CN110585961B - 一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统，锁紧机构用于对混料框内的混料桶进行锁紧；包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，锁紧螺杆穿设并螺纹连接在锁紧销轴上，驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从锁紧销轴中缩进或伸出；其中，驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，夹持装置释放所述锁紧销轴。本发明利用驱动装置一和驱动装置二配合，使锁紧螺杆伸出锁紧销轴并压紧混料桶，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。

Description

一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统

技术领域

本发明涉及一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统。

背景技术

目前，许多用于粉末材料混料的混料机都是需要人工将混料桶装入和拆卸下来，一般结构采用压板压到混料桶上，人工旋紧压板上的螺杆，使压板在混料桶和混料框之间锁紧。如图1和图2所示，现有的混料结构的工作原理是混料机内的驱动电机组件8驱动混料框摇臂6转动，两套混料框摇臂6转动带动混料框5 360度涡流转动产生混料的动作效果，所述驱动电机组件8的主动轴和从动轴9分别通过轴承7安装在混料机10内。混料框5内部人工装入混料桶1，混料桶1内部是需要均匀混料的粉末类型材料，混料桶1通过混料桶螺杆2、锁压板耳4和混料压板3压紧在混料框内，锁压板耳用于克服混料桶压板3的预紧力。这种结构费事费力，由于人工拧紧力矩差异性，一旦混料过程中由于螺杆拧紧力小，压板松懈，会引起混料桶被甩出来造成生产事故，另外，目前的混料机结构无法应用于自动化改造，不能与工业机器人联机操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种混料桶锁紧机构、自动锁紧系统以及自动混料系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种混料桶锁紧机构，用于对混料框内的混料桶进行锁紧；包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，所述夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述锁紧螺杆穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴上，所述驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从所述锁紧销轴中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，所述驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，所述夹持装置释放所述锁紧销轴。

本发明的有益效果是：本发明利用驱动装置一和驱动装置二配合，使锁紧螺杆伸出锁紧销轴并压紧混料桶，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括弹性件、上离合爪和下离合爪，所述上离合爪被限位在所述驱动装置一的驱动轴上并能够沿所述驱动轴的轴向滑动，所述弹性件分别与所述驱动装置一和上离合爪连接并为所述上离合爪移动提供弹性复原力；所述下离合爪与所述锁紧螺杆连接并能够与所述上离合爪啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是：当上离合爪与下离合爪啮合时，可利用驱动装置一驱动上离合爪带动下离合爪转动，下离合爪上的锁紧螺杆沿锁紧销轴向外伸出，并利用弹性件的作用使上离合爪紧密压紧并啮合下离合爪，能够驱动锁紧螺杆快速稳定的从锁紧销轴上螺纹拧出。

进一步，所述夹持装置包括转动架和夹持爪，所述驱动装置一安装在所述转动架上且其驱动轴位于所述转动架内，所述夹持爪固定在所述转动架上用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述驱动装置二能够驱动所述转动架沿垂直于所述驱动轴轴向的方向转动以使所述锁紧销轴卡入或脱出所述混料框。

采用上述进一步方案的有益效果是：转动架可为驱动装置一以及夹持爪提供安装支撑，夹持爪用于夹持或释放锁紧销轴。

进一步，所述夹持爪为气爪且为并排布置的至少两个，至少两个所述气爪分别布置在所述驱动轴的两侧；所述锁紧螺杆用于压紧所述混料桶的一端连接有混料桶压板。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用至少两个并排布置的气爪，可为锁紧销轴提供稳定有效的夹持作用力，并利用混料桶压板可为混料桶提供稳定的压紧作用力。

进一步，还包括驱动装置三和倾斜布置且倾斜角度可调节的升降臂，所述混料框上设有挂钩，所述驱动装置一通过一安装板可上下滑动连接在所述升降臂上，所述驱动装置三安装在所述升降臂上并驱动所述驱动装置一沿升降臂上下移动使锁紧销轴锁紧所述混料框的挂钩上；所述驱动装置二铰接在所述安装板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用倾斜角度可调的升降臂，可以根据混料框的角度调整升降臂的倾斜角度，而且利用驱动装置三稳定的驱动驱动装置一或夹持装置沿升降臂移动，使锁紧销轴能够稳定的锁紧固定在混料框的挂钩上。

