CN114955500B - 一种下料机构及自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及镜片生产技术领域，公开了一种下料机构及自动光学检测设备,下料机构包括第一架体、第一驱动模块、载具管和下料模块；第一驱动模块安装于第一架体；载具管设置有物料槽，物料槽贯穿载具管，物料槽用于装载物料，第一驱动模块用于驱动载具管运动；下料模块安装于第一架体，下料模块设置有吹气口，当载具管运动至第一工位时，吹气口对准物料槽的一端，下料模块用于将装载于物料槽内的物料吹出；第一导料模块，安装于第一架体，并且第一导料模块位于载具管远离下料模块的一端，第一导料槽用于承载被吹出的物料。通过上述方式，本发明实施例能降低取出物料时物料被污染的风险。

Description

一种下料机构及自动光学检测设备

技术领域

本发明实施例涉及镜片生产技术领域，特别是涉及一种下料机构及自动光学检测设备。

背景技术

目前的镜片在生产过程中，在下料机构中一般需要用到盘状载具来装载镜片，盘状载具设置有多个凹槽，并且一个凹槽装一个镜片，当镜片装满盘状载具后将盘状载具的盖子盖上，以防止镜片被污染，然后再将装满镜片的盘装载具转移到其他设备上进行加工或者检测。

本发明实施例在实施过程中，发明人发现：对于精度要求很高的镜片来说，在生产以及运输的过程中，需要保证镜片尽量不被灰尘污染，但是，采用上述的盘状载具，在将镜片从盘状载具取出的过程中，需要将盘状载具的盖子完全打开，然后再一个一个地将镜片取出，在这个过程中，很多镜片需要暴露在空气中一段时间，镜片很容易被空气中的灰尘等物质污染。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种下料机构及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种下料机构，所述下料机构包括第一架体、第一驱动模块、载具管、下料模块和第一导料模块，所述第一驱动模块安装于所述第一架体；所述载具管设置有物料槽，所述物料槽贯穿所述载具管，所述物料槽用于装载物料，所述第一驱动模块用于驱动所述载具管运动；所述下料模块安装于所述第一架体，所述下料模块设置有吹气口，当所述载具管运动至第一工位时，所述吹气口对准所述物料槽的一端，所述下料模块用于将装载于所述物料槽内的物料吹出；所述第一导料模块安装于所述第一架体，并且所述第一导料模块位于所述载具管远离所述下料模块的一端，所述第一导料槽用于承载被吹出的物料。

可选地，所述第一架体包括第一工作台，所述第一工作台具有第一工作表面、第一收容槽以及两个设置于第一工作表面的第一通孔；所述第一驱动模块包括第一驱动组件、第一连接板、两个第一推动柱和两个第一承载条，所述第一驱动组件的一端安装于所述第一收容槽背离所述第一工作表面的第一侧壁，所述第一连接板安装于所述第一驱动组件的另一端，两个所述第一推动柱分别安装于所述第一连接板的两端，并且一所述第一推动柱穿过一所述第一通孔后凸出于所述第一工作表面，一所述第一承载条安装于一所述第一推动柱凸出于第一工作表面的一端，所述第一驱动组件用于驱动所述两个第一承载条沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述第一工作表面，当所述两个第一承载条运动至第一预设位置时，所述两个第一承载条共同承载所述载具管。

可选地，所述第一驱动模块还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述第一收容槽的槽底，所述第一滑块的一端固定于所述第一连接板，所述第一滑块的另一端滑动设置于所述第一导轨，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动器、第一卡接件和第一连接件，所述第一驱动器的一端安装于所述第一收容槽的第一侧壁，所述第一卡接件安装于所述第一驱动器的另一端，所述第一驱动器用于驱动所述第一卡接件沿所述第一方向运动，所述第一连接件安装于所述第一连接板，所述第一连接件设置有第一卡槽，所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽。

可选地，所述第一架体还包括第一侧板，所述第一侧板安装于所述第一工作表面的一端；所述下料机构还包括第一压紧模块，所述第一压紧模块包括第一固定臂、第一压杆、第一弹性组件、第一压块和第一限位套筒，所述第一固定臂固定于所述第一侧板，所述第一固定臂远离所述第一侧板的一端设置有第一导孔，所述第一压杆插接于所述第一导孔，所述第一压块固定于所述第一压杆的一端，所述第一弹性组件套接于所述第一压杆，所述第一弹性组件的一端抵接于所述第一固定臂，所述第一弹性组件的另一端抵接于所述第一压块，所述第一限位套筒安装于所述第一压杆的另一端，所述第一限位套筒用于防止所述第一压杆脱离所述第一导孔；当所述两个第一承载条运动至第一预设位置并且所述载具管处于第一工位时，所述两个第一承载条共同承载所述载具管，所述第一压块远离所述第一弹性组件的表面抵接于所述载具管。

