CN108994362A - 一种六角扳手自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扳手加工领域，特别涉及一种六角扳手自动加工设备，包括工作台、工件定位装置、传送装置和加工装置，所述传送装置包括传送组件，所述工件定位装置包括滑动组件、工件定位组件和控制组件，所述加工装置包括支撑组件、驱动组件和从动组件，本发明当需要加工六角扳手时，将工件固定在工件定位组件上，再通过滑动组件向前滑动，当滑动组件带动工件滑动到加工位置时，控制组件控制滑动组件并将滑动组件固定住，支撑组件支撑驱动组件和从动组件，驱动组件提供驱动力带动从动组件运动，从动组件在驱动组件带动下沿着六边形轨迹对六角扳手进行加工，一次性加工完成，不需要反复对工件进行固定和加工。

Description

一种六角扳手自动加工设备

技术领域

本发明涉及扳手加工领域，特别涉及一种六角扳手自动加工设备。

背景技术

六角扳手有内六角扳手和外六角之分。扳手通常用碳素结构钢或合金结构钢制造。内六角扳手也叫艾伦扳手。它通过扭矩施加对螺丝的作用力，大大降低了使用者的用力强度，是工业制造业中不可或缺的得力工具。

但目前六角扳手的制造一般通过机械加工对六角扳手内冲出六边形的槽，而六边形槽一般通过制作特定的模具来进行冲压，因此每当设计一款六角扳手便需要设计一种特定的模具，并且模具在冲压的过程中容易将六角扳手边部冲压变形，影响产品的质量。

我国专利公开号：CN107243859A；公开日：2017.10.13公开了一种可手摇助力的内六角扳手，包括内六角扳手装置、转向连接结构、手柄，所述内六角扳手装置和所述转向连接结构可拆卸地连接，所述手柄的一侧和所述转向连接结构可拆卸地连接，所述手柄相对于所述内六角扳手装置成不同的方向与所述转向连接结构连接，未提及内六角扳手如何制造。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种六角扳手自动加工设备。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种六角扳手自动加工设备，包括工作台、设置在工作台顶部的工件定位装置、设置在工作台顶部的传送装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述传送装置包括传送组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述工件定位装置包括滑动组件、工件定位组件和控制组件，所述滑动组件设置在传送组件上并与传送组件滑动连接，所述工件定位组件固定设置在滑动组件的顶部，所述控制组件固定设置在工作台的顶部，所述加工装置包括支撑组件、驱动组件和从动组件，所述支撑组件固定设置在工作台的顶部，所述驱动组件固定设置在支撑组件的底部并与支撑组件插接配合，所述从动组件可滑动的设置在支撑组件上并与驱动组件传动连接；

所述从动组件包括滑动板，所述滑动板可滑动的设置在支撑组件的顶部，所述滑动板的顶部还设有从动板，所述从动板上设有用于套设转动轮的六边形槽，所述滑动板上还设有加工部件，所述加工部件设置在滑动板上并与滑动板插接配合；

所述加工部件包括旋转气缸、旋转头和铣刀，所述旋转气缸固定设置在滑动板的顶部，所述旋转气缸的输出端自滑动板顶部向下穿过滑动板并向下延伸，所述旋转头固定设置在旋转气缸的输出端上，所述铣刀插接设置在旋转头上。

进一步的，所述支撑组件包括支撑架和两个滑动部件，所述滑动板可滑动的设置在支撑架的顶部，所述支撑架固定设置在工作台的顶部，每个所述滑动部件固定设置在支撑架并与从动组件滑动连接，每个所述滑动部件包括限位架和若干个万向轮，所述限位架固定设置在支撑架上，若干个所述万向轮设置在限位架的底部并与限位架转动连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、第一轴承和转动轮，所述第一轴承固定设置在支撑架的底部，所述支撑架的底部还设有用来固定驱动电机的固定座，所述驱动电机固定设置在固定座内部，第一轴承套设在驱动电机的输出端上，所述驱动电机的输出端自支撑架底部向上穿过支撑架并向上延伸，所述转动轮固定设置在驱动电机的输出端上；所述转动轮与驱动电机的输出端不共轴，所述转动轮为五边形结构且转动轮的外侧壁均为弧面结构。

