CN112496251A - 双排滚子链装配成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双排滚子链装配成型装置，涉及链条装配的技术领域。双排滚子链装配成型装置包括工作平台；工作平台上设置有链节槽，链节槽内设置有承载内链节的限位台，以使上下两内链节之间存在间隙，链节槽上开设有供下外链板进入的第一进入口和供中链板进入的第二进入口；上模组件位于链节槽上方，下模组件位于链节槽下方，动力件通过传动组件与上模组件连接，以使上模组件能够朝向下模组件往复移动；内链节上料组件位于链节槽一端，下外链板上料组件、中链板上料组件、上外链板上料组件和销轴上料组件位于链节槽一侧。达到了工作效率高的技术效果。

Description

双排滚子链装配成型装置

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，具体而言，涉及双排滚子链装配成型装置。

背景技术

链条一般为金属的链环或环状物，多用作机械传动，大部分链条都是由链板、链条销轴、轴套等部件组成，链条主要是作机械传动，要承受较大的摩擦力，链条组装的结构是由链板套接在链条销轴上，而轴套对链板起到支撑作用，在组装过程中，在链条销轴的一侧需要对其进行铆接操作，目的是防止链板从链条销轴上掉落，损坏链条的使用。

现有铆接需每一工人对应一台冲床进行手工铆接，铆接过程需全程人工手动操作，生产成本高，生产效率低。

因此，提供一种工作效率高的双排滚子链装配成型装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双排滚子链装配成型装置，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种双排滚子链装配成型装置，包括工作平台，以及均设置在所述工作平台上的内链节上料组件、下外链板上料组件、中链板上料组件、上外链板上料组件、销轴上料组件、上模组件、下模组件和动力件；

所述工作平台上设置有链节槽，所述链节槽内设置有承载内链节的限位台，以使上下两内链节之间存在间隙，所述链节槽上开设有供下外链板进入的第一进入口和供中链板进入的第二进入口；

所述上模组件位于所述链节槽上方，所述下模组件位于所述链节槽下方，所述动力件通过传动组件与所述上模组件连接，以使所述上模组件能够朝向所述下模组件往复移动；

所述内链节上料组件位于所述链节槽一端，所述下外链板上料组件、所述中链板上料组件、所述上外链板上料组件和所述销轴上料组件位于所述链节槽一侧。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述内链节上料组件包括内链节气缸、内链节进料座和内链节进料推杆；

所述内链节气缸固定设置在所述工作平台上，所述工作平台上设置有用于安装所述内链节进料推杆的第一滑道，所述内链节气缸的伸出端与所述内链节进料推杆连接，以使所述内链节进料推杆在所述第一滑道内往复运动；

所述内链节进料座固定设置在所述工作平台上，且所述内链节进料座与所述第一滑道连通；

所述第一滑道与所述链节槽连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述工作平台上设置有用于将下外链板、中链板、上外链板和销轴推入所述链节槽内的进料横臂；

所述工作平台上设置有用于安装所述进料横臂的第二滑道，所述工作平台上设置有进料气缸，所述进料气缸的伸出端与所述进料横臂连接，以使所述进料横臂能够沿所述第二滑道往复运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述下外链板上料组件包括下外链板送料气缸和下外链板进料座；

所述下外链板送料气缸固定设在所述工作平台上，且所述下外链板送料气缸的伸出端能够伸入到所述下外链板进料座内；

所述下外链板进料座上开设有下外链板进料通道，所述下外链板进料通道与所述第一进入口连通，所述进料横臂上设置有用于将所述下外链板进料通道内的下外链板推入所述第一进入口的下外链板推杆。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述中链板上料组件包括中链板进料座；

所述中链板进料座上开设有中链板进料通道，所述中链板进料通道与所述第二进入口连通，所述进料横臂上设置有用于将所述中链板进料通道内的中链板推入所述第二进入口的中链板推杆；

所述中链板进料座位于所述下外链板进料座上方。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上外链板上料组件包括上外链板进料座和上外链板推杆，所述上外链板进料座上开设有上外链板进料通道，所述上外链板进料通道的高度大于所述链节槽的高度；

所述上外链板推杆固定在所述进料横臂上；

所述下外链板进料座位于所述下外链板送料气缸和所述上外链板进料座之间。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述销轴上料组件包括销轴进料座和销轴推杆；

