CN108274291A - 一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，包括第一工作台和传送装置，所述第一工作台为矩形框架结构，所述传送装置包括第一传送部件、第二传送部件、第三传送部件和第四传送部件，本发明通过第一传送部件对待加工工件进行水平传送，通过第二传送部件对待加工工件进行竖直方向传送并固定加工，再通过第三传送部件对加工完成的工件进行推料，最终推入下料组件中进行下料，整个传送过程包含了上料、定位、加工和下料所有过程，全程自动化进行，节省了人力的支出同时极大的提高了生产力。

Description

一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置。

背景技术

在机械的加工过程中，给工件进行打孔是最常见的加工步骤，现有的打孔机一般为手动控制操作，人们通过手动将工件固定住，再手动通过打孔机对工件进行打孔，但随着生产压力越来越大，手工加工效率太慢，满足不了日益增长的生产需要，因此开始设置一种全自动的打孔机，通过传送装置和打孔装置之间的互相配合，对需要加工的工件一边进行传送一边进行打孔。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，包括第一工作台、工件定位装置、打孔装置和传送装置，所述第一工作台为矩形框架结构，所述工件定位装置包括第二工作台、工件定位组件、卡位组件和限位组件，所述第二工作台设置在第一工作台的下方，所述打孔装置包括支撑组件、动力组件和打孔组件，所述传送装置包括第一传送部件、第二传送部件、第三传送部件和第四传送部件，所述第一传送部件设置在第一工作台上，所述第一传送部件包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件固定设置在第一工作台上并与传动组件传动连接，所述传动组件设置在第一工作台的顶部并与第一工作台转动连接，所述第二传送部件包括升降组件，所述升降组件设置在第二工作台的底部并自第二工作台的底部竖直向上穿过第二工作台并延伸，所述第三传送部件包括推料组件，所述推料组件固定设置在卡位组件的顶部，所述第四传送部件包括固定组件和下料组件，所述固定组件固定设置在第二工作台上，所述下料组件设置在固定组件的顶部。

进一步的，所述第一工作台的底部设有若干个用于支撑第一工作台的支撑柱，所述驱动组件包括第一电机、用于固定第一电机的固定底座、驱动齿轮、驱动链条和传动齿轮，所述固定底座固定设置在第一工作台下方的一个支撑柱上，所述第一电机固定设置在固定底座上，所述驱动齿轮套设在第一电机的输出端上并与第一电机转动连接，所述传动齿轮设置在传动组件上并与传动组件传动连接，所述驱动链条的一端套设在驱动齿轮上，另一端套设在传动齿轮上，所述驱动齿轮和传动齿轮传动连接。

进一步的，所述第一工作台的顶部沿长度方向设有两个用于支撑传动组件的竖直块，所述传动组件包括若干个传送轴、若干个套设在传送轴两端的滚轮和若干个传动皮带，若干个所述传送轴均匀且水平的分布在两个竖直块之间，每个所述传送轴的两端分别设置在一个竖直块上并且两端分别与竖直块转动连接，每个所述传送轴的两端分别套设一个滚轮，若干个所述滚轮均位于两个竖直块之间且沿第一工作台长度方向沿两条直线分布，每个所述滚轮的外圆周壁上设有若干用于放置传动皮带的传动槽，每个所述传动皮带设置在呈直线分布的一组传动槽内。

进一步的，所述传动齿轮套设在靠近第一电机的一个传送轴上，所述传动齿轮与传送轴传动连接，所述传送轴与滚轮和传动皮带均传动连接。

进一步的，所述升降组件包括第一气缸、固定环和两个升降杆，所述第一气缸固定设置在第二工作台的底部并自第二工作台的底部竖直向上穿过第二工作台并延伸，所述第一气缸的输出端与限位组件固定连接，两个所述升降杆固定设置在限位组件的底部并自限位组件底部竖直向下穿过第二工作台并向下延伸，所述固定环设置在两个升降杆的底部。

进一步的，所述推料组件包括第三气缸、用于固定第三气缸的固定圈和用于推料的推料板，所述固定圈固定设置在卡位组件的顶部，所述第三气缸设置在固定圈内并与第三气缸插接配合，所述推料板固定设置在第三气缸的输出端上。

