CN116871403B - 一种通管弯折对冲一体设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通管弯折对冲一体设备，涉及通管加工设备领域。一种通管弯折对冲一体设备，包括加工平台；弯管机构，设置于加工平台的初始端，用于将通管在预定位置进行弯折形成直管和弯折部；直管冲孔机构，设置于加工平台的中部，用于在直管预定位置进行冲孔；压扁打孔机构，设置于加工平台的终部，用于将弯折部压扁同时在预定位置打孔；运输机构，用于将通管运输至所述弯管机构、所述直管冲孔机构和所述压扁打孔机构。本申请具有提高对通管的加工生产效率的效果。

Description

一种通管弯折对冲一体设备

技术领域

本申请涉及通管加工设备领域，尤其是涉及一种通管弯折对冲一体设备。

背景技术

在轮椅中常会应用到一些特定的通管，如图1中的通管，通管包括中间的直管和直管两端的弯折部，弯折部呈现压扁结构，并且在直管和弯折部均设置有安装孔。

针对图1中通管的加工需要经历将通管在相应位置进行折弯、将折弯部分进行压扁、在相应位置进行冲孔等步骤。在现有的生产中，对于上述通管的加工一般分不同的设备进行，先利用弯管设备将通管在相应位置进行折弯，收集一定数量的折弯后的通管并转移至压扁设备，压扁模具将折弯部分进行压扁，收集一定数量的压扁后的通管并转移至冲孔设备，再利用冲孔模具对压扁部分和直管的相应位置进行冲孔。

上述对通管分多个设备进行加工的方式增大了通管的加工时间，降低了加工效率。

发明内容

为了提高对通管的加工生产效率，本申请提供一种通管弯折对冲一体设备。

本申请提供的一种通管弯折对冲一体设备采用如下的技术方案：

一种通管弯折对冲一体设备，包括

加工平台；

弯管机构，设置于加工平台的初始端，用于将通管在预定位置进行弯折形成直管和弯折部；

直管冲孔机构，设置于加工平台的中部，用于在直管预定位置进行冲孔；

压扁打孔机构，设置于加工平台的终部，用于将弯折部压扁同时在预定位置打孔；

运输机构，用于将通管运输至所述弯管机构、所述直管冲孔机构和所述压扁打孔机构。

通过采用上述技术方案，需要加工通管时，通管放置在加工平台上，通过弯管机构对通管的预定位置进行折弯，通管被弯折为直管和弯折部，运输机构将弯折后的管件传输至直管冲孔机构，通过直管冲孔机构对直管的预定位置冲孔，运输机构将冲孔完的管件传输至压扁打孔机构，利用压扁打孔机构将弯折部进行压扁并在预定位置进行打孔，得到通管。利用同一设备进行弯折、压扁和冲孔，并且通过同一机构将弯折部的压扁和冲孔流程同步进行，从而降低成本，提高了通管的加工效率。

可选的，所述压扁打孔机构包括用于固定通管的夹持组件、设置于所述夹持组件两侧的挤压柱、驱动所述挤压柱压扁弯折部的压扁驱动件、设置于所述挤压柱内的打孔头以及驱动所述打孔头移动的打孔驱动件，所述挤压柱开设有供所述打孔头的输出端通过的开孔。

通过采用上述技术方案，通过夹持组件对通管进行固定夹持，压扁驱动件驱动挤压柱靠近通管并将弯折部压扁，打孔驱动件驱动打孔头移动，打孔头穿过挤压柱的开孔并对压扁的弯折部进行打孔。

可选的，所述夹持组件包括支撑架，所述支撑架开设有多个间隔的用于放置通管的放置槽，所述支撑架两侧设置有工作箱，所述挤压柱连接于所述工作箱且与所述放置槽相对应，所述工作箱内部设置有滑动座，所述打孔头连接于所述滑动座且穿过所述工作箱。

通过采用上述技术方案，通管放置在支撑架的放置槽内，压扁驱动件的输出端带动带动工具箱和挤压柱朝向支撑架移动，挤压柱接触到弯折部并向放置槽移动，从而将通管的弯折部压扁，打孔驱动件驱动滑动座和打孔头移动，打孔头的输出端依次通过工作箱侧壁和挤压柱的开孔接触到弯折部，打孔头对弯折部进行冲孔，通过挤压柱对预定打孔部位的压紧，限制弯折部不动，且挤压柱的导向使得打孔头的方向不会歪斜，提高打孔的质量。

