CN215090033U - 自动化冲床设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种自动化冲床设备，包括有冲床、自动上料部件、产品检测组件和自动下料部件，所述自动上料部件包括有上料底座、抬升组件、产品上料组件和产品校正组件，所述产品检测组件安装在所述冲床上，所述产品检测组件用于对加工后的产品进行检测，所述自动下料部件包括有下料底板、储料箱和产品下料组件，所述产品下料组件用于将加工完成后的产品从所述冲床上移动到所述储料箱内。本实用新型保证了产品可以准确的放置到冲床上，进而保证了加工质量；实现了准确的鉴别产品的质量，使得产品的质量得到了有效的保证；实现了自动化上料和下料，无需人工操作，提高了安全性能和加工效率。

Description

自动化冲床设备

技术领域

本实用新型属于工业机械技术领域，尤其涉及一种自动化冲床设备。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

但是现有的冲床在使用时，大多都是通过人工将待加工物料放置到冲床上进行加工，加工完成后也是通过人工取下，存在一定的危险性，工作人员容易被冲床误伤，安全性能较低，人工操作还存在效率低下的问题，且现有的冲床在加工时都是通过人工肉眼对加工后的产品进行鉴别是否合格，容易出现鉴别失误，导致次品流入市场，产品的质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化冲床设备，旨在解决现有技术中的冲床存在通过人工放料取料导致安全性能较低、效率低下、难以准确鉴别产品的质量使得产品的质量难以得到保证等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动化冲床设备，包括有冲床、自动上料部件、产品检测组件和自动下料部件：

所述自动上料部件包括有上料底座、抬升组件、产品上料组件和产品校正组件，所述上料底座安装在所述冲床的一侧，所述抬升组件固定安装在所述上料底座上表面的左侧，所述产品上料组件固定安装在所述上料底座上表面的后侧，所述产品校正组件固定安装在所述上料底座上表面的右侧；

所述产品检测组件安装在所述冲床上，所述产品检测组件用于对加工后的产品进行检测；

所述自动下料部件包括有下料底板、储料箱和产品下料组件，所述下料底板固定安装在所述冲床的另一侧的侧壁面上，所述储料箱安装在所述下料底板上，所述产品下料组件固定安装在所述下料底板上表面，所述产品下料组件用于将加工完成后的产品从所述冲床上移动到所述储料箱内。

可选的，所述抬升组件包括有多个抬升柱、抬升座、抬升驱动件和抬升板，所述抬升柱竖直固定安装在所述上料底座上，所述抬升座固定安装在所述抬升柱一侧，所述抬升驱动件安装在所述抬升座上，所述抬升板的一端与所述抬升驱动件连接，所述抬升板上设置有多个与所述抬升柱相匹配的第一通孔，所述抬升柱穿过所述第一通孔。

可选的，所述产品上料组件包括有上料固定座、上料水平驱动件、上料连接板、上料竖直驱动件、上料连接座、上料安装杆以及安装在所述上料安装杆两端的多个第一吸嘴，所述上料固定座固定安装在所述上料底座上，所述上料水平驱动件安装在所述上料固定座上端，所述上料连接板与所述上料水平驱动件连接，所述上料竖直驱动件固定安装在所述上料连接板上，所述上料连接座的上端与所述上料竖直驱动件连接，所述上料安装杆与所述上料连接座的下端固定连接。

可选的，所述产品校正组件包括有校正柱、校正盘、两个相对设置的校正驱动件以及与所述校正驱动件连接的校正板，所述校正柱固定安装在所述上料底座上，所述校正盘与所述校正柱的上端固定连接，所述校正驱动件固定安装在所述校正盘上。

可选的，所述产品检测组件包括有产品检测驱动件、产品检测安装座和CCD检测相机，所述产品检测驱动件固定安装在所述冲床上，所述产品检测安装座与所述产品检测驱动件连接，所述CCD检测相机固定安装在所述产品检测安装座上。

可选的，所述产品下料组件包括有产品下料安装座、第一下料驱动件、第二下料驱动件、第三下料驱动件、吸料板以及安装在所述吸料板上的多个第二吸嘴，所述下料安装座固定安装在所述下料底板上，所述第一下料驱动件固定安装在所述下料安装座上端，所述第二下料驱动件安装在所述第一下料驱动件上，所述第三下料驱动件安装在所述第二下料驱动件上，所述吸料板与所述第三下料驱动件连接。