进一步的，所述固定组件包括两个竖直设置在第二工作台上的固定杆、固定设置在两个固定杆顶部的横向板和若干个设置在横向板底部的固定柱，所述下料组件设置在横向板的顶部。

进一步的，所述下料组件包括下料轨道和若干个设置在下料轨道内的滚动杆，所述下料轨道固定设置在横向板的顶部，所述下料轨道的顶部设有防止工件滑出的顶板，若干个所述滚动杆均匀设置在下料轨道内并与下料轨道转动连接。

进一步的，所述推料板、工件定位组件和下料轨道靠近工件定位组件的一端均位于同一高度上，所述下料轨道自靠近工件定位组件一端向下倾斜5度设置。

进一步的，所述下料轨道的侧壁上设有用于调整工件定位组件位置的弧形卡料片。

有益效果：本发明的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，通过第一传送部件对待加工工件进行水平传送，通过第二传送部件对待加工工件进行竖直方向传送并固定加工，再通过第三传送部件对加工完成的工件进行推料，最终推入下料组件中进行下料，整个传送过程包含了上料、定位、加工和下料所有过程，全程自动化进行，节省了人力的支出同时极大的提高了生产力。

附图说明

图1为多工位打孔机的立体结构示意图一；

图2为多工位打孔机的立体结构示意图二；

图3为多工位打孔机的主视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为多工位打孔机的侧视图；

图6为多工位打孔机的立体拆分结构示意图；

图7为多工位打孔机局部拆分结构示意图一；

图8为图7中B处的放大示意图；

图9为多工位打孔机局部拆分结构示意图二；

图10为图9中C处的放大示意图；

图11为多工位打孔机局部拆分结构示意图三；

图12为图11中D处的放大示意图；

附图标记说明：第一工作台1，竖直块1a，工件定位装置2，第二工作台2a，工件定位组件2b，卡位组件2c，限位组件2d，固定块2e，卡料夹2f，限位块2g，工件定位板2h，工件定位器2i，限位板2j，限位圆盘2k，打孔装置3，支撑组件3a，动力组件3b，打孔组件3c，第二气缸3d，支撑板3e，支撑柱3f，孔位夹持块3g，小型打孔器3h，传送装置4，第一传送部件5，驱动组件5a，传动组件5b，第一电机5c，固定底座5d，驱动齿轮5e，驱动链条5f，传动齿轮5g，传送轴5h，滚轮5i，传动皮带5j，第二传送部件6，升降组件6a，第一气缸6b，固定环6c，升降杆6d，第三传送部件7，推料组件7a，第三气缸7b，固定圈7c，推料板7d，第四传送部件8，固定组件8a，下料组件8b，固定杆8c，横向板8d，固定柱8e，下料轨道8f，滚动杆8g，弧形卡料片8h。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：包括第一工作台1、工件定位装置2、打孔装置3和传送装置4，所述第一工作台1为矩形框架结构，所述工件定位装置2包括第二工作台2a、工件定位组件2b、升降组件6a、卡位组件2c和限位组件2d，所述第二工作台2a设置在第一工作台1的下方，所述升降组件6a设置在第二工作台2a的底部并自第二工作台2a的底部竖直向上穿过第二工作台2a并延伸，所述限位组件2d设置在升降组件6a的顶部，所述工件定位组件2b设置在限位组件2d上并与传送装置4滑动连接，所述卡位组件2c设置在第二工作台2a的顶部并与工件定位组件2b卡接配合，所述打孔装置3包括支撑组件3a、动力组件3b和打孔组件3c，所述支撑组件3a竖直设置在第二工作台2a的顶部，所述动力组件3b设置在支撑组件3a的顶部并自支撑组件3a的顶部竖直向下贯穿支撑组件3a，所述打孔组件3c设置在动力组件3b的底部，所述传送装置4设置在第一工作台1上，第一工作台1用于支撑传送装置4，第二工作台2a用来支撑工件定位装置2和打孔装置3，工件定位组件2b将工件进行定位，再由传送装置4传送到限位组件2d处，限位组件2d对待加工工件进行限位后再由升降组件6a对工件进行升高，上升到一定高度后由卡位组件2c对工件进行卡位固定，最后通过打开动力组件3b驱动打孔组件3c对待加工工件进行多工位打孔。

