CN110000840B - 一种片料扩孔用自动输料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片料扩孔用自动输料装置，包括：初级输送机构，横向输送机构包括定量传导组件和设置在定量传导组件下方且与定量传导组件垂直设置的推送组件；成型机构，成型机构包括设置在推送组件下方且与推送组件同一线性设置的上料组件和设置在上料组件输出端的扩孔组件；以及终极输送机构，终极输送机构包括设置在推送组件输出端且与推送组件同一水平面设置的控制组件和与推送组件固定连接且与控制组件配合转动的单向组件，控制组件设置在上料组件上；本发明解决了扩孔工作时，需要人工进行上装片料，工作动作单一的技术问题。

Description

一种片料扩孔用自动输料装置

技术领域

本发明涉及打孔机材技术领域，尤其涉及一种片料扩孔用自动输料装置。

背景技术

目前，市场上提供的刹车片压制模具，虽然每次可以压制多个刹车片，但衬片的上料和钢背的上料都要逐一进行，存在上料不方便和低效的缺点，也极大影响刹车片的压制效率。

专利号为CN204249407U的专利文献公开了一种刹车片压制模具，包括上模和下模，下模具有容纳刹车片衬片料的第三通孔，第三通孔的上端口扩孔后形成容刹车片钢背放置的凹槽，工作时上模由油缸驱动上下活动，下模固定在工作台上，压制模具还包括钢背上料模和衬片上料模，钢背上料模由第一模板和第一活动板组成，第一模板上表面分布有多个可容钢背通过的第一通孔，第一通孔的设置数量与第三通孔的设置数量相同且一一对应，第一模板设有第一侧向开槽让第一活动板活动进出，第一活动板在插入第一侧向开槽内时，第一活动板将第一通孔的上下进行阻断。

但是，在实际使用过程中，发明人发现扩孔工作时，需要人工进行上装片料，工作动作单一的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置初级输送机构，将片料持续自动传送至终极输送机构上，利用单向组件与推送组件连动关系，推送组件在完成输送片料工作后，自动将堆积的片料向成型机构输送，完成连续性上料、扩孔工作，从而解决了扩孔工作时，需要人工进行上装片料，工作动作单一的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种片料扩孔用自动输料装置，包括：

初级输送机构，所述横向输送机构包括定量传导组件和设置在所述定量传导组件下方且与所述定量传导组件垂直设置的推送组件；

成型机构，所述成型机构包括设置在所述推送组件下方且与所述推送组件同一线性设置的上料组件和设置在所述上料组件输出端的扩孔组件；以及

终极输送机构，所述终极输送机构包括设置在所述推送组件输出端且与所述推送组件同一水平面设置的控制组件和与所述推送组件固定连接且与所述控制组件配合转动的单向组件，所述控制组件设置在所述上料组件上。

作为优选，所述定量传导组件包括：

横向传送件，所述横向传送件包括安装架、转动设置在所述安装架上的转动轴、与所述转动轴固定连接且安装在所述安装架上的电机和转动设置在所述转动轴上的传输带；以及

悬浮件，所述悬浮件包括设置在所述传输带的输出端。

作为优选，所述悬浮件包括：

磁铁，所述磁体位于所述传输带的上方且固定安装在所述机架上；以及

开关单元，所述开关单元设置的所述磁铁的一侧且与所述传输带同一线性设置，该开关单元与所述磁铁电连接设置。

作为优选，所述推送组件包括：

平推件，所述平推件设置在所述悬浮件下方，其包括支脚、设置在所述支脚上的气缸a、与所述气缸a伸缩端固定连接的连接杆a、与所述连接杆a端部弹性连接的推板和与所述连接杆a固定连接且位于所述传输带一侧的侧板；以及

