CN114871329A - 一种法兰盘加工用自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及标准件加工设备技术领域，具体涉及一种法兰盘加工用自动上料机构，包括待加工的法兰件，还包括架体，所述架体的一端通过倾斜板连接有承接板，所述架体的上侧位置设有放置筒，所述架体的顶面左侧设有位移机构，所述承接板的中部活动连接有转动件，所述承接板的上方设有冲压机构，所述承接板的内端固定连接有放置板，且所述承接板的内部设有支撑机构。通过设置的位移机构，能够实现自动的法兰件的上料，并且结合上设置的转动连接在承接板上的转动件，能够保证其送料后位置的精确度，并且在冲孔加工完成后，转动板复位呈倾斜状态，方便自动的落料，提高了法兰盘生产的自动化程度，并保证冲压的精度和效率。

Description

一种法兰盘加工用自动上料机构

技术领域

本发明涉及标准件加工设备技术领域，具体涉及一种法兰盘加工用自动上料机构。

背景技术

标准件是指结构、尺寸、画法、标记等各个方面已经完全标准化，并由专业厂生产的常用的零件，如螺纹件、键、销、滚动轴承等等。 广义包括标准化的紧固件、连结件、传动件、密封件、液压元件、气动元件、轴承、弹簧等机械零件。法兰盘也是常见的标准件之一，法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西，其圆周外壁上的安装孔，通常采用冲压的方式进行加工，但是现有的法兰盘生产过程中，通常是采用手动放置的方式实现法兰盘的上料，将其放置在冲压装置的冲压工位上进行加工，在放置过程中，并不能够保证位置的准确，而造成加工精度不高，并且采用人工放置的方式存在一定的危险性，较为依赖于操作工的娴熟技术，不能够保证高效的生产，且在冲压加工完成后，需要手动的将其拿出，自动化程度较低。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种法兰盘加工用自动上料机构，能够有效地解决现有技术中法兰盘生产过程中，通常是采用手动放置的方式实现法兰盘的上料，将其放置在冲压装置的冲压工位上进行加工，在放置过程中，并不能够保证位置的准确，而造成加工精度不高，并且采用人工放置的方式存在一定的危险性，较为依赖于操作工的娴熟技术，不能够保证高效的生产，且在冲压加工完成后，需要手动的将其拿出，自动化程度较低的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种法兰盘加工用自动上料机构，设置的该用于法兰盘加工的上料机构，在使用过程中，通过设置的位移机构，将在竖直方向上排列整齐的多个待加工的法兰件依次进行上料，而实现法兰盘的连续加工，包括待加工的法兰件，还包括架体，所述架体的一端通过倾斜板连接有承接板，所述架体的顶面中部固定连接有水平板，所述架体的上侧位置设有用于装载法兰件的放置筒，所述架体的顶面左侧设有位移机构，所述承接板的中部活动连接有转动件，所述转动件能够对从倾斜板上滑落下的法兰件进行承接，所述承接板的上方设有冲压机构，所述承接板的内端固定连接有放置板，且所述承接板的内部设有支撑机构，所述支撑机构能够在冲压过程中对转动件进行辅助支撑，设置的冲压机构中，设置的驱动块与现有技术中的冲压装置的输出端连接固定，这里提到的现有技术中的冲压装置，可以为现有的冲压机床，可以理解为，当将设置的驱动块与现有技术中的冲压机床的输出端连接后，在竖直方向设置的驱动块能够具有一定的位移，该段位移能够带动本设备中的冲压头实现对法兰盘上通孔的加工；

所述位移机构包括固定安装在架体上的液压缸，以及与架体保持相对滑动的移动板，所述移动板的端部分别固定连接有安装块，所述安装块内部活动连接有用于调整法兰件位置的拨动件，设置的该位移机构，用于将装载于放置筒内的法兰件能够通过设置的液压缸带动设置的拨动件在水平方向上进行位移，而带动位于放置筒最下端的法兰件进行位置的调整，从设置的架体的左侧位置带动其移动到右侧位置，并通过设置在倾斜板上的倾斜槽向下滑动，并最终掉落在放置槽内部的冲压槽的内部，实现法兰件加工过程中的自动加料，有效的提高法兰件生产加工效率；