所述销轴进料座位于所述中链板进料座上方，所述销轴进料座上开设有销轴进料通道，所述销轴进料通道与所述链节槽连通；

所述销轴推杆设置在所述进料横臂上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上模组件包括用于压紧销轴的压装销轴上模、用于压装上外链板的压装上外链板上模和用于压紧整体的上露头上模；

所述下模组件包括与压装上外链板上模对应的下镶钢座、与上露头上模对应的下露头镶钢以及与所述压装销轴上模对应的定位串针；

所述定位串针底部设置有伸缩气缸，以使所述定位串针能够沿竖直方向往复移动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述动力件采用电机，所述传动组件包括同步带轮、齿轮传动件、转轴、偏心凸轮、偏心连杆和导柱；

所述同步带轮通过同步带与所述电机连接，所述同步带轮通过齿轮传动件驱动所述转轴转动，所述偏心凸轮设置在所述偏心连杆内，所述偏心凸轮固定套设在所述转轴上，所述偏心连杆与所述导柱铰接，所述转轴转动带动所述导柱上下移动；

所述导柱与所述上模组件连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上模组件上设置有滑块座，所述导柱与所述滑块座固定连接。

有益效果：

本发明提供了一种双排滚子链装配成型装置，包括工作平台，以及均设置在工作平台上的内链节上料组件、下外链板上料组件、中链板上料组件、上外链板上料组件、销轴上料组件、上模组件、下模组件和动力件；工作平台上设置有链节槽，链节槽内设置有承载内链节的限位台，以使上下两内链节之间存在间隙，链节槽上开设有供下外链板进入的第一进入口和供中链板进入的第二进入口；上模组件位于链节槽上方，下模组件位于链节槽下方，动力件通过传动组件与上模组件连接，以使上模组件能够朝向下模组件往复移动；内链节上料组件位于链节槽一端，下外链板上料组件、中链板上料组件、上外链板上料组件和销轴上料组件位于链节槽一侧。

具体的，在进行装配工作时，工作人员将内链节放置在内链节上料组件内，将下外链板放置在下外链板上料组件内，将中链板放置在中链板上料组件内，将上外链板放置在上外链板上料组件内，将销轴放置在销轴上料组件内，然后开始工作，内链节在内链节上料组件的作用下进入到链节槽内，并且上下两内链节会悬挂在链节槽内，然后通过下外链板上料组件、中链板上料组件、上外链板上料组件和销轴上料组件将下外链板、中链板、上外链板和销轴传输到链节槽内与内链节装配，然后利用上模组件和下模组件配合完成双排滚子链的装配，通过这样的设置，提高工作效率，而且能够降低工作人员的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双排滚子链装配成型装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双排滚子链装配成型装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的双排滚子链装配成型装置的侧视图；

图4为图3中A处的局部放大图。

图标：

100－工作平台；110－动力件；111－同步带轮；112－齿轮传动件；113－转轴；114－偏心凸轮；115－偏心连杆；116－导柱；117－手轮；120－链节槽；121－限位台；130－支撑气缸；140－横向气缸；150－竖向气缸；

200－内链节上料组件；210－内链节气缸；220－内链节进料座；230－内链节进料推杆；

300－下外链板上料组件；310－下外链板送料气缸；320－下外链板进料座；330－下外链板推杆；

400－中链板上料组件；410－中链板进料座；420－中链板推杆；

500－上外链板上料组件；510－上外链板进料座；520－上外链板推杆；

600－销轴上料组件；610－销轴进料座；620－销轴推杆；

700－上模组件；710－压装销轴上模；720－压装上外链板上模；730－上露头上模；740－滑块座；

810－下镶钢座；820－下露头镶钢；830－定位串针；840－伸缩气缸；

900－进料横臂；910－进料气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种双排滚子链装配成型装置，包括工作平台100，以及均设置在工作平台100上的内链节上料组件200、下外链板上料组件300、中链板上料组件400、上外链板上料组件500、销轴上料组件600、上模组件700、下模组件和动力件110；工作平台100上设置有链节槽120，链节槽120内设置有承载内链节的限位台121，以使上下两内链节之间存在间隙，链节槽120上开设有供下外链板进入的第一进入口和供中链板进入的第二进入口；上模组件700位于链节槽120上方，下模组件位于链节槽120下方，动力件110通过传动组件与上模组件700连接，以使上模组件700能够朝向下模组件往复移动；内链节上料组件200位于链节槽120一端，下外链板上料组件300、中链板上料组件400、上外链板上料组件500和销轴上料组件600位于链节槽120一侧。

