CN217044957U - 一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，该装置机构包括直线丝杆模组，该直线丝杆模组包括：驱动丝杆及与驱动丝杆平行设置的滑轨；还包括：依照进料方向从前至后安装于滑轨上的推料机构、挡料机构及进料机构；推料机构、挡料机构及进料机构与直线丝杆模组传动配合；进料机构上设置有报警感应器；通过设置推料机构、挡料机构及进料机构实现I C产品除锡推料工作的分段步进式推料工作，有效的减少I C产品的推料行程，有效的提高推料工作的加工效率，同时通过设置报警感应器可以实现在推料工作的过程中的卡料检测及卡料报警，提高加工的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于IC芯片生产技术领域，涉及一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置。
背景技术
芯片，简称IC，是一张PCB的核心元件，也是最昂贵的元件，在测试不合格的PCB中，IC绝大部分需要回收再利用，这就需要对IC进行重新植球，锡球是用来代替IC元件封装结构中的引脚，从而满足电性互连以及机械连接要求的连接件，植球的第一步是要将IC上四边已经被破坏的锡球除掉。
而目前，市面上的除锡加工的推料工作大多采用人工推料或自动推料的形式进行进料加工，其中，人工推料的加工形式不仅需要较大的提供劳动力，且存在一定的安全隐患；而目前市面上的自动推料机构的多为单段式推料结构，产品从上料至进入去锡加工的行程较长，使得加工效率较低，无法满足目前的市场加工需求。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，该装置机构包括直线丝杆模组，该直线丝杆模组包括：驱动丝杆及与驱动丝杆平行设置的滑轨；
还包括：依照进料方向从前至后安装于滑轨上的推料机构、挡料机构及进料机构；推料机构、挡料机构及进料机构与直线丝杆模组传动配合；
进料机构上设置有报警感应器。
作为本实用新型进一步的方案：推料机构包括：推料架，推料架通过滑块安装于直线丝杆模组的滑轨上；推料架上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有推料连架，推料连架向外延伸，且推料连架的末端上安装有一向下延伸的推料片。
作为本实用新型进一步的方案：进料机构包括：进料架，进料架通过滑块安装于驱动丝杆的滑轨上；进料架的后端与直线丝杆模组的滑动螺母固定连接，进料架与推料架之间设置有连杆，进料架与推料架通过连杆实现同步滑动；
进料架上安装有进料气缸，进料气缸的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有进料连架，进料连架向外延伸，且进料连架的末端上安装有一进料推动件。
作为本实用新型进一步的方案：报警感应器安装于进料连架的侧端，报警感应器的感应端延伸至进料推动件位置并与其连接。
作为本实用新型进一步的方案：挡料机构包括：安装于进料架上的挡料连架，挡料连架向外延伸，且挡料连架的末端设置有活塞杆下端延伸的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上安装有挡料杆。
本实用新型的有益效果：通过设置推料机构、挡料机构及进料机构实现IC产品除锡推料工作的分段步进式推料工作，有效的减少IC产品的推料行程，有效的提高推料工作的加工效率，同时通过设置报警感应器可以实现在推料工作的过程中的卡料检测及卡料报警，提高加工的安全性。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型又一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，应用于芯片除锡机中，与既有送料轨道配合使用；
该装置机构包括与送料轨道平行设置的直线丝杆模组1，该直线丝杆模组1包括：驱动丝杆11及与驱动丝杆11平行设置的滑轨12；送料轨道设置于滑轨12的侧端位置；
还包括：依照进料方向从前至后安装于滑轨12上的推料机构4、挡料机构3及进料机构2；
具体的，推料机构4包括：推料架43，推料架43通过滑块安装于直线丝杆模组1的滑轨12上；推料架43上安装有推料气缸44，推料气缸44的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有推料连架41，推料连架41向外延伸至送料轨道的上端位置，且推料连架41的末端上安装有一向下延伸的推料片42；从而通过推料气缸44带动推料片42进入送料轨道位置；
具体的，进料机构2包括：进料架22，进料架22通过滑块安装于直线丝杆模组1的滑轨12上；进料架22的后端与驱动丝杆11的滑动螺母固定连接，进料架22与推料架43之间设置有连杆21，进料架22与推料架43通过连杆21实现同步滑动；