所述转动件包括转动板，所述转动板的外端通过转动轴与承接板的内壁连接固定，所述转动轴的外壁上套接有盘簧，所述盘簧的另一端与承接板的外壁连接固定，所述转动板的中部贯穿开设有放置槽，所述放置槽的右端下壁开设有冲压槽，所述冲压槽的右端贯穿开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有挡板，所述挡板与转动板之间弹性连接，所述挡板能够在滑动槽内进行位置的调整，设置的该转动板在实际的使用过程中，由于设置的转动板通过转动轴与承接板之间转动连接的关系，并且转动轴上套接有盘簧，使得冲压机构在冲压前能够保证设置的转动板处于倾斜状态，而能够将从倾斜槽上滑落的法兰件进行承接，沿着设置的放置槽，而准确的落到开设在放置槽下端内壁上的冲压槽内部，而在冲压过程中，当设置的冲压头向下移动时，此时能够使得原本处于倾斜状态的转动板逐渐的趋于水平状态，并且在转动板角度变化的过程中，配合设置的支撑机构能够对处于水平状态的转动板进行支撑，而保证冲压的正常进行。

进一步地，所述放置筒的中部贯穿开设有通槽，所述法兰件放置于通槽内部，并且所述通槽的尺寸与法兰件的尺寸相适配，所述放置筒的下端通过安装板与架体之间安装固定，设置的放置筒能够对待加工的法兰件进行装载，在装载过程中，由于设置的放置筒的中部开设的通槽与法兰件的尺寸相适配的关系，能够保证处于通槽内部位置的法兰件始终保持水平状态，当通过设置的拨动件带动位于最下端位置的法兰件进行位置调整后，位于其上侧位置的法兰件能够由于重力的作用实现自由的掉落，并重新位于设置的水平板上端开设的滑槽的内部位置，而由于设置的滑槽的左端内壁呈弧型结构，当设置的拨动件跟随液压缸复位过程中，拨动件会对掉落在滑槽内的法兰件施加一定外力，此时通过设置的弧型结构的滑槽槽壁能够对法兰件进行位置的固定，而由于设置的拨动件与安装块之间的弹性连接的关系，在复位过程中能够发生形变而使得拨动件能够重新位于法兰件的左侧位置，并当液压缸复位完成后，能够再次带动设置的法兰件进行上料工作。

进一步地，所述液压缸的输出端与移动板的左端外壁连接固定，所述移动板的右端外壁上呈前后对称结构分别固定连接有两个导轨，所述安装块固定连接在导轨的右端外壁上，所述安装块的中部开设安装槽，所述拨动件通过转轴与安装槽内壁转动连接，所述转轴的外壁上通过卷簧与固定安装在安装槽内壁上的安装环的内壁连接固定，所述拨动件的外壁与法兰件的外壁搭接，具体的位移机构在使用过程中，首先将设置的液压缸接通外部电源，并使得与其输出端固定连接的移动板从左向右进行移动，此时与移动板保持相对固定的导轨能够在导槽的内部进行滑动，在滑动过程中，固定安装在导轨右端位置的安装块内部连接的拨动件能够带动处于滑槽内部的法兰件进行同步的移动，使得法兰件能够在滑槽内从左向右进行滑动，并在滑动到右端位置时，此时法兰件大部分处于倾斜槽的内部，下一时刻由于其自身的重力作用能够从倾斜槽内自由滑下，在复位过程中，液压缸通过外部的控制机构进行复位，在此之前，当拨动件带动原本处于滑槽内部的法兰件向右侧移动后，此时放置筒内，当最下端位置的法兰件移走后，此时放置筒中部通槽内的法兰件通过重力的作用会自动掉落在滑槽的内部，而当设置的拨动件在液压缸的作用下复位时，此时拨动件的外壁会与已经掉落在滑槽内的法兰件的外壁接触，而此时法兰件的外壁受到滑槽左侧槽壁的限位作用，当液压缸带动拨动件复位时，此时拨动件会发生弯折，趋近于与导轨平行的方向，从法兰件的外壁重新位移到初始位置，并在一定时间内进行下一个法兰件的输送，而实现自动的上料；

