CN217497790U - 一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及镜片生产技术领域，公开了一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备,推动模组包括第二架体、第一滑轨、第二滑轨、承载组件、第三驱动组件和推动组件，第一滑轨安装于第二架体；第二滑轨安装于第二架体；承载组件滑动设置于第一滑轨和第二滑轨，承载组件还设置有驱动槽；第三驱动组件包括第三驱动器和驱动块，第三驱动器安装于第二架体，驱动块的一端固定于第三驱动器，驱动块的另一端收容于驱动槽，第三驱动器用于驱动驱动块运动；推动组件安装于承载组件背离第三驱动组件的表面，推动组件用于推动物料运动。通过上述方式，本实用新型实施例能降低承载组件、第一滑轨、第二滑轨和第三驱动器之间的安装精度。

Description

一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备

技术领域

本实用新型实施例涉及镜片生产技术领域，特别是涉及一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备。

背景技术

目前绝大部分的生产设备都离不开做直线往复运动的推动模组，这种推动模组可以快速地将产品或者原材料从第一设定位置推动到第二设定位置，从而将产品或者原材料转移到检测位置或者加工位置。这种推动模组一般包括承载件、导轨、驱动件和推动件，承载件滑动设置于导轨，导轨用于限制承载件的运动方向，同时，承载件固定于驱动件，驱动件用于驱动承载件沿导轨运动，推动件固定于承载件，推动件用于推动产品或者原材料从第一设定位置推动到第二设定位置。

本实用新型实施例在实施过程中，实用新型人发现：采用直接将承载件和驱动件直接固定的方式，在安装推动模组时，需要保证承载件、导轨和驱动件之间具有足够高的安装精度，否则，驱动件在驱动承载件运动的过程中，容易因为驱动件的驱动方向和承载件的运动方向存在误差而导致承载件无法完成所需要走过的行程的情况发生，进而无法准确将产品或者原材料推动到正确的位置。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种推动模组、装料机构及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种推动模组，所述推动模组包括第二架体、第一滑轨、第二滑轨、承载组件、第三驱动组件和推动组件；所述第一滑轨安装于所述第二架体；所述第二滑轨安装于所述第二架体，并且所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；所述承载组件滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨，所述承载组件还设置有驱动槽；所述第三驱动组件包括第三驱动器和驱动块，所述第三驱动器安装于所述第二架体，所述驱动块的一端固定于所述第三驱动器，所述驱动块的另一端收容于所述驱动槽，所述第三驱动器用于驱动所述驱动块运动；所述推动组件安装于所述承载组件背离所述第三驱动组件的表面，所述推动组件用于推动物料运动。

可选地，所述承载组件包括承载板、第四滑块和第五滑块，所述第四滑块的一端固定于所述承载板，所述第四滑块的另一端滑动设置于所述第一滑轨，所述第五滑块的一端固定于所述承载板，所述第五滑块的另一端滑动设置于所述第二滑轨，所述驱动槽设置于所述承载板。

可选地，所述推动模组还包括第一螺接件；所述承载板还设置有第一螺孔，所述第一螺接件螺接于所述第一螺孔后抵接于所述驱动块。

可选地，所述推动模组还包括第二螺接件；所述承载板还设置有第二螺孔，所述第二螺孔和第一螺孔相对，所述第二螺接件螺接于所述第二螺孔后抵接于所述驱动块。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种装料机构，包括载具管、第三架体、第三驱动模块、第二导料模块以及上述的推动模组；所述载具管设置有物料槽，所述物料槽贯穿所述载具管，所述物料槽用于装载物料；所述第三架体位于所述第二架体的一侧，所述载具管设置于所述第三架体；所述第三驱动模块安装于所述第三架体，所述第三驱动模块用于驱动所述载具管运动；所述第二导料模块安装于所述第二架体，所述第二导料模块设置有第二导料槽和开口，当所述载具管运动至第三工位时，所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通，所述开口设置于所述第二导料槽的另一端，并且所述开口和所述第二导料槽的另一端连通；所述推动组件设置有推动杆，所述推动杆对准所述开口，所述推动杆用于推动物料从所述开口穿过所述第二导料槽后进入所述物料槽。

可选地，所述第二导料模块包括第一导料件和第二导料件，所述第一导料件的一端固定于所述第二架体，所述第一导料件的另一端设置有第一凹槽，所述开口设置于所述第一导料件，所述开口连通于所述第一凹槽的一端；所述第二导料件固定于所述第一导料件的另一端，所述第二导料件设置有第二凹槽，所述第二凹槽和第一凹槽共同构成所述第二导料槽。