可选的，所述弯管机构包括设置于所述加工平台两侧的弯管模具、弯管模固定座、驱动所述弯管模固定座转动的转动驱动件、用于固定通管中部的定位组件、夹紧件以及驱动所述夹紧件移动的夹紧驱动件，所述弯管模固定座转动带动通管的端部绕所述弯管模具弯折形成弯折部。

通过采用上述技术方案，对通管进行弯管时，通管的中部夹持在定位组件中，通管的两端夹持在夹紧件和弯管模具之间，通过转动驱动件驱动夹紧件和弯管模具进行转动，在夹紧件和弯管模具的夹持作用下带动通管弯曲形成弯折部。

可选的，所述直管冲孔机构包括用于承托通管的承托架、设置于所述承托架两侧的夹持件、驱动所述夹持件夹紧弯折部的夹持驱动件、用于对直管冲孔的冲孔模具以及驱动所述冲孔模具移动的冲孔驱动件。

通过采用上述技术方案，运输组件将通管由弯管机构传输至承托架，夹持驱动件驱动夹持件移动将两侧的弯折部进行夹持固定，冲孔驱动件驱动冲孔模具移动对直管进行冲孔。

可选的，所述加工平台还设置有分组机构，所述分组机构设置于所述直管冲孔机构和所述压扁打孔机构之间，所述直管冲孔机构和所述分组机构之间设置有斜放置台，所述运输件将通管由所述承托架传输至所述斜放置台，所述斜放置台允许固定数量的通管到达分组机构。

通过采用上述技术方案，分组机构用于将固定数量的通管分为同一小组，同一小组的钢管同时进行压扁冲孔流程，进一步提高对通管的加工效率。运输机构将通管由直管冲孔机构传输至斜放置台，通管沿着斜放置台落下排列，同一小组的通管通过斜放置台进入分组结构。

可选的，所述斜放置台设置有用于阻挡通管的限位件和用于驱动所述限位件移动的限位驱动件，所述斜放置台的底端设置有安放台，所述安放台设置有放置固定数量通管的放置腔。

通过采用上述技术方案，通管沿着斜放置台落下排列并被限位件阻挡，限位件移动允许固定数量的通管通过进入安放台，固定数量的通管停留在放置腔。

可选的，所述分组机构包括连接于设置于所述安放台一侧的顶升板、驱动所述顶升板升降的升降驱动件、设置于所述顶升板两侧且用于限制通管的限制座以及驱动所述限制座移动的限制驱动件，固定数量的通管由所述安放台到达所述顶升板，所述顶升板设置有多个间隔的安放槽，多个通管分别对应多个所述安放槽，所述安放槽的间距与所述放置槽的间距一致。

通过采用上述技术方案，升降驱动件驱动顶升板上升，通管由安放台进入到顶升板的安放槽内，限制驱动件驱动限制座移动对通管的位置进一步限定，从而对通管进行定位，运输机构可以直接将安放槽内的通管对应传输至放置槽内。

可选的，所述顶升板的两侧均设置有凸块，所述凸块的两端设置有斜面，所述安放槽连通于所述斜面的底端，当所述顶升板上升时，所述凸块插入多个通管之间。

通过采用上述技术方案，顶升板上升，凸块插入通管之间，通过凸块将多个通管分开，通管沿着两端的斜面滑落至安放槽内，从而实现通管之间距离的调节，方便通管对应被运输件夹取并落入放置槽内。

可选的，所述运输机构包括多个运输件，所述运输件包括二轴移动组件和安装于所述二轴移动组件的移动端的夹具，所述夹具用于夹持通管。

通过采用上述技术方案，夹具将通管夹取，二轴移动组件将通管移动到对应位置，在进行弯管和直管的冲孔时，一次对一个通管进行加工，利用分组机构将两个通管分为一组，两个夹具同时对两个通管进行夹取转移，并一次性对两个通管进行压扁冲孔。