所述水平板的顶面右侧开设有滑槽，所述滑槽的左端内壁呈弧形结构，所述水平板的前后两端外壁上均开设有导槽，所述导轨与导槽之间滑动配合，所述拨动件的下端外壁与水平板的顶面外壁保持接触并保持滑动配合。

进一步地，所述倾斜板的顶面开设有倾斜槽，所述倾斜槽的两端分别与滑槽右端以及放置槽的左端位置相对应，值得说明的是，当法兰件通过设置的位移机构将其推动至倾斜槽处，此时通过其自身的重力能够自由下落，在下落的过程中，由于设置的倾斜槽的下端出口处与放置槽的上端槽口位置相对应，进而在掉落的过程中，能够准确的掉落在放置槽的内部，并且当法兰件掉落在放置内时，此时滑动连接在滑动槽内部的挡板能够对下落的法兰件进行阻挡，在阻挡完成后，能够使得法兰件通过其自身的重力最终处于冲压槽的内部，进而当转动板在进行角度的调整过程中，法兰件能够仍处于冲压槽的内部，保证其位置的固定。

进一步地，所述转动板呈倾斜结构设置于承接板的中部，所述转动板的下端外壁上固定安装有气缸，且所述气缸通过设置在倾斜板上侧位置的光电触发开关进行控制，所述气缸的输出端上固定连接有位移板，所述挡板的下端固定连接有调节块，所述调节块的左端外壁上开设有斜槽，所述斜槽的内壁与位移板的外壁滑动配合，值得说明的时，设置的转动板在实际的使用过程中有两个有效工位，当其在不受外力作用下呈倾斜状态时，此时贯穿开设在其中部位置的放置槽能够将自由掉落的法兰件进行承接，并最终处于冲压槽的内部，值得说明的时，当设置的法兰件掉落在放置槽内时，需等待一定的时间间隔，使得挡板能够不断的消耗法兰件掉落后的重力势能，并保证转动件在角度调整前其处于冲压槽的内部；另外一种有效工位即是，在冲压机构的作用下，使得原本处于倾斜状态的转动件能够保持呈水平状态，而在由倾斜状态变为水平状态过程中，设置的支撑机构能够对转动后的转动板进行有效的支撑，而保证冲压的正常进行。

进一步地，所述冲压机构包括固定安装在承接板上端位置的固定架，所述固定架上端呈前后对称结构固定连接有两个固定块，所述固定块的内壁开设有竖直槽，所述竖直槽内滑动连接有移动架；

还包括呈对称结构固定连接在移动架底面的伸缩板件，所述伸缩板件由两个保持相对滑动的连接板组成，且位于下侧的连接板固定连接有位移块，所述位移块内部设有行星轮组件，所述位移块的顶面固定安装有电机，所述电机的输出端与行星轮组件中的主动轮连接固定，所述行星轮组件中的行轮上固定连接有冲压头，所述移动架的上端固定连接有驱动块，所述驱动块与外部的冲压设备输出端连接，在一次冲压完成后，由于需要在法兰件的圆周外壁上均匀冲孔，进而在一次冲压结束后，需要对冲压头的位置进行调整，通过设置的该行星轮组件，通过控制设置的电机，当设置的电机运行时，能够带动处于行星轮组件中的太阳齿轮进行转动，当转动时，此时啮合连接在其外侧位置的行星小齿轮会围绕太阳齿轮进行转动，而该行星小齿轮的上固定有冲压头，进而能够带动设置的冲压头沿圆周轨迹进行角度的调整，具体的，电机每次转动的角度，可通过其运行的时间以及转动的角速度进行合理的控制，进而实现对法兰件圆周外壁上实现安装孔的均匀冲压，并且在冲压完成后将其取出，此时设置的位移机构重新带动另一个法兰件掉落在冲压槽内进行连续的加工。