可选地，所述第三架体包括第二工作台，所述第二工作台具有第二工作表面、第二收容槽以及两个设置于第二工作表面的第二通孔；所述第三驱动模块包括第四驱动组件、第三连接板、两个第三推动柱和两个第三承载条，所述第四驱动组件的一端安装于所述第二收容槽背离所述第二工作表面的第三侧壁，所述第三连接板安装于所述第四驱动组件的另一端，两个所述第三推动柱分别安装于所述第三连接板的两端，并且一所述第三推动柱穿过一所述第二通孔后凸出于所述第二工作表面，一所述第三承载条安装于一所述第三推动柱凸出于第二工作表面的一端，所述第四驱动组件用于驱动所述两个第三承载条沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第二工作表面，当所述两个第三承载条运动至第五预设位置时，所述两个第三承载条共同承载所述载具管，所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通。

可选地，所述第三驱动模块还包括第四导轨和第六滑块，所述第四导轨的固定于所述第二收容槽的槽底，所述第六滑块的一端固定于所述第三连接板，所述第六滑块的另一端滑动设置于所述第四导轨，所述第六滑块可沿所述第四导轨滑动。

可选地，所述第四驱动组件包括第四驱动器、第四卡接件和第四连接件，所述第四驱动器的一端安装于所述第二收容槽的第三侧壁，所述第四卡接件安装于所述第四驱动器的另一端，所述第四驱动器用于驱动所述第四卡接件沿所述第三方向运动，所述第四连接件安装于所述第三连接板，所述第四连接件设置有第四卡槽，所述第四卡接件卡接于所述第四卡槽。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的装料机构。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过将承载组件滑动设置于第一滑轨和第二滑轨，将第三驱动器安装于第二架体，驱动块的一端固定于第三驱动器，并且驱动块的另一端收容于承载组件的驱动槽，通过第三驱动器驱动驱动块运动，驱动块再带动承载组件沿第一滑轨和第二滑轨运动，这样可以降低承载组件、第一滑轨、第二滑轨和第三驱动器之间的安装精度。

附图说明

为为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型自动光学检测设备实施例中的下料机构的一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型自动光学检测设备实施例中的载具管的结构示意图；

图3是本实用新型自动光学检测实施例中的下料机构的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型自动光学检测实施例中的下料机构的第一爆炸示意图；

图5是本实用新型自动光学检测实施例中的下料机构的第二爆炸示意图；

图6是本实用新型自动光学检测实施例中的第一限位模块的安装示意图；

图7是本实用新型自动光学检测设备实施例的结构示意图；

图8是本实用新型推动模组实施例中的爆炸图；

图9是本实用新型装料机构实施例的结构示意图；

图10是本实用新型装料机构实施例中的推动模组和第二导料模块的结构示意图；

图11是本实用新型装料机构实施例中的第三驱动模块的结构示意图；

图12是本实用新型装料机构实施例中的第三架体和第四驱动模块的结构示意图；

图13是本实用新型装料机构实施例中的第二压紧模块的结构示意图；

图14是本实用新型装料机构实施例中的第二限位模块的安装示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图8，所述推动模组21包括第二架体211、第一滑轨212、第二滑轨213、第三驱动组件214、推动组件215和承载组件216。所述第二架体211安装于所述机架3，所述第一滑轨212和第二滑轨213均安装于所述第二架体211，并且所述第一滑轨212和第二滑轨213相互平行。所述承载组件216滑动设置于所述第一滑轨212和第二滑轨213，所述第三驱动组件214安装于所述第二架体211，所述第三驱动组件214用于驱动所述承载组件216沿所述第一滑轨212和第二滑轨213运动。所述推动组件215安装于所述承载组件216背离所述第三驱动组件214的表面，所述推动组件215设置有推动杆2151，所述推动杆2151用于推动物料运动。

对于上述的第三驱动组件214，请参阅图8，所述第三驱动组件214包括第三驱动器2141和驱动块2142，所述第三驱动器2141安装于所述第二架体211，所述驱动块2142的一端固定于所述第三驱动器2141，所述第三驱动器2141用于驱动所述驱动块2142运动。

对于上述的承载组件216，请参阅图8和图10，其中图10中标号4代表物料，所述承载组件216包括承载板2161、第四滑块2162和第五滑块2163。所述推动组件215安装于所述承载板2161背离所述第三驱动器2141的表面，所述第四滑块2162的一端固定于所述承载板2161，所述第四滑块2162的另一端滑动设置于所述第一滑轨212，所述第五滑块2163的一端固定于所述承载板2161，所述第五滑块2163的另一端滑动设置于所述第二滑轨213。所述承载板2161设置有驱动槽21611、第一螺孔21612和第二螺孔21613，所述第一螺孔21612和第二螺孔21613分别设置于所述驱动槽21611相对的两个侧壁，所述驱动块2142的另一端收容于所述驱动槽21611。所述推动模组21还包括第一螺接件217和第二螺接件218，所述第一螺接件217螺接于所述第一螺孔21612后抵接于所述驱动块2142，所述第二螺接件218螺接于所述第二螺孔21613后抵接于所述驱动块2142，以使所述驱动块2142和所述承载板2161相固定。通过在所述承载板2161设置驱动槽21611、第一螺孔21612和第二螺孔21613，将所述驱动块2142的另一端插接于所述驱动槽21611，然后再将所述第一螺接件217螺接于所述第一螺孔21612后抵接于所述驱动块2142，所述第二螺接件218螺接于所述第二螺孔21613后抵接于所述驱动块2142，所述驱动块2142与第三驱动器2141连接，并且，设置有推动杆2151的推动组件215安装于所述承载板2161，使得所述第三驱动器2141通过所述驱动块2142来驱动所述承载板2161运动，所述承载板2161带动所述推动组件215运动，再通过所述推动组件215来推动物料运动，实现物料转移的效果。

