CN105058048A - 一种大塑针组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大塑针组装机，所述大塑针组装机包括机架，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的外圈周向均匀设有若干组装工位，所述的机架上还设有环绕转盘周向分别且能够将相应组件上料到组装工位上的滴斗上料机构、两通上料机构、空气过滤膜上料机构、护套上料机构和大塑针上料机构，所述的转盘与能够驱动转盘周向转动的旋转驱动机构相连接，所述的机架上还设有点胶系统。本发明无需人工接触大塑针各组件，大塑针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

Description

一种大塑针组装机

【技术领域】

本发明属于配件组装设备技术领域，尤其是涉及一种大塑针组装机。

【背景技术】

输液器的大塑针组件包括滴斗、安装于漏斗前端部的穿刺器和安装于漏斗后端部的连接导管两通，大塑针组件的输液器的穿刺器上设有进气塞安装孔，进气塞安装孔的底部还铺设有一层空气过滤膜，穿刺器外部还套装有穿刺器保护套。大塑针组件是用于人体注射的医疗器械，为了注射卫生安全，需要保证输液器的大塑针组件在生产过程中不受到污染。但目前大塑针组件通常是由手工组装或采用手工组装与设备组装相结合方法完成大塑针组件的组装加工，在包装过程中容易附上病菌，不够安全，此外，手工包装效率较低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种大塑针组装系统[申请号：CN2012108520.X]，包括机座、安装于机座上的驱送盘、固定安装于驱送盘上且沿驱送盘周向均匀分布的大塑针夹具以及在驱送盘周缘的机座上依次设置的滴斗上料装置、穿刺器侧点胶装置、穿刺器安装装置、翻转装置A、两通侧点胶装置、两通安装装置、翻转装置B、穿刺器保护套安装装置、导正装置、空气过滤膜安装装置、进气塞孔点胶装置、进气塞安装装置、产品出料装置，位于滴斗上料装置、导正装置和产品出料装置安装位置的机架上还设有与大塑针夹具配合的夹具启闭装置，驱送盘通过转轴安装于机座上，且转轴通过传动装置与驱动装置连接。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是该大塑针组装系统结构较为复杂，操作步骤繁多，生产成本较高。

【发明内容】

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高且组装效率高的大塑针组装系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本大塑针组装机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的外圈周向均匀设有若干组装工位，所述的机架上还设有环绕转盘周向分布且能够将相应组件上料到组装工位上的滴斗上料机构、两通上料机构、空气过滤膜上料机构、护套上料机构和大塑针上料机构，所述的转盘与能够驱动转盘周向转动的旋转驱动机构相连接，所述的机架上还设有点胶系统。所述的滴斗上料机构、两通上料机构、空气过滤膜上料机构、护套上料机构、大塑针上料机构和转盘分别与控制机构相连接，滴斗上料机构将滴斗上料到组装工位上，转盘转动若干工位使得该具有滴斗的组装工位转动到大塑针上料机构前端，大塑针上料机构上料将大塑针组装到滴斗一侧，转盘继续转动若干工位，空气过滤膜上料机构上料将空气过滤膜组装到大塑针上，转盘继续转动若干工位，两通上料机构上料将两通装到滴斗另一侧，转盘继续转动若干工位，护套上料机构上料将护套组装到大塑针上，无需人工接触大塑针各组件，大塑针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

在上述的大塑针组装机中：所述的滴斗上料机构、大塑针上料机构、空气过滤膜上料机构、两通上料机构和护套上料机构绕着转盘依次分布。按照一定的顺序依次组装，步骤简单，组装效率高。

在上述的大塑针组装机中：所述的滴斗上料机构包括滴斗振动盘，所述的滴斗振动盘通过直震板与滴斗工作台相连接，所述的直震板上设有滴斗料道，所述的滴斗料道与能够检测滴斗料道是否料满的光电感应器相连接，所述的滴斗工作台上设有能够夹取滴斗的滴斗夹取机构，所述的滴斗夹取机构与能够驱动滴斗夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的滴斗夹取机构与能够驱动滴斗夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。滴斗振动盘中的滴斗振动进入直震板的滴斗料道中，光电感应器检测是否料满，料满则滴斗夹取机构夹取滴斗放置在组装工位上，点胶系统对滴斗两侧进行点胶。