进一步的，所述支撑机构包括接触板，所述接触板与开设在放置板顶面的竖槽内壁滑动配合，且所述接触板通过弹簧与竖槽内壁连接固定，所述接触板的下端呈对称结构固定连接有两个活塞A，所述活塞A与固定安装在放置板下端位置的密封管A内部滑动配合，两个所述密封管A分别通过连接管与固定安装在承接板外壁上的两个密封管B内部连通，所述密封管B的内部滑动连接有活塞B，所述活塞B的内端穿过承接板延伸至其内部位置固定连接有承压板，设置的该支撑机构，用于在转动板调整角度过程中，在不影响其转动的前提下，能够在冲压前对其进行有效的支撑，具体的，当设置的转动板转动时，此时滑动连接在放置板上的接触板能够被挤压，在挤压过程中，能够通过设置的活塞A向密封管A内充气，利用连通器的原理，使得滑动连接在密封管B内的活塞B带动承压板向内侧移动，并最终处于转动板的下侧位置，进而在通过冲压机构进行冲压过程中，能够在竖直方向上对转动板进行良好的支撑。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置的位移机构，在法兰盘的实际生产加工过程中，能够通过可定向转动的拨动件，配合设置的液压缸能够实现自动的法兰件的上料，并且结合上设置的转动连接在承接板上的转动件，能够准确的将从倾斜槽上滑落下来的法兰件进行有效的承接，并通过其自身的重力最终位于冲压槽的内部位置，通过结合设置的支撑机构，在冲压机构运行冲压过程中，能够对转动板进行良好的支撑，并且在冲孔加工完成后，转动板复位呈倾斜状态，通过位移机构推动的下一个法兰盘的位移动作，作为触发开关对用于阻碍冲压槽内法兰件掉落的挡板进行位置的调整，并实现自动的落料，提高了法兰盘生产的自动化程度，并保证冲压的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的上料机构整体结构示意图；

图2为本发明的上料机构整体爆炸结构示意图；

图3为本发明的冲压机构与承接板分离时结构示意图；

图4为本发明的冲压机构整体结构示意图；

图5为本发明的移动架处爆炸结构示意图；

图6为本发明的转动件与承接板处爆炸结构示意图；

图7为本发明的转动件整体爆炸结构示意图；

图8为本发明的转动板剖面结构示意图；

图9为本发明的支撑机构整体爆炸结构示意图；

图10为本发明的放置筒处爆炸结构示意图；

图11为本发明的位移机构整体爆炸结构示意图；

图12为本发明的位移机构带动法兰件位移调整结构示意图。

图中的标号分别代表：1、架体；2、倾斜板；201、倾斜槽；3、承接板；301、放置板；302、竖槽；4、放置筒；401、安装板；402、通槽；5、法兰件；6、水平板；601、滑槽；602、导槽；7、位移机构；701、液压缸；702、移动板；703、导轨；8、安装块；801、安装环；9、拨动件；901、转轴；10、卷簧；11、支撑机构；1101、接触板；1102、活塞A；1103、弹簧；12、转动件；1201、转动板；1202、转动轴；1203、盘簧；1204、放置槽；1205、冲压槽；1206、滑动槽；13、气缸；1301、位移板；14、挡板；1401、调节块；1402、斜槽；15、固定架；16、固定块；17、移动架；18、驱动块；19、伸缩板件；20、位移块；2001、电机；21、冲压头；22、密封管A；2201、连接管；23、密封管B；2301、活塞B；2302、承压板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：一种法兰盘加工用自动上料机构，设置的该用于法兰盘加工的上料机构，在使用过程中，通过设置的位移机构7，将在竖直方向上排列整齐的多个待加工的法兰件5依次进行上料，而实现法兰盘的连续加工，包括待加工的法兰件5，还包括架体1，架体1的一端通过倾斜板2连接有承接板3，架体1的顶面中部固定连接有水平板6，架体1的上侧位置设有用于装载法兰件5的放置筒4，架体1的顶面左侧设有位移机构7，承接板3的中部活动连接有转动件12，转动件12能够对从倾斜板2上滑落下的法兰件5进行承接，承接板3的上方设有冲压机构，承接板3的内端固定连接有放置板301，且所述承接板3的内部设有支撑机构11，支撑机构11能够在冲压过程中对转动件12进行辅助支撑，设置的冲压机构中，设置的驱动块18与现有技术中的冲压装置的输出端连接固定，这里提到的现有技术中的冲压装置，可以为现有的冲压机床，可以理解为，当将设置的驱动块18与现有技术中的冲压机床的输出端连接后，在竖直方向设置的驱动块18能够具有一定的位移，该段位移能够带动本设备中的冲压头21实现对法兰盘上通孔的加工；

