CN116460200B - 一种法兰盘的成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冲压成型技术领域,尤其涉及一种汽车排气管法兰盘的成型装置,包括有底座、冲压台、冲压支杆、冲压支板、冲压气缸、冲压接板、压料弹簧、冲压柱等;底座上固接有冲压台,底座上通过冲压支杆固接有冲压支板,冲压支板上安装有冲压气缸,冲压气缸上安装有冲压接板,冲压接板上滑动连接有压料板,且之间连接有压料弹簧,冲压接板上固接有冲压柱。冲压气缸带动冲压接板移动过程中,带动上料机构实现对法兰盘的自动上料处理,省去了人工手动上料的步骤,并且效率更高,加快了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压成型技术领域,尤其涉及一种法兰盘的成型装置。
背景技术
法兰又叫法兰盘或突缘,使管子与管子相互连接的零件,连接于管端,法兰间用衬垫密封,法兰是一种盘状零件,在管道工程中最为常见。
法兰盘刚开始为实心的金属板,为了通过法兰盘对管道进行连接,需要对法兰盘中部进行冲孔处理;现有技术中,对法兰盘进行冲孔加工时通常需要人工手动上料处理,在加工前,人工手动将需要加工的法兰盘放置到工作台上,然后人工将单个法兰盘拿起后使用电磁体向冲孔机上进行放置,人工手动上料的效率较低,进而导致加工效率降低,并且人工手动上料可能会出现未放置到位的情况,未放置到位不但会产生报废品,而且还可能导致损伤模具。
发明内容
为了克服现有技术中的缺点,本发明提供了一种法兰盘的成型装置。
一种法兰盘的成型装置,包括有底座、冲压台、冲压支杆和冲压支板,其特征是:还包括有冲压气缸、冲压接板、压料板、压料弹簧、冲压柱和上料机构,底座上固接有冲压台,底座上通过冲压支杆固接有冲压支板,冲压支板上安装有冲压气缸,冲压气缸上安装有冲压接板,冲压接板上滑动连接有压料板,且之间连接有压料弹簧,冲压接板上固接有冲压柱,底座上连接有上料机构,冲压气缸向下移动过程中带动上料机构对法兰盘自动上料。
进一步说明,上料机构包括有上料台、上料板、上料丝杆、上料齿轮、上料齿条和放料箱,冲压台上固接有上料台,上料台上滑动连接有上料板,上料台上转动连接有上料丝杆,上料板与上料丝杆螺纹连接,上料丝杆上固接有上料齿轮,冲压接板上固接有与上料齿轮啮合的上料齿条,上料台上侧设有放料箱。
进一步说明,还包括有在上料时防止法兰盘位置偏移的夹紧机构,夹紧机构安装在上料台上,夹紧机构包括有导向板、衔接块、衔接弹簧、夹紧接杆、夹紧板和夹紧拉簧,上料台上滑动连接有导向板,上料板通过衔接块与导向板滑动连接,且之间连接有衔接弹簧,导向板上固接有夹紧接杆,夹紧接杆上固接有夹紧板,导向板和夹紧板之间连接有夹紧拉簧,夹紧板通过上料板上的夹紧滑槽与其滑动连接。
进一步说明,还包括有用于在上料时对法兰盘限位的限位板,冲压台上安装有限位板。
进一步说明,还包括有用于对法兰盘自动下料的下料机构,下料机构与限位板连接,下料机构包括有下料支架、下料气缸、下料杆、复位拉簧、下料导向轮和弹性绳,底座上通过下料支架安装有下料气缸,下料气缸上安装有下料杆,限位板与冲压台之间连接有复位拉簧,底座上安装有下料导向轮,下料杆和限位板之间连接有弹性绳,弹性绳从三个下料导向轮上绕过。
进一步说明,还包括有用于对法兰盘进行收集的收料机构,收料机构位于底座后侧,收料机构包括有收料箱、收料滑板、收料壳和导流板,底座后侧设有收料箱,且之间连接有导流板,收料箱内滑动连接有收料滑板,收料滑板上设有收料壳。
进一步说明,还包括有用于将法兰盘排列在收料壳内的排料机构,排料机构安装在收料箱上,排料机构包括有收料导柱、排料支架、排料导杆、排料弹簧、排料滑架、排料滚轴和传动组件,收料壳内固接有收料导柱,收料壳与收料导柱滑动连接,收料箱上固接有排料支架,排料支架上通过排料导杆滑动连接有排料滑架,且之间连接有排料弹簧,排料滑架两侧设有排料滚轴,冲压接板上连接有传动组件,冲压接板通过传动组件带动排料滑架实现对法兰盘的排列摆放。