在上述的大塑针组装机中：所述的大塑针上料机构包括大塑针振动盘，所述的大塑针振动盘通过直震板与大塑针工作台相连接，所述的直震板上设有大塑针料道，所述的大塑针料道与能够检测大塑针料道是否料满的光电感应器相连接，所述的大塑针工作台上设有能够夹取大塑针的大塑针夹取机构，所述的大塑针夹取机构能够驱动大塑针取料机构升降的升降驱动机构相连接，所述的大塑针夹取机构还与能够驱动大塑针夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接，所述的大塑针夹取机构与旋转驱动机构相连接，所述的大塑针工作台上还设有位于大塑针夹取机构和直震板之间的定位机构。大塑针振动盘中的大塑针振动进入直震板的大塑针料道中，点胶系统对大塑针进行点胶，光电感应器检测是否料满，料满则大塑针夹取机构夹取大塑针组装到位于组装工位上的滴斗的一侧。

在上述的大塑针组装机中：所述的空气过滤膜上料机构包括空气过滤膜工作台，所述的空气过滤膜工作台的一侧设有卷绕有过滤膜的过滤膜卷轮，所述的空气过滤膜工作台另一侧设有能够牵引过滤膜水平移动的水平牵引机构，所述的过滤膜卷轮和水平牵引机构之间设有能对过滤膜进行切割的切膜机构相连接，所述的过滤膜切割后形成空气过滤膜，所述的机架上设有能够夹取空气过滤膜的空气过滤膜夹取机构，所述的空气过滤膜夹取机构与升降驱动机构相连接，所述的空气过滤膜夹取机构与水平驱动机构相连接。水平牵引机构将过滤膜从过滤膜卷轮上拉出，切膜机构再进行切割，空气过滤膜夹取机构夹取空气过滤膜组装到位于组装工位上的大塑针的进气塞安装孔内。

在上述的大塑针组装机中：所述的两通上料机构包括两通振动盘，所述的两通振动盘通过直震板与两通工作台相连接，所述的直震板上设有两通料道，所述的两通料道与能够检测两通料道是否料满的光电感应器相连接，所述的两通工作台上设有能够夹取两通的两通夹取机构，所述的两通夹取机构与能够驱动两通夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的两通夹取机构与能够驱动两通夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接，所述的两通夹取机构能够驱动两通夹取机构旋转的旋转驱动机构相连接，所述的两通工作台上还设有位于两通夹取机构侧部的定位机构。两通振动盘中的两通振动进入直震板的两通料道中，点胶系统对两通进行点胶，光电感应器检测是否料满，料满则两通夹取机构夹取两通组装到位于组装工位上的滴斗的另一侧。

在上述的大塑针组装机中：所述的护套上料机构包括护套振动盘，所述的护套振动盘通过直震板与护套工作台相连接，所述的直震板上设有护套料道，所述的护套料道与能够检测护套料道是否料满的光电感应器相连接，所述的护套工作台上设有能够夹取两通的护套夹取机构，所述的护套夹取机构与能够驱动护套夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的护套夹取机构与能够驱动护套夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。护套振动盘中的护套振动进入直震板的两通料道中，点胶系统对两通进行点胶，光电感应器检测是否料满，料满则护套夹取机构夹取护套组装到位于组装工位上的大塑针上。

在上述的大塑针组装机中：所述的定位机构包括上下对称设置的定位块，所述的定位块之间形成定位空间，所述的定位块分别与定位气缸相连接，位于上部的定位块还与二次定位气缸相连接。

在上述的大塑针组装机中：所述的点胶系统包括若干个点胶头，所述的点胶头与能够驱动点胶头翻转的翻转机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头旋转的旋转驱动机构相连接。所述的点胶系统与控制机构相连接。

在上述的大塑针组装机中：所述的机架上设有能够将产品夹取到出料槽中的取成品手指，所述的取成品手指分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。