进一步，还包括升降气缸一、升降基座、升降阻尼和缓冲器，所述升降臂下端、升降气缸一以及升降阻尼分别铰接在所述升降基座上，所述升降气缸一伸缩端与所述升降臂铰接用于驱动所述升降臂上下摆动，所述升降阻尼伸缩端与所述升降臂铰接用于升降臂下降时缓冲，所述缓冲器安装在所述升降基座上用于升降臂下降到升降基座上时缓冲。

采用上述进一步方案的有益效果是：升降气缸一可以为升降臂的上下摆动提供动力，升降阻尼和缓冲器的设置可以为升降臂的下降提供缓冲。

一种混料桶自动锁紧系统，包括所述的锁紧机构、伸缩传感器、转动检测传感器和PLC控制器，所述伸缩传感器和所述转动检测传感器分别安装在所述夹持装置上，所述伸缩传感器和所述转动检测传感器用于分别采集所述驱动装置一驱动轴的位置信息和转动信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述驱动轴停止转动且所述驱动轴达到预设位置后，控制所述夹持装置释放所述锁紧销轴。

本发明的有益效果是：本发明的自动锁紧系统，利用伸缩传感器和转动检测传感器可以有效检测夹持装置的位置信息，并利用PLC控制器利用获取的位置信息控制夹持装置动作，有效避免了人工控制容易出现误差或故障率高等问题，实现了自动化控制的目的。

进一步，所述驱动轴上套设有与之同步转动的检测棘轮，所述检测棘轮与所述转动检测传感器对应布置，所述转动检测传感器用于采集所述检测棘轮转动后产生的脉冲磁信号并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于根据是否有脉冲磁信号的产生判断所述驱动装置一是否转动。

一种混料桶自动混料系统，包括所述的自动锁紧系统，还包括驱动装置四、原点传感器、混料框，所述原点传感器用于采集所述混料框的位置信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述混料框处于原点位置时，控制所述驱动装置四的驱动端伸入到所述混料框内为混料桶放入混料框提供支撑。

本发明的有益效果是：本发明的混料系统，利用原点传感器和光电传感器配合PLC控制器，能够实现与工业机器人联机，来控制混料桶的自动放入，减少了人工放置混料桶带来的生产事故风险，节约了劳动力。

进一步，还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述驱动装置四的驱动端是否接触有混料桶，所述PLC控制器用于当所述驱动装置四的驱动端接触有混料桶时，控制所述驱动装置四的驱动端缩回。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用光电传感器配合驱动装置四来使混料桶缓慢的落入到混料框内，保证混料桶的安全稳定放入。

附图说明

图1为现有技术的侧视结构示意图；

图2为现有技术的内部结构示意图；

图3为本发明锁紧机构的主视结构示意图；

图4为图3的A-A面示图；

图5为图3的B-B面示图；

图6为本发明锁紧机构的俯视结构示意图；

图7为本发明锁紧机构的立体结构示意图；

图8为本发明混料系统的侧视结构示意图；

图9为图8的A-A面示图；

图10为本发明混料系统的俯视结构示意图；

图11为本发明混料系统的立体结构示意图；

图12为图11中A部的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、混料桶；2、混料桶螺杆；3、混料桶压板；4、锁压板耳；5、混料框；51、挂钩；6、混料框摇臂；7、轴承；8、驱动电机组件；9、从动轴；10、混料机；11、防护框；

100、驱动装置一；101、弹性件；102、上离合爪；103、下离合爪；104、驱动轴；105、锁紧螺杆；106、安装板；107、压盖；108、锁紧螺母；109、加强筋；

200、驱动装置二；201、连接轴；

300、夹持装置；301、锁紧销轴；302、转动架；303、夹持爪；

400、驱动装置三；500、升降臂；501、滑轨；502、滑块；

600、升降基座；601、升降气缸一；602、升降阻尼；603、缓冲器；

700、伸缩传感器；701、转动检测传感器；702、检测棘轮；

800、驱动装置四；801、原点传感器；802、升降气缸二；803、铰接臂；804、铰接座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图3-图12所示，本实施例的一种混料桶锁紧机构，用于对混料框5内的混料桶1进行锁紧；包括驱动装置一100、驱动装置二200、夹持装置300、锁紧销轴301和锁紧螺杆105，所述夹持装置300用于夹持或释放所述锁紧销轴301，所述锁紧螺杆105穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴301上，所述驱动装置一100安装在所述夹持装置300上并驱动所述锁紧螺杆105从所述锁紧销轴301中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二200驱动所述夹持装置300移动并使锁紧销轴301卡入或脱出所述混料框5，所述驱动装置一100驱动所述锁紧螺杆105伸出并压紧所述混料桶1时，所述夹持装置300释放所述锁紧销轴301。