综上所述，本申请具有以下至少一种有益效果：

1.需要加工通管时，通管放置在加工平台上，通过弯管机构对通管的预定位置进行折弯，通管被弯折为直管和弯折部，通过直管冲孔机构对直管的预定位置冲孔，利用压扁打孔机构将弯折部进行压扁并在预定位置进行打孔，得到通管。利用同一设备进行弯折、压扁和冲孔，并且通过同一机构将弯折部的压扁和冲孔流程同步进行，从而降低成本，提高了通管的加工效率。

2.通管放置在支撑架的放置槽内，压扁驱动件的输出端带动带动工具箱和挤压柱朝向支撑架移动，挤压柱接触到弯折部并向放置槽移动，从而将通管的弯折部压扁，打孔驱动件驱动滑动座和打孔头移动，打孔头的输出端依次通过工作箱侧壁和挤压柱的开孔接触到弯折部，打孔头对弯折部进行冲孔，通过挤压柱对预定打孔部位的压紧，限制弯折部不动，且挤压柱的导向使得打孔头的方向不会歪斜，提高打孔的质量。

附图说明

图1为特定的通管的结构示意图；

图2为本申请实施例整体的结构示意图；

图3为本申请实施例弯管机构的结构示意图；

图4为本申请实施例直管冲孔机构的结构示意图；

图5为本申请实施例分组机构的结构示意图；

图6为图5中A部分的放大图；

图7为本申请实施例压扁打孔机构的结构示意图；

图8为本申请实施例挤压柱的结构示意图。

附图标记说明：

1、通管；11、直管；12、弯折部；13、安装孔；2、加工平台；3、运输件；31、旋转气缸；32、丝杆传动模组；33、夹具；4、弯管机构；41、弯管模固定座；42、弯管模具；43、夹紧件；44、夹紧驱动件；45、固定板；46、定位板；47、定位驱动件；5、直管冲孔机构；51、承托架；52、夹持件；53、夹持驱动件；54、冲孔模具；55、冲孔驱动件；6、斜放置台；61、限位件；7、分组机构；71、安放台；711、放置腔；72、顶升板；721、凸块；722、斜面；723、安放槽；73、升降驱动件；74、限制座；75、限制驱动件；8、压扁打孔机构；81、支撑架；811、放置槽；82、下压架；83、下压驱动件；84、上压板；85、上压驱动件；86、压扁模具；861、工作箱；862、挤压柱；863、开孔；87、压扁驱动件；88、打孔模具；881、滑动座；882、打孔头；89、打孔驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

在加工如图1所示的通管时，现有的生产通常分步操作，分为弯管、弯折部压扁、弯折部打孔和直管打孔四个工序进行，每个工序有对应的操作机构。弯折部压扁工序的设备通常包括承载通管的承载座、设置于弯折部一端的定板、与定板相对设置的动板以及驱动动板移动的传动件，传动件控制动板向定板方向移动，动板向弯折部施加一定量的压力使得弯折部被压扁。弯折部打孔工序和直管打孔工序的设备通常包括夹持组件和打孔机，通过夹持组件将通管夹取固定并露出预定位置，利用打孔机完成预定位置的打孔。

打孔机对准的位置一般预先设定，但将弯折部压扁后，通管原本的形状和尺寸发生改变，可能会出现不平整、毛刺等问题，此时打孔的位置会出现偏差，出现打孔参差不齐的情况，影响了打孔的精度和通管后续的使用效果。

本申请实施例公开一种通管弯折对冲一体设备。参照图2，一种通管弯折对冲一体设备包括加工平台2和运输机构，加工平台2上依次设置有弯管机构4、直管冲孔机构5、斜放置台6、分组机构7和压扁打孔机构8。通管1放置在加工平台2上，在运输机构的传输下到达弯管机构4弯折形成直管11和弯折部12，运输到达直管冲孔机构5进行直管11预定位置的冲孔，运输到达斜放置台6进行排列，预定数量的通管1由斜放置台6进入分组机构7并调整间距，调整好的多个通管1由运输件3传输至压扁打孔机构8同步进行弯折部12的压扁和打孔，完成通管1的加工。将弯折部12的压扁和打工同步进行，提高了工作效率。

