速度調整が容易な駆動装置とされ、制御装置９０により駆動制御されることで、滑り集積エリアＫの長さを適度な長さに調整できる。第２ベルトコンベヤ２０の物品搬送部の長さＪは、第２ベルトコンベヤ２０の搬送方向に沿う全長になる。

（第３ベルトコンベヤ３０）（図１、図２）
第３ベルトコンベヤ３０の表面と物品１との間の摩擦係数は特に限定されない。第３ベルトコンベヤ３０により第２ベルトコンベヤ２０から送り出された物品１同士が第３ベルトコンベヤ３０上でなす間隔を、第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度より高速な第３ベルトコンベヤ３０上で確実に開くためには、第３ベルトコンベヤ３０の表面と物品１との間の摩擦係数は大きいほうが良い。後述する、第３ベルトコンベヤ３０上に物品加速手段１１０を有してなるときには、物品１を第３ベルトコンベヤ３０の搬送面上で滑らせるため、第３ベルトコンベヤ３０の表面と物品１との間の摩擦係数は小さいほうが良い。第３ベルトコンベヤ３０の駆動装置３１は、インバータモータやサーボモータ等の速度調整が容易な駆動装置とされ、制御装置９０により駆動制御されることで、物品１同士の間隔を自在に調整することができる。第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度は、第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度の1.2〜10倍程度が好ましく、更に好ましくは1.5〜5倍程度である。

（物品投入装置４０）（図１、図２）
物品投入装置４０は特に限定されない。例えば、ベルトコンベヤ、ローラーコンベヤ、振動コンベヤ、傾斜シュート等の物品投入装置４０が適宜選択される。ベルトコンベヤからなる物品投入装置４０は、第１ベルトコンベヤ１０への物品投入量の調整が一定にできて好ましい。このベルトコンベヤの駆動装置４１は、インバータモータやサーボモータ等の速度調整が容易な駆動装置とされ、制御装置９０により駆動制御される。物品投入装置４０がベルトコンベヤであるとき、物品投入量が不足しないように、その搬送速度を第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度と同等もしくはそれ以上とすることが好ましい。また、物品投入装置４０のベルトコンベヤの表面性状については限定されない。

以下、第１ベルトコンベヤ１０、第２ベルトコンベヤ２０、第３ベルトコンベヤ３０、物品投入装置４０の搬送速度、物品１との摩擦係数の好適範囲について説明する。

第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度は、第２ベルトコンベヤ２０の速度の２倍以上とすることで、物品投入装置４０からの物品投入量が低下しても滑り集積エリアＫが存在できて好ましい。また、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度を、第２ベルトコンベヤ２０の速度の8倍以下とすることで、物品投入装置４０からの物品投入量が増加しても滑り集積エリアＫが長くなり過ぎることがなく、第１ベルトコンベヤ１０における詰まりのトラブルを防止できて好ましい。

第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度は、第２ベルトコンベヤ２０の速度の1.5倍以上とすることで、第３ベルトコンベヤ３０により第２ベルトコンベヤ２０から送り出された物品１同士の第３ベルトコンベヤ３０上における間隔を一定間隔以上に広げることができ、下工程の生産装置が物品１を扱い易くできて好ましい。また、第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度を、第２ベルトコンベヤ２０の速度の5倍以下とすることで、物品１の移動速度が速過ぎて下工程の生産装置が検査不能となる等を回避できるし、下工程の生産装置が物品１を扱い不能になることを防止できて好ましい。

