CN205393510U - 一种智能机械手下网机 - Google Patents
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Abstract
一种智能机械手下网机，属于自动化设备领域。包括供网装置，其特征在于：所述供网装置包括振动盘，在振动盘的出料口处通过移动动力装置安装送网夹爪。本实用新型将料仓式送料结构改为振动盘式供料方式，以及采用新型取放网机构和新型伸出臂驱动方式，使设备运行更加流畅，能够稳定可靠的完成供网、取网、放网过程，达到了使用户满意的效果，将滤网放置机产品从雏形阶段推进至成熟阶段。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种智能机械手下网机。
背景技术
低压机每铸造一次轮毂毛坯之前必须向模具液口准确放置过滤网，以过滤浇铸液中的残渣。
滨州盟威戴卡轮毂有限公司于2014年4月16日申请了专利号为201420183939.1、专利名称为“自动滤网放置机”的实用新型专利。而该专利技术所述的滤网放置机技术尚不成熟，设备在取网、放网阶段非常不稳定，很容易将滤网取偏放偏，失误率较高。伸出臂通过齿轮齿条的结构来驱动，制造成本高且存在较大间隙，伸出臂的运动不够平稳、流畅。所使用的料仓送网机构送网稳定性较差，制作成本高且实用效果不佳，滤网从容腔下落到凹槽中时易出现卡料现象，无法达到基本使用要求。此外，轮毂铸造所用的过滤网并不限于直筒形过滤网一种，较为普遍使用的还有锥形过滤网，上述专利的滤网输送装置和取放网装置并不能有效供给和插放锥形网，普适性差。
鉴于此，申请人设计研发了智能机械手下网机，能够解决上述问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能机械手下网机，能够可靠稳定的实现直筒或锥形过滤网的供给和插放作业。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型所述的一种智能机械手下网机，包括供网装置，其特征在于：所述供网装置包括振动盘，在振动盘的出料口处通过移动动力装置安装送网夹爪。
优选的，还包括取放网装置，所述取放网装置包括伸出臂，在伸出臂的前端安装取放网机构；取放网机构包括取放网气缸，取放网气缸连接取放网夹爪。
优选的，当需要插放直筒形过滤网时，取放网气缸采用平行开闭型气缸。
优选的，当需要插放锥形过滤网时，取放网气缸采用“Y”型气缸。
优选的，取放网夹爪的外撑面呈圆弧形。
优选的，所述的取放网机构还包括推网气缸；推网气缸连接推网块或推网片。
优选的，还包括摆臂；所述伸出臂呈弧形，伸出臂安装在摆臂上；在摆臂上安装伸出臂电机，伸出臂电机连接链轮，在伸出臂的弧面上设置链条，链轮与链条相啮合；链轮转动能够带动伸出臂以摆臂为夹持方做弧形轨迹的伸缩运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型进行了重大优化改进，将料仓式送料结构改为振动盘式供料方式，适应不同规格滤网的有序输送。送网夹爪能够夹持到达出料口处的滤网，将滤网套在取放网夹爪上，与此同时取放网夹爪撑开固定住滤网，实现了供料的稳定性，不易出现卡料损坏滤网或取放网夹爪没有取到滤网的情况。
2.本装置所述的取放网机构能够适用于直筒和锥形两种过滤网的取放作业，适应性更强。
3.链轮链条式的伸出臂驱动方式，使设备运行更加平稳、流畅。
4.改进后的设备能够稳定可靠地完成供网、取网、放网作业，达到了使用户满意的效果，将滤网放置机产品从雏形阶段推进至成熟阶段。
附图说明
图1是供网装置的结构示意图；
图2是取放网装置的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是取放网装置的立体结构示意图；
图5是取放网机构的结构示意图（采用平行开闭型气缸）；
图6是取放网机构的结构示意图（采用“Y”型气缸）；
图7是取放网夹爪的结构示意图；
图中：
1、供网装置：1.1振动盘；1.2机架；1.3电动滑台；1.4送网夹爪；