可选的，所述产品下料安装座上端还设置有储料检测杆，所述储料检测杆的一端与所述产品下料安装座固定连接，所述储料检测杆的另一端位于所述储料箱上方，所述储料检测杆的另一端上设置有激光测距仪。

本实用新型实施例提供的一种自动化冲床设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在使用时，将待加工的产品放置在抬升组件上，产品上料组件将产品移动到产品校正组件上，产品校正组件对产品的位置进行校正，然后产品上料组件将产品移动到冲床上进行加工，保证了产品可以准确的放置到冲床上，进而保证了加工质量，冲床对产品完成加工后，产品检测组件对加工后的产品进行检测并将检测数据传输给一控制器，从而可以对比分析出产品加工是否合格，实现了准确的鉴别产品的质量，使得产品的质量得到了有效的保证，然后产品下料组件将冲床上的合格产品移动到储料箱内，将不合格产品移动到回收处，从而实现了自动化上料和下料，无需人工操作，提高了安全性能和加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动化冲床设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动化冲床设备的自动上料部件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动化冲床设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

冲床1、自动上料部件2、产品检测组件3、自动下料部件4、上料底座21、抬升组件22、产品上料组件23、产品校正组件24、产品检测驱动件31、产品检测安装座32、CCD检测相机33、下料底板41、储料箱42、产品下料组件43、抬升柱221、抬升座222、抬升驱动件223、抬升板224、上料固定座231、上料水平驱动件232、上料连接板233、上料竖直驱动件234、上料连接座235、上料安装杆236、第一吸嘴237、校正柱241、校正盘242、校正驱动件243、校正板244、产品下料安装座431、第一下料驱动件432、第二下料驱动件433、第三下料驱动件434、吸料板435、第二吸嘴436、储料检测杆437、激光测距仪438。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种自动化冲床设备，包括有冲床1、自动上料部件2、产品检测组件3和自动下料部件4：

所述自动上料部件2包括有上料底座21、抬升组件22、产品上料组件23和产品校正组件24，所述上料底座21安装在所述冲床1的一侧，所述抬升组件22固定安装在所述上料底座21上表面的左侧，所述产品上料组件23固定安装在所述上料底座21上表面的后侧，所述产品校正组件24固定安装在所述上料底座21上表面的右侧；

所述产品检测组件3安装在所述冲床1上，所述产品检测组件3用于对加工后的产品进行检测；

所述自动下料部件4包括有下料底板41、储料箱42和产品下料组件43，所述下料底板41固定安装在所述冲床1的另一侧的侧壁面上，所述储料箱42安装在所述下料底板41上，所述产品下料组件43固定安装在所述下料底板41上表面，所述产品下料组件43用于将加工完成后的产品从所述冲床1上移动到所述储料箱42内。