第１ベルトコンベヤ１０の表面と物品１との間の摩擦係数は、物品１が第１ベルトコンベヤ１０の表面を滑るときに傷付くことを防止するため、好ましくは0.2以下になり、また、最低限度の搬送力を物品１に伝えるため、好ましくは0.05以上になるように、ベルトコンベヤの表面材質が選定される。第２ベルトコンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数は、第１ベルトコンベヤ１０の表面の物品１にあたかも栓をしてその流れを妨げる作用ができる程度に高くなるように、当該ベルトコンベヤの表面材質が選定される。第１ベルトコンベヤ１０の表面と物品１との間の摩擦係数は、必ず、第２ベルトコンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数より小となる組合せになるように、両ベルトコンベヤ１０、２０の表面材質が選定される。両ベルトコンベヤ１０、２０の摩擦係数の差は0.1以上あるほうが、後述するように第１ベルトコンベヤ１０上に適切な長さの滑り集積エリアＫが存在できて好ましい。また、第２ベルトコンベヤ２０の表面材質は、第１ベルトコンベヤ上の物品１の流れを完全に妨げて第１ベルトコンベヤ１０に物品１の詰まりが発生することを防止するため、上流の第１ベルトコンベヤ１０上の物品から強い力で押された第２ベルトコンベヤ２０上の物品が僅かに滑ることを許容するべく、第２ベルトコンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数が0.7以下になるような値に選定することが好ましい。

物品投入装置４０がベルトコンベヤであるとき、物品投入装置４０のコンベヤ速度は、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度と同等もしくはそれ以上とすることで、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０への物品投入量が不足することを防止できて好ましく、特に好ましくは、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度の0.9〜2.0倍程度である。

各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の搬送速度の例としては、第１ベルトコンベヤ１０は30m/min、第２ベルトコンベヤ２０は6m/min、第３ベルトコンベヤは15m/minに設定される。また、物品投入装置４０がベルトコンベヤであるときのコンベヤ速度の例としては、40m/minに設定される。即ち、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度は第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度より高速であり、第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度は第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度よりも高速である。また、物品投入装置４０のコンベヤ速度は、第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度以上に設定される。

各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の表面と物品１との間の摩擦係数の例としては、物品１の材料が例えばポリプロピレン樹脂であるとき、第１ベルトコンベヤ１０は0.05程度、第２ベルトコンベヤ２０は0.2程度になるようにベルト材質が選定される。第１ベルトコンベヤ１０のベルト材質はシリコンオイル含浸の帆布、第２ベルトコンベヤ２０のベルト材質はポリウレタン、表面形状は平滑なものとされる。即ち、第１ベルトコンベヤ１０の表面と物品１との間の摩擦係数は、第２ベルトコンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数より小とされる。

以上のように、各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の搬送速度を好ましい速度に調整し、また各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の表面と物品１との間の摩擦係数が好ましい状態となるようにベルト材質を選定することで、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０への物品投入量が変動しても、第１ベルトコンベヤ１０上に適切な長さの滑り集積エリアＫを存在させることができる。ひいては、第３ベルトコンベヤ３０上に、一定供給量で、一定間隔に分散された、物品１の供給状態を形成することができる。

このとき、第１ベルトコンベヤ１０の滑り集積エリアＫでは、物品１が第１ベルトコンベヤ１０の表面を滑りながら搬送されるため、その搬送力が僅かな抵抗で失われ、詰まりのトラブルとなることがある。従って、特に滑り集積エリアＫの周辺で、第１ベルトコンベヤ１０の表面以外の物品１と接触する部材は、物品１が引っ掛かり易いものであってはならない。各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の左右に設けられる側面カバー６０は容易に物品１が引っ掛かる原因となり得る。側面カバー６０の物品１が接触する面は物品との接触抵抗を小さくすることが必要である。接触抵抗が小さいとは、側面カバー６０は物品１との摩擦係数が小さいこと、物品１と接触する側の面に凹凸や突起等の物品１の流れを妨げるものがないこと、また、側面カバー６０内に段差がないこと等である。更に、左右の側面カバー６０がなす間隔を各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の搬送方向の下流に向けて僅かに広げていく斜め設置とすることによっても物品との接触抵抗を小さくすることが可能である。

側面カバー６０は、物品１の引っ掛かり防止のために、物品１との摩擦係数が小さいことが必要である。側面カバー６０の物品１と接触する側の面は、物品１との摩擦係数が小さい表面としておくことが、詰まり防止の点から好ましい。側面カバー６０の材質としては、例えば、ポリアセタールや超高分子ポリエチレン等の滑り性の良い樹脂が選択される。また、金属表面にフッ素コーティング等の表面処理を施したり、メッキを施したり、滑り性の良いテープを貼ることでも摩擦係数を小さくすることができる。