位移机构7包括固定安装在架体1上的液压缸701，以及与架体1保持相对滑动的移动板702，移动板702的端部分别固定连接有安装块8，安装块8内部活动连接有用于调整法兰件5位置的拨动件9，设置的该位移机构7，用于将装载于放置筒4内的法兰件5能够通过设置的液压缸701带动设置的拨动件9在水平方向上进行位移，而带动位于放置筒4最下端的法兰件5进行位置的调整，从设置的架体1的左侧位置带动其移动到右侧位置，并通过设置在倾斜板2上的倾斜槽201向下滑动，并最终掉落在放置槽1204内部的冲压槽1205的内部，实现法兰件5加工过程中的自动加料，有效的提高法兰件5生产加工效率；

转动件12包括转动板1201，转动板1201的外端通过转动轴1202与承接板3的内壁连接固定，转动轴1202的外壁上套接有盘簧1203，盘簧1203的另一端与承接板3的外壁连接固定，转动板1201的中部贯穿开设有放置槽1204，放置槽1204的右端下壁开设有冲压槽1205，冲压槽1205的右端贯穿开设有滑动槽1206，滑动槽1206内滑动连接有挡板14，挡板14与转动板1201之间弹性连接，挡板14能够在滑动槽1206内进行位置的调整，设置的该转动板1201在实际的使用过程中，由于设置的转动板1201通过转动轴1202与承接板3之间转动连接的关系，并且转动轴1202上套接有盘簧1203，使得冲压机构在冲压前能够保证设置的转动板1201处于倾斜状态，而能够将从倾斜槽201上滑落的法兰件5沿着设置的放置槽准确的落到开设在放置槽1204下端内壁上的冲压槽1205内部，而在冲压过程中，当设置的冲压头21向下移动时，此时能够使得原本处于倾斜状态的转动板1201逐渐的趋于水平状态，并且在转动板1201角度变化的过程中，配合设置的支撑机构11能够对处于水平状态的转动板1201进行支撑，而保证冲压的正常进行。

根据附图1-12中所示，放置筒4的中部贯穿开设有通槽402，法兰件5放置于通槽402内部，并且通槽402的尺寸与法兰件5的尺寸相适配，放置筒4的下端通过安装板401与架体1之间安装固定，设置的放置筒4能够对待加工的法兰件5进行装载，在装载过程中，由于设置的放置筒4的中部开设的通槽402与法兰件5的尺寸相适配的关系，能够保证处于通槽402内部位置的法兰件5始终保持水平状态，当通过设置的拨动件9带动位于最下端位置的法兰件5进行位置调整后，位于其上侧位置的法兰件5能够由于重力的作用实现自由的掉落，并重新位于设置的水平板6上端开设的滑槽601的内部位置，而由于设置的滑槽601的左端内壁呈弧型结构，当设置的拨动件9跟随液压缸701复位过程中，拨动件9会对掉落在滑槽601内的法兰件5施加一定外力，此时通过设置的弧型结构的滑槽601槽壁能够对法兰件5进行位置的固定，而由于设置的拨动件9与安装块8之间的弹性连接的关系，在复位过程中能够发生角度的转动而使得拨动件9能够重新位于法兰件5的左侧位置，并当液压缸701复位完成后，能够再次带动设置的法兰件5进行上料工作。