有益效果：本发明的一种六角扳手自动加工设备，当需要加工六角扳手时，将工件固定在工件定位组件上，再通过滑动组件向前滑动，当滑动组件带动工件滑动到加工位置时，控制组件控制滑动组件并将滑动组件固定住，支撑组件支撑驱动组件和从动组件，驱动组件提供驱动力带动从动组件运动，从动组件在驱动组件带动下沿着六边形轨迹对六角扳手进行加工，一次性加工完成，不需要反复对工件进行固定和加工。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的局部拆分结构示意图一；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本发明的局部拆分结构示意图二；

图9为本发明的局部拆分结构示意图三；

图10为本发明的局部拆分结构示意图四；

图11为本发明的局部拆分结构示意图五；

图12为图11中C处的放大示意图；

附图标记说明：工作台1，工件定位装置2，滑动组件2a，工件定位组件2b，控制组件2c，滑动块2d，铰接块2e，固定块2f，固定气缸2g，放置槽2h，控制器2i，位置传感器2j，控制气缸2k，传送装置3，传送组件3a，传送带3b，传送轨道3c，铰接座3d，加工装置4，支撑组件4a，驱动组件4b，从动组件4c，支撑架4d，滑动部件4e，驱动电机4f，第一轴承4g，转动轮4h，滑动板4i，从动板4j，加工部件4k，旋转气缸4m，旋转头4n，铣刀4p，限位架4q,万向轮4r。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图12所示的一种六角扳手自动加工设备，包括工作台1、设置在工作台1顶部的工件定位装置2、设置在工作台1顶部的传送装置3和设置在工作台1顶部的加工装置4，所述传送装置3包括传送组件3a，所述传送组件3a固定设置在工作台1的顶部，所述工件定位装置2包括滑动组件2a、工件定位组件2b和控制组件2c，所述滑动组件2a设置在传送组件3a上并与传送组件3a滑动连接，所述工件定位组件2b固定设置在滑动组件2a的顶部，所述控制组件2c固定设置在工作台1的顶部，所述加工装置4包括支撑组件4a、驱动组件4b和从动组件4c，所述支撑组件4a固定设置在工作台1的顶部，所述驱动组件4b固定设置在支撑组件4a的底部并与支撑组件4a插接配合，所述从动组件4c可滑动的设置在支撑组件4a上并与驱动组件4b传动连接，当需要加工六角扳手时，将工件固定在工件定位组件2b，再通过滑动组件2a向前滑动，当滑动组件2a带动工件滑动到加工位置时，控制组件2c控制滑动组件2a并将滑动组件2a固定住，支撑组件4a支撑驱动组件4b和从动组件4c，驱动组件4b提供驱动力带动从动组件4c运动，从动组件4c在驱动组件4b带动下沿着六边形轨迹对六角扳手进行加工，一次性加工完成，不需要反复对工件进行固定和加工。

所述支撑组件4a包括支撑架4d和两个滑动部件4e，所述支撑架4d固定设置在工作台1的顶部，每个所述滑动部件4e固定设置在支撑架4d并与从动组件4c滑动连接，每个所述滑动部件4e包括限位架4q和若干个万向轮4r，所述限位架4q固定设置在支撑架4d上，若干个所述万向轮4r设置在限位架4q的底部并与限位架4q转动连接，支撑架4d用来支撑滑动部件4e，滑动部件4e用来限位从动组件4c，使得从动组件4c仅能够在支撑架4d上进行滑动，万向轮4r的设置使得从动组件4c滑动更加方便。

所述驱动组件4b包括驱动电机4f、第一轴承4g和转动轮4h，所述第一轴承4g固定设置在支撑架4d的底部，所述支撑架4d的底部还设有用来固定驱动电机4f的固定座，所述驱动电机4f固定设置在固定座内部，第一轴承4g套设在驱动电机4f的输出端上，所述驱动电机4f的输出端自支撑架4d底部向上穿过支撑架4d并向上延伸，所述转动轮4h固定设置在驱动电机4f的输出端上，打开驱动电机4f，驱动电机4f旋转并带动转动轮4h进行转动，第一轴承4g保证了驱动电机4f输出端在竖直方向上进行转动。

所述转动轮4h与驱动电机4f的输出端不共轴，所述转动轮4h为五边形结构且转动轮4h的外侧壁均为弧面结构，转动轮4h和驱动电机4f的输出端不共轴，因此转动轮4h转动过程中各个点的轨迹均不相同，能够带动从动组件4c做出正六边形的运动。