参照图3，弯管机构4包括弯管模具42、弯管模固定座41、转动驱动件、定位组件、夹紧件43和夹紧驱动件44，定位组件包括固定板45、定位板46和定位驱动件47。弯管模固定座41转动连接于加工平台2的两侧，弯管模固定座41中间设置有转轴，转轴穿设于弯管模具42，弯管模具42和夹紧件43相对设置于弯管模固定座41的两侧，转动驱动件设置为旋转电机，用于驱动弯管模固定座41绕转轴旋转，夹紧驱动件44设置为气缸或伸缩杆，用于驱动夹紧件43移动。夹紧件43的侧壁设置有用于抵接通管1两侧的抵接板，通过抵接板将通管1的长度确定。固定板45设置于两个弯管模具42中间，定位板46设置于两个夹紧件43之间且与固定板45相对设置，定位驱动件47设置为气缸，用于驱动定位板46朝向或远离固定板45移动。通管1放置在弯管模固定座41上，定位驱动件47驱动定位板46朝向固定板45移动，夹紧驱动件44驱动夹紧件43朝向弯管模具42移动，通管1的中部被夹持在定位板46和固定板45中，通管1的两端被夹持在夹紧件43和弯管模具42中，从而通管1的径向摆幅被限制。转动驱动件驱动弯管模固定座41转动，弯管模具42和夹紧件43同步转动，带动通管1转动预定的角度即90°，通管1被折弯形成弯折部12和直管11。

运输机构包括三个运输件3，运输件3包括二轴移动组件和夹具33，二轴移动组件可以由直线滑动模组和气缸组成，在本申请实施例中，二轴移动组件具体包括丝杆传动模组32和旋转气缸31，丝杆传动模组32固定于加工平台2，旋转气缸31用于驱动丝杆转动，夹具33安装于丝杆传动模组32的移动端，夹具33具体为平行开闭型手指气缸，夹具33用于夹持通管1。

参照图4，弯管机构4和直管冲孔机构5之间的运输件3连接有一个夹具33，通过夹具33夹持弯管模固定座41上的一个通管1传输至直管冲孔机构5。直管冲孔机构5设置有承托架51、夹持件52、夹持驱动件53、冲孔模具54和冲孔驱动件55，通管1的中部被放置在承托架51上，弯折部12的长度平行于加工平台2的长度方向。夹持件52设置在承托架51的两端，夹持驱动件53设置为气缸或伸缩杆，夹持驱动件53驱动夹持件52朝向承托架51移动，通过两侧的夹持件52将弯折部12进行限位。冲孔模具54设置在承托架51的一侧，冲孔驱动件55设置为液压油缸或气缸，冲孔驱动件55驱动冲孔模具54朝向承托架51移动，冲孔模具54接触到直管11并完成打孔。

参照图5，直管冲孔机构5和斜放置台6之间的运输件3设置为一个夹具33，夹具33将一个通管1由承托架51传输至斜放置台6，通管1沿着斜放置台6下落。斜放置台6的底端为分组机构7，斜放置台6设置有限位件61和驱动限位件61移动的限位驱动件，限位件61阻挡通管1继续下落，多个通管1在斜放置台6排列。限位驱动件设置为气缸，限位驱动件驱动限位件61往复升降，限位件61每次升降允许固定数量的通管1通过，在本申请中限位件61每次升降允许两个通管1沿斜放置台6落下到达分组机构7。通过将通管1分成小组，使得两根通管1可以同时进行后续的压扁打孔工序，一次进行多个通管1的加工，进一步提高了工作效率。

参照图5和图6，分组机构7包括安放台71、顶升板72、升降驱动件73、限制座74和限制驱动件75，安放台71设置于加工平台2的两侧且连接于斜放置台6的底端，安放台71的截面设置为阶梯状，底层阶梯形成放置腔711，两个通管1通过斜放置台6到达安放台71并放置在放置腔711上。顶升板72设置在两个安放台71之间，顶升板72的两侧均设置有凸块721，凸块721的两端均设置有斜面722，斜面722的底端连接有安放槽723，两个安放槽723的竖直高度保持一致。升降驱动件73驱动顶升板72上升，顶升板72的凸块721插入两个通管1之间并使通管1离开安放台71，通管1沿着斜面722滑落到达安放槽723内，两个限制座74分别设置于两个安放台71的外侧，限制驱动件75驱动两侧的限制座74朝向安放台71进行移动，限制座74抵接于通管1的弯折部12，对两个通管1之间的距离进一步限定。