具体的，在进行装配工作时，工作人员将内链节放置在内链节上料组件200内，将下外链板放置在下外链板上料组件300内，将中链板放置在中链板上料组件400内，将上外链板放置在上外链板上料组件500内，将销轴放置在销轴上料组件600内，然后开始工作，内链节在内链节上料组件200的作用下进入到链节槽120内，并且上下两内链节会悬挂在链节槽120内，然后通过下外链板上料组件300、中链板上料组件400、上外链板上料组件500和销轴上料组件600将下外链板、中链板、上外链板和销轴传输到链节槽120内与内链节装配，然后利用上模组件700和下模组件配合完成双排滚子链的装配，通过这样的设置，提高工作效率，而且能够降低工作人员的劳动量。

其中，链节槽120内设置有限位台121，当内链节在内链节上料组件200的作用下进入到链节槽120内后，上下两排的内链节会进入到限位台121上，从而使得上下两排内链节悬空，并且上下两排内链节之间留有插入中链板的空间。

需要说明的是，在进行双排滚子链装配时，两排内链节呈上下排列形式。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，内链节上料组件200包括内链节气缸210、内链节进料座220和内链节进料推杆230；内链节气缸210固定设置在工作平台100上，工作平台100上设置有用于安装内链节进料推杆230的第一滑道，内链节气缸210的伸出端与内链节进料推杆230连接，以使内链节进料推杆230在第一滑道内往复运动；内链节进料座220固定设置在工作平台100上，且内链节进料座220与第一滑道连通；第一滑道与链节槽120连通。

具体的，内链节通过传输组件传输到内链节上料组件200上，然后内链节会进入到内链节进料座220内，然后内链节气缸210运动从而推动内链节进料推杆230，内链节进料推杆230会将连接进料座内的内链节推到链节槽120内。

其中，当内链节被推到链节槽120内后，上下叠放的两个内链节会处于链节槽120内不同高度的限位台121上，使得两内链节悬空。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，工作平台100上设置有用于将下外链板、中链板、上外链板和销轴推入链节槽120内的进料横臂900；工作平台100上设置有用于安装进料横臂900的第二滑道，工作平台100上设置有进料气缸910，进料气缸910的伸出端与进料横臂900连接，以使进料横臂900能够沿第二滑道往复运动。

具体的，当下外链板上料组件300、中链板上料组件400、上外链板上料组件500和销轴上料组件600上的物料处于上料位置后，进料气缸910能够带动进料横臂900将下外链板、中链板、上外链板和销轴推入到链节槽120内。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，下外链板上料组件300包括下外链板送料气缸310和下外链板进料座320；下外链板送料气缸310固定设在工作平台100上，且下外链板送料气缸310的伸出端能够伸入到下外链板进料座320内；下外链板进料座320上开设有下外链板进料通道，下外链板进料通道与第一进入口连通，进料横臂900上设置有用于将下外链板进料通道内的下外链板推入第一进入口的下外链板推杆330。

具体的，下外链板被传送组件或者工作人员移送至下外链板进料座320上，然后被下外链板送料气缸310推到第一进入口处，然后通过进料横臂900将下外链板推入到链节槽120内。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，中链板上料组件400包括中链板进料座410；中链板进料座410上开设有中链板进料通道，中链板进料通道与第二进入口连通，进料横臂900上设置有用于将中链板进料通道内的中链板推入第二进入口的中链板推杆420；中链板进料座410位于下外链板进料座320上方。

具体的，中链板被传送组件或者工作人员移送至中链板进料座410上，使得中链板送料气缸位于第二进入口处，然后通过进料横臂900将中链板推入到链节槽120内。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，上外链板上料组件500包括上外链板进料座510和上外链板推杆520，上外链板进料座510上开设有上外链板进料通道，上外链板进料通道的高度大于链节槽120的高度；上外链板推杆520固定在进料横臂900上；下外链板进料座320位于下外链板送料气缸310和上外链板进料座510之间。

具体的，上外链板被传送组件或者工作人员移送至上外链板进料座510上，使得上外链板位于链节槽120的槽口处，然后通过进料横臂900上的上外链板推杆520将上外链板推入到链节槽120内。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，销轴上料组件600包括销轴进料座610和销轴推杆620；销轴进料座610位于中链板进料座410上方，销轴进料座610上开设有销轴进料通道，销轴进料通道与链节槽120连通；销轴推杆620设置在进料横臂900上。