所述打孔组件3c包括孔位夹持块3g和若干个小型打孔器3h，所述孔位夹持块3g设置在动力组件3b的底部并与动力组件3b传动连接，所述孔位夹持块3g的底部设有若干个用于小型打孔器3h的夹持孔，若干个夹持孔和若干个小型打孔器3h一一对应，每个所述小型打孔器3h包括驱动电机和旋转钻头，所述驱动电机固定设置在夹持孔内，所述旋转钻头设置在驱动电机的底部并与驱动电机转动连接，当动力组件3b驱动孔位夹持块3g向下移动，此时驱动电机也将全部打开，驱动电机旋转将带动旋转钻头进行旋转，在一同下移进行打孔，每个旋转钻头都可以根据待加工工件设置设置不同的尺寸。

所述第二工作台2a为矩形板状结构且第二工作台2a的底部设有若干个呈竖直状态设置在支撑脚，所述升降组件6a包括第一气缸6b、固定环6c和两个升降杆6d，所述第一气缸6b固定设置在第二工作台2a的底部并自第二工作台2a的底部竖直向上穿过第二工作台2a并延伸，所述第一气缸6b的输出端与限位组件2d固定连接，两个所述升降杆6d固定设置在限位组件2d的底部并自限位组件2d底部竖直向下穿过第二工作台2a并向下延伸，所述固定环6c设置在两个升降杆6d的底部，当打开第一气缸6b，第一气缸6b输出端上移带动限位组件2d向上移动，限位组件2d上移又将带动两个升降杆6d上移，两个升降杆6d在固定环6c的固定下保持竖直且稳定上升。

所述限位组件2d包括L形的限位板2j，所述限位板2j固定设置在第一气缸6b的输出端和两个升降杆6d上，因限位板2j固定设置在第一气缸6b的输出端和两个升降杆6d上，因此限位板2j随着第一气缸6b输出端上升而向上运动。

所述工件定位组件2b包括工件定位板2h和工件定位器2i，所述工件定位板2h设置在限位板2j上并与传送装置4滑动连接，所述工件定位板2h的顶部设有用于放置工件定位器2i和工件的第一凹槽，所述工件定位器2i设置在工件定位板2h顶部的第一凹槽内，工件定位板2h用于放置工件并带着工件一同运动，工件定位器2i用于固定放置在工件定位板2h上的工件使工件在加工过程中不至于移动。

所述卡位组件2c包括竖直设置在第二工作台2a顶部的固定块2e、设置在固定块2e顶部的卡料夹2f和设置在固定块2e侧壁上用于限制工件定位板2h的限位块2g，所述固定块2e固定安装在第二工作台2a的顶部，所述卡料夹2f固定设置在固定块2e的顶部且卡料夹2f的两端分别设置在工件定位板2h的两个侧壁上，所述卡料夹2f和工件定位板2h卡接配合，所述限位块2g设置在固定块2e的侧壁上并与工件定位板2h滑动连接，当限位板2j将工件定位板2h上升到卡位组件2c位置，卡料夹2f将卡住工件定位板2h的两个侧壁，限位块2g将限制工件定位板2h的另一个侧壁的滑动，从而起到卡住工件定位板2h的作用。

所述支撑组件3a包括支撑板3e和两个支撑柱3f，两个所述支撑柱3f竖直设置在第二工作台2a的顶部，所述支撑板3e固定设置在两个支撑柱3f的顶部，支撑板3e和两个支撑柱3f用来支撑动力组件3b。

所述动力组件3b包括第二气缸3d，所述第二气缸3d设置在支撑板3e的顶部且第二气缸3d的输出端自支撑板3e的顶部竖直向下穿过第二支撑板3e并向下延伸，所述第二气缸3d的输出端设置在孔位夹持块3g上并与孔位夹持块3g插接配合，当打开第二气缸3d，第二气缸3d输出端下移并带动孔位夹持块3g向下运动。