本实施例中，在使用时，将待加工的产品放置在所述抬升组件22上，所述产品上料组件23将产品移动到所述产品校正组件24上，所述产品校正组件24对产品的位置进行校正，然后所述产品上料组件23将产品移动到所述冲床1上进行加工，保证了产品可以准确的放置到所述冲床1上，进而保证了加工质量，所述冲床1对产品完成加工后，所述产品检测组件3对加工后的产品进行检测并将检测数据传输给一控制器，从而可以对比分析出产品加工是否合格，实现了准确的鉴别产品的质量，使得产品的质量得到了有效的保证，然后所述产品下料组件43将所述冲床1上的合格产品移动到所述储料箱42内，将不合格产品移动到回收处，从而实现了自动化上料和下料，无需人工操作，提高了安全性能和加工效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述抬升组件22包括有多个抬升柱221、抬升座222、抬升驱动件223和抬升板224，所述抬升柱221竖直固定安装在所述上料底座21上，所述抬升座222固定安装在所述抬升柱221一侧，所述抬升驱动件223安装在所述抬升座222上，所述抬升板224的一端与所述抬升驱动件223连接，所述抬升板224上设置有多个与所述抬升柱221相匹配的第一通孔，所述抬升柱221穿过所述第一通孔；在本实施例中，所述抬升驱动件223为气缸驱动件。本实施例中，在使用时，将待加工的产品放置在所述抬升板224上，然后所述产品上料组件23将产品逐一移动到所述产品校正组件24上进行校正后移动到所述冲床1上，当所述抬升板224上的产品被所述产品上料组件23移动走后，所述抬升驱动件223带动所述抬升板224沿着所述抬升柱221上移，从而带动所述抬升板224上的产品上移，使得所述产品上料组件23可以持续的将所述抬升板224上的产品移动到所述冲床1上，实现了自动上料不间断，进一步提高了加工效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，所述产品上料组件23包括有上料固定座231、上料水平驱动件232、上料连接板233、上料竖直驱动件234、上料连接座235、上料安装杆236以及安装在所述上料安装杆236两端的多个第一吸嘴237，所述上料固定座231固定安装在所述上料底座21上，所述上料水平驱动件232安装在所述上料固定座231上端，所述上料连接板233与所述上料水平驱动件232连接，所述上料竖直驱动件234固定安装在所述上料连接板233上，所述上料连接座235的上端与所述上料竖直驱动件234连接，所述上料安装杆236与所述上料连接座235的下端固定连接；本实施例中，所述上料水平驱动件232和所述上料竖直驱动件234均为现有的气缸驱动件。本实施例中，在使用时，所述上料水平驱动件232带动所述上料连接板233左右水平移动，所述上料竖直驱动件234随着水平移动，所述上料竖直驱动件234带动所述上料连接座235上下竖直移动，所述上料安装杆236和所述第一吸嘴237随着上下竖直移动，即实现了所述第一吸嘴237的上下左右移动，所述上料安装杆236一端的所述第一吸嘴237移动到所述抬升组件22上的产品处将产品吸起，然后移动到所述产品校正组件24上，然后所述上料安装杆236一端的所述第一吸嘴237再次回到所述抬升组件22上方，此时所述上料安装杆236另一端的所述第一吸嘴237位于所述抬升组件22上方，所述上料安装杆236的一端的所述第一吸嘴237将产品吸起移动到所述校正组件上时，所述上料安装杆236另一端的所述第一吸嘴237将所述校正组件上的产品吸起移动到所述冲床1上，从而实现了产品的自动上料，无需人工操作，提高了安全性能和加工效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述产品校正组件24包括有校正柱241、校正盘242、两个相对设置的校正驱动件243以及与所述校正驱动件243连接的校正板244，所述校正柱241固定安装在所述上料底座21上，所述校正盘242与所述校正柱241的上端固定连接，所述校正驱动件243固定安装在所述校正盘242上；本实施例中，所述校正驱动件243为现有的气缸驱动件。本实施例中，在使用时，当所述产品上料组件23将产品从所述抬升组件22处移动到所述校正盘242上时，两个所述校正驱动件243同时带动所述校正板244往产品移动，使得产品位于所述校正盘242正中间，进而保证了所述产品上料组件23可以准确的将产品从所述校正盘242上移动到所述冲床1上，进而保证了加工质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述产品检测组件3包括有产品检测驱动件31、产品检测安装座32和CCD检测相机33，所述产品检测驱动件31固定安装在所述冲床1上，所述产品检测安装座32与所述产品检测驱动件31连接，所述CCD检测相机33固定安装在所述产品检测安装座32上；本实施例中，所述产品检测驱动件31为现有的气缸驱动件。本实施例中，在使用时，当所述冲床1对产品完成加工后，所述产品检测驱动件31带动所述产品检测安装座32移动到产品上方，所述CCD检测相机33随着移动到产品上方对产品进行检测，所述CCD检测相机33将检测结果传输给一控制器进行对比分析，从而判断产品加工是否合格，避免人工肉眼判断难以准确鉴别产品的质量，使得产品的质量得到了保证。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述产品下料组件43包括有产品下料安装座431、第一下料驱动件432、第二下料驱动件433、第三下料驱动件434、吸料板435以及安装在所述吸料板435上的多个第二吸嘴436，所述下料安装座固定安装在所述下料底板41上，所述第一下料驱动件432固定安装在所述下料安装座上端，所述第二下料驱动件433安装在所述第一下料驱动件432上，所述第三下料驱动件434安装在所述第二下料驱动件433上，所述吸料板435与所述第三下料驱动件434连接；本实施例中，所述第一下料驱动件432、所述第二下料驱动件433和所述第三下料驱动件434均为现有的气缸驱动件。本实施例中，在使用时，所述第一下料驱动件432带动所述第二下料驱动件433左右移动，所述第二下料驱动件433带动所述第三下料驱动件434上下移动，使得所述第三下料驱动件434可以上下左右移动，当所述冲床1对产品完成加工后，所述第三下料驱动件434移动到位于所述冲床1的产品的上方，然后所述第三下料驱动件434带动所述吸料板435移动，所述第二吸嘴436随着移动到产品正上方，然后所述第二下料驱动件433带动所述第三下料驱动件434下移，使得所述第二吸嘴436吸住产品，然后将产品带离所述冲床1，并根据所述产品检测组件3的检测结果，将次品放置到次品回收处，将良品放置到所述储料箱42内，从而实现了产品的自动下料，无需人工操作，提高了安全性能和加工效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述产品下料安装座431上端还设置有储料检测杆437，所述储料检测杆437的一端与所述产品下料安装座431固定连接，所述储料检测杆437的另一端位于所述储料箱42上方，所述储料检测杆437的另一端上设置有激光测距仪438。本实施例中，在使用时，所述激光测距仪438实时检测所述储料箱42到所述储料检测杆437之间的距离，当检测到的距离低于预设值时，则说明此时所述储料箱42内已经放满了产品，所述激光测距仪438会发送相应的信号给一终端，以提醒工作人员及时更换所述储料箱42，进一步提高了冲床1设备的自动化程度，提高了效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化冲床设备，其特征在于，包括有冲床、自动上料部件、产品检测组件和自动下料部件：