进料架22上安装有进料气缸25，进料气缸25的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有进料连架24，进料连架24向外延伸至送料轨道的上端位置，且进料连架24的末端上安装有一进料推动件23，从而通过推料气缸44带动推料片42进入送料轨道位置；
进一步的，进料机构2上设置有报警感应器4；报警感应器4安装于进料连架24的侧端，报警感应器4的感应端延伸至进料推动件23位置并与其连接。
具体的，挡料机构3包括：安装于进料架22上的挡料连架31，挡料连架31向外延伸，且挡料连架31的末端设置有活塞杆向送料轨道方向延伸的挡料气缸(图未式)，挡料气缸的活塞杆上安装有挡料杆32；从而通过挡料气缸带动挡料杆32向送料轨道方向延伸。
本实用新型的工作原理为：
推料机构4、挡料机构3及进料机构2为三个在同一直线上的独立工位；直线丝杆模组1带动推料机构4前推时，会将推料机构4带入挡料机构3的原工位位置中、将挡料机构3带入进料机构2的原工位位置中；
加工时，推料机构4、挡料机构3及进料机构2的三个工位位置上均会有IC产品，工作时，IC产品由外部供料产品送入至送料轨道的进料端位置(即推料机构4的工位位置)；
推料机构4工作时，由推料气缸44带动推料片42下降，使得推料片42与送料轨道上的IC产品接触，再通过直线丝杆模组1带动推料机构4前推至挡料机构3的工位位置中，完成上料推料步骤，而后直线丝杆模组1带动推料机构4复位；
挡料机构3工作时，由挡料气缸带动挡料杆32向送料轨道方向延伸，将在挡料机构3的加工工位中的IC产品进行夹持进行阻挡固定，由外部设备进行加热工作，而后再通过直线丝杆模组1带动挡料机构3前推至进料机构2的工位位置中，待进料机构2加工完成后，挡料气缸带动挡料杆32复位，直线丝杆模组1带动挡料机构3复位；
进料机构2工作时，由进料气缸25带动进料推动件23与在进料机构2加工工位中的IC产品接触，而后通过直线丝杆模组1带动进料机构2前推，将IC产品推入至既有去锡机构中进行去锡；在进料推动件23下降接料及IC产品推入的过程中，报警感应器4会持续检测进料机构2的工作接料及推料状态，避免出现IC产品卡料的情况，当出现IC产品卡料的情况时，报警感应器4发送报警信号提醒工作人员进行处理。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，其特征在于，该装置机构包括直线丝杆模组，该直线丝杆模组包括：驱动丝杆及与驱动丝杆平行设置的滑轨；
还包括：依照进料方向从前至后安装于滑轨上的推料机构、挡料机构及进料机构；推料机构、挡料机构及进料机构与直线丝杆模组传动配合；
进料机构上设置有报警感应器。
2.根据权利要求1所述的一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，其特征在于，推料机构包括：推料架，推料架通过滑块安装于直线丝杆模组的滑轨上；推料架上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有推料连架，推料连架向外延伸，且推料连架的末端上安装有一向下延伸的推料片。
3.根据权利要求2所述的一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，其特征在于，进料机构包括：进料架，进料架通过滑块安装于驱动丝杆的滑轨上；进料架的后端与直线丝杆模组的滑动螺母固定连接，进料架与推料架之间设置有连杆，进料架与推料架通过连杆实现同步滑动；
进料架上安装有进料气缸，进料气缸的活塞杆竖直向下运动且活塞杆的末端安装有进料连架，进料连架向外延伸，且进料连架的末端上安装有一进料推动件。
4.根据权利要求3所述的一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，其特征在于，报警感应器安装于进料连架的侧端，报警感应器的感应端延伸至进料推动件位置并与其连接。
5.根据权利要求3所述的一种芯片除锡机中具有卡料预警功能的推料装置，其特征在于，挡料机构包括：安装于进料架上的挡料连架，挡料连架向外延伸，且挡料连架的末端设置有活塞杆下端延伸的挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上安装有挡料杆。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115780957A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-03-14 | 四川省蜀锦工贸有限责任公司 | 一种引脚焊锡去除装置 |
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