所述第二工作台2a的底部设有两个限位圆盘2k，每个所述限位圆盘2k套设在一个升降杆6d上，两个限位圆盘2k保证了两个升降杆6d能够竖直上下运动。

所述卡料夹2f底部内侧倒有用于卡合工件定位板2h的圆角，所述限位块2g的外侧底部倒有便于工件定位板2h固定的圆角，圆角的设置使得卡接更容易且工件定位板2h更容易上升到指定位置。

所述传送装置4包括第一传送部件5、第二传送部件6、第三传送部件7和第四传送部件8，所述第一传送部件5设置在第一工作台1上，所述第一传送部件5包括驱动组件5a和传动组件5b，所述驱动组件5a固定设置在第一工作台1上并与传动组件5b传动连接，所述传动组件5b设置在第一工作台1的顶部并与第一工作台1转动连接，所述第二传送部件6包括升降组件6a，所述升降组件6a设置在第二工作台2a的底部并自第二工作台2a的底部竖直向上穿过第二工作台2a并延伸，所述第三传送部件7包括推料组件7a，所述推料组件7a固定设置在卡位组件2c的顶部，所述第四传送部件8包括固定组件8a和下料组件8b，所述固定组件8a固定设置在第二工作台2a上，所述下料组件8b设置在固定组件8a的顶部，第一传送部件5用于将工件定位组件2b水平传送，第二传送部件6用于将工件定位组件2b竖直方向传送，第三传送部件7用于将加工完成的工件进行推送，推入下料组件8b中，最后由下料组件8b对加工完成的工件进行下料。

所述第一工作台1的底部设有若干个用于支撑第一工作台1的支撑柱3f，所述驱动组件5a包括第一电机5c、用于固定第一电机5c的固定底座5d、驱动齿轮5e、驱动链条5f和传动齿轮5g，所述固定底座5d固定设置在第一工作台1下方的一个支撑柱3f上，所述第一电机5c固定设置在固定底座5d上，所述驱动齿轮5e套设在第一电机5c的输出端上并与第一电机5c转动连接，所述传动齿轮5g设置在传动组件5b上并与传动组件5b传动连接，所述驱动链条5f的一端套设在驱动齿轮5e上，另一端套设在传动齿轮5g上，所述驱动齿轮5e和传动齿轮5g传动连接，当打开第一电机5c，第一电机5c旋转并带动驱动齿轮5e旋转，驱动齿轮5e再进一步带动驱动链条5f和传动齿轮5g旋转，因传动齿轮5g套设在传动组件5b上，因此将带动传动组件5b做旋转运动。

所述第一工作台1的顶部沿长度方向设有两个用于支撑传动组件5b的竖直块1a，所述传动组件5b包括若干个传送轴5h、若干个套设在传送轴5h两端的滚轮5i和若干个传动皮带5j，若干个所述传送轴5h均匀且水平的分布在两个竖直块1a之间，每个所述传送轴5h的两端分别设置在一个竖直块1a上并且两端分别与竖直块1a转动连接，每个所述传送轴5h的两端分别套设一个滚轮5i，若干个所述滚轮5i均位于两个竖直块1a之间且沿第一工作台1长度方向沿两条直线分布，每个所述滚轮5i的外圆周壁上设有若干用于放置传动皮带5j的传动槽，每个所述传动皮带5j设置在呈直线分布的一组传动槽内，当一根传送轴5h转动将带动传送轴5h两端的滚轮5i旋转，两端的滚轮5i再通过若干个传动皮带5j带动其他的滚轮5i转动，其他滚轮5i的转动再带动其他的传送轴5h进行转动。

所述传动齿轮5g套设在靠近第一电机5c的一个传送轴5h上，所述传动齿轮5g与传送轴5h传动连接，所述传送轴5h与滚轮5i和传动皮带5j均传动连接，传动齿轮5g旋转带动传送轴5h转动，传送轴5h带动滚轮5i和传动皮带5j进行转动。

所述推料组件7a包括第三气缸7b、用于固定第三气缸7b的固定圈7c和用于推料的推料板7d，所述固定圈7c固定设置在卡位组件2c的顶部，所述第三气缸7b设置在固定圈7c内并与第三气缸7b插接配合，所述推料板7d固定设置在第三气缸7b的输出端上，当工件经过打孔后，打开第三气缸7b，第三气缸7b输出端向前运动并带动推料板7d前进，将工件定位板2h推出加工位置。