本实施例利用驱动装置一和驱动装置二配合，使锁紧螺杆伸出锁紧销轴并压紧混料桶，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。本实施例的锁紧机构在对混料桶进行锁紧时，打开驱动装置二，驱动装置二驱动夹持装置移动并使锁紧销轴卡入所述混料框，然后，打开驱动装置一驱动锁紧螺杆伸出并压紧混料桶，然后打开夹持装置将锁紧销轴释放即可，整个操作可以利用手动操作完成，也可以利用电气控制完成均可。

其中，能够实现将锁紧螺杆从锁紧销轴伸出的技术方案有多种，比如可采用涡轮蜗杆的驱动结构等。如图3和图4所示，本实施例的锁紧机构的一个优选方案为，还包括弹性件101、上离合爪102和下离合爪103，所述上离合爪102被限位在所述驱动装置一100的驱动轴104上并能够沿所述驱动轴104的轴向滑动，其中，所述驱动轴104通过平键固定在所述驱动装置一100的轴端。所述弹性件101分别与所述驱动装置一100和上离合爪102连接并为所述上离合爪102移动提供弹性复原力；所述下离合爪103与所述锁紧螺杆105连接并能够与所述上离合爪102啮合。当上离合爪与下离合爪啮合时，可利用驱动装置一驱动上离合爪带动下离合爪转动，下离合爪上的锁紧螺杆沿锁紧销轴向外伸出，并利用弹性件的作用使上离合爪紧密压紧并啮合下离合爪，能够驱动锁紧螺杆快速稳定的从锁紧销轴上螺纹拧出。

具体的，本实施例驱动装置一100的驱动轴104的外表面上设有沿其轴向布置的滑槽，所述上离合爪一102端开设有插接通道，所述插接通道内表面设有限位顶丝，所述上离合爪102的插接通道套设在所述驱动轴104外，且所述限位顶丝滑动设置在所述滑槽内，初始状态时，所述限位顶丝位于所述滑槽靠上的位置，利用锁紧螺杆105上的下离合爪103与上离合爪102啮合，对弹性件101进行压缩，随着驱动装置一100驱动上离合爪102带动下离合爪103转动，使下离合爪103上的锁紧螺杆105伸出所述锁紧销轴301，所述上离合爪102也在弹性件101的作用下沿所述驱动轴104的轴向逐渐滑动。其中，为了使上离合爪102与驱动装置一100之间的配合更加稳定，将驱动轴104设置的横截面设置为多边形结构，将上离合爪102内的插接通道也设置为与之适配的多边形结构。

具体的，如图4所示，本实施例的驱动装置一100的驱动轴104、上离合爪102、下离合爪103以及锁紧螺杆105同轴布置，所述锁紧螺杆105垂直穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴301中部。所述锁紧销轴301中部开设有通孔，所述通孔内固定有锁紧螺母108，所述锁紧螺杆105螺纹连接在所述锁紧螺母108内。

如图1-图7所示，本实施例的所述夹持装置300包括转动架302和夹持爪303，所述驱动装置一100安装在所述转动架302上且其驱动轴104位于所述转动架302内，所述夹持爪303固定在所述转动架302上用于夹持或释放所述锁紧销轴301，所述驱动装置二200能够驱动所述转动架302沿垂直于所述驱动轴104轴向的方向转动以使所述锁紧销轴301卡入或脱出所述混料框5。转动架可为驱动装置一以及夹持爪提供安装支撑，夹持爪用于夹持或释放锁紧销轴。本实施例的驱动装置一100能够相对所述转动架302转动。

其中，所述转动架302包括两个上下平行布置的转动板和固定在两个转动板之间的两根支撑柱，两个转动板之间还连接有连接轴201，所述连接轴201与所述驱动装置二200的驱动端铰接(相互垂直布置)，所述驱动装置二200驱动所述连接轴201转动，进而带动整个转动架302转动，使其上的锁紧销轴301卡入或脱出所述混料框5上卡钩51。