定位件，所述定位件沿着所述推板滑动方向垂直设置，且推板滑动设置在所述定位件的支架上。

作为优选，所述定位件还包括：

固定板，所述固定板固定设置在所述支架上且沿着所述支架长度方向上的中线左右中心对称设置两组；以及

翻转单元，所述翻转单元包括固定设置在所述支架上的转架和转动设置在所述转架上的挡板。

作为优选，所述挡板、固定板和推板均为圆弧形设置且固定板为矩形板设置。

作为优选，所述上料组件包括：

安装架，所述安装架设置在所述支架下方且与所述支架垂直设置；

滑行槽，所述滑行槽开设在所述安装架上；

凸台，所述凸台设置在所述安装架的上表面且位于所述滑行槽的输出端；以及

气缸单元，所述气缸单元包括固定设置在所述滑行槽上的气缸b和与所述气缸b伸缩端固定连接且滑动设置在所述凸台下方的触杆。

作为优选，所述扩孔组件包括：

机身；

打孔棒，所述打孔棒设置在所述机身上且竖直向下设置；以及

工作台，所述工作台位于所述打孔棒的正下方且安装在所述机身，该工作台与所述滑行槽同一水平面设置。

作为优选，所述控制组件包括：

出料件，所述出料件包括固定设置在所述凸台上且为片料相配三角结构的支撑杆a、设置在所述支撑杆a上方的转盘a和开设在所述转盘a且位于所述支撑杆a正上方的片孔a；以及

筛分件，所述筛分件包括与所述转盘a同轴设置的转盘b、设置在所述转盘b边缘的环圈和开设在所述环圈上且与所述推板形成完整圆环的进料口和圆周等间距陈列设置在所述转盘b上的传递单元；

所述传递单元包括为片料相配三角结构的支撑杆b和位于所述支撑杆b之间且与所述片孔a相匹的片孔b。

作为又优选，所述单向组件包括：

转轴，所述转轴与所述转盘b底部固定连接且同轴设置，该转轴通过转环转动设置在所述转盘a中；

转齿，所述转齿与所述转轴的底部固定连接；以及

拨动单向，所述拨动单元包括与所述连接杆a固定连接的连接杆b、与所述连接杆b转动连接且与所述转齿啮合设置的拨齿和设置在所述拨齿一侧的限位块。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置初级输送机构实现将片料成批一幢一幢的输送，再利用终极输送机构将该片料集一片一片传输至扩孔组件上进行扩孔工作，该装置完成连续性上料工作，同时自动有规则的上料工作能提高片料扩孔的精准度；

(2)本发明中通过设置单向组件与初级输送机构的推送组件固定连接，使其能同步带动控制组件的有规律间隔出料，节省动力输出的同时大大提高机构间的紧密工作，其结构自动化程度高；

(3)本发明中通过设置推送组件的侧板滑动设置在横向传送件的一侧，使得推送组件在进行对片料集的推送工作中，阻挡横向传送件上的片料向下输送，保证了工作的稳定进行，前后衔接紧密；

(4)本发明中通过设置定位件对片料集的限位作用，使得在片料在传输过程中始终保持整齐，有利于后期扩孔组件对其进行精准的扩孔工作。

综上所述，该设备具有自动输送、工作效率高的优点，尤其适用于打孔机技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为片料扩孔用自动输料装置的结构示意图。

图2为定量传导组件的结构示意图。

图3为推送组件的结构示意图。

图4为图3在A处的示意图。

图5为拨动单元的结构示意图。

图6为成型机构的结构示意图。

图7为控制组件的结构示意图。

图8为控制组件的俯视示意图。

图9为片料扩孔用自动输料装置的俯视示意图。

图10为片料扩孔用自动输料装置的侧视示意图。

图11为开关单元的内部结构示意图。

图12为初级输送机构的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种片料扩孔用自动输料装置，包括：

初级输送机构1，所述初级输送机构1包括定量传导组件11和设置在所述定量传导组件11下方且与所述定量传导组件11垂直设置的推送组件12；

成型机构2，所述成型机构2包括设置在所述推送组件12下方且与所述推送组件12同一线性设置的上料组件21和设置在所述上料组件21输出端的扩孔组件22；以及

终极输送机构3，所述终极输送机构3包括设置在所述推送组件12输出端且与所述推送组件12同一水平面设置的控制组件31和与所述推送组件12固定连接且与所述控制组件31配合转动的单向组件32，所述控制组件31设置在所述上料组件21上。