所述固定组件8a包括两个竖直设置在第二工作台2a上的固定杆8c、固定设置在两个固定杆8c顶部的横向板8d和若干个设置在横向板8d底部的固定柱8e，所述下料组件8b设置在横向板8d的顶部，固定杆8c和固定柱8e均用来支撑横向板8d，横向板8d用来支撑下料组件8b。

所述下料组件8b包括下料轨道8f和若干个设置在下料轨道8f内的滚动杆8g，所述下料轨道8f固定设置在横向板8d的顶部，所述下料轨道8f的顶部设有防止工件滑出的顶板，若干个所述滚动杆8g均匀设置在下料轨道8f内并与下料轨道8f转动连接，当推料板7d将工件定位板2h推入下料轨道8f后，工件定位板2h将在若干个滚动杆8g上滚动，再传送到下料的位置。

所述推料板7d、工件定位组件2b和下料轨道8f靠近工件定位组件2b的一端均位于同一高度上，所述下料轨道8f自靠近工件定位组件2b一端向下倾斜5度设置，因推料板7d、工件定位组件2b和下料轨道8f设置在同一高度，因此推料板7d能够将工件定位板2h推入下料轨道8f，由因下料轨道8f向下倾斜5度，工件定位板2h会因重力作用在滚动杆8g上向下滚动。