在本实用新型实施例中，通过将承载组件216滑动设置于第一滑轨212和第二滑轨213，将第三驱动器2141安装于第二架体211，驱动块2142的一端固定于第三驱动器2141，并且驱动块2142的另一端收容于承载组件216的驱动槽21611，通过第三驱动器2141驱动驱动块2142运动，驱动块2142再带动承载组件216沿第一滑轨212和第二滑轨213运动，这样可以降低承载组件216、第一滑轨212、第二滑轨213和第三驱动器2141之间的安装精度。

本实用新型又提供装料机构2实施例，所述装料机构2包括：载具管11、第三架体24、第二导料模块22、第三驱动模块25、第二压紧模块26、第四驱动模块27、两个第二限位模块28和上述的推动模组21。所述推动模组21和所述第三架体24均安装于所述机架3，所述第二导料模块22、第三驱动模块25、第二压紧模块26、第四驱动模块27和两个第二限位模块28均安装于所述第三架体24，所述第三驱动模块25和第四驱动模块27均用于转移所述载具管11，所述第二压紧模块26用于压紧所述载具管11。所述两个第二限位模块28分别安装于所述第二工作表面的两端。

对于上述的载具管11，请参阅图2和3，所述载具管11设置有物料槽111和限位凸起112，所述物料槽111贯穿所述载具管11，所述物料槽111用于装载物料。

对于上述的第二导料模块22，请参阅图10，所述第二导料模块22包括第一导料件222和第二导料件223。所述第一导料件222的一端固定于所述第二架体211，所述第一导料件222的另一端设置有第一凹槽2221和开口2222，所述开口2222连通于所述第一凹槽2221的一端。所述第二导料件223固定于所述第一导料件222的另一端，所述第二导料件223设置有第二凹槽2231，所述第二凹槽2231和第一凹槽2221共同构成有第二导料槽221。所述第二导料模块22用于引导物料的运动方向，所述推动杆2151对准所述开口2222，将物料放置于所述开口2222后，再通过所述第三驱动器2141驱动所述推动杆2151穿过所述开口2222和导料槽后部分收容于位于第三工位的载具管11的物料槽111中，从而将物料推入所述载具管11的物料槽111。

对于上述的第三架体24，请参阅图11、图12和图14，所述第三架体24包括第二工作台241、第三侧板242和第四侧板243。所述第二工作台241设置有第二工作表面、第二收容槽2411和两个第二通孔2412，两个所述第二通孔2412均连通于所述第二收容槽2411和第二工作表面。所述第三侧板242安装于所述第二工作表面的一端，所述第二导料模块22安装于所述第三侧板242，所述第四侧板243安装于所述第二工作表面的另一端。所述第三侧板242朝向所述第四侧板243的表面还设置有第五导槽2421和第七导槽2422，所述第四侧板243朝向所述第三侧板242的表面设置有第六导槽2431和第八导槽2432。所述第五导槽2421、第六导槽2431、所述第七导槽2422和第八导槽2432均用于收容所述载具管11。首先将空的载具管11的两端分别插入所述第五导槽2421和第六导槽2431，使得所述载具管11在重力作用下承载于所述第四驱动模块27，其中，所述载具管11设置有限位凸起112的一端插接于所述第六导槽2431；然后通过第三驱动模块25和第四驱动模块27将所述载具管11转移到第三工位，此时所述第二导料槽221和载具管11的物料槽111连通；然后将物料放置于所述开口2222；再通过推动杆2151将物料推入载具管11的物料槽111中；当所述载具管11内装满物料后，再通过所述第三驱动模块25和第四驱动模块27将所述载具管11转移到第四工位；然后再通过所述第三驱动模块25将所述载具管11的两端分别穿过两个所述第二限位模块28后插入所述第七导槽2422和第八导槽2432。