参照图7，分组机构7和压扁打孔机构8之间的运输件3设置有两个夹具33，两个夹具33分别对应夹取安放槽723内的两个通管1。压扁打孔机构8包括支撑架81，支撑架81开设有两个放置槽811，两个放置槽811之间的间距与两个夹具33之间的间距、两个安放槽723之间的间距均保持一致，夹具33将通管1传输到放置槽811内，通管1的弯折部12露在两侧。支撑架81的上方设置有下压架82以及下压驱动件83，支撑架81的中部设置有上压板84和上压驱动件85，上压驱动件85和下压驱动件83均选用液压马达或气缸，下压驱动件83驱动下压架82下降并压紧通管1的中部，上压驱动件85驱动上压板84上升并抵接通管1的中部，通管1的中部被夹持在下压架82和上压板84之间固定位置，减少压扁过程引起中部变形的现象。支撑架81的两侧设置有压扁模具86、压扁驱动件87、打孔模具88和打孔驱动件89。

参照图7和图8，压扁模具86包括中空的工作箱861，工作箱861靠近支撑架81的一侧连接有两个挤压柱862，挤压柱862呈现拱形并且挤压柱862的位置与放置槽811的位置相对应。压扁驱动件87设置为液压油缸，液压油缸固定连接于加工平台2，工作箱861连接于压扁驱动件87的输出端。打孔模具88包括滑动座881和打孔头882，打孔驱动件89、滑动座881和打孔头882均设置于工作箱861内部，打孔驱动件89设置为气缸，打孔驱动件89固定连接于工作箱861的侧壁，滑动座881连接于打孔驱动件89的输出端并且滑动座881滑动连接于压扁驱动件87的输出端，打孔头882连接于滑动座881远离打孔驱动件89的一侧。打孔头882的位置与挤压柱862对应，工作箱861侧壁和挤压柱862均开设有供打孔头882的输出端通过的开孔863，打孔头882的输出端通过开孔863穿过挤压柱862接触到弯折部12，从而对弯折部12进行打孔。

在进行压扁打孔工序时，通管1放置到放置槽811上，下压驱动件83驱动下压架82下降压紧通管1的中部，压扁驱动件87带动工作箱861和打孔驱动件89朝向支撑架81移动，挤压柱862接触弯折部12并提供压力使弯折部12被压扁，打孔驱动件89驱动滑动座881和打孔头882朝向支撑架81移动，打孔头882的输出端穿过开孔863对弯折部12进行打孔。将弯折部12的压扁和打孔同时进行，通过上压板84和下压架82对通管1中部进行限位，减少通管1在高度上的变化，从而减少孔洞在高度上的偏差；挤压柱862抵紧弯折部12，对预定打孔的部位进行压紧，减少弯折部12的移动，从而提高打孔的稳定性；打孔时打孔头882先穿过挤压柱862的开孔863再接触到弯折部12，挤压柱862和打孔头882同步起到导向作用，从而减少孔洞出现歪斜参差的情况，提高了打孔精度。

本申请一种通管弯折对冲一体设备的实施原理为：通管1放置在弯管模固定座41上，定位板46和固定板45共同夹持通管1的中部，通管1的两侧置于夹紧件43和弯管模具42中，弯管模固定座41转动，通管1随着弯管模具42、夹紧件43的转动被弯折，形成弯折部12；运输件3将通管1传输至承托架51，两侧的夹持件52将弯折部12固定，冲孔模具54对直管11进行冲孔；运输件3将通管1传输至斜放置台6排列，两个通管1为一组，两个通管1到达安放槽723内确定位置后，被传输至支撑架81上，上压板84和下压架82对通管1中部进行限位，挤压柱862移动压扁弯折部12，打孔头882移动穿过开孔863对压扁后的弯折部12进行打孔，加工形成通管1。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：包括，