側面カバーは、物品１の引っ掛かり防止のために、物品１と接触する側の面に凹凸や突起等の物品１の流れを妨げるものがないことが好ましい。例えば、詰まり検知センサを設置するために側面カバー６０に穿設される穴はできる限り小さくすると、物品１が引っ掛かり難くなって効果的である。検知センサ設置用の穴を透明樹脂で塞ぐと、更に物品１が引っ掛かり難くなり更に好ましい。図２、図３に示す如くの覗き窓６１を側面カバー６０に設けるときには、覗き窓６１の最下位置は物品１が通過する位置よりも高い位置とすることで、覗き窓６１に物品１が引っ掛かることを由来とする詰まりを防止できる。物品１がディップチューブ付トリガーキャップの場合には、物品１が重なったり立ち上がったりすると、ディップチューブ先端が覗き窓６１の高さまで達することがある。このように物品１の一部が高い位置まで達するような形状のときには、側面カバー６０から覗き窓６１が飛び出していたり引っ込んでいないようにすると、物品１が覗き窓６１と側面カバー６０の境界で引っ掛かることを防止できる。更に、覗き窓６１の形状については、その水平方向に交差して上下に延びる外郭線が、物品１の搬送進み方向に関してその上側がその下側より下流側に位置するように傾いていると、物品１が覗き窓６１と側面カバー６０の境界に生ずる凹部又は凸部に引っ掛かりを生じても、物品１は搬送の進行に伴って上方へ移動するため、詰まりを防止できる。

側面カバー６０は、第１ベルトコンベヤ１０の側と第２ベルトコンベヤ２０の側で共通化されるように一体に連なっているほうが、当該側面カバー６０内に段差を生ずることがなく、詰まり防止になって好ましい。但し、側面カバー６０は、第１ベルトコンベヤ１０の側と第２ベルトコンベヤ２０の側で別体とされても良い。また、各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の搬送方向に沿う途中で別体の側面カバー６０が接続されても良い。詰まり防止のため、上流側の側面カバー６０と下流側の側面カバー６０のつなぎ目においては、下流側の左右の側面カバー６０がなす間隔は、上流側の左右の側面カバー６０がなす間隔よりも僅かに広くすると、そのつなぎ目に物品が引っ掛かるような段差を生じなくて好ましい。また、左右の側面カバー６０がなす間隔を各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の搬送方向の下流に向けて僅かに広げていく斜め設置とすることで、物品１は搬送の進行につれて側面カバー６０から離れていくため、物品１が引っ掛かることを防止できて特に好ましい。この場合、各ベルトコンベヤ１０、２０、３０の搬送進み方向に対する左右片側の側面カバー６０の広げ角は、0.5〜3度程度と小さくしておくと、左右の側面カバー６０の間隔が下流側で極度に広くなることを防止できるので、各ベルトコンベヤ１０、２０、３０のコンベヤ幅が広くなって、物品供給装置１００の設置スペースが広くなることを防止できて好ましい。

各ベルトコンベヤ１０、２０、３０のベルト面に対してなす側面カバー６０の高さは、ベルト面上にある物品１の高さより高くすることが、物品１の左右への溢れ出しを確実に防止できて好ましい。その高さはベルト面にある物品１の高さの2倍以上が好ましい。但し、側面カバー６０の物品１と接触する側の面について物品１との摩擦係数を小さくしていても、物品１が詰まるときには、側面カバー６０の高さをベルト面上にある物品１の高さに対して同等以下とし、物品１を左右に溢れさせることで詰まりの発生を防止できる。このとき、第１ベルトコンベヤ１０と第２ベルトコンベヤ２０付近の左右両側の下部にリターンコンベヤを設け、溢れ出た物品１を物品投入装置４０まで戻すことができる。

（桟８０）（図１、図２、図６〜図１０）
桟８０は、前述した如く、第１ベルトコンベヤ１０の搬送面に沿う上部に設置され、第１ベルトコンベヤ１０の搬送進み方向と概ね平行をなす長尺形状である。桟８０は、第１ベルトコンベヤ１０の幅方向に搬送区画を形成し、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０に投入される物品１をそれらの搬送区画に分散して投入可能にする。