可选地，所述下料机构还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二驱动组件、第二连接板和两个第二承载条，所述第二驱动组件安装于所述第一工作表面，所述第二连接板安装于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二连接板沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述第二承载条分别安装于所述第二连接板的两端；当所述两个第一承载条运动至第一预设位置并且所述载具管处于第一工位时，所述两个第一承载条位于所述两个第二承载条的上方，所述两个第一承载条共同承载所述载具管，当装载于所述物料槽内的物料被所述下料模块全部吹出后，所述第一驱动组件驱动所述两个第一承载条从第一预设位置运动到第二预设位置，此时，所述两个第一承载条位于所述两个第二承载条的下方，所述载具管下落至所述两个第二承载条共同承载所述载具管的位置，再通过所述第二驱动组件驱动所述两个第二承载条从第三预设位置运动至第四预设位置，此时所述载具管被运输至第二工位。

可选地，所述第二驱动模块还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨的一端安装于所述第一工作表面，所述第二滑块的一端安装于所述第二连接板，所述第二滑块的另一端滑动设置于所述第二导轨。

可选地，所述第二驱动模块还包括两个第一限位组件，两个所述第一限位组件分别位于所述第二导轨的两端，当所述两个第二承载条处于第三预设位置时，所述第二连接板抵接于一所述第一限位组件，当所述两个第二承载条处于第四预设位置时，所述第二连接板抵接于另一所述第一限位组件。

可选地，所述第一架体还包括第二侧板，所述第二侧板安装于所述第一工作表面的另一端，所述第一侧板朝向所述第二侧板的表面设置有第一导槽，所述第二侧板朝向所述第一侧板的表面设置有第二导槽；所述下料机构还包括两个第一限位模块，所述两个第一限位模块分别安装于所述第一工作表面的两端，所述第一限位模块包括第三导轨、第三滑块、第二弹性组件、第三卡接件和第一挡块，所述第三导轨的一端安装于所述第一工作表面，所述第三滑块的一端滑动设置于所述第三导轨的另一端，所述第三滑块可沿所述第二方向滑动，所述第三卡接件安装于所述第三滑块的另一端，所述第一挡块安装于所述第一工作表面，所述第二弹性组件的一端抵接于所述第一挡块，所述第二弹性组件的另一端抵接于所述第三卡接件；当所述载具管处于第二工位时，所述第一驱动组件驱动所述两个第一承载条从第二预设位置运动到第一预设位置，所述载具管被所述两个第一承载条顶起，以使得所述载具管的两端分别穿过两个第一限位模块的第三卡接件后分别插入所述第一导槽和第二导槽。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的下料机构。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例通过使用载具管来装载物料，通过下料模块将载具管内的物料吹出，使得被吹出的物料承载于第一导料模块，因此，在取物料时，可以减少部分物料由于长时间暴露于外界而出现被污染的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例中的下料机构的一个视角的结构示意图；

图2是本发明实施例中的载具管的结构示意图；

图3是本发明实施例中的下料机构的另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例中的下料机构的第一爆炸示意图；

图5是本发明实施例中的下料机构的第二爆炸示意图；

图6是本发明实施例中的第一限位模块的安装示意图；

图7是本发明自动光学检测设备实施例的结构示意图；

图8是本发明自动光学检测设备实施例中的推动模组的爆炸图；

图9是本发明自动光学检测设备实施例中的装料机构的结构示意图；

图10是本发明自动光学检测设备实施例中的推动模组和第二导料模块的结构示意图；

图11是本发明自动光学检测设备实施例中的第三驱动模块的结构示意图；

图12是本发明自动光学检测设备实施例中的第三架体和第四驱动模块的结构示意图；

图13是本发明自动光学检测设备实施例中的第二压紧模块的结构示意图；

图14是本发明自动光学检测设备实施例中的第二限位模块的安装示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1、图3、图5和图6，所述下料机构1包括：第一架体 14、载具管11、下料模块13、第一导料模块12、第一驱动模块15、第一压紧模块16、第二驱动模块17和两个第一限位模块18。所述第一导料模块12、第一驱动模块15、第一压紧模块16、第二驱动模块 17和两个第一限位模块18均安装于所述第一架体14，所述载具管11 用于装载物料，所述下料模块13位于所述载具管11的一端，所述下料模块13用于将装载于所述载具管11内的物料吹出，所述第一导料模块12位于所述载具管11的另一端，所述第一导料模块12用于承载被吹出的物料，所述第一驱动模块15和第二驱动模块17均用于转移所述载具管11，所述第一压紧模块16用于压紧所述载具管11。所述两个第一限位模块18分别安装于所述第一工作表面的两端。

对于上述的载具管11，请参阅图2和3，所述载具管11设置有物料槽111和限位凸起112，所述物料槽111贯穿所述载具管11，所述物料槽111用于装载物料。所述下料模块13设置有吹气口131，所述吹气口131对准所述物料槽111的一端吹气，从而将所述物料槽111 内的物料吹出到位于所述载具管11的另一端的第一导料模块12。所述限位凸起112设置于所述物料槽111的一端，所述限位凸起112用于防止物料从所述物料槽111的一端掉出。

对于上述的第一导料模块12，请参阅图3，所述第一导料模块12 设置有第一导料槽121，所述第一导料槽121的一端的槽口面积不小于所述物料槽111的槽口面积，当所述载具管11处于第一工位时，所述吹气口131对准所述物料槽111的一端，此时，所述第一导料槽121 的一端和所述物料槽111的另一端连通，然后通过所述下料模块13将所述物料槽111内的物料吹出至所述第一导料槽121，从而实现将物料从所述载具管11内吹出的目的。