所述从动组件4c包括滑动板4i，所述滑动板4i可滑动的设置在支撑架4d的顶部，所述滑动板4i的顶部还设有从动板4j，所述从动板4j上设有用于套设转动轮4h的六边形槽，所述滑动板4i上还设有加工部件4k，所述加工部件4k设置在滑动板4i上并与滑动板4i插接配合，滑动板4i能够在支撑架4d的顶部进行滑动，从动板4j在转动轮4h的带动下做六边形运动轨迹运动并带动滑动板4i做六边形轨迹运动，因加工部件4k设置在滑动板4i上，因此随着滑动板4i做六边形轨迹运动。

所述加工部件4k包括旋转气缸4m、旋转头4n和铣刀4p，所述旋转气缸4m固定设置在滑动板4i的顶部，所述旋转气缸4m的输出端自滑动板4i顶部向下穿过滑动板4i并向下延伸，所述旋转头4n固定设置在旋转气缸4m的输出端上，所述铣刀4p插接设置在旋转头4n上，打开旋转气缸4m，旋转气缸4m旋转并带动旋转头4n进行旋转，进而带动铣刀4p进行旋转，旋转气缸4m在旋转的同时也能够伸缩，因此能够将铣刀4p向下延伸对工件进行铣削，最终形成六角扳手。

所述滑动组件2a包括滑动块2d，所述滑动块2d可滑动的设置在传送组件3a上，所述滑动块2d的底部还设有铰接块2e，滑动块2d滑动块2d能够在传送组件3a上进行滑动，滑动块2d底部的铰接块2e和传送组件3a铰接，因此传送带3b向前传送运动时能够带动滑动块2d向前运动。

所述工件定位组件2b包括固定块2f和两个固定气缸2g，所述固定块2f固定设置在滑动块2d的顶部，所述固定块2f的顶部设有用于放置六角扳手的放置槽2h，所述固定块2f为中空结构且设有用于去除废料的废料槽，两个所述固定气缸2g对应设置在固定块2f的顶部并与固定块2f固定连接，每个所述固定气缸2g的输出端上设有一个用于卡接六角扳手的卡接块，固定块2f用来固定工件，将待加工工件放置在放置槽2h内，再通过两个固定气缸2g将待加工工件固定住，卡接块能够将待加工工件卡接住使其固定，废料槽便于工件加工后去除铁削。

所述控制组件2c包括控制器2i、两个位置传感器2j和两个控制气缸2k，所述控制器2i固定设置在工作台1的顶部，每个所述位置传感器2j固定设置在工作台1的顶部，每个所述控制气缸2k固定设置在工作台1的顶部并位于位置传感器2j的旁侧，所述滑动块2d上还设有两组提供控制气缸2k插接的插接孔，两个所述控制气缸2k分别设置在滑动块2d的两侧并与滑动板4i插接配合，所述位置传感器2j与控制器2i电性连接，所述控制器2i与控制气缸2k电性连接，当位置传感器2j感知到滑动块2d到达加工位置时，位置传感器2j将信号传递给控制器2i，控制器2i再控制控制气缸2k打开，控制气缸2k插接到滑动块2d上将滑动块2d固定住，便于加工。

所述传送组件3a包括传送带3b和两个传送轨道3c，两个所述传送轨道3c平行且固定设置在工作台1的顶部，所述传送带3b设置在两个传送轨道3c之间并与工作台1滑动连接，所述传送带3b上设有与铰接块2e对应设置在铰接座3d，所述铰接座3d固定设置在传送带3b上，传送带3b上的铰接座3d和滑动块2d上的铰接块2e铰接，因此在传送带3b传送过程中将带动滑动块2d在传送轨道3c上进行滑动，将待加工工件传送到需要加工的位置。