具体的，销轴被螺旋振动送料器自动连续移送至上销轴进料座610上，使得销轴位于链节槽120的槽口处，然后通过进料横臂900上的销轴推杆620将上外链板推入到链节槽120内。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，上模组件700包括用于压紧销轴的压装销轴上模710、用于压装上外链板的压装上外链板上模720和用于压紧整体的上露头上模730；下模组件包括与压装上外链板上模720对应的下镶钢座810、与上露头上模730对应的下露头镶钢820以及与压装销轴上模710对应的定位串针830；定位串针830底部设置有伸缩气缸840，以使定位串针830能够沿竖直方向往复移动。

具体的，通过压装销轴上模710将销轴压入到上下叠放的两个内链节、下外链板和中链板中，然后通过压装上外链板上模720将上外链板压到销轴上，最后通过上露头上模730完成压紧工作。

其中，在压装销轴上模710工作时，定位串针830先在伸缩气缸840的带动下插入到上下叠放的两个内链节、下外链板和中链板中，将三者进行预定位，以使销轴能够顺利进入到两个内链节、下外链板和中链板中。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，动力件110采用电机，传动组件包括同步带轮111、齿轮传动件112、转轴113、偏心凸轮114、偏心连杆115和导柱116；同步带轮111通过同步带与电机连接，同步带轮111通过齿轮传动件112驱动转轴113转动，偏心凸轮114设置在偏心连杆115内，偏心凸轮114固定套设在转轴113上，偏心连杆115与导柱116铰接，转轴113转动带动导柱116上下移动；导柱116与上模组件700连接。

具体的，电机带动同步带轮111转动，同步带轮111带动齿轮传动件112工作，齿轮传动件112能带动转轴113转动，转轴113转动能够带动偏心凸轮114和偏心连杆115发生摆动，从而使得与偏心连杆115铰接的导柱116进行上下移动。

另外，同步带轮111上设置有手轮117，工作人员可以转动手轮117调整下模组件的位置，从而可以取出链条或者在开始工作时调整链条等部件的位置。

参见图1、图2和图3所示，本实施例的可选方案中，上模组件700上设置有滑块座740，导柱116与滑块座740固定连接。

其中，上模组件700设置在滑块座740上，通过滑块座740与导柱116连接，从而便于实现导柱116与上模组件700的连接，从而实现导柱116带动上模组件700上下移动。

参见图1、图2和图3所示，需要指出的是，工作平台100上设置有多个支撑滑块座740的支撑气缸130，并且多个支撑气缸130均有同一气包连接，从而使得多个支撑气缸130的气压相等，当滑块座740下降时，能够保证滑块座740各处平稳下降，避免发生翘曲倾斜，从而保证上模组件700的下压力均匀分布。

参见图1、图2和图3所示，还需要指出的是，工作平台100上设置有用于推动压制好的双排滚子链的拖链件，拖链件包括横向气缸140和竖向气缸150，横向气缸140固定设置在工作平台100上，竖向气缸150设置在横向气缸140的伸出端上，即，横向气缸140能够带动竖向气缸150移动，竖向气缸150的伸出端指向压制好的双排滚子链，并且竖向气缸150的伸出端上设置有与双排滚子链适配的卡头，当竖向气缸150带动卡头靠近双排滚子链时，卡头能够限制双排滚子链，从而当横向气缸140动作时，能够推动压制好的双排滚子链移动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双排滚子链装配成型装置，其特征在于，包括：工作平台(100)，以及均设置在所述工作平台(100)上的内链节上料组件(200)、下外链板上料组件(300)、中链板上料组件(400)、上外链板上料组件(500)、销轴上料组件(600)、上模组件(700)、下模组件和动力件(110)；

所述工作平台(100)上设置有链节槽(120)，所述链节槽(120)内设置有承载内链节的限位台(121)，以使上下两内链节之间存在间隙，所述链节槽(120)上开设有供下外链板进入的第一进入口和供中链板进入的第二进入口；

所述上模组件(700)位于所述链节槽(120)上方，所述下模组件位于所述链节槽(120)下方，所述动力件(110)通过传动组件与所述上模组件(700)连接，以使所述上模组件(700)能够朝向所述下模组件往复移动；