对于上述的第一架体14，请参阅图1、图3、图4和图5，所述第一架体14包括第一工作台141、第一侧板142和第二侧板143。所述第一工作台141设置有第一工作表面、第一收容槽1411和两个第一通孔1412，两个所述第一通孔1412均连通于所述第一收容槽1411和第一工作表面。所述第一侧板142安装于所述第一工作表面的一端，所述第一导料模块12安装于所述第一侧板142，所述第二侧板143安装于所述第一工作表面的另一端。所述第一侧板142朝向所述第二侧板 143的表面还设置有第一导槽1421和第三导槽1422，所述第二侧板 143朝向所述第一侧板142的表面设置有第二导槽1431和第四导槽 1432，所述第一导槽1421和第二导槽1431共同用于收容物料被全部取出的载具管11，所述第三导槽1422和第四导槽1432共同用于收容装载有物料的载具管11。首先将装有物料的载具管11的两端分别插入所述第三导槽1422和第四导槽1432，使得所述载具管11在重力作用下承载于所述第二驱动模块17，其中，所述载具管11设置有限位凸起 112的一端插接于所述第四导槽1432；然后通过第一驱动模块15和第二驱动模块17将所述载具管11转移到第一工位，此时所述下料模块13的吹气口131对准所述物料槽111设置有限位凸起112的一端；当装载于所述载具管11内的物料被所述下料模块13全部吹出后，再通过所述第一驱动模块15和第二驱动模块17将所述载具管11转移到第二工位，然后再通过所述第一驱动模块15将所述载具管11的两端分别穿过两个所述第一限位模块18后插入所述第一导槽1421和第二导槽1431。

对于上述的第一驱动模块15，请参阅图3、图4和图5，所述第一驱动模块15包括第一驱动组件151、第一连接板152、两个第一推动柱153、两个第一承载条154、第一导轨155和第一滑块156。所述第一驱动组件151的一端安装于所述第一收容槽1411背离所述第一工作表面的第一侧壁，所述第一连接板152安装于所述第一驱动组件151 的另一端。两个所述第一推动柱153分别安装于所述第一连接板152 的两端，并且一所述第一推动柱153穿过一所述第一通孔1412后凸出于所述第一工作表面，一所述第一承载条154安装于一所述第一推动柱153凸出于第一工作表面的一端。所述第一导轨155固定于所述第一收容槽1411的槽底，所述第一收容槽1411的第一侧壁和第二侧壁相对。所述第一滑块156的一端固定于所述第一连接板152，所述第一滑块156的另一端滑动设置于所述第一导轨155，所述第一滑块156和第一导轨155滑动共同用于引导所述第一连接板152、两个第一推动柱 153和两个第一承载条154只能沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述第一工作表面，所述第一驱动组件151用于驱动所述两个第一承载条154沿所述第一方向运动。

对于上述的第一驱动组件151，请参阅图4和图5，所述第一驱动组件151包括第一驱动器1511、第一卡接件1512和第一连接件 1513。所述第一驱动器1511的一端安装于所述第一收容槽1411的第一侧壁，所述第一卡接件1512安装于所述第一驱动器1511的另一端，所述第一驱动器1511用于驱动所述第一卡接件1512沿所述第一方向运动。所述第一连接件1513安装于所述第一连接板152，所述第一连接件1513还设置有第一卡槽15131，所述第一卡接件1512卡接于所述第一卡槽15131，以使得所述第一卡接件1512可以带动所述第一连接件1513沿所述第一方向运动，同时，所述第一卡接件1512和第一连接件1513之间并非是固定的，有利于降低所述第一驱动器1511、第一卡接件1512和第一连接件1513之间的安装精度。

对于上述的第一承载条154，请参阅图4和图5，所述第一承载条154设置有第一承载槽1541和第二承载槽1542，所述第一承载槽1541 和第二承载槽1542间隔设置，所述第一承载槽1541和第二承载槽 1542均用于承载所述载具管11。

对于上述的第一压紧模块16，请参阅图1、图3、图4和图5，所述第一压紧模块16包括第一固定臂161、第一压杆162、第一弹性组件163、第一压块164、第一限位套筒165和第一插销166。所述第一固定臂161固定于所述第一侧板142，所述第一固定臂161远离所述第一侧板142的一端设置有第一导孔1611，所述第一压杆162插接于所述第一导孔1611，所述第一压块164固定于所述第一压杆162的一端，所述第一弹性组件163套接于所述第一压杆162，所述第一弹性组件163的一端抵接于所述第一固定臂161，所述第一弹性组件163的另一端抵接于所述第一压块164，所述第一限位套筒165安装于所述第一压杆162的另一端，并且所述第一限位套筒165位于所述第一固定臂 161背离所述第一弹性组件163的一侧，所述第一限位套筒165用于防止所述第一压杆162脱离所述第一导孔1611。所述第一压杆162的另一端还设置有第一限位孔1621，所述第一插销166插接于所述第一限位孔1621，所述第一限位套筒165位于所述第一插销166与第一固定臂161之间。