2、取放网装置：2.1安装座；2.2摆臂伺服电机；2.3摆臂；2.4取放网机构；2.5伸出臂；2.6链条；2.7伸出臂电机；2.8夹爪支架；2.9平行开闭型气缸；2.10推网气缸；2.11取放网夹爪；2.12“Y”型气缸。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，本实用新型所述的智能机械手下网机，包括供网装置和取放网装置。
所述供网装置包括振动盘1.1，振动盘1.1安装在机架1.2上。在振动盘1.1的出料口处通过移动动力装置安装送网夹爪1.4。在本实施方式中，移动动力装置采用电动滑台。移动动力装置还可采用气缸、齿轮齿条结构或螺母丝杠等结构，并不为本实施例所限。所述送网夹爪为自动开合的电动或气动夹爪，亦不为实施例所限。所述振动盘为成熟的现有技术，能够方便的采买使用，不再赘述其结构和工作原理。
如图2-4所示，所述取放网装置包括安装座2.1、摆臂2.3和伸出臂2.5，摆臂2.3铰接在安装座2.1上，摆臂伺服电机2.2能够带动摆臂2.3沿安装座2.1的铰接轴转动。所述伸出臂2.5呈弧形，伸出臂2.5安装在摆臂2.3上；在摆臂2.3上安装伸出臂电机2.7，伸出臂电机2.7连接链轮，在伸出臂2.5的弧面上设置链条2.6，链轮与链条2.6相啮合；链轮转动能够带动伸出臂2.5以摆臂2.3为夹持方做弧形轨迹的伸缩运动。
在伸出臂2.5的前端安装取放网机构2.4。取放网机构2.4包括夹爪支架2.8、取放网夹爪2.11、取放网气缸和推网气缸2.10，取放网夹爪2.11、取放网气缸和推网气缸2.10均通过夹爪支架2.8安装在伸出臂2.5上。取放网气缸连接取放网夹爪2.11。如图5所示，当需要插放直筒形过滤网时，取放网气缸采用平行开闭型气缸2.9。如图6所示，当需要插放锥形过滤网时，取放网气缸采用“Y”型气缸2.12，“Y”型气缸2.12能够带动取放网夹爪2.11铰接端固定，伸出端呈“Y”型张开，方便撑开固定不同内径型号的锥形网。取放网夹爪2.11的外撑面呈圆弧形。推网气缸2.10连接推网块或推网片。
本装置在使用时，将订制好的滤网洒入振动盘1.1的料斗内，振动盘1.1通过振动使工件沿着振动盘1.1的轨道螺旋上升，直至料斗上部的出料口，电动滑台带动送网夹爪1.4在出料口处夹持住滤网，此时摆臂2.3带动伸出臂2.5在电动滑台的另一侧等待，送网夹爪1.4夹住滤网送至取放网夹爪2.11上，取放网气缸打开，将滤网撑开固定，完成供网过程。而后，摆臂2.3带动伸出臂2.5旋转到浇铸模具的液口方向，链轮转动能够带动伸出臂2.5伸出，并将滤网向斜下方对准液口，取放网气缸关闭的同时，推网气缸2.10将滤网推插入液口中，完成滤网的取放过程。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能机械手下网机，包括供网装置，其特征在于：所述供网装置包括振动盘，在振动盘的出料口处通过移动动力装置安装送网夹爪。
2.按照权利要求1所述的智能机械手下网机，其特征在于：还包括取放网装置，所述取放网装置包括伸出臂，在伸出臂的前端安装取放网机构；取放网机构包括取放网气缸，取放网气缸连接取放网夹爪。
3.按照权利要求2所述的智能机械手下网机，其特征在于：取放网气缸采用平行开闭型气缸。
4.按照权利要求2所述的智能机械手下网机，其特征在于：取放网气缸采用“Y”型气缸。
5.按照权利要求3或4所述的智能机械手下网机，其特征在于：取放网夹爪的外撑面呈圆弧形。
6.按照权利要求2所述的智能机械手下网机，其特征在于：所述的取放网机构还包括推网气缸；推网气缸连接推网块或推网片。
7.按照权利要求2所述的智能机械手下网机，其特征在于：还包括摆臂；所述伸出臂呈弧形，伸出臂安装在摆臂上；在摆臂上安装伸出臂电机，伸出臂电机连接链轮，在伸出臂的弧面上设置链条，链轮与链条相啮合；链轮转动能够带动伸出臂以摆臂为夹持方做弧形轨迹的伸缩运动。
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