对于上述的第三驱动模块25，请参阅图11和图12，所述第三驱动模块25包括第四驱动组件251、第三连接板252、两个第三推动柱253、两个第三承载条254、第四导轨255和第六滑块256。所述第四驱动组件251的一端安装于所述第二收容槽2411背离所述第二工作表面的第三侧壁，所述第三连接板252安装于所述第四驱动组件251的另一端。两个所述第三推动柱253分别安装于所述第三连接板252的两端，并且一所述第三推动柱253穿过一所述第二通孔2412后凸出于所述第二工作表面，一所述第三承载条254安装于一所述第三推动柱253凸出于第二工作表面的一端。所述第四导轨255固定于所述第二收容槽2411的槽底。所述第六滑块256的一端固定于所述第三连接板252，所述第六滑块256的另一端滑动设置于所述第四导轨255，所述第六滑块256和第四导轨255滑动共同用于引导所述第三连接板252、两个第三推动柱253和两个第三承载条254只能沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第二工作表面，所述第四驱动组件251用于驱动所述两个第三承载条254沿所述第三方向运动。

对于上述的第四驱动组件251，请参阅图11，所述第四驱动组件251包括第四驱动器2511、第四卡接件2512和第四连接件2513。所述第四驱动器2511的一端安装于所述第二收容槽2411的第三侧壁，所述第四卡接件2512安装于所述第四驱动器2511的另一端，所述第四驱动器2511用于驱动所述第四卡接件2512沿所述第三方向运动。所述第四连接件2513安装于所述第三连接板252，所述第四连接件2513还设置有第四卡槽25131，所述第四卡接件2512卡接于所述第四卡槽25131，以使得所述第四卡接件2512可以带动所述第四连接件2513沿所述第三方向运动，同时，所述第四卡接件2512和第四连接件2513之间并非是固定的，有利于降低所述第四驱动器2511、第四卡接件2512和第四连接件2513之间的安装精度。

对于上述的第三承载条254，请参阅图12，所述第三承载条254设置有第五承载槽2541和第六承载槽2542，所述第五承载槽2541和第六承载槽2542间隔设置，所述第五承载槽2541和第六承载槽2542均用于承载所述载具管11。

对于上述的第二压紧模块26，请参阅图11、图12和图13，所述第二压紧模块26包括第二固定臂261、第二压杆262、第三弹性组件263、第二压块264、第二限位套筒265和第二插销266。所述第二固定臂261固定于所述第三侧板242，所述第二固定臂261远离所述第三侧板242的一端设置有第二导孔2611，所述第二压杆262插接于所述第二导孔2611，所述第二压块264固定于所述第二压杆262的一端，所述第三弹性组件263套接于所述第二压杆262，所述第三弹性组件263的一端抵接于所述第二固定臂261，所述第三弹性组件263的另一端抵接于所述第二压块264，所述第二限位套筒265安装于所述第二压杆262的另一端，并且所述第二限位套筒265位于所述第二固定臂261背离所述第三弹性组件263的一侧，所述第二限位套筒265用于防止所述第二压杆262脱离所述第二导孔2611。所述第二压杆262的另一端还设置有第二限位孔2621，所述第二插销266插接于所述第二限位孔2621，所述第二限位套筒265位于所述第二插销266与第二固定臂261之间。

对于上述的第四驱动模块27，请参阅图11和图12，所述第四驱动模块27包括第五驱动组件271、第四连接板272、两个第四承载条273、第五导轨274、第七滑块275和两个第二限位组件276。所述第五导轨274的一端安装于所述第二工作表面，所述第七滑块275的一端安装于所述第四连接板272，所述第七滑块275的另一端滑动设置于所述第五导轨274。所述第五驱动组件271安装于所述第二工作表面，所述第四连接板272还与所述第五驱动组件271相固定，所述第五驱动组件271用于驱动所述第四连接板272沿第四方向运动，所述第四方向垂直于所述第三方向。所述两个第二限位组件276分别位于所述第五导轨274的两端，所述两个第二限位组件276均用于对所述第四连接板272进行限位。两个所述第四承载条273分别安装于所述第四连接板272的两端，所述第四承载条273还设置有第七承载槽2731和第八承载槽2732，所述第七承载槽2731和第八承载槽2732间隔设置，所述第七承载槽2731和第八承载槽2732均用于承载所述载具管11。

对于上述的第二限位组件276，请参阅图12，所述第二限位组件276包括第二固定件2761和第二限位件2762，所述第二固定件2761固定于所述第二工作表面，所述第二限位件2762设置于所述第二固定件2761，当所述两个第四承载条273处于第七预设位置时，所述第四连接板272抵接于一所述第二限位组件276的第二限位件2762，当所述两个第四承载条273处于第八预设位置时，所述第四连接板272抵接于另一所述第二限位组件276的第二限位件2762。

对于上述的第二限位模块28，请参阅图14，所述第二限位模块28包括第六导轨281、第八滑块282、第四弹性组件283、第六卡接件284和第二挡块285，所述第六导轨281的一端安装于所述第二工作表面，所述第八滑块282的一端滑动设置于所述第六导轨281的另一端，所述第八滑块282可沿所述第四方向滑动，所述第六卡接件284安装于所述第八滑块282的另一端，所述第二挡块285安装于所述第二工作表面，所述第四弹性组件283的一端抵接于所述第二挡块285，所述第四弹性组件283的另一端抵接于所述第六卡接件284。