在本实施例中，通过设置初级输送机构1，将片料持续自动传送至终极输送机构3上，利用单向组件32与推送组件12连动关系，推送组件12在完成输送片料工作后，自动将堆积的片料向成型机构2输送，完成连续性上料、扩孔工作，其结构自动化程度高，工作效率高、产能高。

进一步，如图2所示，所述定量传导组件11包括：

横向传送件111，所述横向传送件111包括安装架1111、转动设置在所述安装架1111上的转动轴1112、与所述转动轴1112固定连接且安装在所述安装架1111上的电机1113和转动设置在所述转动轴1112上的传输带1114；以及

悬浮件112，所述悬浮件112包括设置在所述传输带1114的输出端。

在本实施例中，通过设置横向传送件111，实现连续性输送片料的效果。

进一步，如图2、图11所示，所述悬浮件112包括：

磁铁1121，所述磁体位于所述传输带1114的上方且固定安装在所述安装架1111上；以及

开关单元1122，所述开关单元1122设置的所述磁铁1121的一侧且与所述传输带1114同一线性设置，该开关单元1122与所述磁铁1121电连接设置。

在本实施例中，通过设置磁铁1121，使得片料离开传输带1114时，不会立即发生倾覆，即在磁铁1121的作用下仍能保持水平输送状态，再利用开关单元1122为弹性设置，一旦片料与磁铁1121接触，开关单元1122立即断电，磁铁1121失去磁性，片料垂直下落；片料下落时与开关单元1122处于非接触状态，由于开关单元内部为弹性设置，立即复位，复位后开关单元1122重启电，磁铁1121磁性激活，该结构配合所述横向传送件111，使得片料能被连续性向下输送且保持精确的定位，有利于后期进行扩孔工作。

值得一提的是，在传输带1114的输出端还设置有过渡板200，过渡板200的前顶端位于所述磁铁1121靠近传输带1114的一端同一竖直平面设置，位于过渡板200上的片料100在后一个片料100的推动下缓缓被推出移动至磁铁1121正下方而不下落。

进一步，如图3所示，所述推送组件12包括：

平推件121，所述平推件121设置在所述悬浮件112下方，其包括支脚1211、设置在所述支脚1211上的气缸a1212、与所述气缸a1212伸缩端固定连接的连接杆a1213、与所述连接杆a1213端部弹性连接的推板1214和与所述连接杆a1213固定连接且位于所述传输带1114一侧的侧板1215；以及

定位件122，所述定位件122沿着所述推板1214滑动方向垂直设置，且推板1214滑动设置在所述定位件122的支架1221上。

在本实施例中，通过设置平推件121，当片料掉落至支架1221上后累积一定数量时，再启动气缸a1212，推板1214将片料向控制组件31输送。

此外通过设置侧板1215，使得推板1214在推送片料集的过程中，侧板1215挡住了传输带1114输出端将要下落的片料，使得整个上料工作为一批接着一批的片料集输送工作，保证了工作的持续稳定性。

值得一提的是，推板1214与连接杆a1213端部弹性连接其目的在于，实现推板1214首先先将片料集推送至控制组件31内，连接杆a继续向前压缩，推板1214不动，与连接杆a1213连接的单向组件32继续向前行驶，直至拨动单元323与转齿322啮合传动。

