CN207090475U - 一种自动放网机的卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动放网机的卡爪，包括外套桶，卡爪连接座、卡爪和驱动连接头；卡爪连接座的一端连接卡爪，卡爪连接座的另一端连接驱动连接头；所述卡爪连接座同轴向套接在外套桶内，在外力作用下可与卡爪连接座同轴向滑动连接；所述外套桶固定在自动放网机机器的支架上。本实用新型的自动放网机的卡爪操作便捷，结构简单，制作容易；针对可压缩变形的工件的抓取具有更高效快捷。

Description

一种自动放网机的卡爪

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种自动放网机的卡爪。

背景技术

随着工业自动化的普及，越来越多的工厂引进了自动化生产的流水线，在这些流水线中为了使得零部件或者半成品能顺利在各道工序之间转移，一般都通过夹取装置实现零部件或者半成品的转移，另外由于被夹取物的大小形状不定，夹取装置的开合幅度控制也不同。一般的卡爪都是向内收缩夹取各种形状的工件，大多数是适用于对固定形状的较大或较重零部件的夹取。需要夹取的工件形态各异，对工件的夹取或抓取的机械设备也有更多要求。目前通常采用的都是超内向压紧的夹取装置，而且结构复杂，体积庞大，对自动装置的负重要求也较大，影响自动化生产线的工作效率；或者采用机械手，制造成本又会大幅度提高。而通过外张的卡爪抓取工件的设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动放网机的卡爪。该卡爪针对中空结构的工件采用外张的卡爪抓取工件，尤其对中空结构有弹性的工件的抓取效果最好。

为达到本实用新型的目的所采取的技术方案为：

一种自动放网机的卡爪，包括外套桶，卡爪连接座、卡爪和驱动连接头；卡爪连接座的一端连接卡爪，卡爪连接座的另一端连接驱动连接头；所述卡爪连接座同轴向套接在外套桶内，在外力作用下可与卡爪连接座同轴向滑动连接；所述外套桶固定在自动放网机机器的支架上；

所述卡爪连接座分为两部分，其中与卡爪连接的卡爪连接前座直径为R1，与驱动连接头连接的卡爪连接后座直径为R2，所述R1<R2；

在所述外套桶为中空管，在外套桶内部靠近卡爪的一端设有第一限位台，在外套桶内部另一端设有第二限位台，所述卡爪连接后座在第一限位台和第二限位台之间活动；

所述卡爪包括卡爪座、卡爪片和卡爪芯柱；所述卡爪片为多个，沿圆周均匀固定在卡爪座上，卡爪芯柱上沿圆周均匀固定有弹簧，每个卡爪片和弹簧对应固定连接。

优选的，在外套桶靠近卡爪一端桶壁的外壁长于内壁，形成与卡爪的侧面配合的倾斜面或喇叭口。

优选的，在所述卡爪连接后座的外壁上对称的设有四条轴向的凸台，相应的在外套桶内壁设有四条轴向导轨槽，所述卡爪连接后座在外套桶内同轴向滑动。

所述多个卡爪片围成的卡爪组合的外围的外径大于卡爪座的外径。

所述卡爪片分为压缩功能区和扩张功能区，所述压缩功能区（321）和扩张功能区（322）固定连接，所述压缩功能区与外套桶的桶壁接触，扩张功能区用于抓取工件。

所述卡爪片为半圆弧形或三角形板。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型针对中空有弹性的工件，采用外张的卡爪抓取工件，对工件的抓取高效快捷；抓取力度适中，不会造成工件的变形；

2、设计结构简单，容易实现，制作成本底，构思巧妙，操作便捷；

3、运用与自动化工序中，解放劳动力，提高工作效率，避免安全隐患。

附图说明

图1所示为本实用新型的一种自动放网机的卡爪的结构俯视图；

图2所示为本实用新型的一种自动放网机的卡爪的卡爪的结构示意图。

附图序号及名称：

1为外套桶，2为卡爪连接座，3为卡爪，4为驱动连接头，11为第一有限位台，12为第二限位台，21卡爪连接前座，22卡爪连接后座，31为卡爪座，32为卡爪片，33为卡爪芯柱，321为压缩功能区，322为扩张功能区。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。

一种自动放网机的卡爪，用于转移网状零部件。

包括外套桶1，卡爪连接座2、卡爪3和驱动连接头4；卡爪连接座2的一端连接卡爪3，卡爪连接座2的另一端连接驱动连接头4；所述卡爪连接座2同轴向套接在外套桶1内，在外力作用下可与卡爪连接座2同轴向滑动连接；所述外套桶1固定在自动放网机机器的支架上；

所述卡爪连接座2分为两部分，其中与卡爪3连接的卡爪连接前座21直径为R1，与驱动连接头4连接的卡爪连接后座22直径为R2，所述R1<R2；

在所述外套桶1为中空管，在外套桶1内部靠近卡爪3的一端设有第一限位台11，在外套桶1内部另一端设有第二限位台12，所述卡爪连接后座22在第一限位台11和第二限位台12之间活动；

卡爪3包括卡爪座31、卡爪片32和卡爪芯柱33；所述卡爪座31垂直轴向的固定连接在卡爪连接座2的顶端，所述卡爪片32为多个，沿圆周均匀固定在卡爪座31上，卡爪芯柱33上沿圆周均匀固定有多个弹簧，每个卡爪片32和弹簧对应固定连接。