首先，所述两个第三承载条254处于第六预设位置，此时所述两个第三承载条254完全处于所述两个第四承载条273的下方，将空的载具管11的两端分别插入所述第五导槽2421和第六导槽2431，当所述两个第四承载条273处于第七预设位置时，所述两个第四承载条273的第七承载槽2731位于所述第五导槽2421和第六导槽2431的下方，此时，两端分别插接于所述第五导槽2421和第六导槽2431的载具管11承载于所述两个第四承载条273的第七承载槽2731；然后所述第五驱动组件271驱动所述两个第四承载条273从第七预设位置沿第四方向运动至第八预设位置，此时，所述载具管11位于所述两个第三承载条254的第五承载槽2541的上方；然后通过所述第四驱动器2511驱动所述两个第三承载条254从第六预设位置运动至第五预设位置，此时，所述载具管11位于第三工位，所述载具管11的两端分别承载于两个所述第三承载条254的第五承载槽2541，所述第二压块264将所述载具管11压紧于所述两个第三承载条254，所述两个第三承载条254完全处于所述两个第四承载条273的上方，所述推动杆2151对准所述开口2222；然后将物料放置于所述开口2222处；然后所述第三驱动器2141驱动所述推动组件215的推动杆2151运动，以使得位于开口2222处的物料穿过所述第二导料槽221后进入所述物料槽111，并且在这一过程中，所述第五驱动组件271驱动所述两个第四承载条273从所述第八预设位置运动至第七预设位置；当所述载具管11装满物料后，所述第四驱动器2511驱动所述两个第三承载条254从第五预设位置运动至第六预设位置，此时，所述载具管11下落至两个所述第四承载条273的第八承载槽2732；然后所述两个第四承载条273从第七预设位置运动至第八预设位置，此时所述载具管11被运输至第四工位，所述第八承载槽2732位于第六承载槽2542的上方；然后所述两个第三承载条254从第六预设位置运动至第五预设位置，以使得所述载具管11穿过两个所述第二限位模块28的第六卡接件284后，所述载具管11的两端分别插入所述第五导槽2421和第六导槽2431；然后所述第四驱动器2511驱动所述两个第三承载条254从第六预设位置运动至第五预设位置，两个所述第二限位模块28的第六卡接件284阻止所述载具管11下落，以使所述载具管11的两端分别插接于所述第七导槽2422和第八导槽2432。

在本实用新型的装料机构2实施例中，通过推动模组21将物料推入载具管11中，并且通过第三驱动模块25和第四驱动模块27来驱动载具管11转移，从而实现自动装载物料的目的。

本实用新型还提供自动光学检测设备100实施例，请参阅图7，所述自动光学检测设备100包括装料机构2、机架3和下料机构1，所述下料机构1的第一架体14固定于所述机架3，所述下料机构1的下料模块13也安装于所述机架3，所述装料机构2安装于所述机架3。所述下料机构1用于将装载于所述载具管11内的物料吹出，以便于其他部件对物料进行加工或者检测，所述装料机构2用于将加工或者检测完成后的物料装入所述载具管11中。

请参阅图1、图3、图5和图6，所述下料机构1包括：第一架体14、下料模块13、第一导料模块12、第一驱动模块15、第一压紧模块16、第二驱动模块17和两个第一限位模块18。所述第一导料模块12、第一驱动模块15、第一压紧模块16、第二驱动模块17和两个第一限位模块18均安装于所述第一架体14，所述载具管11用于装载物料，所述下料模块13位于所述载具管11的一端，所述下料模块13用于将装载于所述载具管11内的物料吹出，所述第一导料模块12位于所述载具管11的另一端，所述第一导料模块12用于承载被吹出的物料，所述第一驱动模块15和第二驱动模块17均用于转移所述载具管11，所述第一压紧模块16用于压紧所述载具管11。所述两个第一限位模块18分别安装于所述第一工作表面的两端。

对于上述的第一导料模块12，请参阅图3，所述第一导料模块12设置有第一导料槽121，所述第一导料槽121的一端的槽口面积不小于所述物料槽111的槽口面积，当所述载具管11处于第一工位时，所述吹气口131对准所述物料槽111的一端，此时，所述第一导料槽121的一端和所述物料槽111的另一端连通，然后通过所述下料模块13将所述物料槽111内的物料吹出至所述第一导料槽121，从而实现将物料从所述载具管11内吹出的目的。