所述自动上料部件包括有上料底座、抬升组件、产品上料组件和产品校正组件，所述上料底座安装在所述冲床的一侧，所述抬升组件固定安装在所述上料底座上表面的左侧，所述产品上料组件固定安装在所述上料底座上表面的后侧，所述产品校正组件固定安装在所述上料底座上表面的右侧；

所述产品检测组件安装在所述冲床上，所述产品检测组件用于对加工后的产品进行检测；

所述自动下料部件包括有下料底板、储料箱和产品下料组件，所述下料底板固定安装在所述冲床的另一侧的侧壁面上，所述储料箱安装在所述下料底板上，所述产品下料组件固定安装在所述下料底板上表面，所述产品下料组件用于将加工完成后的产品从所述冲床上移动到所述储料箱内。

2.根据权利要求1所述的自动化冲床设备，其特征在于，所述抬升组件包括有多个抬升柱、抬升座、抬升驱动件和抬升板，所述抬升柱竖直固定安装在所述上料底座上，所述抬升座固定安装在所述抬升柱一侧，所述抬升驱动件安装在所述抬升座上，所述抬升板的一端与所述抬升驱动件连接，所述抬升板上设置有多个与所述抬升柱相匹配的第一通孔，所述抬升柱穿过所述第一通孔。

3.根据权利要求1或2所述的自动化冲床设备，其特征在于，所述产品上料组件包括有上料固定座、上料水平驱动件、上料连接板、上料竖直驱动件、上料连接座、上料安装杆以及安装在所述上料安装杆两端的多个第一吸嘴，所述上料固定座固定安装在所述上料底座上，所述上料水平驱动件安装在所述上料固定座上端，所述上料连接板与所述上料水平驱动件连接，所述上料竖直驱动件固定安装在所述上料连接板上，所述上料连接座的上端与所述上料竖直驱动件连接，所述上料安装杆与所述上料连接座的下端固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的自动化冲床设备，其特征在于，所述产品校正组件包括有校正柱、校正盘、两个相对设置的校正驱动件以及与所述校正驱动件连接的校正板，所述校正柱固定安装在所述上料底座上，所述校正盘与所述校正柱的上端固定连接，所述校正驱动件固定安装在所述校正盘上。

5.根据权利要求1或2所述的自动化冲床设备，其特征在于，所述产品检测组件包括有产品检测驱动件、产品检测安装座和CCD检测相机，所述产品检测驱动件固定安装在所述冲床上，所述产品检测安装座与所述产品检测驱动件连接，所述CCD检测相机固定安装在所述产品检测安装座上。

6.根据权利要求1或2所述的自动化冲床设备，其特征在于，所述产品下料组件包括有产品下料安装座、第一下料驱动件、第二下料驱动件、第三下料驱动件、吸料板以及安装在所述吸料板上的多个第二吸嘴，所述下料安装座固定安装在所述下料底板上，所述第一下料驱动件固定安装在所述下料安装座上端，所述第二下料驱动件安装在所述第一下料驱动件上，所述第三下料驱动件安装在所述第二下料驱动件上，所述吸料板与所述第三下料驱动件连接。

7.根据权利要求6所述的自动化冲床设备，其特征在于，所述产品下料安装座上端还设置有储料检测杆，所述储料检测杆的一端与所述产品下料安装座固定连接，所述储料检测杆的另一端位于所述储料箱上方，所述储料检测杆的另一端上设置有激光测距仪。

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