根据附图1-12中所示，液压缸701的输出端与移动板702的左端外壁连接固定，移动板702的右端外壁上呈前后对称结构分别固定连接有两个导轨703，安装块8固定连接在导轨703的右端外壁上，安装块8的中部开设安装槽，拨动件9通过转轴901与安装槽内壁转动连接，转轴901的外壁上通过卷簧10与固定安装在安装槽内壁上的安装环801的内壁连接固定，拨动件9的外壁与法兰件5的外壁搭接，具体的位移机构7在使用过程中，首先将设置的液压缸701接通外部电源，并使得与其输出端固定连接的移动板702从左向右进行移动，此时与移动板702保持相对固定的导轨703能够在导槽602的内部进行滑动，在滑动过程中，固定安装在导轨703右端位置的安装块8内部连接的拨动件9能够带动处于滑槽601内部的法兰件5进行同步的移动，使得法兰件5能够在滑槽601内从左向右进行滑动，并在滑动到右端位置时，此时法兰件5大部分处于倾斜槽201的内部，下一时刻由于其自身的重力作用能够从倾斜槽201内自由滑下，在复位过程中，液压缸701通过外部的控制机构进行复位，在此之前，当拨动件9带动原本处于滑槽601内部的法兰件5向右侧移动后，此时放置筒4内，当最下端位置的法兰件5移走后，此时放置筒4中部通槽402内的法兰件5通过重力的作用会自动掉落在滑槽601的内部，而当设置的拨动件9在液压缸701的作用下复位时，此时拨动件9的外壁会与已经掉落在滑槽601内的法兰件5的外壁接触，而此时法兰件5的外壁受到滑槽601左侧槽壁的限位作用，当液压缸701带动拨动件9复位时，此时拨动件9会发生弯折，趋近于与导轨703平行的方向，从法兰件5的外壁重新位移到初始位置，并在一定时间内进行下一个法兰件5的输送，而实现自动的上料；

水平板6的顶面右侧开设有滑槽601，滑槽601的左端内壁呈弧形结构，水平板6的前后两端外壁上均开设有导槽602，导轨703与导槽602之间滑动配合，拨动件9的下端外壁与水平板6的顶面外壁保持接触并保持滑动配合。

根据附图1-12中所示，倾斜板2的顶面开设有倾斜槽201，倾斜槽201的两端分别与滑槽601右端以及放置槽1204的左端位置相对应，值得说明的是，当法兰件5通过设置的位移机构7将其推动至倾斜槽201处，此时通过其自身的重力能够自由下落，在下落的过程中，由于设置的倾斜槽201的下端出口处与放置槽1204的上端槽口位置相对应，进而在掉落的过程中，能够准确的掉落在放置槽1204的内部，并且当法兰件5掉落在放置内时，此时滑动连接在滑动槽1206内部的挡板14能够对下落的法兰件5进行阻挡，在阻挡完成后，能够使得法兰件5通过其自身的重力最终处于冲压槽1205的内部，进而当转动板1201在进行角度的调整过程中，法兰件5能够仍处于冲压槽1205的内部，保证其位置的固定。

根据附图1-12中所示，转动板1201呈倾斜结构设置于承接板3的中部，转动板1201的下端外壁上固定安装有气缸13，且气缸13通过设置在倾斜板2上侧位置的光电触发开关进行控制，气缸13的输出端上固定连接有位移板1301，挡板14的下端固定连接有调节块1401，调节块1401的左端外壁上开设有斜槽1402，斜槽1402的内壁与位移板1301的外壁滑动配合，值得说明的时，设置的转动板1201在实际的使用过程中有两个有效工位，当其在不受外力作用下呈倾斜状态时，此时贯穿开设在其中部位置的放置槽1204能够将自由掉落的法兰件5进行承接，并最终处于冲压槽1205的内部，值得说明的时，当设置的法兰件5掉落在放置槽1204内时，需等待一定的时间间隔，使得挡板14能够不断的消耗法兰件5掉落后的重力势能，并保证转动板1201在角度调整前其处于冲压槽1205的内部；另外一种有效工位即是，在冲压机构的作用下，使得原本处于倾斜状态的转动板1201能够保持呈水平状态，而在由倾斜状态变为水平状态过程中，设置的支撑机构11能够对转动后的转动板1201进行有效的支撑，而保证冲压的正常进行，值得说明的是，当法兰件5冲压完成后，当下一个法兰件5通过设置的位移机构7重新推动到倾斜槽201位置时，滑落过程中经过设置在倾斜槽201位置的用于控制气缸13的光电触发开关，这里涉及的光电触发开关作为现有技术不做赘述，具体的当法兰件5从光电触发开关经过时，能够使得气缸13带动位移板1301进行调整，在调整过程中，设置的挡板14与转动板1201保持弹性连接，进而带动设置的挡板14从滑动槽1206内向下移动，使得原本处于冲压槽1205内的法兰件5掉落，实现自动对加工完成后的法兰件5进行收集，并且当法兰件5掉落完成后，挡板14重新复位并对下一个待加工的法兰件5进行阻挡，并使其准确的位于冲压槽1205内部。