对于上述的第一架体14，请参阅图1、图3、图4和图5，所述第一架体14包括第一工作台141、第一侧板142和第二侧板143。所述第一工作台141设置有第一工作表面、第一收容槽1411和两个第一通孔1412，两个所述第一通孔1412均连通于所述第一收容槽1411和第一工作表面。所述第一侧板142安装于所述第一工作表面的一端，所述第一导料模块12安装于所述第一侧板142，所述第二侧板143安装于所述第一工作表面的另一端。所述第一侧板142朝向所述第二侧板143的表面还设置有第一导槽1421和第三导槽1422，所述第二侧板143朝向所述第一侧板142的表面设置有第二导槽1431和第四导槽1432，所述第一导槽1421和第二导槽1431共同用于收容物料被全部取出的载具管11，所述第三导槽1422和第四导槽1432共同用于收容装载有物料的载具管11。首先将装有物料的载具管11的两端分别插入所述第三导槽1422和第四导槽1432，使得所述载具管11在重力作用下承载于所述第二驱动模块17，其中，所述载具管11设置有限位凸起112的一端插接于所述第四导槽1432；然后通过第一驱动模块15和第二驱动模块17将所述载具管11转移到第一工位，此时所述下料模块13的吹气口131对准所述物料槽111设置有限位凸起112的一端；当装载于所述载具管11内的物料被所述下料模块13全部吹出后，再通过所述第一驱动模块15和第二驱动模块17将所述载具管11转移到第二工位，然后再通过所述第一驱动模块15将所述载具管11的两端分别穿过两个所述第一限位模块18后插入所述第一导槽1421和第二导槽1431。

对于上述的第一驱动模块15，请参阅图3、图4和图5，所述第一驱动模块15包括第一驱动组件151、第一连接板152、两个第一推动柱153、两个第一承载条154、第一导轨155和第一滑块156。所述第一驱动组件151的一端安装于所述第一收容槽1411背离所述第一工作表面的第一侧壁，所述第一连接板152安装于所述第一驱动组件151的另一端。两个所述第一推动柱153分别安装于所述第一连接板152的两端，并且一所述第一推动柱153穿过一所述第一通孔1412后凸出于所述第一工作表面，一所述第一承载条154安装于一所述第一推动柱153凸出于第一工作表面的一端。所述第一导轨155固定于所述第一收容槽1411的槽底，所述第一收容槽1411的第一侧壁和第二侧壁相对。所述第一滑块156的一端固定于所述第一连接板152，所述第一滑块156的另一端滑动设置于所述第一导轨155，所述第一滑块156和第一导轨155滑动共同用于引导所述第一连接板152、两个第一推动柱153和两个第一承载条154只能沿第一方向运动，所述第一方向垂直于所述第一工作表面，所述第一驱动组件151用于驱动所述两个第一承载条154沿所述第一方向运动。

对于上述的第一驱动组件151，请参阅图4和图5，所述第一驱动组件151包括第一驱动器1511、第一卡接件1512和第一连接件1513。所述第一驱动器1511的一端安装于所述第一收容槽1411的第一侧壁，所述第一卡接件1512安装于所述第一驱动器1511的另一端，所述第一驱动器1511用于驱动所述第一卡接件1512沿所述第一方向运动。所述第一连接件1513安装于所述第一连接板152，所述第一连接件1513还设置有第一卡槽15131，所述第一卡接件1512卡接于所述第一卡槽15131，以使得所述第一卡接件1512可以带动所述第一连接件1513沿所述第一方向运动，同时，所述第一卡接件1512和第一连接件1513之间并非是固定的，有利于降低所述第一驱动器1511、第一卡接件1512和第一连接件1513之间的安装精度。

对于上述的第一承载条154，请参阅图4和图5，所述第一承载条154设置有第一承载槽1541和第二承载槽1542，所述第一承载槽1541和第二承载槽1542间隔设置，所述第一承载槽1541和第二承载槽1542均用于承载所述载具管11。

对于上述的第一压紧模块16，请参阅图1、图3、图4和图5，所述第一压紧模块16包括第一固定臂161、第一压杆162、第一弹性组件163、第一压块164、第一限位套筒165和第一插销166。所述第一固定臂161固定于所述第一侧板142，所述第一固定臂161远离所述第一侧板142的一端设置有第一导孔1611，所述第一压杆162插接于所述第一导孔1611，所述第一压块164固定于所述第一压杆162的一端，所述第一弹性组件163套接于所述第一压杆162，所述第一弹性组件163的一端抵接于所述第一固定臂161，所述第一弹性组件163的另一端抵接于所述第一压块164，所述第一限位套筒165安装于所述第一压杆162的另一端，并且所述第一限位套筒165位于所述第一固定臂161背离所述第一弹性组件163的一侧，所述第一限位套筒165用于防止所述第一压杆162脱离所述第一导孔1611。所述第一压杆162的另一端还设置有第一限位孔1621，所述第一插销166插接于所述第一限位孔1621，所述第一限位套筒165位于所述第一插销166与第一固定臂161之间。