加工平台(2)；

弯管机构(4)，设置于加工平台(2)的初始端，用于将通管(1)在预定位置进行弯折形成直管(11)和弯折部(12)；

直管冲孔机构(5)，设置于加工平台(2)的中部，用于在直管(11)预定位置进行冲孔；

压扁打孔机构(8)，设置于加工平台(2)的终端，用于将弯折部(12)压扁同时在预定位置打孔；

运输机构，用于将通管(1)运输至所述弯管机构(4)、所述直管冲孔机构(5)和所述压扁打孔机构(8)；

分组机构(7)，设置于所述直管冲孔机构(5)和所述压扁打孔机构(8)之间，所述直管冲孔机构(5)和所述分组机构(7)之间设置有斜放置台(6)，所述运输机构将通管(1)由直管冲孔机构(5)传输至所述斜放置台(6)，所述斜放置台(6)允许固定数量的通管(1)到达分组机构(7)；

其中所述压扁打孔机构(8)包括用于固定通管(1)的夹持组件，所述夹持组件包括支撑架(81)，所述支撑架(81)开设有多个间隔的用于放置通管(1)的放置槽(811)；

所述斜放置台(6)的底端设置有安放台(71)；

所述分组机构(7)包括设置于所述安放台(71)一侧的顶升板(72)、驱动所述顶升板(72)升降的升降驱动件(73)、设置于所述顶升板(72)两侧且用于限制通管(1)的限制座(74)以及驱动所述限制座(74)移动的限制驱动件(75)，固定数量的通管(1)由所述安放台(71)到达所述顶升板(72)，所述顶升板(72)设置有多个间隔的安放槽(723)，多个通管(1)分别对应多个所述安放槽(723)，所述安放槽(723)的间距与所述放置槽(811)的间距一致。

2.根据权利要求1所述的一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：所述压扁打孔机构(8)还包括设置于所述夹持组件两侧的挤压柱(862)、驱动所述挤压柱(862)压扁弯折部(12)的压扁驱动件(87)、设置于所述挤压柱内的打孔头(882)以及驱动所述打孔头(882)移动的打孔驱动件(89)，所述挤压柱(862)开设有供所述打孔头(882)的输出端通过的开孔(863)。

3.根据权利要求2所述的一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：所述支撑架(81)两侧设置有工作箱(861)，所述挤压柱(862)连接于所述工作箱(861)且与所述放置槽(811)相对应，所述工作箱(861)内部设置有滑动座(881)，所述打孔头(882)连接于所述滑动座(881)且穿过所述工作箱(861)。

4.根据权利要求1所述的一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：所述弯管机构(4)包括设置于所述加工平台(2)两侧的弯管模具(42)、弯管模固定座(41)、驱动所述弯管模固定座(41)转动的转动驱动件、用于固定通管(1)中部的定位组件、夹紧件(43)以及驱动所述夹紧件(43)夹紧通管(1)的端部的夹紧驱动件(44)，所述弯管模固定座(41)转动带动通管(1)的端部绕所述弯管模具(42)弯折形成弯折部(12)。

5.根据权利要求3所述的一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：所述直管冲孔机构(5)包括用于承托通管(1)的承托架(51)、设置于所述承托架(51)两侧的夹持件(52)、驱动所述夹持件(52)夹紧弯折部(12)的夹持驱动件(53)、用于对直管(11)冲孔的冲孔模具(54)以及驱动所述冲孔模具(54)移动的冲孔驱动件(55)。

6.根据权利要求1所述的一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：所述斜放置台(6)设置有用于阻挡通管(1)的限位件(61)和用于驱动所述限位件(61)移动的限位驱动件，所述安放台(71)设置有放置固定数量通管(1)的放置腔(711)。

7.根据权利要求1所述的一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：所述顶升板(72)的两侧均设置有凸块(721)，所述凸块(721)的两端设置有斜面(722)，所述安放槽(723)连通于所述斜面(722)的底端，当所述顶升板(72)上升时，所述凸块(721)插入多个通管(1)之间。

8.根据权利要求1所述的一种通管弯折对冲一体设备，其特征在于：所述运输机构包括多个运输件(3)，所述运输件(3)包括二轴移动组件和安装于所述二轴移动组件的移动端的夹具(33)，所述夹具(33)用于夹持通管(1)。