进一步，如图4所示，所述定位件122还包括：

固定板1222，所述固定板1222固定设置在所述支架1221上且沿着所述支架1221长度方向上的中线左右中心对称设置两组；以及

翻转单元1223，所述翻转单元1223包括固定设置在所述支架1221上的转架1224和转动设置在所述转架1224上的挡板1225。

在本实施例中，通过设置定位件122，一方面对片料集竖直堆积过程中起到限位作用，使其片料集不会东倒西歪，参差不齐，有利于平推件121对其作用在一个点上平衡推动；另一方面有利于后期扩孔组件22对其进行精准的扩孔工作。

进一步，如图6所示，所述上料组件21包括：

安装座211，所述安装座211设置在所述支架1221下方且与所述支架1221垂直设置；

滑行槽212，所述滑行槽212开设在所述安装座211上；

凸台213，所述凸台213设置在所述安装座211的上表面且位于所述滑行槽212的输出端；以及

气缸单元214，所述气缸单元214包括固定设置在所述滑行槽212上的气缸b215和与所述气缸b215伸缩端固定连接且滑动设置在所述凸台213下方的触杆216。

在本实施例中，通过设置上料组件21，使得片料集最终全部落入滑行槽212内，凸台213结合支撑杆a3111对片料集起到限位作用，触杆216在推动最底层片料进入工作台223时，避免该片料上方的片料集发生连动倾覆等问题，保证了上料工作的稳定性，提高工作效率。

进一步，如图6所示，所述扩孔组件22包括：

机身221；

打孔棒222，所述打孔棒222设置在所述机身221上且竖直向下设置；以及

工作台223，所述工作台223位于所述打孔棒222的正下方且安装在所述机身221，该工作台223与所述滑行槽212同一水平面设置。

进一步，如图7所示，所述单向组件32包括：

转轴321，所述转轴321与所述转盘b3121底部固定连接且同轴设置，该转轴321通过转环转动设置在所述转盘a3112中；

转齿322，所述转齿322与所述转轴321的底部固定连接；以及

拨动单元323，所述拨动单元323包括与所述连接杆a1213固定连接的连接杆b3231、与所述连接杆b3231转动连接且与所述转齿322啮合设置的拨齿3232和设置在所述拨齿3232一侧的限位块3233。

在本实施例中，当片料集上传至控制组件31后，此时单向组件32的拨动单元323在与平推件121同步同向工作，其与转齿322啮合转动，转齿322带动转轴321同步转动，进而控制控制组件31的出料件311的90度转动，一方面实现了对控制组件31的转向下料工作的有效指令，另一方面通过与平推件121的连动作用，通过一个驱动件完成两个工作的先后实施，节省成本输出同时也便于控制工作，连续性强。

值得一提的是，转盘a3112与转轴321接触部分开设有凹槽，且转轴321通过转环转动设置在凹槽内，转环与凹槽匹配设置，进而实现转轴321一方面能在转盘a3112内转动，且另一方面转盘a3112也能对转轴321起到支撑作用。

此外，通过设置拨动单元323，连接杆b3231在前行过程中，转齿322与拨齿3232啮合转动，连接杆b3231复位工作时，拨齿3232受到限位块3233的限位作用，转齿322不发生连动工作，进而实现单向连动效果，使得转齿322始终朝向同一方向90度转动。

进一步，如图7、图8所示，所述控制组件31包括：

出料件311，所述出料件311包括固定设置在所述凸台213上且为片料相配三角结构的支撑杆a3111、设置在所述支撑杆a3111上方的转盘a3112和开设在所述转盘a3112且位于所述支撑杆a3111正上方的片孔a3113；以及

筛分件312，所述筛分件312包括与所述转盘a3112同轴设置的转盘b3121、设置在所述转盘b3121边缘的环圈3122和开设在所述环圈3122上且与所述推板形成完整圆环的进料口3123和圆周等间距陈列设置在所述转盘b3121上的传递单元3124；