对于上述的第二驱动模块17，请参阅图图1、图3、图4和图5，所述第二驱动模块17包括第二驱动组件171、第二连接板172、两个第二承载条173、第二导轨174、第二滑块175和两个第一限位组件176。所述第二导轨174的一端安装于所述第一工作表面，所述第二滑块175的一端安装于所述第二连接板172，所述第二滑块175的另一端滑动设置于所述第二导轨174。所述第二驱动组件171安装于所述第一工作表面，所述第二连接板172还与所述第二驱动组件171相固定，所述第二驱动组件171用于驱动所述第二连接板172沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述两个第一限位组件176分别位于所述第二导轨174的两端，所述两个第一限位组件176均用于对所述第二连接板172进行限位。两个所述第二承载条173分别安装于所述第二连接板172的两端。

对于上述的第二承载条173，请参阅图5，所述第二承载条173还设置有第三承载槽1731和第四承载槽1732，所述第三承载槽1731和第四承载槽1732间隔设置，并且当所述两个第二承载条173处于第三预设位置时，所述两个第二承载条173的第三承载槽1731位于所述第三导槽1422和第四导槽1432的下方，当所述两个第二承载条173处于第四预设位置时，所述两个第二承载条173的第四承载槽1732位于所述第一导槽1421和第二导槽1431的下方，所述第三承载槽1731和第四承载槽1732均用于承载所述载具管11。

对于上述的第一限位组件176，请参阅图3和图5，所述第一限位组件176包括第一固定件1761和第一限位件1762，所述第一固定件1761固定于所述第一工作表面，所述第一限位件1762设置于所述第一固定件1761，当所述两个第二承载条173处于第三预设位置时，所述第二连接板172抵接于一所述第一限位组件176的第一限位件1762，当所述两个第二承载条173处于第四预设位置时，所述第二连接板172抵接于另一所述第一限位组件176的第一限位件1762。

对于上述的第一限位模块18，请参阅图6，所述第一限位模块18包括第三导轨181、第三滑块182、第二弹性组件183、第三卡接件184和第一挡块185，所述第三导轨181的一端安装于所述第一工作表面，所述第三滑块182的一端滑动设置于所述第三导轨181的另一端，所述第三滑块182可沿所述第二方向滑动，所述第三卡接件184安装于所述第三滑块182的另一端，所述第一挡块185安装于所述第一工作表面，所述第二弹性组件183的一端抵接于所述第一挡块185，所述第二弹性组件183的另一端抵接于所述第三卡接件184。

首先，所述两个第一承载条154处于第二预设位置，此时所述两个第一承载条154完全处于所述两个第二承载条173的下方，将装满物料的载具管11的两端分别插接于所述第三导槽1422和第四导槽1432，其中，所述载具管11设置有限位凸起112的一端插接于所述第四导槽1432，当所述两个第二承载条173处于第三预设位置时，所述两个第二承载条173的第三承载槽1731位于所述第三导槽1422和第四导槽1432的下方，此时，两端分别插接于所述第三导槽1422和第四导槽1432的载具管11承载于所述两个第四承载条273的第三承载槽1731；然后所述第二驱动组件171驱动所述两个第二承载条173从第三预设位置沿第二方向运动至第四预设位置，此时，所述载具管11位于所述两个第一承载条154的第一承载槽1541的上方；然后通过所述第一驱动器1511驱动所述两个第一承载条154从第二预设位置运动至第一预设位置，此时，所述载具管11位于第一工位，所述下料模块13的吹气口131对准所述物料槽111的一端，所述物料槽111的另一端对准所述第一导料槽121，所述载具管11的两端分别承载于两个所述第一承载条154的第一承载槽1541，所述第一压块164将所述载具管11压紧于所述两个第一承载条154，所述两个第二承载条173完全处于所述载具管11的下方；然后所述下料模块13的吹气口131从所述载具管11的一端将载具管11内的物料吹出至所述第一导料槽121中，并且在这一过程中，所述第二驱动组件171驱动所述两个第二承载条173从所述第四预设位置运动至第三预设位置；当所述下料模块13将所述载具管11内的物料全部吹出后，所述第一驱动器1511驱动所述两个第一承载条154从第一预设位置运动至第二预设位置，此时，所述载具管11下落至两个所述第二承载条173的第四承载槽1732；然后所述两个第二承载条173从第三预设位置运动至第四预设位置，此时所述载具管11被运输至第二工位，所述第二承载槽1542位于第四承载槽1732的下方；然后所述两个第一承载条154从第二预设位置运动至第一预设位置，以使得所述载具管11穿过两个所述第一限位模块18的第三卡接件184后，所述载具管11的两端分别插入所述第一导槽1421和第二导槽1431；然后所述第一驱动器1511驱动所述两个第一承载条154从第一预设位置运动至第二预设位置，两个所述第一限位模块18的第三卡接件184阻止所述载具管11下落，以使所述载具管11的两端分别插接于所述第一导槽1421和第二导槽1431。