进一步说明,传动组件包括有传动支板、传动滚轮和传动拉绳,冲压支板上固接有传动支板,冲压支板、传动支板和排料支架上均转动连接有传动滚轮,冲压接板和排料滑架上共同连接有传动拉绳,传动拉绳从三个传动滚轮上绕过。
进一步说明,还包括有用于对排料滑架上的法兰盘限位以便于排列的挡料组件,挡料组件安装在排料滑架上,挡料组件包括有挡料板和挡料弹簧,排料滑架上滑动连接有挡料板,且之间连接有挡料弹簧。
进一步说明,还包括有便于收集废料的下料滚轴,底座上开设有下料道,下料道内转动连接有多个下料滚轴。
本发明的有益效果为:1、冲压气缸带动冲压接板移动过程中,带动上料机构实现对法兰盘的自动上料处理,省去了人工手动上料的步骤,并且效率更高,加快了生产效率;
2、冲压接板带动上料齿条向上移动时,通过上料齿轮和上料丝杆带动上料板将放料箱最底部的法兰盘自动向冲压台上推送,实现对法兰盘的自动上料处理;
3、在对法兰盘上料过程中,通过两个夹紧板可以对法兰盘起到限位的作用,防止法兰盘的位置偏移导致无法准确的推送到加工位置;
4、下料气缸带动下料杆对法兰盘进行自动下料处理,省去了人工手动下料的过程,使生产效率更一步的提高,并且下料的过程中带动限位板转动,防止限位板影响到法兰盘的正常下料处理;
5、完成下料的法兰盘通过收料壳实现自动的统一收集,便于人工对加工完成后的法兰盘进行转移和处理;
6、冲压接板向下移动过程中通过传动组件带动排料滑架,法兰盘在排料滑架和收料导柱的作用下,整齐的排列到收料壳内,便于人工对法兰盘的存放以及拿取处理;
7、挡料板不但可以防止法兰盘的位置发生偏移,而且还可以防止法兰盘跟随排料滑架一起移动导致影响到正常的排列处理。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的冲压柱位置关系示意图。
图3为本发明的上料板结构示意图。
图4为本发明的导向板位置关系示意图。
图5为本发明的夹紧接杆连接关系示意图。
图6为本发明的下料支架位置关系示意图。
图7为本发明的排料支架位置关系示意图。
图8为本发明的排料滑架位置关系示意图。
以上附图中:1:底座,101:冲压台,102:冲压支杆,103:冲压支板,104:冲压气缸,105:冲压接板,106:压料板,107:压料弹簧,108:冲压柱,2:上料台,201:上料板,202:上料丝杆,203:上料齿轮,204:上料齿条,205:放料箱,3:导向板,301:衔接块,302:衔接弹簧,303:夹紧接杆,304:夹紧板,305:夹紧拉簧,306:夹紧滑槽,4:限位板,5:下料支架,501:下料气缸,502:下料杆,503:复位拉簧,504:下料导向轮,505:弹性绳,6:收料箱,601:收料滑板,602:收料壳,603:收料导柱,604:导流板,7:排料支架,701:排料导杆,702:排料弹簧,703:排料滑架,704:排料滚轴,8:传动支板,801:传动滚轮,802:传动拉绳,9:挡料板,901:挡料弹簧,10:下料道,1001:下料滚轴。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明,在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而,本发明能够以许多不同的形式实施,并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式;而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式,并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