对于上述的第二驱动模块17，请参阅图1、图3、图4和图5，所述第二驱动模块17包括第二驱动组件171、第二连接板172、两个第二承载条173、第二导轨174、第二滑块175和两个第一限位组件 176。所述第二导轨174的一端安装于所述第一工作表面，所述第二滑块175的一端安装于所述第二连接板172，所述第二滑块175的另一端滑动设置于所述第二导轨174。所述第二驱动组件171安装于所述第一工作表面，所述第二连接板172还与所述第二驱动组件171相固定，所述第二驱动组件171用于驱动所述第二连接板172沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述两个第一限位组件176 分别位于所述第二导轨174的两端，所述两个第一限位组件176均用于对所述第二连接板172进行限位。两个所述第二承载条173分别安装于所述第二连接板172的两端。

对于上述的第二承载条173，请参阅图5，所述第二承载条173还设置有第三承载槽1731和第四承载槽1732，所述第三承载槽1731和第四承载槽1732间隔设置，并且当所述两个第二承载条173处于第三预设位置时，所述两个第二承载条173的第三承载槽1731位于所述第三导槽1422和第四导槽1432的下方，当所述两个第二承载条173处于第四预设位置时，所述两个第二承载条173的第四承载槽1732位于所述第一导槽1421和第二导槽1431的下方，所述第三承载槽1731和第四承载槽1732均用于承载所述载具管11。

对于上述的第一限位组件176，请参阅图3和图5，所述第一限位组件176包括第一固定件1761和第一限位件1762，所述第一固定件 1761固定于所述第一工作表面，所述第一限位件1762设置于所述第一固定件1761，当所述两个第二承载条173处于第三预设位置时，所述第二连接板172抵接于一所述第一限位组件176的第一限位件1762，当所述两个第二承载条173处于第四预设位置时，所述第二连接板172 抵接于另一所述第一限位组件176的第一限位件1762。

对于上述的第一限位模块18，请参阅图6，所述第一限位模块18 包括第三导轨181、第三滑块182、第二弹性组件183、第三卡接件 184和第一挡块185，所述第三导轨181的一端安装于所述第一工作表面，所述第三滑块182的一端滑动设置于所述第三导轨181的另一端，所述第三滑块182可沿所述第二方向滑动，所述第三卡接件184 安装于所述第三滑块182的另一端，所述第一挡块185安装于所述第一工作表面，所述第二弹性组件183的一端抵接于所述第一挡块185，所述第二弹性组件183的另一端抵接于所述第三卡接件184。

首先，所述两个第一承载条154处于第二预设位置，此时所述两个第一承载条154完全处于所述两个第二承载条173的下方，将装满物料的载具管11的两端分别插接于所述第三导槽1422和第四导槽 1432，其中，所述载具管11设置有限位凸起112的一端插接于所述第四导槽1432，当所述两个第二承载条173处于第三预设位置时，所述两个第二承载条173的第三承载槽1731位于所述第三导槽1422和第四导槽1432的下方，此时，两端分别插接于所述第三导槽1422和第四导槽1432的载具管11承载于所述两个第四承载条273的第三承载槽1731；然后所述第二驱动组件171驱动所述两个第二承载条173从第三预设位置沿第二方向运动至第四预设位置，此时，所述载具管11 位于所述两个第一承载条154的第一承载槽1541的上方；然后通过所述第一驱动器1511驱动所述两个第一承载条154从第二预设位置运动至第一预设位置，此时，所述载具管11位于第一工位，所述下料模块 13的吹气口131对准所述物料槽111的一端，所述物料槽111的另一端对准所述第一导料槽121，所述载具管11的两端分别承载于两个所述第一承载条154的第一承载槽1541，所述第一压块164将所述载具管11压紧于所述两个第一承载条154，所述两个第二承载条173完全处于所述载具管11的下方；然后所述下料模块13的吹气口131从所述载具管11的一端将载具管11内的物料吹出至所述第一导料槽121 中，并且在这一过程中，所述第二驱动组件171驱动所述两个第二承载条173从所述第四预设位置运动至第三预设位置；当所述下料模块 13将所述载具管11内的物料全部吹出后，所述第一驱动器1511驱动所述两个第一承载条154从第一预设位置运动至第二预设位置，此时，所述载具管11下落至两个所述第二承载条173的第四承载槽1732；然后所述两个第二承载条173从第三预设位置运动至第四预设位置，此时所述载具管11被运输至第二工位，所述第二承载槽1542 位于第四承载槽1732的下方；然后所述两个第一承载条154从第二预设位置运动至第一预设位置，以使得所述载具管11穿过两个所述第一限位模块18的第三卡接件184后，所述载具管11的两端分别插入所述第一导槽1421和第二导槽1431；然后所述第一驱动器1511驱动所述两个第一承载条154从第一预设位置运动至第二预设位置，两个所述第一限位模块18的第三卡接件184阻止所述载具管11下落，以使所述载具管11的两端分别插接于所述第一导槽1421和第二导槽 1431。

在本发明实施例中，通过使用载具管11来装载物料，通过下料模块13将载具管11内的物料吹出，使得被吹出的物料承载于第一导料模块12，因此，在取物料时，可以减少部分物料由于长时间暴露于外界而出现被污染的风险。