桟８０は、第１ベルトコンベヤ１０の出口においては、その下方から立ち上がる支柱８２によって支持され第１ベルトコンベヤ１０の搬送面に現れないことが好ましい。第１ベルトコンベヤ１０の上方から支持すると、その支持する支柱に物品が詰まるためである。第１ベルトコンベヤ１０の入口においても同様に、その下方から立ち上がる支柱８１によって支持されることが好ましい。但し、後述する桟８０の上方から物品１を供給する場合には、第１ベルトコンベヤ１０の入口において桟１０を支持する支柱８１に物品１が触れることはないから、桟８０は第１ベルトコンベヤ１０の上方を含むいずれの方向から設置される支柱によっても支持できる。

桟８０は、物品１が詰まらないようにその表面と物品１との間の摩擦係数を小さくする必要があり、凹凸がなく、滑らかな表面であることが必要とされる。桟８０の上部は角に丸みを帯びているほうが、物品１が傷付くことを防止できて好ましい。

桟８０の材質は、物品１が詰まらないようにその表面と物品１との間の摩擦係数が小さいものが選定される。例えば、ポリアセタールや超高分子ポリエチレン等の滑り性の良い樹脂が選択される。また、金属表面にフッ素コーティング等の表面処理を施したり、メッキを施したり、滑り性の良いテープを貼ることでも摩擦係数を小さくすることができる。

桟８０の設置本数は、特に限定されず、図６に示す１本、或は図８に示す２本等を採用できるが、第１ベルトコンベヤ１０の搬送面の幅方向に対して物品１の間隔を確実に開きたいときには、第１ベルトコンベヤ１０の幅寸法と物品１の大きさによって定めることができる。即ち、物品１が第１ベルトコンベヤ１０上で搬送させたい方向に位置付けられたとき、桟８０と側面カバー６０の間隔Ｗ1（図６、図８）や、桟８０と桟８０の間隔Ｗ2（図８）が、その物品幅Ｗ（搬送面上における物品１の搬送進み方向と直角をなす方向の幅）より、やや大きい幅になるように本数が定められる。これにより、桟８０と側面カバー６０、又は桟８０と桟８０の間に２個以上の物品が併走することなく、概ね１個の物品１が位置するものになり、第１ベルトコンベヤ１０の搬送面の幅方向に物品１を分散することができる。桟８０と側面カバー６０の間隔Ｗ1、桟８０と桟８０の間隔Ｗ2を、物品１を搬送させたい方向にて１列で通過できる寸法に設定すると、第１ベルトコンベヤ１０上で桟８０を挟んで位置する物品１の間隔が概ね一定となり、良好な物品供給状態になる。従って、桟８０と側面カバー６０の間隔Ｗ1、桟８０と桟８０の間隔Ｗ2は、物品１を搬送させたい方向に位置付けたときの上述の物品幅Ｗの110〜180％程度が好ましく、特に好ましくは、120〜160％程度である。

桟８０の長さは、第１ベルトコンベヤ１０の搬送方向に沿う物品搬送部の長さＪの大部分を占め、好ましくはその長さＪの80〜100％である。桟８０は、必要に応じて、第２ベルトコンベヤ２０まで、第３ベルトコンベヤ３０まで、或は第３ベルトコンベヤ３０よりも更に下流側まで延長しても良い。図８では、２本の桟８０を第２ベルトコンベヤ２０まで延長している。