与现有的技术相比，本大塑针组装机的优点在于：滴斗上料机构将滴斗上料到组装工位上，转盘转动若干工位使得该具有滴斗的组装工位转动到大塑针上料机构前端，大塑针上料机构上料将大塑针组装到滴斗一侧，转盘继续转动若干工位，空气过滤膜上料机构上料将空气过滤膜组装到大塑针上，转盘继续转动若干工位，两通上料机构上料将两通装到滴斗另一侧，转盘继续转动若干工位，护套上料机构上料将护套组装到大塑针上，无需人工接触大塑针各组件，大塑针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

【附图说明】

图1是本发明提供的结构示意图；

图中，机架1、转盘2、组装工位3、滴斗上料机构4、大塑针上料机构5、空气过滤膜上料机构6、两通上料机构7、护套上料机构8、滴斗振动盘9、直震板10、滴斗料道11、点胶头12、滴斗夹取机构13、大塑针振动盘14、大塑针料道15、大塑针夹取机构16、过滤膜卷轮17、水平牵引机构18、切膜机构19、空气过滤膜夹取机构20、两通振动盘21、两通料道22、两通夹取机构23、护套振动盘24、护套料道25、护套夹取机构26。

【具体实施方式】

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图所示，本大塑针组装机包括机架1，机架1上设有转盘2，转盘2的外圈周向均匀设有若干组装工位3，机架1上还设有环绕转盘2周向分布且能够将相应组件上料到组装工位3上的滴斗上料机构4、两通上料机构7、空气过滤膜上料机构6、护套上料机构8和大塑针上料机构5，转盘2与能够驱动转盘2周向转动的旋转驱动机构相连接，机架1上还设有点胶系统。滴斗上料机构4、两通上料机构7、空气过滤膜上料机构6、护套上料机构8、大塑针上料机构5和转盘2分别与控制机构相连接，滴斗上料机构4将滴斗上料到组装工位3上，转盘2转动若干工位使得该具有滴斗的组装工位3转动到大塑针上料机构5前端，大塑针上料机构5上料将大塑针组装到滴斗一侧，转盘2继续转动若干工位，空气过滤膜上料机构6上料将空气过滤膜组装到大塑针上，转盘2继续转动若干工位，两通上料机构7上料将两通装到滴斗另一侧，转盘2继续转动若干工位，护套上料机构8上料将护套组装到大塑针上，无需人工接触大塑针各组件，大塑针在包装过程中不容易附上病菌，安全高，此外，自动化程度高，组装效率得到大幅度提高，利于大规模生产，整体设计合理，结构简单，实用性强。

作为一种改进，滴斗上料机构4、大塑针上料机构5、空气过滤膜上料机构6、两通上料机构7和护套上料机构8绕着转盘2依次分布。按照一定的顺序依次组装，步骤简单，组装效率高。

其中，滴斗上料机构4包括滴斗振动盘9，滴斗振动盘9通过直震板10与滴斗工作台相连接，直震板10上设有滴斗料道11，滴斗料道11与能够检测滴斗料道11是否料满的光电感应器相连接，滴斗工作台上设有能够夹取滴斗的滴斗夹取机构13，滴斗夹取机构13与能够驱动滴斗夹取机构13升降的升降驱动机构相连接，滴斗夹取机构13与能够驱动滴斗夹取机构13水平移动的水平驱动机构相连接。滴斗振动盘9中的滴斗振动进入直震板10的滴斗料道11中，光电感应器检测是否料满，料满则滴斗夹取机构13夹取滴斗放置在组装工位3上，点胶系统对滴斗两侧进行点胶。

其中，大塑针上料机构5包括大塑针振动盘14，大塑针振动盘14通过直震板10与大塑针工作台相连接，直震板10上设有大塑针料道15，大塑针料道15与能够检测大塑针料道15是否料满的光电感应器相连接，大塑针工作台上设有能够夹取大塑针的大塑针夹取机构16，大塑针夹取机构16能够驱动大塑针取料机构升降的升降驱动机构相连接，大塑针夹取机构16还与能够驱动大塑针夹取机构16水平移动的水平驱动机构相连接，大塑针夹取机构16与旋转驱动机构相连接，大塑针工作台上还设有位于大塑针夹取机构16和直震板10之间的定位机构。大塑针振动盘14中的大塑针振动进入直震板10的大塑针料道15中，点胶系统对大塑针进行点胶，光电感应器检测是否料满，料满则大塑针夹取机构16夹取大塑针组装到位于组装工位3上的滴斗的一侧。