本发明又提供自动光学检测设备100实施例，请参阅图7，所述自动光学检测设备100包括装料机构2、机架3和上述的下料机构1，所述下料机构1的第一架体14固定于所述机架3，所述下料机构1的下料模块13也安装于所述机架3，所述装料机构2安装于所述机架3。所述下料机构1用于将装载于所述载具管11内的物料吹出，以便于其他部件对物料进行加工或者检测，所述装料机构2用于将加工或者检测完成后的物料装入所述载具管11中。

请参阅图9、图11和图14，所述装料机构2包括：推动模组21、第三架体24、第二导料模块22、第三驱动模块25、第二压紧模块 26、第四驱动模块27和两个第二限位模块28。所述推动模组21和所述第三架体24均安装于所述机架3，所述第二导料模块22、第三驱动模块25、第二压紧模块26、第四驱动模块27和两个第二限位模块28 均安装于所述第三架体24，所述第三驱动模块25和第四驱动模块27 均用于转移所述载具管11，所述第二压紧模块26用于压紧所述载具管 11。所述两个第二限位模块28分别安装于所述第二工作表面的两端。

对于上述的推动模组21，请参阅图8，所述推动模组21包括第二架体211、第一滑轨212、第二滑轨213、第三驱动组件214、推动组件215和承载组件216。所述第二架体211安装于所述机架3，所述第一滑轨212和第二滑轨213均安装于所述第二架体211，并且所述第一滑轨212和第二滑轨213相互平行。所述承载组件216滑动设置于所述第一滑轨212和第二滑轨213，所述第三驱动组件214安装于所述第二架体211，所述第三驱动组件214用于驱动所述承载组件216沿所述第一滑轨212和第二滑轨213运动。所述推动组件215安装于所述承载组件216背离所述第三驱动组件214的表面，所述推动组件215设置有推动杆2151，所述推动杆2151用于推动物料运动。

对于上述的第三驱动组件214，请参阅图8，所述第三驱动组件 214包括第三驱动器2141和驱动块2142，所述第三驱动器2141安装于所述第二架体211，所述驱动块2142的一端固定于所述第三驱动器 2141，所述第三驱动器2141用于驱动所述驱动块2142运动。

对于上述的承载组件216，请参阅图8和图10，其中图10中标号 4代表物料，所述承载组件216包括承载板2161、第四滑块2162和第五滑块2163。所述推动组件215安装于所述承载板2161背离所述第三驱动器2141的表面，所述第四滑块2162的一端固定于所述承载板2161，所述第四滑块2162的另一端滑动设置于所述第一滑轨212，所述第五滑块2163的一端固定于所述承载板2161，所述第五滑块2163 的另一端滑动设置于所述第二滑轨213。所述承载板2161设置有驱动槽21611、第一螺孔21612和第二螺孔21613，所述第一螺孔21612和第二螺孔21613分别设置于所述驱动槽21611相对的两个侧壁，所述驱动块2142的另一端收容于所述驱动槽21611。所述推动模组21还包括第一螺接件217和第二螺接件218，所述第一螺接件217螺接于所述第一螺孔21612后抵接于所述驱动块2142，所述第二螺接件218螺接于所述第二螺孔21613后抵接于所述驱动块2142，以使所述驱动块 2142和所述承载板2161相固定。通过在所述承载板2161设置驱动槽 21611、第一螺孔21612和第二螺孔21613，将所述驱动块2142的另一端插接于所述驱动槽21611，然后再将所述第一螺接件217螺接于所述第一螺孔21612后抵接于所述驱动块2142，所述第二螺接件218螺接于所述第二螺孔21613后抵接于所述驱动块2142，所述驱动块2142与第三驱动器2141连接，并且，设置有推动杆2151的推动组件215安装于所述承载板2161，使得所述第三驱动器2141通过所述驱动块2142来驱动所述承载板2161运动，所述承载板2161带动所述推动组件215运动，再通过所述推动组件215来推动物料运动，实现物料转移的效果。

对于上述的第二导料模块22，请参阅图10，所述第二导料模块22 包括第一导料件222和第二导料件223。所述第一导料件222的一端固定于所述第二架体211，所述第一导料件222的另一端设置有第一凹槽 2221和开口2222，所述开口2222连通于所述第一凹槽2221的一端。所述第二导料件223固定于所述第一导料件222的另一端，所述第二导料件223设置有第二凹槽2231，所述第二凹槽2231和第一凹槽 2221共同构成有第二导料槽221。所述第二导料模块22用于引导物料的运动方向，所述推动杆2151对准所述开口2222，将物料放置于所述开口2222后，再通过所述第三驱动器2141驱动所述推动杆2151穿过所述开口2222和导料槽后部分收容于位于第三工位的载具管11的物料槽111中，从而将物料推入所述载具管11的物料槽111。