在本实用新型自动光学检测设备100实施例中，通过下料机构1将载具管11内的物料吹出，以便于其他设备对物料进行检测或者加工，当物料检测或者加工完成后再通过装料机构2将物料装入载具管11中，实现自动下料以及自动上料的效果。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推动模组，其特征在于，包括：

第二架体；

第一滑轨，安装于所述第二架体；

第二滑轨，安装于所述第二架体，并且所述第一滑轨和第二滑轨相互平行；

承载组件，滑动设置于所述第一滑轨和第二滑轨，所述承载组件还设置有驱动槽；

第三驱动组件，包括第三驱动器和驱动块，所述第三驱动器安装于所述第二架体，所述驱动块的一端固定于所述第三驱动器，所述驱动块的另一端收容于所述驱动槽，所述第三驱动器用于驱动所述驱动块运动；

推动组件，安装于所述承载组件背离所述第三驱动组件的表面，所述推动组件用于推动物料运动。

2.根据权利要求1所述的推动模组，其特征在于，

所述承载组件包括承载板、第四滑块和第五滑块，所述第四滑块的一端固定于所述承载板，所述第四滑块的另一端滑动设置于所述第一滑轨，所述第五滑块的一端固定于所述承载板，所述第五滑块的另一端滑动设置于所述第二滑轨，所述驱动槽设置于所述承载板。

3.根据权利要求2所述的推动模组，其特征在于，

所述推动模组还包括第一螺接件；

所述承载板还设置有第一螺孔，所述第一螺接件螺接于所述第一螺孔后抵接于所述驱动块。

4.根据权利要求3所述的推动模组，其特征在于，

所述推动模组还包括第二螺接件；

所述承载板还设置有第二螺孔，所述第二螺孔和第一螺孔相对，所述第二螺接件螺接于所述第二螺孔后抵接于所述驱动块。

5.一种装料机构，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的推动模组，以及，

载具管，设置有物料槽，所述物料槽贯穿所述载具管，所述物料槽用于装载物料；

第三架体，位于所述第二架体的一侧，所述载具管设置于所述第三架体；

第三驱动模块，安装于所述第三架体，所述第三驱动模块用于驱动所述载具管运动；

第二导料模块，安装于所述第二架体，所述第二导料模块设置有第二导料槽和开口，当所述载具管运动至第三工位时，所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通，所述开口设置于所述第二导料槽的另一端，并且所述开口和所述第二导料槽的另一端连通；

所述推动组件设置有推动杆，所述推动杆对准所述开口，所述推动杆用于推动物料从所述开口穿过所述第二导料槽后进入所述物料槽。

6.根据权利要求5所述的装料机构，其特征在于，

所述第二导料模块包括第一导料件和第二导料件，所述第一导料件的一端固定于所述第二架体，所述第一导料件的另一端设置有第一凹槽，所述开口设置于所述第一导料件，所述开口连通于所述第一凹槽的一端；

所述第二导料件固定于所述第一导料件的另一端，所述第二导料件设置有第二凹槽，所述第二凹槽和第一凹槽共同构成所述第二导料槽。

7.根据权利要求5所述的装料机构，其特征在于，

所述第三架体包括第二工作台，所述第二工作台具有第二工作表面、第二收容槽以及两个设置于第二工作表面的第二通孔；

所述第三驱动模块包括第四驱动组件、第三连接板、两个第三推动柱和两个第三承载条，所述第四驱动组件的一端安装于所述第二收容槽背离所述第二工作表面的第三侧壁，所述第三连接板安装于所述第四驱动组件的另一端，两个所述第三推动柱分别安装于所述第三连接板的两端，并且一所述第三推动柱穿过一所述第二通孔后凸出于所述第二工作表面，一所述第三承载条安装于一所述第三推动柱凸出于第二工作表面的一端，所述第四驱动组件用于驱动所述两个第三承载条沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第二工作表面，当所述两个第三承载条运动至第五预设位置时，所述两个第三承载条共同承载所述载具管，所述第二导料槽的一端和所述物料槽连通。

8.根据权利要求7所述的装料机构，其特征在于，

所述第三驱动模块还包括第四导轨和第六滑块，所述第四导轨的固定于所述第二收容槽的槽底，所述第六滑块的一端固定于所述第三连接板，所述第六滑块的另一端滑动设置于所述第四导轨，所述第六滑块可沿所述第四导轨滑动。

9.根据权利要求8所述的装料机构，其特征在于，

所述第四驱动组件包括第四驱动器、第四卡接件和第四连接件，所述第四驱动器的一端安装于所述第二收容槽的第三侧壁，所述第四卡接件安装于所述第四驱动器的另一端，所述第四驱动器用于驱动所述第四卡接件沿所述第三方向运动，所述第四连接件安装于所述第三连接板，所述第四连接件设置有第四卡槽，所述第四卡接件卡接于所述第四卡槽。

10.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括如权利要求5-9中任意一项所述的装料机构。

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