如图1-图7所示，所述夹持爪303为气爪且为并排布置的至少两个，至少两个所述气爪分别布置在所述驱动轴104的两侧；所述锁紧螺杆105用于压紧所述混料桶1的一端连接有混料桶压板3。采用至少两个并排布置的气爪，可为锁紧销轴提供稳定有效的夹持作用力，并利用混料桶压板可为混料桶提供稳定的压紧作用力。优选的，本实施例的气爪为两个且分别与所述支撑柱对应布置。

为了使锁紧销轴能够稳定的锁紧固定在混料框的挂钩上，如图8-图12所示，本实施例的锁紧机构的一个优选方案为，还包括驱动装置三400和倾斜布置且倾斜角度可调节的升降臂500，所述混料框5上设有挂钩51，所述驱动装置一100通过一安装板可上下滑动连接在所述升降臂500上，所述驱动装置三400安装在所述升降臂500上并驱动所述驱动装置一100沿升降臂500上下移动使锁紧销轴301锁紧所述混料框5的挂钩51上；所述驱动装置二铰接在所述安装板上。采用倾斜角度可调的升降臂，可以根据混料框的角度调整升降臂的倾斜角度，而且利用驱动装置三稳定的驱动驱动装置一或夹持装置沿升降臂移动，使锁紧销轴能够稳定的锁紧固定在混料框的挂钩上。

其中，所述驱动装置一100通过一安装板106滑动连接在所述升降臂500上，所述安装板106端部设置有滑块502，所述升降臂500上设有滑槽，所述滑块502滑动连接在所述滑槽内。所述安装板106分别与所述升降臂500以及所述驱动装置一100的驱动轴104垂直设置。所述安装板106上设有增加其强度的加强筋109，所述驱动装置二200一端铰接在所述安装板106上。所述驱动装置一100的驱动轴104通过压盖107进行压紧，所述压盖107套设在所述驱动轴104上并与之转动配合，并且所述压盖107通过螺栓与安装板106固定连接，防止驱动轴104脱落。

本实施例的一个具体方案为，所述挂钩51为两个，呈中心对称的布置在所述混料框5一端上。本实施例的锁紧机构，利用驱动装置二200驱动转动架转动，使锁紧销轴301转动后置于所述挂钩51下方，然后利用驱动装置三400驱动夹持装置300向上移动，使锁紧销轴301向上移动后锁紧卡入所述挂钩51内，实现锁紧销轴301与挂钩51的卡接锁紧。将锁紧销轴301从挂钩51内移出时，先利用驱动装置三400驱动夹持装置300向下移动，使锁紧销轴301向下移动后从挂钩51内脱出，然后利用驱动装置二200驱动转动架主动，使锁紧销轴301转动后与所述挂钩51错位布置，再移动向上移动所述夹持装置300远离所述混料框5即可。

如图9所示，本实施例的锁紧机构还包括升降气缸一601、升降基座600、升降阻尼602和缓冲器603，所述升降臂500下端、升降气缸一601以及升降阻尼602分别铰接在所述升降基座600上，所述升降气缸一601伸缩端与所述升降臂500铰接用于驱动所述升降臂500上下摆动，所述升降阻尼602伸缩端与所述升降臂500铰接用于升降臂500下降时缓冲，所述缓冲器603安装在所述升降基座600上用于升降臂500下降到升降基座600上时缓冲。升降气缸可以为升降臂的上下摆动提供动力，升降阻尼和缓冲器的设置可以为升降臂的下降提供缓冲。

本实施例的锁紧装置的工作过程为，当对混料桶进行压紧时，利用升降气缸一将升降臂抬升至需要的高度，其中，升降阻尼和缓冲器为其下落提供缓冲作用力。然后利用驱动装置三驱动安装板，使其上的驱动装置一和夹持装置能够随之向下移动，直到所述锁紧销轴位于所述混料框上挂钩下方，然后利用驱动装置二驱动夹持装置转动，将其夹持的锁紧销轴转动至所述挂钩下方对应的位置，然后利用驱动装置三驱动安装板，使其上的驱动装置一和夹持装置能够随之向上移动，直到所述锁紧销轴卡入锁紧在所述混料框的挂钩内。打开驱动装置一，驱动装置一驱动锁紧螺杆转动，锁紧螺杆在锁紧销轴内向下移动，且其端部的混料桶压板逐渐对混料桶进行压紧，夹持装置待所述锁紧螺杆端部的混料桶压板压紧混料桶后，松开锁紧销轴即可完成对混料桶的锁紧。本实施例的锁紧装置可以采用手动操作完成，也可以采用电气控制完成。本实施例的锁紧装置利用机械化实现对混料桶的压紧，不需要手动拧动锁紧螺杆，能够保持对混料桶恒定的预紧力，防止由于人工拧紧力矩的差异性引起的生产事故。