其中，空气过滤膜上料机构6包括空气过滤膜工作台，空气过滤膜工作台的一侧设有卷绕有过滤膜的过滤膜卷轮18，空气过滤膜工作台另一侧设有能够牵引过滤膜水平移动的水平牵引机构18，过滤膜卷轮18和水平牵引机构18之间设有能对过滤膜进行切割的切膜机构19相连接，过滤膜切割后形成空气过滤膜，机架1上设有能够夹取空气过滤膜的空气过滤膜夹取机构20，空气过滤膜夹取机构20与升降驱动机构相连接，空气过滤膜夹取机构20与水平驱动机构相连接。水平牵引机构18将过滤膜从过滤膜卷轮18上拉出，切膜机构19再进行切割，空气过滤膜夹取机构20夹取空气过滤膜组装到位于组装工位3上的大塑针的进气塞安装孔内。

其中，两通上料机构7包括两通振动盘21，两通振动盘21通过直震板10与两通工作台相连接，直震板10上设有两通料道22，两通料道22与能够检测两通料道22是否料满的光电感应器相连接，两通工作台上设有能够夹取两通的两通夹取机构23，两通夹取机构23与能够驱动两通夹取机构23升降的升降驱动机构相连接，两通夹取机构23与能够驱动两通夹取机构23水平移动的水平驱动机构相连接，两通夹取机构23能够驱动两通夹取机构23旋转的旋转驱动机构相连接，两通工作台上还设有位于两通夹取机构23侧部的定位机构。两通振动盘21中的两通振动进入直震板10的两通料道22中，点胶系统对两通进行点胶，光电感应器检测是否料满，料满则两通夹取机构23夹取两通组装到位于组装工位3上的滴斗的另一侧。

其中，护套上料机构8包括护套振动盘24，护套振动盘24通过直震板10与护套工作台相连接，直震板10上设有护套料道25，护套料道25与能够检测护套料道25是否料满的光电感应器相连接，护套工作台上设有能够夹取两通的护套夹取机构26，护套夹取机构26与能够驱动护套夹取机构26升降的升降驱动机构相连接，护套夹取机构26与能够驱动护套夹取机构26水平移动的水平驱动机构相连接。护套振动盘24中的护套振动进入直震板10的两通料道22中，点胶系统对两通进行点胶，光电感应器检测是否料满，料满则护套夹取机构26夹取护套组装到位于组装工位3上的大塑针上。

更具体地说，定位机构包括上下对称设置的定位块，定位块之间形成定位空间，定位块分别与定位气缸相连接，位于上部的定位块还与二次定位气缸相连接。点胶系统包括若干个点胶头12，点胶头12与能够驱动点胶头翻转的翻转机构相连接，点胶头12与能够驱动点胶头12水平移动的水平驱动机构相连接，点胶头12与能够驱动点胶头12旋转的旋转驱动机构相连接。点胶系统与控制机构相连接。作为一种改进，机架1上设有能够将产品夹取到出料槽中的取成品手指，取成品手指分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。

尽管本文较多地使用了机架1、转盘2、组装工位3、滴斗上料机构4、大塑针上料机构5、空气过滤膜上料机构6、两通上料机构7、护套上料机构8、滴斗振动盘9、直震板10、滴斗料道11、点胶头12、滴斗夹取机构13、大塑针振动盘14、大塑针料道15、大塑针夹取机构16、过滤膜卷轮17、水平牵引机构18、切膜机构19、空气过滤膜夹取机构20、两通振动盘21、两通料道22、两通夹取机构23、护套振动盘24、护套料道25、护套夹取机构26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方法进行适当的变更和修改。因此本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书使用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种大塑针组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设有转盘，所述的转盘的外圈周向均匀设有若干组装工位，所述的机架上还设有环绕转盘周向分布且能够将相应组件上料到组装工位上的滴斗上料机构、两通上料机构、空气过滤膜上料机构、护套上料机构和大塑针上料机构，所述的转盘与能够驱动转盘周向转动的旋转驱动机构相连接，所述的机架上还设有点胶系统；所述的滴斗上料机构、大塑针上料机构、空气过滤膜上料机构、两通上料机构和护套上料机构绕着转盘依次分布。