根据附图1-12中所示，冲压机构包括固定安装在承接板3上端位置的固定架15，固定架15上端呈前后对称结构固定连接有两个固定块16，固定块16的内壁开设有竖直槽，竖直槽内滑动连接有移动架17；

还包括呈对称结构固定连接在移动架17底面的伸缩板件19，伸缩板件19由两个保持相对滑动的连接板组成，且位于下侧的连接板固定连接有位移块20，位移块20内部设有行星轮组件，位移块20的顶面固定安装有电机2001，电机2001的输出端与行星轮组件中的主动轮连接固定，行星轮组件中的行轮上固定连接有冲压头21，移动架17的上端固定连接有驱动块18，驱动块18与外部的冲压设备输出端连接，在一次冲压完成后，由于需要在法兰件5的圆周外壁上均匀冲孔，进而在一次冲压结束后，需要对冲压头21的位置进行调整，通过设置的该行星轮组件，通过控制设置的电机2001，当设置的电机2001运行时，能够带动处于行星轮组件中的太阳齿轮进行转动，当转动时，此时啮合连接在其外侧位置的行星小齿轮会围绕太阳齿轮进行转动，而该行星小齿轮的上固定有冲压头21，进而能够带动设置的冲压头21沿圆周轨迹进行角度的调整，具体的，电机2001每次转动的角度，可通过其运行的时间以及转动的角速度进行合理的控制，进而实现对法兰件5圆周外壁上实现安装孔的均匀冲压，并且在冲压完成后将其取出，此时设置的位移机构7重新带动另一个法兰件5进行连续的加工。

根据附图1-12中所示，支撑机构11包括接触板1101，接触板1101与开设在放置板301顶面的竖槽302内壁滑动配合，且接触板1101通过弹簧1103与竖槽302内壁连接固定，接触板1101的下端呈对称结构固定连接有两个活塞A1102，活塞A1102与固定安装在放置板301下端位置的密封管A22内部滑动配合，两个密封管A22分别通过连接管2201与固定安装在承接板3外壁上的两个密封管B23内部连通，密封管B23的内部滑动连接有活塞B2301，活塞B2301的内端穿过承接板3延伸至其内部位置固定连接有承压板2302，设置的该支撑机构11在实际的使用过程中，设置的该支撑机构11，用于在转动板1201调整角度过程中，在不影响其转动的前提下，能够在冲压前对其进行有效的支撑，具体的，当设置的转动板1201转动时，此时滑动连接在放置板301上的接触板1101能够被挤压，在挤压过程中，能够通过设置的活塞A1102向密封管A22内充气，利用连通器的原理，使得滑动连接在密封管B23内的活塞B2301带动承压板2302向内侧移动，并最终处于转动板1201的下侧位置，进而在通过冲压机构进行冲压过程中，能够在竖直方向上对转动板1201进行良好的支撑。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种法兰盘加工用自动上料机构，包括待加工的法兰件（5），其特征在于，还包括架体（1），所述架体（1）的一端通过倾斜板（2）连接有承接板（3），所述架体（1）的顶面中部固定连接有水平板（6），所述架体（1）的上侧位置设有用于装载法兰件（5）的放置筒（4），所述架体（1）的顶面左侧设有位移机构（7），所述承接板（3）的中部活动连接有转动件（12），所述转动件（12）能够对从倾斜板（2）上滑落下的法兰件（5）进行承接，所述承接板（3）的上方设有冲压机构，所述承接板（3）的内端固定连接有放置板（301），且所述承接板（3）的内部设有支撑机构（11），所述支撑机构（11）能够在冲压过程中对转动件（12）进行辅助支撑；

所述位移机构（7）包括固定安装在架体（1）上的液压缸（701），以及与架体（1）保持相对滑动的移动板（702），所述移动板（702）的端部分别固定连接有安装块（8），所述安装块（8）内部活动连接有用于调整法兰件（5）位置的拨动件（9）；