工作原理：当需要加工六角扳手时，将工件固定在工件定位组件2b上，滑动块2d滑动块2d能够在传送组件3a上进行滑动，滑动块2d底部的铰接块2e和传送组件3a铰接，因此传送带3b向前传送运动时能够带动滑动块2d向前运动，固定块2f用来固定工件，将待加工工件放置在放置槽2h内，再通过两个固定气缸2g将待加工工件固定住，卡接块能够将待加工工件卡接住使其固定，废料槽便于工件加工后去除铁削，当位置传感器2j感知到滑动块2d到达加工位置时，位置传感器2j将信号传递给控制器2i，控制器2i再控制控制气缸2k打开，控制气缸2k插接到滑动块2d上将滑动块2d固定住，便于加工，传送带3b上的铰接座3d和滑动块2d上的铰接块2e铰接，因此在传送带3b传送过程中将带动滑动块2d在传送轨道3c上进行滑动，将待加工工件传送到需要加工的位置，打开驱动电机4f，驱动电机4f旋转并带动转动轮4h进行转动，第一轴承4g保证了驱动电机4f输出端在竖直方向上进行转动，滑动板4i能够在支撑架4d的顶部进行滑动，从动板4j在转动轮4h的带动下做六边形运动轨迹运动并带动滑动板4i做六边形轨迹运动，因加工部件4k设置在滑动板4i上，因此随着滑动板4i做六边形轨迹运动，打开旋转气缸4m，旋转气缸4m旋转并带动旋转头4n进行旋转，进而带动铣刀4p进行旋转，旋转气缸4m在旋转的同时也能够伸缩，因此能够将铣刀4p向下延伸对工件进行铣削，最终形成六角扳手。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种六角扳手自动加工设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）顶部的工件定位装置（2）、设置在工作台（1）顶部的传送装置（3）和设置在工作台（1）顶部的加工装置（4），所述传送装置（3）包括传送组件（3a），所述传送组件（3a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述工件定位装置（2）包括滑动组件（2a）、工件定位组件（2b）和控制组件（2c），所述滑动组件（2a）设置在传送组件（3a）上并与传送组件（3a）滑动连接，所述工件定位组件（2b）固定设置在滑动组件（2a）的顶部，所述控制组件（2c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述加工装置（4）包括支撑组件（4a）、驱动组件（4b）和从动组件（4c），所述支撑组件（4a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述驱动组件（4b）固定设置在支撑组件（4a）的底部并与支撑组件（4a）插接配合，所述从动组件（4c）可滑动的设置在支撑组件（4a）上并与驱动组件（4b）传动连接；

所述从动组件（4c）包括滑动板（4i），所述滑动板（4i）可滑动的设置在支撑组件（4a）的顶部，所述滑动板（4i）的顶部还设有从动板（4j），所述从动板（4j）上设有六边形槽，所述滑动板（4i）上还设有加工部件（4k），所述加工部件（4k）设置在滑动板（4i）上并与滑动板（4i）插接配合；

所述加工部件（4k）包括旋转气缸（4m）、旋转头（4n）和铣刀（4p），所述旋转气缸（4m）固定设置在滑动板（4i）的顶部，所述旋转气缸（4m）的输出端自滑动板（4i）顶部向下穿过滑动板（4i）并向下延伸，所述旋转头（4n）固定设置在旋转气缸（4m）的输出端上，所述铣刀（4p）插接设置在旋转头（4n）上。

2.根据权利要求1所述的一种六角扳手自动加工设备，其特征在于：所述支撑组件（4a）包括支撑架（4d）和两个滑动部件（4e），所述滑动板（4i）可滑动的设置在支撑架（4d）的顶部，所述支撑架（4d）固定设置在工作台（1）的顶部，每个所述滑动部件（4e）固定设置在支撑架（4d）并与从动组件（4c）滑动连接，每个所述滑动部件（4e）包括限位架（4q）和若干个万向轮（4r），所述限位架（4q）固定设置在支撑架（4d）上，若干个所述万向轮（4r）设置在限位架（4q）的底部并与限位架（4q）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种六角扳手自动加工设备，其特征在于：所述驱动组件（4b）包括驱动电机（4f）、第一轴承（4g）和转动轮（4h），所述第一轴承（4g）固定设置在支撑架（4d）的底部，所述支撑架（4d）的底部还设有用来固定驱动电机（4f）的固定座，所述驱动电机（4f）固定设置在固定座内部，第一轴承（4g）套设在驱动电机（4f）的输出端上，所述驱动电机（4f）的输出端自支撑架（4d）底部向上穿过支撑架（4d）并向上延伸，所述转动轮（4h）固定设置在驱动电机（4f）的输出端上；所述转动轮（4h）与驱动电机（4f）的输出端不共轴，所述转动轮（4h）为五边形结构且转动轮（4h）的外侧壁均为弧面结构。