2.根据权利要求1所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的滴斗上料机构包括滴斗振动盘，所述的滴斗振动盘通过直震板与滴斗工作台相连接，所述的直震板上设有滴斗料道，所述的滴斗料道与能够检测滴斗料道是否料满的光电感应器相连接，所述的滴斗工作台上设有能够夹取滴斗的滴斗夹取机构，所述的滴斗夹取机构与能够驱动滴斗夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的滴斗夹取机构与能够驱动滴斗夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的大塑针上料机构包括大塑针振动盘，所述的大塑针振动盘通过直震板与大塑针工作台相连接，所述的直震板上设有大塑针料道，所述的大塑针料道与能够检测大塑针料道是否料满的光电感应器相连接，所述的大塑针工作台上设有能够夹取大塑针的大塑针夹取机构，所述的大塑针夹取机构能够驱动大塑针取料机构升降的升降驱动机构相连接，所述的大塑针夹取机构还与能够驱动大塑针夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接，所述的大塑针夹取机构与旋转驱动机构相连接，所述的大塑针工作台上还设有位于大塑针夹取机构和直震板之间的定位机构。

4.根据权利要求1或2所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的空气过滤膜上料机构包括空气过滤膜工作台，所述的空气过滤膜工作台的一侧设有卷绕有过滤膜的过滤膜卷轮，所述的空气过滤膜工作台另一侧设有能够牵引过滤膜水平移动的水平牵引机构，所述的过滤膜卷轮和水平牵引机构之间设有能对过滤膜进行切割的切膜机构相连接，所述的过滤膜切割后形成空气过滤膜，所述的机架上设有能够夹取空气过滤膜的空气过滤膜夹取机构，所述的空气过滤膜夹取机构与升降驱动机构相连接，所述的空气过滤膜夹取机构与水平驱动机构相连接。

5.根据权利要求2所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的两通上料机构包括两通振动盘，所述的两通振动盘通过直震板与两通工作台相连接，所述的直震板上设有两通料道，所述的两通料道与能够检测两通料道是否料满的光电感应器相连接，所述的两通工作台上设有能够夹取两通的两通夹取机构，所述的两通夹取机构与能够驱动两通夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的两通夹取机构与能够驱动两通夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接，所述的两通夹取机构能够驱动两通夹取机构旋转的旋转驱动机构相连接，所述的两通工作台上还设有位于两通夹取机构侧部的定位机构。

6.根据权利要求1或2所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的护套上料机构包括护套振动盘，所述的护套振动盘通过直震板与护套工作台相连接，所述的直震板上设有护套料道，所述的护套料道与能够检测护套料道是否料满的光电感应器相连接，所述的护套工作台上设有能够夹取护套的护套夹取机构，所述的护套夹取机构与能够驱动护套夹取机构升降的升降驱动机构相连接，所述的护套夹取机构与能够驱动护套夹取机构水平移动的水平驱动机构相连接。

7.根据权利要求3或5所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的定位机构包括上下对称设置的定位块，所述的定位块之间形成定位空间，所述的定位块分别与定位气缸相连接，位于上部的定位块还与二次定位气缸相连接。

8.根据权利要求1或2所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的点胶系统包括若干个点胶头，所述的点胶头与能够驱动点胶头翻转的翻转机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头旋转的旋转驱动机构相连接。

9.根据权利要求1或2所述的大塑针组装机，其特征在于：所述的机架上设有能够将产品夹取到出料槽中的取成品手指，所述的取成品手指分别与水平驱动机构和升降驱动机构相连接。