所述传递单元3124包括为片料相配三角结构的支撑杆b3125和位于所述支撑杆b3125之间且与所述片孔a3113相匹的片孔b3126。

在本实施例中，通过设置控制组件31配合单向组件32，使得单向组件32每次间歇性90度的转向后，控制组件31上的片料集就会同步间歇性向上料组件21上传递，进而实现片料持续性向扩孔组件22输送的效果。

在本实施例中优先采用圆周阵列四组传递单元3124和转齿转动90度，具体应用中，可根据实际需求对传递单元数和转齿转动角度做出相应修改。

此外，通过设置筛分件312，使得支撑杆b3125对片料集起到限位作用，使其转动工作中，不会由于转盘b3121反生偏心工作，定向性强；当片孔b3126转动至与片孔a3113对齐后，进而实现片料集的下落工作，通过设置一个固定不动的片孔a3113配合四个间歇性转动的片孔b3126，进而实现承纳和出料片料集的工作。

详细的说四个片孔b3126按顺时针方向的工作状态分别出料状态，待上料状态，上料状态和待出料状态，其工作有持续、代替传统劳动力，工作效率和成本利益均得到大大的提高。

实施例二

如图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图4所示，所述挡板1225和推板1214均为圆弧形设置且固定板1222为矩形板设置。

此外，通过将挡板1225和推板1214均为圆弧形设置，其目的在于与所述片料形状相匹配，避免在推送的过程中，对片料造成磨损，影响产品质量，同时通过设置固定板1222，在推送过程中，对片料起到限位作用，使其能全部平稳的传递进入至控制组件31内。

工作过程：

首先启动定量传导组件11，片料集在传输带1114的作用下陆续向输出端输出，直至传输至磁铁1121下方，且与开关单元1122接触，开关单元1122被接触后立即断电，磁铁1121失去磁性，片料立即下落至支架1221上，待片料积累一定数量后，启动气缸a1212，推板1214将片料推送至传递单元3124上，此时与连接杆a1213连接的拨动单元323与转齿322啮合，转轴321带动转盘b3121转动，片料100移动至片料孔a3113，片料顺着支撑杆a3111掉落至滑行槽212内，气缸单元214推动片料至工作台223上，打孔棒222对片料100进行扩孔工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种片料扩孔用自动输料装置，其特征在于，包括：

初级输送机构(1)，所述初级输送机构(1)包括定量传导组件(11)和设置在所述定量传导组件(11)下方且与所述定量传导组件(11)垂直设置的推送组件(12)；

成型机构(2)，所述成型机构(2)包括设置在所述推送组件(12)下方且与所述推送组件(12)同一线性设置的上料组件(21)和设置在所述上料组件(21)输出端的扩孔组件(22)；以及

终极输送机构(3)，所述终极输送机构(3)包括设置在所述推送组件(12)输出端且与所述推送组件(12)同一水平面设置的控制组件(31)和与所述推送组件(12)固定连接且与所述控制组件(31)配合转动的单向组件(32)，所述控制组件(31)设置在所述上料组件(21)上；

所述定量传导组件(11)包括：

横向传送件(111)，所述横向传送件(111)包括安装架(1111)、转动设置在所述安装架(1111)上的转动轴(1112)、与所述转动轴(1112)固定连接且安装在所述安装架(1111)上的电机(1113)和转动设置在所述转动轴(1112)上的传输带(1114)；以及

悬浮件(112)，所述悬浮件(112)包括设置在所述传输带(1114)的输出端；

所述推送组件(12)包括：

平推件(121)，所述平推件(121)设置在所述悬浮件(112)下方，其包括支脚(1211)、设置在所述支脚(1211)上的气缸a(1212)、与所述气缸a(1212)伸缩端固定连接的连接杆a(1213)、与所述连接杆a(1213)端部弹性连接的推板(1214)和与所述连接杆a(1213)固定连接且位于所述传输带(1114)一侧的侧板(1215)；以及

