CN110076757A - 差压机自动放网设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差压机自动放网设备，包括送料机构、旋转接料机构、水平抓取机器人及平移机构四部分；上述送料机构、旋转接料机构安装在分网架体上，抓料机构安装在平移机构上，该平移机构安装在与分网架体连接的支撑柱上，所述分网架体、支撑柱安装在同一个底板上。因此，通过专门设计的差压机自动放网设备，可以实现自动将叠加在一起的网片，单个分离出来，然后通过机器人末端带的夹爪，将网一个个抓取，一起放入高温差压炉内，省去人工操，从恶劣的工作环境中解脱出来，极大的降低了劳动强度及事故率。

Description

差压机自动放网设备

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种差压机自动放网设备。

背景技术

在差压设备附近作业的工人，当模具打开后面临着差压炉内温度700℃、空间辐射温度在60℃以上的高温恶劣环境下工作，对工人伤害特别大。另外，工人需要用夹钳手工将隔离网放入铸铝孔洞中，每次需要放4片或6片。在这样操作环境中，稍有不慎，就会发生烫伤危险。因此，解决上述问题的方法是研究出一种能够替代人工操作的设备成为该领域需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现状，本发明为了解决人工放网容易烫伤且效率不高的问题，提供一种差压机自动放网设备。

本发明的技术解决方案是：一种差压机自动放网设备，包括送料机构、旋转接料机构、水平抓取机器人及平移机构；上述送料机构、旋转接料机构安装在分网架体上，抓料机构安装在平移机构上，该平移机构安装在与分网架体连接的支撑柱上，所述分网架体、支撑柱安装在同一个底板上。

上述中，所述送料机构，包括立板，其上装有水平气缸，该水平气缸的活塞杆一端固定有竖直气缸，以及连接在竖直气缸上的气动手指，该气动手指上装有分网夹爪，在分体网架的通孔处设有上料筒，该上料筒出料口上端对应分网夹爪，所述上料筒连接有电缸，通过电缸控制推杆在上料筒内升降，通过分网夹爪抓取上料筒内的网体，所述立板安装在分体网架上。当上料筒内放置的网体在电缸推杆的作用下上升至出料口位置时，由竖直气缸上的分网夹爪抓取网体，通过水平气缸控制位移带动竖直气缸位移至旋转接料机构位置将网体放下，如此重复。

上述中，所述旋转接料机构，包括旋转气缸，及其上连接有旋转板，在旋转板上固定有一对接收网体的固定座，所述旋转气缸安装在分网架体的台面上。通过旋转气缸控制旋转板、网固定座两体做180度水平旋转动作。

上述中，所述水平抓取机器人，包括回转气缸，其上安装有回转臂，该回转臂的悬臂端垂直设有转轴，该转轴与涡轮蜗杆驱动机构连接，所述转轴连接有十字架，该十字架的端部各装有一个机械手，所述机械手具有一夹爪安装板，该夹爪安装板与升降气缸连接，升降气缸的活塞端与气缸转接件一端连接，气缸转接件另一端与手指顶板连接，该手指顶板与夹爪板一端连接，在夹爪安装板的中间孔与拉伸弹簧相连，下部立面与钢球表面接触。钢球与夹爪气缸的活塞端相连，可以随着夹爪气缸的活塞上下移动，表面与三个夹爪板相接触；拉伸弹簧一端连接夹爪气缸板，另一端连接夹爪板；夹爪气缸板与三个支撑杆的一端相连，支撑杆的另一端与手指顶板相连，夹爪气缸固定在夹爪气缸板上；手指顶板与导向杆相连，可以在直线轴承内上下滑动，所述夹爪安装板与直线轴承连接，通过与十字架连接，所述水平抓取机器人安装在平移机构上。因此，通过水平抓取机器人上的四个机械手完成自动取网、放网。

上述中，所述平移机构，包括滑轨底座，及其上设置的伺服电机，通过伺服电机输送端的丝杆与位于滑轨平台上的螺母安装配合，通过伺服电机正反向旋转控制滑轨平台往复位移，在所述滑轨上安装有水平抓取机器人。因此，通过平移机构水平抓取机器人整体水平移动。

本发明的有益效果是：通过专门设计的差压机自动放网设备，可以实现自动将叠加在一起的网片，单个分离出来，然后通过机器人末端带的夹爪，将网一个个抓取，一起放入高温差压炉内。省去操作人员，从恶劣的工作环境中解脱出来，极大的降低了劳动强度及事故率。

附图说明

图1是本发明的视图；

图2是图1送料及旋转接料机构视图；

图3是图1水平抓取机器人机构视图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例对本发明作进一步说明。