对于上述的第三架体24，请参阅图11、图12和图14，所述第三架体24包括第二工作台241、第三侧板242和第四侧板243。所述第二工作台241设置有第二工作表面、第二收容槽2411和两个第二通孔 2412，两个所述第二通孔2412均连通于所述第二收容槽2411和第二工作表面。所述第三侧板242安装于所述第二工作表面的一端，所述第二导料模块22安装于所述第三侧板242，所述第四侧板243安装于所述第二工作表面的另一端。所述第三侧板242朝向所述第四侧板243 的表面还设置有第五导槽2421和第七导槽2422，所述第四侧板243朝向所述第三侧板242的表面设置有第六导槽2431和第八导槽2432。所述第五导槽2421、第六导槽2431、所述第七导槽2422和第八导槽 2432均用于收容所述载具管11。首先将空的载具管11的两端分别插入所述第五导槽2421和第六导槽2431，使得所述载具管11在重力作用下承载于所述第四驱动模块27，其中，所述载具管11设置有限位凸起112的一端插接于所述第六导槽2431；然后通过第三驱动模块25和第四驱动模块27将所述载具管11转移到第三工位，此时所述第二导料槽221和载具管11的物料槽111连通；然后将物料放置于所述开口2222；再通过推动杆2151将物料推入载具管11的物料槽111中；当所述载具管11内装满物料后，再通过所述第三驱动模块25和第四驱动模块27将所述载具管11转移到第四工位；然后再通过所述第三驱动模块25将所述载具管11的两端分别穿过两个所述第二限位模块28 后插入所述第七导槽2422和第八导槽2432。

对于上述的第三驱动模块25，请参阅图11和图12，所述第三驱动模块25包括第四驱动组件251、第三连接板252、两个第三推动柱 253、两个第三承载条254、第四导轨255和第六滑块256。所述第四驱动组件251的一端安装于所述第二收容槽2411背离所述第二工作表面的第三侧壁，所述第三连接板252安装于所述第四驱动组件251的另一端。两个所述第三推动柱253分别安装于所述第三连接板252的两端，并且一所述第三推动柱253穿过一所述第二通孔2412后凸出于所述第二工作表面，一所述第三承载条254安装于一所述第三推动柱 253凸出于第二工作表面的一端。所述第四导轨255固定于所述第二收容槽2411的槽底。所述第六滑块256的一端固定于所述第三连接板 252，所述第六滑块256的另一端滑动设置于所述第四导轨255，所述第六滑块256和第四导轨255滑动共同用于引导所述第三连接板252、两个第三推动柱253和两个第三承载条254只能沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第二工作表面，所述第四驱动组件251用于驱动所述两个第三承载条254沿所述第三方向运动。

对于上述的第四驱动组件251，请参阅图11，所述第四驱动组件 251包括第四驱动器2511、第四卡接件2512和第四连接件2513。所述第四驱动器2511的一端安装于所述第二收容槽2411的第三侧壁，所述第四卡接件2512安装于所述第四驱动器2511的另一端，所述第四驱动器2511用于驱动所述第四卡接件2512沿所述第三方向运动。所述第四连接件2513安装于所述第三连接板252，所述第四连接件2513 还设置有第四卡槽25131，所述第四卡接件2512卡接于所述第四卡槽 25131，以使得所述第四卡接件2512可以带动所述第四连接件2513沿所述第三方向运动，同时，所述第四卡接件2512和第四连接件2513 之间并非是固定的，有利于降低所述第四驱动器2511、第四卡接件 2512和第四连接件2513之间的安装精度。

对于上述的第三承载条254，请参阅图12，所述第三承载条254 设置有第五承载槽2541和第六承载槽2542，所述第五承载槽2541和第六承载槽2542间隔设置，所述第五承载槽2541和第六承载槽2542 均用于承载所述载具管11。

对于上述的第二压紧模块26，请参阅图11、图12和图13，所述第二压紧模块26包括第二固定臂261、第二压杆262、第三弹性组件263、第二压块264、第二限位套筒265和第二插销266。所述第二固定臂261固定于所述第三侧板242，所述第二固定臂261远离所述第三侧板242的一端设置有第二导孔2611，所述第二压杆262插接于所述第二导孔2611，所述第二压块264固定于所述第二压杆262的一端，所述第三弹性组件263套接于所述第二压杆262，所述第三弹性组件 263的一端抵接于所述第二固定臂261，所述第三弹性组件263的另一端抵接于所述第二压块264，所述第二限位套筒265安装于所述第二压杆262的另一端，并且所述第二限位套筒265位于所述第二固定臂261 背离所述第三弹性组件263的一侧，所述第二限位套筒265用于防止所述第二压杆262脱离所述第二导孔2611。所述第二压杆262的另一端还设置有第二限位孔2621，所述第二插销266插接于所述第二限位孔2621，所述第二限位套筒265位于所述第二插销266与第二固定臂 261之间。

对于上述的第四驱动模块27，请参阅图11和图12，所述第四驱动模块27包括第五驱动组件271、第四连接板272、两个第四承载条 273、第五导轨274、第七滑块275和两个第二限位组件276。所述第五导轨274的一端安装于所述第二工作表面，所述第七滑块275的一端安装于所述第四连接板272，所述第七滑块275的另一端滑动设置于所述第五导轨274。所述第五驱动组件271安装于所述第二工作表面，所述第四连接板272还与所述第五驱动组件271相固定，所述第五驱动组件271用于驱动所述第四连接板272沿第四方向运动，所述第四方向垂直于所述第三方向。所述两个第二限位组件276分别位于所述第五导轨274的两端，所述两个第二限位组件276均用于对所述第四连接板272进行限位。两个所述第四承载条273分别安装于所述第四连接板272的两端，所述第四承载条273还设置有第七承载槽2731和第八承载槽2732，所述第七承载槽2731和第八承载槽2732间隔设置，所述第七承载槽2731和第八承载槽2732均用于承载所述载具管 11。