实施例2

如图7-图12所示，本实施例的一种混料桶自动锁紧系统，为实施例1的锁紧机构提供一种能够实现自动化的系统，包括所述的锁紧机构、伸缩传感器700、转动检测传感器701和PLC控制器，所述伸缩传感器700和所述转动检测传感器701分别安装在所述夹持装置300上，所述伸缩传感器700和所述转动检测传感器701用于分别采集所述驱动装置一100驱动轴104的位置信息和转动信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述驱动轴104停止转动且所述驱动轴104达到预设位置后，控制所述夹持装置300释放所述锁紧销轴301。

本实施例的一个具体方案为，如图5所示，所述驱动轴104上套设有与之同步转动的检测棘轮702，所述检测棘轮702与所述转动检测传感器701对应布置，所述转动检测传感器701用于采集所述检测棘轮702转动后产生的脉冲磁信号并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于根据是否有脉冲磁信号的产生判断所述驱动装置一是否转动。

本实施例的自动锁紧系统，利用伸缩传感器和转动检测传感器可以有效检测夹持装置的位置信息，并利用PLC控制器利用获取的位置信息控制夹持装置动作，有效避免了人工控制容易出现误差或故障率高等问题，实现了自动化控制的目的。

实施例3

如图7-图12所示，本实施例的一种混料桶自动混料系统，包括所述的自动锁紧系统，还包括驱动装置四800、原点传感器801、混料框5和光电传感器，所述原点传感器801用于采集所述混料框5的位置信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述混料框5处于原点位置时，控制所述驱动装置四800的驱动端伸入到所述混料框5内为混料桶1放入混料框5提供支撑。还包括升降气缸二802、铰接臂803和铰接座804，所述升降气缸二802和铰接臂803分别铰接在所述铰接座804上，所述驱动装置四800安装在所述铰接臂803上，所述升降气缸二802的驱动端与所述铰接臂803铰接并驱动所述铰接臂803上升或下降。

本实施例的混料系统，利用原点传感器和光电传感器配合PLC控制器，能够实现与工业机器人联机，来控制混料桶的自动放入，减少了人工放置混料桶带来的生产事故风险，节约了劳动力。

其中，本实施例的一个优选方案为，所述自动混料系统还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述驱动装置四800的驱动端是否接触有混料桶1，所述PLC控制器用于当所述驱动装置四800的驱动端接触有混料桶1时，控制所述驱动装置四的800驱动端缩回。利用光电传感器配合驱动装置四800来使混料桶1缓慢的落入到混料框5内，保证混料桶1的安全稳定放入。

本实施例的混料系统还包括混料机10，所述混料机10外安装有防护框11，防护框11用于安装安全防护网和安全防护门，所述混料机10上安装混料框摇臂6，混料框摇臂6通过混料机10内部的电机和转轴驱动转动，并带动混料框摇臂6上的混料框。所述混料框摇臂6上方安装有用于检测混料框转动角度的所述原点传感器801，原点传感器801通过传感器支架固定在混料机10上，混料框5内部放置有混料桶1，混料桶1通过其顶部的锁紧机构被压紧在混料框5内，锁紧机构安装在升降臂500的滑块上，驱动装置三400固定在升降臂500上，通过控制伸缩实现锁紧机构伸缩动作。升降臂500底部有可以控制升降臂500上升和下降动作的升降气缸一601，升降阻尼602安装在升降臂500底部用于升降臂500下降时缓冲作用，升降基座600通过转轴与升降臂500连接，升降基座600上安装有对升降臂500下降缓冲的缓冲器603。