桟８０の高さｈ1（図７）は第１ベルトコンベヤ１０のベルト面上にある物品の高さｈ（図７）と概ね同等にすることが詰まり防止の点から好ましい。特に、滑り集積エリアＫでは、物品１が第１ベルトコンベヤ１０の表面を滑りながら搬送されるため、物品１が桟８０と側面カバー６０の間の僅かな抵抗で搬送力を失われ、詰まりのトラブルとなり易い。これを防止するため、桟８０はある程度以下の高さとされる。詰まりが生じそうなときに、物品１は桟８０の上に乗り上がり、詰まることなく搬送される。また、物品１を第１ベルトコンベヤ１０上で確実に２列に分配できるように、ある程度以上の高さも必要である。桟８０の高さｈ1は、好ましくは、第１ベルトコンベヤ１０のベルト面上にある物品１の高さｈの60〜140％程度、特に好ましくは80〜120％程度である。例えば、ディップチューブ付トリガーキャップ等のように、物品１が互いに絡まりあって詰まりを発生し易い場合には、物品１が詰まりそうなときに桟８０を乗り越えることで桟８０と側面カバー６０から受ける抵抗をなくし、詰まり回避できるように、その高さｈ1は更に低くすることが好ましく、物品１の高さｈの60〜100％程度が好ましい。

桟８０の幅は、物品１に窪み部がないときには、特に限定されない。桟８０の幅は、物品１に窪み部があるときには、その窪み幅より大きくすることで、物品１の窪み部が桟８０に引っ掛かることを防止できて好ましい。物品１の窪み部があまりに大きいときには、桟８０の幅は、物品１の窪み幅より小さくても良いが、桟８０の表面の角を丸めることでも、物品１の窪み部が桟８０に引っ掛かることを防止できる。桟８０は、第１ベルトコンベヤ１０の搬送方向に沿う上流端の形状を斜面や曲面とすることで、物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０に投入される物品１が桟８０の上流端に引っ掛かることを防止できて好ましい。

以下、桟８０の高さと幅のベストモード（図９、図１０）について説明する。
第１ベルトコンベヤ１０の搬送面に沿って設けられる桟８０は、第１ベルトコンベヤ１０の搬送方向に向かって、徐々にその高さが高くなることが好ましい。その高さを徐々に高くすることで、物品１を詰まらせることなく、物品１を搬送することができる。桟８０の上面が水平面に対する角度α（図１０）は、0.5〜8度程度が好ましく、特に好ましくは1〜6度程度である。このときの好ましい桟８０の高さｈ1は、滑り集積エリアＫ付近において、前述の如く、第１ベルトコンベヤ１０のベルト面上にある物品１の高さｈと概ね同等にすることが好ましい。

第１ベルトコンベヤ１０の搬送面に沿って設けられる桟８０は、第１ベルトコンベヤ１０の搬送方向に向かって、徐々にその幅が狭くなることが好ましい。その幅を徐々に狭くすることで、物品１を詰まらせることなく、物品１を搬送することができる。物品１の搬送方向に向かって狭まっていく桟８０の左右の各側面の角度β（図９）は、0.5〜5度程度が好ましく、特に好ましくは1〜3度程度である。

（実施例２）（図１１、図１２）
図１１、図１２に示した実施例２の物品供給装置１００Ａが実施例１の物品供給装置１００と異なる点は、第１ベルトコンベヤ１０の搬送面に沿う上部に設けた桟８０の全長のうち、第１ベルトコンベヤ１０の上流側に位置する一部の桟８０の上方に、物品投入装置４０を配置したことにある。物品投入装置４０から第１ベルトコンベヤ１０に物品１を落下して投入するものであり、物品１そのものの損傷や、第１ベルトコンベヤ１０の損傷を防止するため、例えば、樹脂製品、中空形状品、キャップ、ボトル等の軽量な物品１の投入に適している。

物品供給装置１００Ａでは、物品投入装置４０からの物品１の落下領域に桟８０の始端部でなく長手方向中間部が存在するものになり、物品１に窪み部があっても、物品１は桟８０の上流側の始端部に引っ掛かることがなくて好ましい。

また、互いに絡み易い物品１の投入時には、物品投入装置４０の出口と第１ベルトコンベヤ１０の搬送面との間に高さの差ｈ2（落差）があるから、落差の勢い、又は落下途中に設けた不図示の絡み防止用障害物の存在により、この絡みをとることもできる。絡み易い物品１の例としては、ディップチューブ付ポンプキャップ（図１６）、ディップチューブ付トリガーキャップ（図１７）等が挙げられる。