对于上述的第二限位组件276，请参阅图12，所述第二限位组件 276包括第二固定件2761和第二限位件2762，所述第二固定件2761 固定于所述第二工作表面，所述第二限位件2762设置于所述第二固定件2761，当所述两个第四承载条273处于第七预设位置时，所述第四连接板272抵接于一所述第二限位组件276的第二限位件2762，当所述两个第四承载条273处于第八预设位置时，所述第四连接板272抵接于另一所述第二限位组件276的第二限位件2762。

对于上述的第二限位模块28，请参阅图14，所述第二限位模块28 包括第六导轨281、第八滑块282、第四弹性组件283、第六卡接件 284和第二挡块285，所述第六导轨281的一端安装于所述第二工作表面，所述第八滑块282的一端滑动设置于所述第六导轨281的另一端，所述第八滑块282可沿所述第四方向滑动，所述第六卡接件284 安装于所述第八滑块282的另一端，所述第二挡块285安装于所述第二工作表面，所述第四弹性组件283的一端抵接于所述第二挡块285，所述第四弹性组件283的另一端抵接于所述第六卡接件284。

首先，所述两个第三承载条254处于第六预设位置，此时所述两个第三承载条254完全处于所述两个第四承载条273的下方，将空的载具管11的两端分别插入所述第五导槽2421和第六导槽2431，当所述两个第四承载条273处于第七预设位置时，所述两个第四承载条273 的第七承载槽2731位于所述第五导槽2421和第六导槽2431的下方，此时，两端分别插接于所述第五导槽2421和第六导槽2431的载具管 11承载于所述两个第四承载条273的第七承载槽2731；然后所述第五驱动组件271驱动所述两个第四承载条273从第七预设位置沿第四方向运动至第八预设位置，此时，所述载具管11位于所述两个第三承载条254的第五承载槽2541的上方；然后通过所述第四驱动器2511驱动所述两个第三承载条254从第六预设位置运动至第五预设位置，此时，所述载具管11位于第三工位，所述载具管11的两端分别承载于两个所述第三承载条254的第五承载槽2541，所述第二压块264将所述载具管11压紧于所述两个第三承载条254，所述两个第三承载条 254完全处于所述两个第四承载条273的上方，所述推动杆2151对准所述开口2222；然后将物料放置于所述开口2222处；然后所述第三驱动器2141驱动所述推动组件215的推动杆2151运动，以使得位于开口2222处的物料穿过所述第二导料槽221后进入所述物料槽111，并且在这一过程中，所述第五驱动组件271驱动所述两个第四承载条273 从所述第八预设位置运动至第七预设位置；当所述载具管11装满物料后，所述第四驱动器2511驱动所述两个第三承载条254从第五预设位置运动至第六预设位置，此时，所述载具管11下落至两个所述第四承载条273的第八承载槽2732；然后所述两个第四承载条273从第七预设位置运动至第八预设位置，此时所述载具管11被运输至第四工位，所述第八承载槽2732位于第六承载槽2542的上方；然后所述两个第三承载条254从第六预设位置运动至第五预设位置，以使得所述载具管11穿过两个所述第二限位模块28的第六卡接件284后，所述载具管11的两端分别插入所述第五导槽2421和第六导槽2431；然后所述第四驱动器2511驱动所述两个第三承载条254从第六预设位置运动至第五预设位置，两个所述第二限位模块28的第六卡接件284阻止所述载具管11下落，以使所述载具管11的两端分别插接于所述第七导槽 2422和第八导槽2432。

在本发明自动光学检测设备100实施例中，通过下料机构1将载具管11内的物料吹出，以便于其他设备对物料进行检测或者加工，当物料检测或者加工完成后再通过装料机构2将物料装入载具管11中，实现自动下料以及自动上料的效果。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种下料机构，其特征在于，包括：

第一架体，包括第一工作台，所述第一工作台具有第一表面、第一收容槽以及两个设置于第一工作表面的第一通孔；

载具管，设置有物料槽，所述物料槽贯穿所述载具管，所述物料槽用于装载物料；

第一驱动模块，包括第一驱动组件、第一连接板、两个第一推动柱和两个第一承载条，所述第一驱动组件的一端安装于所述第一收容槽背离所述第一工作表面的第一侧壁，所述第一连接板安装于所述第一驱动组件的另一端，两个所述第一推动柱分别安装于所述第一连接板的两端，并且一所述第一推动柱穿过一所述第一通孔后凸出于所述第一工作表面，一所述第一承载条安装于一所述第一推动柱凸出于第一工作表面的一端，所述第一驱动组件用于驱动所述两个第一承载条沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述第一工作表面，当所述两个第一承载条运动至第一预设位置时，所述两个第一承载条共同承载所述载具管，所述第一驱动模块用于驱动所述载具管运动；