定位件(122)，所述定位件(122)沿着所述推板(1214)滑动方向垂直设置，且推板(1214)滑动设置在所述定位件(122)的支架(1221)上；

所述上料组件(21)包括凸台(213)；

所述控制组件(31)包括：

出料件(311)，所述出料件(311)包括固定设置在所述凸台(213)上且为片料相配三角结构的支撑杆a(3111)、设置在所述支撑杆a(3111)上方的转盘a(3112)和开设在所述转盘a(3112)且位于所述支撑杆a(3111)正上方的片孔a(3113)；以及

筛分件(312)，所述筛分件(312)包括与所述转盘a(3112)同轴设置的转盘b(3121)、设置在所述转盘b(3121)边缘的环圈(3122)和开设在所述环圈(3122)上且与所述推板(1214)形成完整圆环的进料口(3123)和圆周等间距陈列设置在所述转盘b(3121)上的传递单元(3124)；

所述传递单元(3124)包括为片料相配三角结构的支撑杆b(3125)和位于所述支撑杆b(3125)之间且与所述片孔a(3113)相匹的片孔b(3126)。

2.根据权利要求1所述的一种片料扩孔用自动输料装置，其特征在于，所述悬浮件(112)包括：

磁铁(1121)，所述磁铁(1121)位于所述传输带(1114)的上方且固定安装在所述安装架(1111)上；以及

开关单元(1122)，所述开关单元(1122)设置的所述磁铁(1121)的一侧且与所述传输带(1114)同一线性设置，该开关单元(1122)与所述磁铁(1121)电连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种片料扩孔用自动输料装置，其特征在于，所述定位件(122)还包括：

固定板(1222)，所述固定板(1222)固定设置在所述支架(1221)上且沿着所述支架(1221)长度方向上的中线中心对称设置两组；以及

翻转单元(1223)，所述翻转单元(1223)包括固定设置在所述支架(1221)上的转架(1224)和转动设置在所述转架(1224)上的挡板(1225)。

4.根据权利要求3所述的一种片料扩孔用自动输料装置，其特征在于，所述挡板(1225)和推板(1214)均为圆弧形设置且固定板(1222)为矩形板设置。

5.根据权利要求1所述的一种片料扩孔用自动输料装置，其特征在于，所述上料组件(21)还包括：

安装座(211)，所述安装座(211)设置在所述支架(1221)下方且与所述支架(1221)垂直设置；

滑行槽(212)，所述滑行槽(212)开设在所述安装座(211)上，所述凸台(213)设置在所述安装座(211)的上表面且位于所述滑行槽(212)的输出端；以及

气缸单元(214)，所述气缸单元(214)包括固定设置在所述滑行槽(212)上的气缸b(215)和与所述气缸b(215)伸缩端固定连接且滑动设置在所述凸台(213)下方的触杆(216)。

6.根据权利要求5所述的一种片料扩孔用自动输料装置，其特征在于，所述扩孔组件(22)包括：

机身(221)；

打孔棒(222)，所述打孔棒(222)设置在所述机身(221)上且竖直向下设置；以及

工作台(223)，所述工作台(223)位于所述打孔棒(222)的正下方且安装在所述机身(221)，该工作台(223)与所述滑行槽(212)同一水平面设置。

7.根据权利要求1所述的一种片料扩孔用自动输料装置，其特征在于，所述单向组件(32)包括：

转轴(321)，所述转轴(321)与所述转盘b(3121)底部固定连接且同轴设置，该转轴(321)通过转环转动设置在所述转盘a(3112)中；

转齿(322)，所述转齿(322)与所述转轴(321)的底部固定连接；以及

拨动单元(323)，所述拨动单元(323)包括与所述连接杆a(1213)固定连接的连接杆b(3231)、与所述连接杆b(3231)转动连接且与所述转齿(322)啮合设置的拨齿(3232)和设置在所述拨齿(3232)一侧的限位块(3233)。

Images