物品投入装置４０の出口と第１ベルトコンベヤ１０の搬送面との落差ｈ2は、第１ベルトコンベヤ１０のベルト面上にある物品１の高さより大きくすることが、その落差のある部分に物品１が挟まり傷付くことを防止できて好ましい。また、この落差ｈ2を一定以下の高さとすることで、落下の際に物品１が破損したり、傷付くことを防止できる。また、第１ベルトコンベヤ１０の表面の損傷も防止できる。物品投入装置４０の出口と第１ベルトコンベヤ１０の搬送面との段差ｈ2は、第１ベルトコンベヤ１０のベルト面上にある物品１の高さの120〜1000％が好ましく、特に好ましくは200〜600％である。

実施例２において、第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部の長さＪは、図１１に示す如く、第１ベルトコンベヤ１０の全長ではなく、第１ベルトコンベヤ１０の途中部で物品１が落下する位置から第１ベルトコンベヤ１０の下流端までの長さとなる。

（実施例３）（図１３、図１４）
図１３、図１４に示した実施例３の物品供給装置１００Ｂが実施例１の物品供給装置１００と異なる点は、第３ベルトコンベヤ３０の表面と物品１との間の摩擦係数を、第２ベルトコンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数より小とし、第３ベルトコンベヤ３０の搬送面上で物品１を第３ベルトコンベヤ３０の搬送進み方向に滑らせて加速する加速手段１１０を有したことにある。第２ベルトコンベヤ２０の搬送速度と、より高速な第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度との速度差により、第３ベルトコンベヤ３０によって第２ベルトコンベヤ２０から更にその下流へ送り出された物品１同士の第３ベルトコンベヤ３０上における間隔を開くことに加え、加速手段１１０によってそれらの物品間隔を更に開くことができる。

加速手段１１０としては、エアー圧を物品１に付与することにより物品１を加速する加速手段、ＢＯＸモーション式の四角運動機構により四角運動される押し板により物品１に押し出し力を付与することにより物品１を加速する加速手段、回転羽により物品１に押し出し力を付与することにより物品１を加速する加速手段等が挙げられる。この中でも特に、エアー圧を用いる加速手段が、加速手段１１０による物品詰まりの発生のおそれがなく、最も好ましい。

加速手段１１０による加速の方向は、第３ベルトコンベヤ３０の搬送方向に沿う方向や、その搬送方向からやや左右外側に向けた方向に設定される。第３ベルトコンベヤ３０の表面と物品１との間の摩擦係数が、第２コンベヤ２０の表面と物品１との間の摩擦係数より小とされているから、物品１は加速手段１１０による加速作用を受けて第３ベルトコンベヤ３０の表面を滑って互いの間隔を広げることができる。

加速手段１１０は、第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度を大きくすることが困難なときに特に有効になる。第３ベルトコンベヤ３０の搬送速度を大きくすることが困難なときとは、例えば、第３ベルトコンベヤ３０もしくはその下流側のベルトコンベヤ上の物品１について、画像処理装置によって物品１を検出したり、物品１の位置と方向を確認してピックアンドプレイスを行なう場合である。画像処理装置は、物品１を検出可能とする物品１の移動速度に限界があり、更に、搬送中の物品同士が接触していると個々の物品１を認識できないこともあるため、物品１の搬送速度を一定以下に制限しながら、物品１の間隔を広げることが求められる。