实施例1:一种法兰盘的成型装置,如图1和图2所示,包括有底座1、冲压台101、冲压支杆102、冲压支板103、冲压气缸104、冲压接板105、压料板106、压料弹簧107、冲压柱108和上料机构,底座1上固接有冲压台101,冲压台101中部设有便于对法兰盘冲孔的圆形通孔,底座1上对称的固接有四个冲压支杆102,四个冲压支杆102上远离底座1的一端共同固接有冲压支板103,冲压支板103上安装有冲压气缸104,冲压气缸104的伸缩轴上安装有冲压接板105,冲压接板105上滑动连接有压料板106,压料板106中部开设有通孔,压料板106的滑杆上套有压料弹簧107,冲压接板105上固接有冲压柱108,冲压柱108可以从压料板106中部的通孔内穿过,底座1右侧设有上料机构,冲压气缸104向下移动过程中带动上料机构对法兰盘自动上料。
在加工前人工将需要加工的法兰盘放置到上料机构内,可以一次放置多个,控制冲压气缸104伸出带动冲压接板105向下移动,进而带动压料板106和冲压柱108向下移动,压料板106会先与法兰盘接触并且将其压紧,冲压气缸104继续伸出通过冲压接板105带动冲压柱108向下移动,并且将压料弹簧107压缩,从而通过冲压柱108对法兰盘中部进行冲孔处理,然后控制冲压气缸104收缩,进而带动冲压接板105、压料板106和冲压柱108向上复位,然后冲压台101上完成的加工的法兰盘取下,冲压接板105向上移动过程中会带动上料机构将法兰盘自动推送到冲压台101上;冲压气缸104带动冲压接板105移动过程中,带动上料机构实现对法兰盘的自动上料处理,省去了人工手动上料的步骤,并且效率更高,加快了生产效率。
实施例2:在实施例1的基础之上,如图2和图3所示,上料机构包括有上料台2、上料板201、上料丝杆202、上料齿轮203、上料齿条204和放料箱205,冲压台101右侧固接有上料台2,上料台2上滑动连接有上料板201,上料台2上对称的转动连接有两个上料丝杆202,上料板201与两个上料丝杆202螺纹连接,上料丝杆202上靠近冲压台101的一端均固接有上料齿轮203,冲压接板105上对称的固接有两个上料齿条204,上料齿条204与上料齿轮203啮合,上料台2上侧设有放料箱205,放料箱205的形状与法兰盘的形状契合,放料箱205底部与上料台2顶面的距离只能容纳一个法兰盘通过。
冲压接板105向上复位过程中会带动上料齿条204向上移动,进而通过上料齿轮203和上料丝杆202转动,上料丝杆202带动上料板201向靠近冲压台101的方向滑动,上料板201移动过程中会将放料箱205最底部的法兰盘向冲压台101上推动上料,并且上料板201会限制上方的法兰盘向下掉落;冲压接板105向下移动过程中会带动上料齿条204向下移动,进而通过上料齿轮203和上料丝杆202带动上料板201向远离冲压台101的方向滑动复位,当上料板201复位完成后上方的法兰盘继续向下掉落;冲压接板105带动上料齿条204向上移动时,通过上料齿轮203和上料丝杆202带动上料板201将放料箱205最底部的法兰盘自动向冲压台101上推送,实现对法兰盘的自动上料处理。
实施例3:在实施例2的基础之上,如图3-图5所示,还包括有在上料时防止法兰盘位置偏移的夹紧机构,夹紧机构安装在上料台2上,夹紧机构包括有导向板3、衔接块301、衔接弹簧302、夹紧接杆303、夹紧板304和夹紧拉簧305,上料台2底部滑动连接有导向板3,导向板3中部设有滑槽,滑槽内设有导向杆,上料板201底部固接有衔接块301,衔接块301与导向板3中部的导向杆滑动连接,导向板3中部的导向杆上套有衔接弹簧302,通过衔接弹簧302实现导向板3与上料板201的弹性连接,导向板3上靠近冲压台101的一端固接有夹紧接杆303,夹紧接杆303上对称的固接有两个夹紧板304,夹紧接杆303上套有夹紧拉簧305,夹紧拉簧305的两端分别连接在导向板3和夹紧板304上,上料板201上对称的开设有两个夹紧滑槽306,夹紧板304均与同侧的夹紧滑槽306滑动连接,两个夹紧滑槽306上靠近冲压台101的一侧为相互远离的倾斜形状,以使夹紧板304松开对法兰盘的限位。