所述下料轨道8f的侧壁上设有用于调整工件定位组件2b位置的弧形卡料片8h，在工件定位板2h上升过程中，弧形卡料片8h能够调整工件定位板2h的位置。

工作原理：首先将工件放置在工件定位板2h上并通过工件定位器2i将其固定，打开第一电机5c，第一电机5c旋转并带动驱动齿轮5e旋转，驱动齿轮5e再进一步带动驱动链条5f和传动齿轮5g旋转，传动齿轮5g旋转带动传送轴5h转动，传送轴5h带动滚轮5i和传动皮带5j进行转动进而带动工件定位板2h在传动皮带5j上向前运动，当工件定位板2h移动到限位板2j上后停止移动，打开第一气缸6b，第一气缸6b输出端上移带动限位板2j向上移动，当限位板2j将工件定位板2h上升到卡位组件2c位置，卡料夹2f将卡住工件定位板2h的两个侧壁，限位块2g将限制工件定位板2h的另一个侧壁的滑动，打开第二气缸3d，第二气缸3d输出端下移并带动孔位夹持块3g向下运动，此时孔位夹持块3g内的驱动电机也将全部打开，驱动电机旋转将带动旋转钻头进行旋转，在一同下移进行打孔，打孔完成后，打开第三气缸7b，第三气缸7b输出端向前运动并带动推料板7d前进，将工件定位板2h推入下料轨道8f，工件定位板2h将在若干个滚动杆8g上滚动，再传送到下料的位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：包括第一工作台(1)、工件定位装置(2)、打孔装置(3)和传送装置(4)，所述第一工作台(1)为矩形框架结构，所述工件定位装置(2)包括第二工作台(2a)、工件定位组件(2b)、卡位组件(2c)和限位组件(2d)，所述第二工作台(2a)设置在第一工作台(1)的下方，所述打孔装置(3)包括支撑组件(3a)、动力组件(3b)和打孔组件(3c)，所述传送装置(4)包括第一传送部件(5)、第二传送部件(6)、第三传送部件(7)和第四传送部件(8)，所述第一传送部件(5)设置在第一工作台(1)上，所述第一传送部件(5)包括驱动组件(5a)和传动组件(5b)，所述驱动组件(5a)固定设置在第一工作台(1)上并与传动组件(5b)传动连接，所述传动组件(5b)设置在第一工作台(1)的顶部并与第一工作台(1)转动连接，所述第二传送部件(6)包括升降组件(6a)，所述升降组件(6a)设置在第二工作台(2a)的底部并自第二工作台(2a)的底部竖直向上穿过第二工作台(2a)并延伸，所述第三传送部件(7)包括推料组件(7a)，所述推料组件(7a)固定设置在卡位组件(2c)的顶部，所述第四传送部件(8)包括固定组件(8a)和下料组件(8b)，所述固定组件(8a)固定设置在第二工作台(2a)上，所述下料组件(8b)设置在固定组件(8a)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述第一工作台(1)的底部设有若干个用于支撑第一工作台(1)的支撑柱(3f)，所述驱动组件(5a)包括第一电机(5c)、用于固定第一电机(5c)的固定底座(5d)、驱动齿轮(5e)、驱动链条(5f)和传动齿轮(5g)，所述固定底座(5d)固定设置在第一工作台(1)下方的一个支撑柱(3f)上，所述第一电机(5c)固定设置在固定底座(5d)上，所述驱动齿轮(5e)套设在第一电机(5c)的输出端上并与第一电机(5c)转动连接，所述传动齿轮(5g)设置在传动组件(5b)上并与传动组件(5b)传动连接，所述驱动链条(5f)的一端套设在驱动齿轮(5e)上，另一端套设在传动齿轮(5g)上，所述驱动齿轮(5e)和传动齿轮(5g)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述第一工作台(1)的顶部沿长度方向设有两个用于支撑传动组件(5b)的竖直块(1a)，所述传动组件(5b)包括若干个传送轴(5h)、若干个套设在传送轴(5h)两端的滚轮(5i)和若干个传动皮带(5j)，若干个所述传送轴(5h)均匀且水平的分布在两个竖直块(1a)之间，每个所述传送轴(5h)的两端分别设置在一个竖直块(1a)上并且两端分别与竖直块(1a)转动连接，每个所述传送轴(5h)的两端分别套设一个滚轮(5i)，若干个所述滚轮(5i)均位于两个竖直块(1a)之间且沿第一工作台(1)长度方向沿两条直线分布，每个所述滚轮(5i)的外圆周壁上设有若干用于放置传动皮带(5j)的传动槽，每个所述传动皮带(5j)设置在呈直线分布的一组传动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述传动齿轮(5g)套设在靠近第一电机(5c)的一个传送轴(5h)上，所述传动齿轮(5g)与传送轴(5h)传动连接，所述传送轴(5h)与滚轮(5i)和传动皮带(5j)均传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述升降组件(6a)包括第一气缸(6b)、固定环(6c)和两个升降杆(6d)，所述第一气缸(6b)固定设置在第二工作台(2a)的底部并自第二工作台(2a)的底部竖直向上穿过第二工作台(2a)并延伸，所述第一气缸(6b)的输出端与限位组件(2d)固定连接，两个所述升降杆(6d)固定设置在限位组件(2d)的底部并自限位组件(2d)底部竖直向下穿过第二工作台(2a)并向下延伸，所述固定环(6c)设置在两个升降杆(6d)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述推料组件(7a)包括第三气缸(7b)、用于固定第三气缸(7b)的固定圈(7c)和用于推料的推料板(7d)，所述固定圈(7c)固定设置在卡位组件(2c)的顶部，所述第三气缸(7b)设置在固定圈(7c)内并与第三气缸(7b)插接配合，所述推料板(7d)固定设置在第三气缸(7b)的输出端上。

7.根据权利要求6所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述固定组件(8a)包括两个竖直设置在第二工作台(2a)上的固定杆(8c)、固定设置在两个固定杆(8c)顶部的横向板(8d)和若干个设置在横向板(8d)底部的固定柱(8e)，所述下料组件(8b)设置在横向板(8d)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述下料组件(8b)包括下料轨道(8f)和若干个设置在下料轨道(8f)内的滚动杆(8g)，所述下料轨道(8f)固定设置在横向板(8d)的顶部，所述下料轨道(8f)的顶部设有防止工件滑出的顶板，若干个所述滚动杆(8g)均匀设置在下料轨道(8f)内并与下料轨道(8f)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述推料板(7d)、工件定位组件(2b)和下料轨道(8f)靠近工件定位组件(2b)的一端均位于同一高度上，所述下料轨道(8f)自靠近工件定位组件(2b)一端向下倾斜5度设置。

10.根据权利要求9所述的一种具有多工位的全自动打孔机的传送装置，其特征在于：所述下料轨道(8f)的侧壁上设有用于调整工件定位组件(2b)位置的弧形卡料片(8h)。