所述转动件（12）包括转动板（1201），所述转动板（1201）的外端通过转动轴（1202）与承接板（3）的内壁连接固定，所述转动轴（1202）的外壁上套接有盘簧（1203），所述盘簧（1203）的另一端与承接板（3）的外壁连接固定，所述转动板（1201）的中部贯穿开设有放置槽（1204），所述放置槽（1204）的右端下壁开设有冲压槽（1205），所述冲压槽（1205）的右端贯穿开设有滑动槽（1206），所述滑动槽（1206）内滑动连接有挡板（14），所述挡板（14）与转动板（1201）之间弹性连接，所述挡板（14）能够在滑动槽（1206）内进行位置的调整。

2.根据权利要求1所述的一种法兰盘加工用自动上料机构，其特征在于，所述放置筒（4）的中部贯穿开设有通槽（402），所述法兰件（5）放置于通槽（402）内部，并且所述通槽（402）的尺寸与法兰件（5）的尺寸相适配，所述放置筒（4）的下端通过安装板（401）与架体（1）之间安装固定。

3.根据权利要求1所述的一种法兰盘加工用自动上料机构，其特征在于，所述液压缸（701）的输出端与移动板（702）的左端外壁连接固定，所述移动板（702）的右端外壁上呈前后对称结构分别固定连接有两个导轨（703），所述安装块（8）固定连接在导轨（703）的右端外壁上，所述安装块（8）的中部开设安装槽，所述拨动件（9）通过转轴（901）与安装槽内壁转动连接，所述转轴（901）的外壁上通过卷簧（10）与固定安装在安装槽内壁上的安装环（801）的内壁连接固定，所述拨动件（9）的外壁与法兰件（5）的外壁搭接；

所述水平板（6）的顶面右侧开设有滑槽（601），所述滑槽（601）的左端内壁呈弧形结构，所述水平板（6）的前后两端外壁上均开设有导槽（602），所述导轨（703）与导槽（602）之间滑动配合，所述拨动件（9）的下端外壁与水平板（6）的顶面外壁保持接触并保持滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种法兰盘加工用自动上料机构，其特征在于，所述倾斜板（2）的顶面开设有倾斜槽（201），所述倾斜槽（201）的两端分别与滑槽（601）右端以及放置槽（1204）的左端位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种法兰盘加工用自动上料机构，其特征在于，所述转动板（1201）呈倾斜结构设置于承接板（3）的中部，所述转动板（1201）的下端外壁上固定安装有气缸（13），且所述气缸（13）通过设置在倾斜板（2）上侧位置的光电触发开关进行控制，所述气缸（13）的输出端上固定连接有位移板（1301），所述挡板（14）的下端固定连接有调节块（1401），所述调节块（1401）的左端外壁上开设有斜槽（1402），所述斜槽（1402）的内壁与位移板（1301）的外壁滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种法兰盘加工用自动上料机构，其特征在于，所述冲压机构包括固定安装在承接板（3）上端位置的固定架（15），所述固定架（15）上端呈前后对称结构固定连接有两个固定块（16），所述固定块（16）的内壁开设有竖直槽，所述竖直槽内滑动连接有移动架（17）；

还包括呈对称结构固定连接在移动架（17）底面的伸缩板件（19），所述伸缩板件（19）由两个保持相对滑动的连接板组成，且位于下侧的连接板固定连接有位移块（20），所述位移块（20）内部设有行星轮组件，所述位移块（20）的顶面固定安装有电机（2001），所述电机（2001）的输出端与行星轮组件中的主动轮连接固定，所述行星轮组件中的行轮上固定连接有冲压头（21），所述移动架（17）的上端固定连接有驱动块（18），所述驱动块（18）与外部的冲压设备输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种法兰盘加工用自动上料机构，其特征在于，所述支撑机构（11）包括接触板（1101），所述接触板（1101）与开设在放置板（301）顶面的竖槽（302）内壁滑动配合，且所述接触板（1101）通过弹簧（1103）与竖槽（302）内壁连接固定，所述接触板（1101）的下端呈对称结构固定连接有两个活塞A（1102），所述活塞A（1102）与固定安装在放置板（301）下端位置的密封管A（22）内部滑动配合，两个所述密封管A（22）分别通过连接管（2201）与固定安装在承接板（3）外壁上的两个密封管B（23）内部连通，所述密封管B（23）的内部滑动连接有活塞B（2301），所述活塞B（2301）的内端穿过承接板（3）延伸至其内部位置固定连接有承压板（2302）。

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