上料板201复位完成后,法兰盘会掉落在两个夹紧板304之间,在上料板201向冲压台101上推送法兰盘时,会通过衔接块301和衔接弹簧302带动导向板3向冲压台101的方向移动,两个夹紧板304会对法兰盘起到限位的作用,因为法兰盘为金属板材加工而成,所以法兰盘的表面可能会有碎屑,通过夹紧板304的限位可以防止碎屑导致法兰盘在移动过程中位置偏移,进而无法准确的推送到加工位置,在法兰盘从放料箱205下方移出过程中,夹紧板304在夹紧滑槽306的作用下逐渐向相互远离的方向移动,同时将夹紧拉簧305拉伸,并且夹紧板304在夹紧滑槽306的限制下不能继续向冲压台101的方向移动,导向板3也停止向冲压台101的方向移动,此时上料板201继续移动时会通过衔接块301将衔接弹簧302压缩;上料板201向远离冲压台101的方向复位过程中,衔接弹簧302会逐渐从压缩状态恢复,然后上料板201通过衔接块301和衔接弹簧302带动夹紧板304向远离冲压台101的方向移动,并且夹紧板304在夹紧滑槽306和夹紧拉簧305的作用下向相互靠近的方向复位,当上料板201复位完成后,法兰盘会再次掉落在两个夹紧板304之间;在对法兰盘上料过程中,通过两个夹紧板304可以对法兰盘起到限位的作用,防止法兰盘的位置偏移导致无法准确的推送到加工位置。
如图6所示,还包括有用于在上料时对法兰盘限位的限位板4,冲压台101上安装有限位板4。
上料板201向冲压台101上推送法兰盘时,限位板4可以防止法兰盘在惯性的作用下滑动,导致偏离加工位置。
如图1和图6所示,还包括有用于对法兰盘自动下料的下料机构,下料机构与限位板4连接,下料机构包括有下料支架5、下料气缸501、下料杆502、复位拉簧503、下料导向轮504和弹性绳505,底座1前侧固接有下料支架5,下料支架5上安装有下料气缸501,下料气缸501的伸缩轴上安装有下料杆502,下料杆502与冲压台101滑动连接,限位板4与冲压台101为转动连接,限位板4与冲压台101之间连接有复位拉簧503,限位板4先在冲压台101上逆时针,然后才可以顺时针转动复位,不能直接顺时针转动,底座1上安装有三个下料导向轮504,下料杆502和限位板4之间连接有弹性绳505,弹性绳505从三个下料导向轮504上绕过。
在冲压气缸104收缩带动压料板106向上移动并且与法兰盘脱离接触时,控制下料气缸501伸出带动下料杆502将法兰盘从冲压台101上推离,下料杆502在推动法兰盘时通过弹性绳505带动限位板4逆时针转动,并且将复位拉簧503拉伸,从而防止限位板4挡住法兰盘的一侧,导致在下料杆502推动法兰盘时会出现转动等影响到正常下料的情况,然后控制下料气缸501收缩,进而带动下料杆502复位,并且复位拉簧503带动限位板4转动复位,从而限位杆可以继续对推送过来的法兰盘进行限位;下料气缸501带动下料杆502对法兰盘进行自动下料处理,省去了人工手动下料的过程,使生产效率更一步的提高,并且下料的过程中带动限位板4转动,防止限位板4影响到法兰盘的正常下料处理。
如图1和图7所示,还包括有用于对法兰盘进行收集的收料机构,收料机构位于底座1后侧,收料机构包括有收料箱6、收料滑板601、收料壳602和导流板604,底座1后侧设有收料箱6,收料箱6内滑动连接有收料滑板601,收料滑板601上设有收料壳602,冲压台101与收料箱6之间连接有导流板604,导流板604上设有多个滚轴,并且导流板604两侧设有防止法兰盘掉落的挡板。
冲压台101上推离的法兰盘会沿着导流板604向收料壳602内掉落,进而对加工完成的法兰盘进行统一的收集,便于人工对加工完成后的法兰盘进行转移和处理,当收料壳602内的法兰盘放满时,人工将收料滑板601从收料箱6内抽出,然后可以将收料壳602向上提起,再将另一个空的收料壳602放置到收料滑板601内,然后再将收料滑板601推入到收料箱6内,从而通过收料壳602继续对加工完成后的法兰盘进行收集。