在外套桶1靠近卡爪3一端桶壁的外壁长于内壁，形成与卡爪3的侧面配合的倾斜面或喇叭口。

优选的，在所述卡爪连接后座22的外壁上对称的设有四条轴向的凸台，相应的在外套桶1内壁设有四条轴向导轨槽，卡爪连接后座22在外套桶1内同轴向滑动。

所述多个卡爪片32围成的卡爪组合的外围的外径大于卡爪座31的外径。

所述卡爪片32分为压缩功能区321和扩张功能区322，所述压缩功能区321和扩张功能区322固定连接，所述压缩功能区321与外套桶1的接触，接受外套桶桶壁的挤压，扩张功能区332用于抓取工件。

所述卡爪片32为半圆弧形或三角形板。卡爪片的外形结构的选择，取决于需要夹取零部件的大小和形状。对于中空结构的工件，可将扩张功能区域做的更长一些。压缩功能区的角度越大，外套桶较小的挤压力度和位移即可对扩张功能区域产生较大的扩张效果；而扩张功能区域较长对与体积较大的工件的夹取具有更高的抓紧效果。

外套桶1固定于机器支架上，驱动连接头和驱动装置连接后，可借助驱动连接头拖拉卡爪连接座2相对外套桶滑动移动。卡爪连接卡爪连接座2左端，当卡爪3在相对外套桶1向右移动时，外套桶1的桶壁挤压卡爪片，卡爪片聚拢呈收缩状；当卡爪3相对外套桶1向左移动时，卡爪片脱离外套桶的挤压作用，在弹簧的弹力作用下，卡爪片扩散开来，卡爪成张开状。

外套桶内壁的第一限位台和第二限位台的位置事先根据具体卡爪的尺寸进行限定，控制卡爪3和外套桶1的相对位移，以免驱动装置过力，超出卡爪的活动范围造成卡爪缩入外桶壁或将可压缩工件压变形。

本实用新型的一种自动放网机的卡爪，在使用时，将驱动连接头与驱动装置连接，外套桶与机器的支架固定连接。一般机器支架可转动移位。初始时，外套桶桶壁的倾斜面压迫卡爪座31上均匀分布的四个卡爪片，卡爪呈聚拢状，移至需抓取的网状零部件位置后，凭借机器支架的移动，聚拢的卡爪伸进中空的网状工件中，安装在工件流水必经处的红外感应装置，感应到工件的位置后，启动驱动装置发指令，在驱动装置带动下驱动连接头将卡爪向外推，驱使卡爪相对外套桶向外套桶外部滑动平移，卡爪片脱离外套桶桶壁的压迫，受弹簧作用，卡爪座31上均匀分布的四个卡爪片扩散开，卡爪张开，从中空工件内部抓紧了工件，然后机器支架转动移至转运目的地。

本实用新型的一种自动放网机的卡爪，用于中空结构的弹性工件的抓取，尤其对中空结构有弹性的工件的抓取效果最好。

Claims (6)

1.一种自动放网机的卡爪，其特征在于，包括外套桶（1），卡爪连接座（2）、卡爪（3）和驱动连接头（4）；卡爪连接座(2)的一端连接卡爪（3），卡爪连接座(2)的另一端连接驱动连接头（4）；所述卡爪连接座（2）同轴向套接在外套桶（1）内，在外力作用下可与卡爪连接座（2）同轴向滑动连接；所述外套桶（1）固定在自动放网机机器的支架上；

所述卡爪连接座(2)分为两部分，其中与卡爪（3）连接的卡爪连接前座(21)直径为R1，与驱动连接头（4）连接的卡爪连接后座(22)直径为R2，所述R1<R2；

所述外套桶（1）为中空管，在外套桶（1）内部靠近卡爪（3）的一端设有第一限位台（11），在外套桶（1）内部另一端设有第二限位台（12），所述卡爪连接后座（22）在第一限位台（11）和第二限位台（12）之间活动；

所述卡爪（3）包括卡爪座（31）、卡爪片（32）和卡爪芯柱（33）；所述卡爪片（32）为多个，沿圆周均匀固定在卡爪座（31）上，卡爪芯柱（33）上沿圆周均匀固定有弹簧，卡爪片（32）和弹簧对应固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动放网机的卡爪，其特征在于，外套桶（1）靠近卡爪（3）一端桶壁的外壁长于内壁，形成与卡爪（3）的侧面配合的倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种自动放网机的卡爪，其特征在于，所述卡爪连接后座(22)的外壁上对称的设有四条轴向的凸台，相应的在外套桶（1）内壁设有四条轴向导轨槽，所述卡爪连接后座（22）在外套桶（1）内同轴向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种自动放网机的卡爪，其特征在于，所述多个卡爪片（32）围成的卡爪组合的外围的外径大于卡爪座（31）的外径。

5.根据权利要求4所述的一种自动放网机的卡爪，其特征在于，所述卡爪片（32）分为压缩功能区（321）和扩张功能区（322），所述压缩功能区（321）和扩张功能区（322）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动放网机的卡爪，其特征在于，所述卡爪片（32）为半圆弧形或三角形板。