下料模块，安装于所述第一架体，所述下料模块设置有吹气口，当所述两个第一承载条运动至第一预设位置时，所述载具管处于第一工位，所述吹气口对准所述物料槽的一端，所述下料模块用于将装载于所述物料槽内的物料吹出；

第一导料模块，安装于所述第一架体，并且所述第一导料模块位于所述载具管远离所述下料模块的一端，所述第一导料模块用于承载被吹出的物料。

2.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述第一驱动模块还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨的两端分别固定于所述第一收容槽的槽底，所述第一滑块的一端固定于所述第一连接板，所述第一滑块的另一端滑动设置于所述第一导轨，所述第一滑块可沿所述第一导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的下料机构，其特征在于，

所述第一驱动组件包括第一驱动器、第一卡接件和第一连接件，所述第一驱动器的一端安装于所述第一收容槽的第一侧壁，所述第一卡接件安装于所述第一驱动器的另一端，所述第一驱动器用于驱动所述第一卡接件沿所述第一方向运动，所述第一连接件安装于所述第一连接板，所述第一连接件设置有第一卡槽，所述第一卡接件卡接于所述第一卡槽。

4.根据权利要求1所述的下料机构，其特征在于，

所述第一架体还包括第一侧板，所述第一侧板安装于所述第一工作表面的一端；

所述下料机构还包括第一压紧模块，所述第一压紧模块包括第一固定臂、第一压杆、第一弹性组件、第一压块和第一限位套筒，所述第一固定臂固定于所述第一侧板，所述第一固定臂远离所述第一侧板的一端设置有第一导孔，所述第一压杆插接于所述第一导孔，所述第一压块固定于所述第一压杆的一端，所述第一弹性组件套接于所述第一压杆，所述第一弹性组件的一端抵接于所述第一固定臂，所述第一弹性组件的另一端抵接于所述第一压块，所述第一限位套筒安装于所述第一压杆的另一端，所述第一限位套筒用于防止所述第一压杆脱离所述第一导孔；

当所述两个第一承载条运动至第一预设位置并且所述载具管处于第一工位时，所述两个第一承载条共同承载所述载具管，所述第一压块远离所述第一弹性组件的表面抵接于所述载具管。

5.根据权利要求4所述的下料机构，其特征在于，

所述下料机构还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二驱动组件、第二连接板和两个第二承载条，所述第二驱动组件安装于所述第一工作表面，所述第二连接板安装于所述第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二连接板沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向，两个所述第二承载条分别安装于所述第二连接板的两端；

当所述两个第一承载条运动至第一预设位置并且所述载具管处于第一工位时，所述两个第一承载条位于所述两个第二承载条的上方，所述两个第一承载条共同承载所述载具管，当装载于所述物料槽内的物料被所述下料模块全部吹出后，所述第一驱动组件驱动所述两个第一承载条从第一预设位置运动到第二预设位置，此时，所述两个第一承载条位于所述两个第二承载条的下方，所述载具管下落至所述两个第二承载条共同承载所述载具管的位置，再通过所述第二驱动组件驱动所述两个第二承载条从第三预设位置运动至第四预设位置，此时所述载具管被运输至第二工位。

6.根据权利要求5所述的下料机构，其特征在于，

所述第二驱动模块还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨的一端安装于所述第一工作表面，所述第二滑块的一端安装于所述第二连接板，所述第二滑块的另一端滑动设置于所述第二导轨。

7.根据权利要求6所述的下料机构，其特征在于，

所述第二驱动模块还包括两个第一限位组件，两个所述第一限位组件分别位于所述第二导轨的两端，当所述两个第二承载条处于第三预设位置时，所述第二连接板抵接于一所述第一限位组件，当所述两个第二承载条处于第四预设位置时，所述第二连接板抵接于另一所述第一限位组件。

8.根据权利要求5所述的下料机构，其特征在于，

所述第一架体还包括第二侧板，所述第二侧板安装于所述第一工作表面的另一端，所述第一侧板朝向所述第二侧板的表面设置有第一导槽，所述第二侧板朝向所述第一侧板的表面设置有第二导槽；

所述下料机构还包括两个第一限位模块，所述两个第一限位模块分别安装于所述第一工作表面的两端，所述第一限位模块包括第三导轨、第三滑块、第二弹性组件、第三卡接件和第一挡块，所述第三导轨的一端安装于所述第一工作表面，所述第三滑块的一端滑动设置于所述第三导轨的另一端，所述第三滑块可沿所述第二方向滑动，所述第三卡接件安装于所述第三滑块的另一端，所述第一挡块安装于所述第一工作表面，所述第二弹性组件的一端抵接于所述第一挡块，所述第二弹性组件的另一端抵接于所述第三卡接件；

当所述载具管处于第二工位时，所述第一驱动组件驱动所述两个第一承载条从第二预设位置运动到第一预设位置，所述载具管被所述两个第一承载条顶起，以使得所述载具管的两端分别穿过两个第一限位模块的第三卡接件后分别插入所述第一导槽和第二导槽。

9.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任意一项所述的下料机构。