如图7和图8所示,还包括有用于将法兰盘排列在收料壳602内的排料机构,排料机构安装在收料箱6上,排料机构包括有收料导柱603、排料支架7、排料导杆701、排料弹簧702、排料滑架703、排料滚轴704和传动组件,收料壳602内固接有收料导柱603,收料壳602与收料导柱603滑动连接,收料箱6后侧固接有排料支架7,排料支架7上对称的固接有两个排料导杆701,排料导杆701上套有排料弹簧702,两个排料导杆701上共同滑动连接有排料滑架703,排料滑架703底部与排料支架7滑动连接,排料滑架703两侧设有排料滚轴704,冲压接板105上连接有传动组件,冲压接板105通过传动组件带动排料滑架703实现对法兰盘的排列摆放。
导流板604上的法兰盘会向下滑落到排料滑架703上,在冲压气缸104伸出对法兰盘进行冲压过程中,冲压接板105会通过传动组件带动排料滑架703向远离底座1的方向移动,并且将排料弹簧702压缩,由于冲压气缸104冲压的速度较快,所以排料滑架703也会以较快的速度从法兰盘底部抽出,当排料滑架703从法兰盘下侧移出时,法兰盘向下掉落到收料壳602内,并且收料导柱603会从法兰盘中部的通孔穿过,通过收料导柱603对法兰盘起到导向的作用,防止法兰盘掉落为竖直或者倾斜状态导致影响到正常的排列收集;当冲压气缸104收缩带动冲压接板105向上复位过程中,排料弹簧702推动排料滑架703向靠近底座1的方向移动复位,从而继续对导流板604上滑落下的法兰盘进行收集;冲压接板105向下移动过程中通过传动组件带动排料滑架703,法兰盘在排料滑架703和收料导柱603的作用下,整齐的排列到收料壳602内,便于人工对法兰盘的存放以及拿取处理。
如图7所示,传动组件包括有传动支板8、传动滚轮801和传动拉绳802,冲压支板103后侧固接有传动支板8,冲压支板103、传动支板8和排料支架7上均转动连接有传动滚轮801,冲压接板105和排料滑架703上共同连接有传动拉绳802,传动拉绳802从三个传动滚轮801上绕过。
冲压接板105向下移动的过程中会通过传动拉绳802为排料滑架703施加拉力,进而使排料滑架703向远离底座1的方向移动。
如图8所示,还包括有用于对排料滑架703上的法兰盘限位以便于排列的挡料组件,挡料组件安装在排料滑架703上,挡料组件包括有挡料板9和挡料弹簧901,排料滑架703上通过圆直杆滑动连接有挡料板9,挡料板9的连接的圆直杆上套有缓冲挡料弹簧901。
挡料板9可以对导流板604上滑下的法兰盘起到限位的作用,防止由于惯性导致其位置偏移,并且防止在排料滑架703抽出的过程中法兰盘跟随其一起移动,进而导致出现无法正常被排列在收料壳602内。
如图6所示,还包括有便于收集废料的下料滚轴1001,底座1上开设有下料道10,下料道10与冲压台101上的通孔连通,下料道10内转动连接有多个下料滚轴1001。
法兰盘上被冲压下来的废料会通过冲压台101上的通孔掉落到下料滚轴1001上,然后经过下料滚轴1001从底座1内滑出,人工可以在下料道10的下端放置收料框对废料进行收集,以便于人工对废料进行统一的处理。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种法兰盘的成型装置,包括有底座(1)、冲压台(101)、冲压支杆(102)和冲压支板(103),其特征是:还包括有冲压气缸(104)、冲压接板(105)、压料板(106)、压料弹簧(107)、冲压柱(108)和上料机构,底座(1)上固接有冲压台(101),底座(1)上通过冲压支杆(102)固接有冲压支板(103),冲压支板(103)上安装有冲压气缸(104),冲压气缸(104)上安装有冲压接板(105),冲压接板(105)上滑动连接有压料板(106),且冲压接板(105)与压料板(106)之间连接有压料弹簧(107),冲压接板(105)上固接有冲压柱(108),冲压气缸(