図１３、図１４は、加速手段１１０としてノズルブロック１１１に設けたエアーノズル１１２を用いた例である。ノズルブロック１１１は不図示の支持部によって上方から支持されている。ノズルブロック１１１は、第３ベルトコンベヤ３０上の物品１が下方を通過可能な間隔を介して、第３ベルトコンベヤ３０の上方に設置される。ノズルブロック１１１にはエアーノズル１１２が取付けられ、本実施例では２個のパイプ状エアーノズルが第３ベルトコンベヤ３０の搬送方向に対してやや左右外側に向けた方向に取付けられている。また、エアーノズル１１２は第３ベルトコンベヤ３０の搬送進み方向に対してやや下向きとすることで、エアーノズル１１２からのエアー圧が確実に物品１に作用する。エアーノズル１１２から噴出されるエアー圧によって物品１は進行方向に物品間隔を広げられる。更に、本実施例のエアーノズル１１２は、やや左右外側向きとされているから、ノズルブロック１１２の下を通過する物品１にエアー圧を作用させないものになり、物品１はノズルブロック１１１の直下を通過する１列と、その左右を通過する２列の全３列に分離されて搬送されるものになる。エアーノズル１１２から噴出されるエアー圧の風量、風速は、物品１が適切に第３ベルトコンベヤ３０の表面を滑り、かつ、物品１が吹き飛ばされてその流れに乱れを生ずることがないように調整される。また、エアーノズル１１２から噴出されるエアー圧の使用量を節約するため、エアーノズル１１２へのエアー圧の供給は間欠供給としても良い。

図１５は、本発明の物品供給装置（１００、１００Ａ、１００Ｂ）が供給対象とするキャップ、ボトルの例示である。図１６は、本発明の物品供給装置（１００、１００Ａ、１００Ｂ）が供給対象とするディップチューブ付ポンプキャップの例示である。図１７は、本発明の物品供給装置（１００、１００Ａ、１００Ｂ）が供給対象とするディップチューブ付トリガーキャップの例示である。物品供給装置において搬送中の物品は、下工程のピックアンドプレイス装置に供給されるものとなるため、その最大長さを有する部分がベルトコンベヤ上に接触するように寝転がったものが大部分となる。更に物品はベルトコンベヤとの接触面が最大となるような向きで安定した搬送姿勢となる。そのときの高さがベルトコンベヤ上における物品高さｈとなる。

物品投入装置４０の供給量を制御することで、第１ベルトコンベヤ１０の下流側端から上流方向への滑り集積エリアＫの搬送方向の長さを一定範囲内とすることが可能となる。まず、図４、５に示す如く、上限位置９１、下限位置９３を設定する。上限位置９１は、第１ベルトコンベヤ１０の下流側端を起点として、第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部の長さＪの0.4〜0.7倍が好ましい。この値を一定値以下とすることで、物品１は第１ベルトコンベヤ１０の上流側で詰まりを生じることを防止できる。また、この値を一定値以上とすることで、上限位置９１から下限位置９３までの距離が十分に得られて、制御が容易になる。下限位置９３は、第１ベルトコンベヤ１０の下流側端を起点として、第１ベルトコンベヤ１０の物品搬送部の長さＪの0.05〜0.35倍が好ましい。この値を一定値以下とすることで、上限位置９１から下限位置９３までの距離が十分に得られて、制御が容易になる。また、この値を一定値以上とすることで、第２ベルトコンベヤ２０への物品供給が途切れることを防止できる。

滑り集積エリアＫの搬送方向の長さが上限位置９１、下限位置９３に対してどのような状態にあるかの認識方法は特に限定されず、例えば、画像処理装置やセンサなどの認識手段によって行われる。認識手段がセンサである場合の例として、図４、図５に示す如く、上限位置９１の付近に上限位置確認センサ９２、下限位置９３付近に下限位置センサ９４を設置する。センサは物品１の有無を確認できれば、特に種類は限定されず、例えば光学式のセンサが安価で好ましい。各センサ９２、９４のセンサビーム９５、９６にて、物品を認識している状態をＯＮ、認識していない状態をＯＦＦとする。ＯＮ状態が一定時間以上続いていれば、滑り集積エリアＫがその位置まで達しているということである。例えばＯＮ時間が2.0秒以上であれば、その位置まで達していると判断できる。このセンサがＯＮ/ＯＦＦを一定時間以内に繰り返している際は、滑り集積エリアＫがその位置まで達していないということである。例えばＯＮ時間が1.0sec以内でＯＦＦに切り替わるならば、その位置まで達していないと判断できる。これら設定時間などの制御条件は、物品の搬送速度と大きさによって適宜調整される。これによって、滑り集積エリアＫの搬送方向の長さを認識することが可能である。