当混料桶需要放入到混料框内时，混料机内的驱动电机组件转动，原点传感器检测到混料框摇臂的原点位置后，升降气缸二伸出，驱动装置四伸出到混料框内，有其他设备或者机器人抓取混料桶放入到驱动装置四顶部，驱动装置四上的光电传感器检测到混料桶后，驱动装置四收缩，升降气缸二收缩，混料桶落入到混料框内部，机器人或其他设备移开后，驱动装置三配合驱动锁紧机构，使锁紧销轴与混料框上的挂钩锁紧，驱动装置一转动通过上离合爪和下离合爪之间的轴端锥齿传动扭矩达到设定值后，驱动装置一停止转动，转动检测传感器检测到驱动装置一停止转动，伸缩传感器检测到上离合爪到达预定位置后，气爪松开，混料桶压板锁紧在混料框上，完成混料桶自动锁紧过程。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种混料桶锁紧机构，用于对混料框内的混料桶进行锁紧；其特征在于，包括驱动装置一、驱动装置二、夹持装置、锁紧销轴和锁紧螺杆，所述夹持装置用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述锁紧螺杆穿设并螺纹连接在所述锁紧销轴上，所述驱动装置一安装在所述夹持装置上并驱动所述锁紧螺杆从所述锁紧销轴中缩进或伸出；其中，所述驱动装置二驱动所述夹持装置移动并使锁紧销轴卡入或脱出所述混料框，所述驱动装置一驱动所述锁紧螺杆伸出并压紧所述混料桶时，所述夹持装置释放所述锁紧销轴。

2.根据权利要求1所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，还包括弹性件、上离合爪和下离合爪，所述上离合爪被限位在所述驱动装置一的驱动轴上并能够沿所述驱动轴的轴向滑动，所述弹性件分别与所述驱动装置一和上离合爪连接并为所述上离合爪移动提供弹性复原力；所述下离合爪与所述锁紧螺杆连接并能够与所述上离合爪啮合。

3.根据权利要求1所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，所述夹持装置包括转动架和夹持爪，所述驱动装置一安装在所述转动架上且其驱动轴位于所述转动架内，所述夹持爪固定在所述转动架上用于夹持或释放所述锁紧销轴，所述驱动装置二能够驱动所述转动架沿垂直于所述驱动轴轴向的方向转动以使所述锁紧销轴卡入或脱出所述混料框。

4.根据权利要求3所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，所述夹持爪为气爪且为并排布置的至少两个，至少两个所述气爪分别布置在所述驱动轴的两侧；所述锁紧螺杆用于压紧所述混料桶的一端连接有混料桶压板。

5.根据权利要求1所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，还包括驱动装置三和倾斜布置且倾斜角度可调节的升降臂，所述混料框上设有挂钩，所述驱动装置一通过一安装板可上下滑动连接在所述升降臂上，所述驱动装置三安装在所述升降臂上并驱动所述驱动装置一沿升降臂上下移动使锁紧销轴锁紧所述混料框的挂钩上；所述驱动装置二铰接在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述一种混料桶锁紧机构，其特征在于，还包括升降气缸一、升降基座、升降阻尼和缓冲器，所述升降臂下端、升降气缸一以及升降阻尼分别铰接在所述升降基座上，所述升降气缸一伸缩端与所述升降臂铰接用于驱动所述升降臂上下摆动，所述升降阻尼伸缩端与所述升降臂铰接用于升降臂下降时缓冲，所述缓冲器安装在所述升降基座上用于升降臂下降到升降基座上时缓冲。

7.一种混料桶自动锁紧系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的锁紧机构，还包括伸缩传感器、转动检测传感器和PLC控制器，所述伸缩传感器和所述转动检测传感器分别安装在所述夹持装置上，所述伸缩传感器和所述转动检测传感器用于分别采集所述驱动装置一驱动轴的位置信息和转动信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述驱动轴停止转动且所述驱动轴达到预设位置后，控制所述夹持装置释放所述锁紧销轴。

8.根据权利要求7所述一种混料桶自动锁紧系统，其特征在于，所述驱动轴上套设有与之同步转动的检测棘轮，所述检测棘轮与所述转动检测传感器对应布置，所述转动检测传感器用于采集所述检测棘轮转动后产生的脉冲磁信号并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于根据是否有脉冲磁信号的产生判断所述驱动装置一是否转动。

9.一种混料桶自动混料系统，其特征在于，包括权利要求7或8所述的自动锁紧系统，还包括驱动装置四、原点传感器和混料框，所述原点传感器用于采集所述混料框的位置信息并发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器用于当所述混料框处于原点位置时，控制所述驱动装置四的驱动端伸入到所述混料框内为混料桶放入混料框提供支撑。

10.根据权利要求9所述一种混料桶自动混料系统，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述驱动装置四的驱动端是否接触有混料桶，所述PLC控制器用于当所述驱动装置四的驱动端接触有混料桶时，控制所述驱动装置四的驱动端缩回。

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