所述内链节上料组件(200)位于所述链节槽(120)一端，所述下外链板上料组件(300)、所述中链板上料组件(400)、所述上外链板上料组件(500)和所述销轴上料组件(600)位于所述链节槽(120)一侧。

2.根据权利要求1所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述内链节上料组件(200)包括内链节气缸(210)、内链节进料座(220)和内链节进料推杆(230)；

所述内链节气缸(210)固定设置在所述工作平台(100)上，所述工作平台(100)上设置有用于安装所述内链节进料推杆(230)的第一滑道，所述内链节气缸(210)的伸出端与所述内链节进料推杆(230)连接，以使所述内链节进料推杆(230)在所述第一滑道内往复运动；

所述内链节进料座(220)固定设置在所述工作平台(100)上，且所述内链节进料座(220)与所述第一滑道连通；

所述第一滑道与所述链节槽(120)连通。

3.根据权利要求1所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述工作平台(100)上设置有用于将下外链板、中链板、上外链板和销轴推入所述链节槽(120)内的进料横臂(900)；

所述工作平台(100)上设置有用于安装所述进料横臂(900)的第二滑道，所述工作平台(100)上设置有进料气缸(910)，所述进料气缸(910)的伸出端与所述进料横臂(900)连接，以使所述进料横臂(900)能够沿所述第二滑道往复运动。

4.根据权利要求3所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述下外链板上料组件(300)包括下外链板送料气缸(310)和下外链板进料座(320)；

所述下外链板送料气缸(310)固定设在所述工作平台(100)上，且所述下外链板送料气缸(310)的伸出端能够伸入到所述下外链板进料座(320)内；

所述下外链板进料座(320)上开设有下外链板进料通道，所述下外链板进料通道与所述第一进入口连通，所述进料横臂(900)上设置有用于将所述下外链板进料通道内的下外链板推入所述第一进入口的下外链板推杆(330)。

5.根据权利要求4所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述中链板上料组件(400)包括中链板进料座(410)；

所述中链板进料座(410)上开设有中链板进料通道，所述中链板进料通道与所述第二进入口连通，所述进料横臂(900)上设置有用于将所述中链板进料通道内的中链板推入所述第二进入口的中链板推杆(420)；

所述中链板进料座(410)位于所述下外链板进料座(320)上方。

6.根据权利要求5所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述上外链板上料组件(500)包括上外链板进料座(510)和上外链板推杆(520)，所述上外链板进料座(510)上开设有上外链板进料通道，所述上外链板进料通道的高度大于所述链节槽(120)的高度；

所述上外链板推杆(520)固定在所述进料横臂(900)上；

所述下外链板进料座(320)位于所述下外链板送料气缸(310)和所述上外链板进料座(510)之间。

7.根据权利要求6所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述销轴上料组件(600)包括销轴进料座(610)和销轴推杆(620)；

所述销轴进料座(610)位于所述中链板进料座(410)上方，所述销轴进料座(610)上开设有销轴进料通道，所述销轴进料通道与所述链节槽(120)连通；

所述销轴推杆(620)设置在所述进料横臂(900)上。

8.根据权利要求7所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述上模组件(700)包括用于压紧销轴的压装销轴上模(710)、用于压装上外链板的压装上外链板上模(720)和用于压紧整体的上露头上模(730)；

所述下模组件包括与压装上外链板上模(720)对应的下镶钢座(810)、与上露头上模(730)对应的下露头镶钢(820)以及与所述压装销轴上模(710)对应的定位串针(830)；

所述定位串针(830)底部设置有伸缩气缸(840)，以使所述定位串针(830)能够沿竖直方向往复移动。

9.根据权利要求1－8任一项所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述动力件(110)采用电机，所述传动组件包括同步带轮(111)、齿轮传动件(112)、转轴(113)、偏心凸轮(114)、偏心连杆(115)和导柱(116)；

所述同步带轮(111)通过同步带与所述电机连接，所述同步带轮(111)通过齿轮传动件(112)驱动所述转轴(113)转动，所述偏心凸轮(114)设置在所述偏心连杆(115)内，所述偏心凸轮(114)固定套设在所述转轴(113)上，所述偏心连杆(115)与所述导柱(116)铰接，所述转轴(113)转动带动所述导柱(116)上下移动；

所述导柱(116)与所述上模组件(700)连接。

10.根据权利要求9所述的双排滚子链装配成型装置，其特征在于，所述上模组件(700)上设置有滑块座(740)，所述导柱(116)与所述滑块座(740)固定连接。

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