见图1至图3所示的一种差压机自动放网设备，包括送料机构、旋转接料机构、水平抓取机器人及平移机构四部分。上述送料机构、旋转接料机构安装在分网架体24上，抓料机构安装在平移机构上，该平移机构安装在与分网架体24连接的支撑柱5上，所述分网架体24、支撑柱5安装在同一个底板9上。本实施例中，所述送料机构，包括立板19，其上装有水平气缸10，该水平气缸10的活塞杆一端固定有竖直气缸12，以及连接在竖直气缸12上的气动手指14，该气动手指14上装有分网夹爪15，在分体网架24的通孔处设有穿过通孔的上料筒20，该上料筒20出料口上端对应分网夹爪15，所述上料筒20连接有电缸22，通过电缸22控制推杆在上料筒20内升降，通过分网夹爪15抓取上料筒20出口的网体，所述立板19安装在分体网架24上。当上料筒20内放置的网体在电缸22推杆的作用下上升至出料口位置时，由竖直气缸12上的分网夹爪15抓取网体，通过水平气缸10控制位移带动竖直气缸12位移至旋转接料机构位置将网体放下，如此重复。本实施例中，所述旋转接料机构，包括旋转气缸18，及其上连接有旋转板17，在旋转板17上固定有一对接收网体的固定座16，所述旋转气缸18安装在分网架体24的台面上。通过旋转气缸18控制旋转板17、网固定座16两体做180度水平旋转动作。本实施例中，所述水平抓取机器人1，包括回转气缸，其上安装有回转臂，该回转臂的悬臂端垂直设有转轴，该转轴与涡轮蜗杆驱动机构连接，所述转轴连接有十字架，该十字架的端部各装有一个机械手，所述机械手具有一夹爪安装板26，该夹爪安装板26与升降气缸25连接，升降气缸25的活塞端与气缸转接件27一端连接，气缸转接件27另一端与手指顶板35连接，该手指顶板35与夹爪板28一端连接，在夹爪安装板26的中间孔与拉伸弹簧31相连，下部立面与钢球30表面接触。钢球30与夹爪气缸34的活塞端相连，可以随着夹爪气缸34的活塞上下移动，表面与三个夹爪板28相接触；拉伸弹簧31一端连接夹爪气缸板32，另一端连接夹爪板28；夹爪气缸板32与三个支撑杆33的一端相连，支撑杆33的另一端与手指顶板35相连，夹爪气缸34固定在夹爪气缸板32上；手指顶板35与导向杆37相连，可以在直线轴承36内上下滑动，所述夹爪安装板26与直线轴承36连接，通过夹爪安装板26与十字架4连接。所述水平抓取机器人1安装在平移机构上。因此，通过水平抓取机器人1上的四个机械手完成自动取网、放网。本实施例中，所述平移机构7，包括滑轨底座，及其上设置的伺服电机8，通过伺服电机8输送端的丝杆与位于滑轨平台上的螺母安装配合，通过伺服电机8正反向旋转控制滑轨平台往复位移，在所述滑轨平台上安装有水平抓取机器人1。因此，通过平移机构水平抓取机器人1的整体水平移动。

操作过程：

首先电缸22处于未工作状态，由人工将网体预先依次排列放置在上料筒内，当启动电缸22后，使其电缸22上的推杆作用网体上升至上料筒顶部，通过分网夹爪15抓取上料筒顶部的网体，并放置在旋转接料机构的接收网体的固定座16上，通过旋转气缸18控制旋转板17、网固定座16两体做180度水平旋转动作之后，平移机构7向一侧位移的同时，带动水平关节机器人1同步移动，气缸转接件27上升，夹爪板28收缩（闭紧状态），竖直气缸12分网四次下降，分网夹爪15取网，竖直气缸12上升，水平气缸10向旋转接料机构方向位移，竖直气缸12下降至旋转接料机构位置，分网夹爪15放网，竖直气缸12上升，水平气缸10收回，旋转板17旋转取网四次，水平关节机器人1移动，夹爪板28打开，水平关节机器人1移动到差压机内，气缸转接件27下降，夹爪板28收缩（抓取），气缸转接件27上升，水平关节机器人1移动离开差压机。如此反复抓网、放网。

Claims (5)

1.一种差压机自动放网设备，其特征是，包括送料机构、旋转接料机构、水平抓取机器人及平移机构四部分；上述送料机构、旋转接料机构安装在分网架体上，抓料机构安装在平移机构上，该平移机构安装在与分网架体连接的支撑柱上，所述分网架体、支撑柱安装在同一个底板上。

2.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述送料机构，包括立板，其上装有水平气缸，该水平气缸的活塞杆一端固定有竖直气缸，以及连接在竖直气缸上的气动手指，该气动手指上装有分网夹爪，在分体网架的通孔处设有上料筒，该上料筒出料口上端对应分网夹爪，所述上料筒连接有电缸，通过电缸控制推杆在上料筒内升降，通过分网夹爪抓取上料筒内的网体，所述立板安装在分体网架上。

3.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述旋转接料机构，包括旋转气缸，及其上连接有旋转板，在旋转板上固定有一对接收网体的固定座，所述旋转气缸安装在分网架体的台面上，通过旋转气缸控制旋转板、网固定座两体做度水平旋转动作。

4.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述水平抓取机器人，包括回转气缸，其上安装有回转臂，该回转臂的悬臂端垂直设有转轴，该转轴与涡轮蜗杆驱动机构连接，所述转轴连接有十字架，该十字架的端部各装有一个机械手，所述机械手具有一夹爪安装板，该夹爪安装板与升降气缸连接，升降气缸的活塞端与气缸转接件一端连接，气缸转接件另一端与手指顶板连接，该手指顶板与夹爪板一端连接，在夹爪安装板的中间孔与拉伸弹簧相连，下部立面与钢球表面接触。钢球与夹爪气缸的活塞端相连，可以随着夹爪气缸的活塞上下移动，表面与三个夹爪板相接触；拉伸弹簧一端连接夹爪气缸板，另一端连接夹爪板；夹爪气缸板与三个支撑杆的一端相连，支撑杆的另一端与手指顶板相连，夹爪气缸固定在夹爪气缸板上；手指顶板与导向杆相连，可以在直线轴承内上下滑动，所述夹爪安装板与直线轴承连接，通过与十字架连接，所述水平抓取机器人1安装在平移机构上。

5.根据权利要求1所述的差压机自动放网设备，其特征是，所述平移机构，包括滑轨底座，及其上设置的伺服电机，通过伺服电机输送端的丝杆与位于滑轨平台上的螺母安装配合，通过伺服电机正反向旋转控制滑轨平台往复位移，在所述滑轨平台上安装有水平抓取机器人。