図４の如く上限位置９１よりも滑り集積エリアＫの搬送方向の長さが上流方向に長い際は、物品投入装置４０の供給量を減少させる。図５の如く、下限位置９３よりも滑り集積エリアＫの搬送方向の長さが下流方向に短い際は、物品投入装置４０の供給量を増加させる。物品投入装置４０を制御する際の減少時や増加時の供給量は、適宜調整されて設定される。物品投入装置４０がベルトコンベヤである際、前述した制御を行わない際の好適範囲（第１ベルトコンベヤ１０の搬送速度の0.9〜2.0倍程度）の以上/以下の設定となっても良い。このような制御によって、集積エリアＫの搬送方向の長さを一定範囲内とすることが可能となる。認識手段がセンサであるとき、上限位置確認センサ９２のみを用いて、ＯＮが続く際は物品投入装置４０の供給量を減少させ、ＯＮ/ＯＦＦを繰り返す際は物品投入装置４０の供給量を増加させる制御とすると、認識装置は低コストとなり、しかも簡易な制御とすることができるので好ましい。

本発明の物品供給装置によれば、物品を長区間的にも、短区間的にも常に安定的に一定供給するとともに、分散供給できる。

１ 物品
１０ 第１ベルトコンベヤ
２０ 第２ベルトコンベヤ
３０ 第３ベルトコンベヤ（送り出し手段）
４０ 物品投入装置
５０ 送り出し手段
６０ 側面カバー
８０ 桟
９１ 上限位置
９３ 下限位置
１００、１００Ａ、１００Ｂ 物品供給装置
１１０ 加速手段
Ｊ 物品搬送部の長さ
Ｋ 滑り集積エリア
Ｌ 物品滞留部

Claims (9)

1. 直列配置された複数のベルトコンベヤによって物品を搬送する物品供給装置であって、
   第１ベルトコンベヤの下流側に、第２ベルトコンベヤが直列配置され、
   第１ベルトコンベヤの搬送速度は、第２ベルトコンベヤの搬送速度より高速とされ、
   第１ベルトコンベヤの表面が物品に対する摩擦係数は、第２ベルトコンベヤの表面が物品に対する摩擦係数より小とし、
   第２ベルトコンベヤ上の物品を更にその下流側に送り出す送り出し手段を有してなる物品供給装置。
2. 前記送り出し手段が、第２ベルトコンベヤの下流側に直列配置された第３ベルトコンベヤからなり、第３ベルトコンベヤの搬送速度は、第２ベルトコンベヤの搬送速度より高速とされる請求項１に記載の物品供給装置。
3. 前記第１ベルトコンベヤの搬送面に沿う上部に、第１ベルトコンベヤの搬送進み方向と概ね平行をなす長尺形状の桟が設置されてなる請求項１又は２に記載の物品供給装置。
4. 前記桟の全長のうち、第１ベルトコンベヤの上流側に位置する一部の上方に、第１ベルトコンベヤへの物品投入装置が配置されてなる請求項３に記載の物品供給装置。
5. 前記桟は、第１ベルトコンベヤの進行方向に向けて、徐々にその高さが高くなる請求項３又は４に記載の物品供給装置。
6. 前記桟は、第１ベルトコンベヤの進行方向に向けて、徐々にその幅が狭くなる請求項３〜５のいずれかに記載の物品供給装置。
7. 前記第１ベルトコンベヤと第２ベルトコンベヤにおける少なくともそれらの接続部の両側には側面カバーが設置され、側面カバーの物品が接触する面は物品との接触抵抗を小さくする性状を備える請求項１〜６のいずれかに記載の物品供給装置。
8. 前記第１ベルトコンベヤの物品搬送部の長さは、第２ベルトコンベヤの物品搬送部の長さより長く設定されてなる請求項１〜７のいずれかに記載の物品供給装置。
9. 前記第３ベルトコンベヤの表面が物品に対する摩擦係数は、第２ベルトコンベヤの表面が物品に対する摩擦係数より小とし、
   前記第３ベルトコンベヤの搬送面上で物品を第３ベルトコンベヤの進行方向に向けて滑らせて加速する手段を有してなる請求項１〜８のいずれかに記載の物品供給装置。

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