104)向下移动过程中带动上料机构对法兰盘自动上料;上料机构包括有上料台(2)、上料板(201)、上料丝杆(202)、上料齿轮(203)、上料齿条(204)和放料箱(205),冲压台(101)上固接有上料台(2),上料台(2)上滑动连接有上料板(201),上料台(2)上转动连接有上料丝杆(202),上料板(201)与上料丝杆(202)螺纹连接,上料丝杆(202)上固接有上料齿轮(203),冲压接板(105)上固接有与上料齿轮(203)啮合的上料齿条(204),上料台(2)上侧设有放料箱(205);还包括有在上料时防止法兰盘位置偏移的夹紧机构,夹紧机构安装在上料台(2)上,夹紧机构包括有导向板(3)、衔接块(301)、衔接弹簧(302)、夹紧接杆(303)、夹紧板(304)和夹紧拉簧(305),上料台(2)上滑动连接有导向板(3),上料板(201)通过衔接块(301)与导向板(3)滑动连接,且衔接块(301)与导向板(3)之间连接有衔接弹簧(302),导向板(3)上固接有夹紧接杆(303),夹紧接杆(303)上连接有夹紧板(304),导向板(3)和夹紧板(304)之间连接有夹紧拉簧(305),夹紧板(304)与上料板(201)上的夹紧滑槽(306)滑动连接,两个夹紧滑槽(306)上靠近冲压台(101)的一侧为相互远离的倾斜形状,以使夹紧板(304)松开对法兰盘的限位;还包括有用于在上料时对法兰盘限位的限位板(4),冲压台(101)上安装有限位板(4);还包括有用于对法兰盘自动下料的下料机构,下料机构与限位板(4)连接,下料机构包括有下料支架(5)、下料气缸(501)、下料杆(502)、复位拉簧(503)、下料导向轮(504)和弹性绳(505),底座(1)上通过下料支架(5)安装有下料气缸(501),下料气缸(501)上安装有下料杆(502),限位板(4)与冲压台(101)之间连接有复位拉簧(503),底座(1)上安装有三个下料导向轮(504),下料杆(502)和限位板(4)之间连接有弹性绳(505),弹性绳(505)从三个下料导向轮(504)上绕过;还包括有用于对法兰盘进行收集的收料机构,收料机构包括有收料箱(6)、收料滑板(601)、收料壳(602)和导流板(604),底座(1)后侧设有收料箱(6),且底座(1)和收料箱(6)之间连接有导流板(604),收料箱(6)内滑动连接有收料滑板(601),收料滑板(601)上设有收料壳(602);还包括有用于将法兰盘排列在收料壳(602)内的排料机构,排料机构安装在收料箱(6)上,排料机构包括有收料导柱(603)、排料支架(7)、排料导杆(701)、排料弹簧(702)、排料滑架(703)、排料滚轴(704)和传动组件,收料壳(602)内固接有收料导柱(603),收料箱(6)上固接有排料支架(7),排料支架(7)上通过排料导杆(701)滑动连接有排料滑架(703),且排料支架(7)与排料滑架(703)之间连接有排料弹簧(702),排料滑架(703)两侧设有排料滚轴(704),冲压接板(105)上连接有传动组件,冲压接板(105)通过传动组件带动排料滑架(703)移动实现对法兰盘的排列摆放。
2.按照权利要求1所述的一种法兰盘的成型装置,其特征是:传动组件包括有传动支板(8)、传动滚轮(801)和传动拉绳(802),冲压支板(103)上固接有传动支板(8),冲压支板(103)、传动支板(8)和排料支架(7)上均转动连接有传动滚轮(801),冲压接板(105)和排料滑架(703)上共同连接有传动拉绳(802),传动拉绳(802)从三个传动滚轮(801)上绕过。
3.按照权利要求1所述的一种法兰盘的成型装置,其特征是:还包括有便于收集废料的下料滚轴(1001),底座(1)上开设有下料道(10),下料道(10)内转动连接有多个下料滚轴(1001)。
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