KR101597658B1 - 파이프 피어싱 및 컬링 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중공 파이프의 측벽을 천공하고, 원하는 일부분을 굽히는 파이프 피어싱 및 컬링 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 핸들이 결합되는 어퍼 등과 같이 원통형 파이프 측벽에 구멍을 형성하고, 일부를 절첩하되 공정을 단순화시켜 자동으로 피어싱 및 컬링이 이루어질 수 있게 한 파이프 피어싱 및 컬링 장치에 관한 것이다.

Description

파이프 피어싱 및 컬링 장치{CURLING AND PIERCING APPARATUS FOR PIPE}
본 발명은 중공 파이프의 측벽을 천공하고, 원하는 일부분을 굽히는 파이프 피어싱 및 컬링 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량의 핸들이 결합되는 어퍼 등과 같이 원통형 파이프 측벽에 구멍을 형성하고 일부를 절첩하되, 이러한 피어싱과 컬링 작업이 하나의 장치에서 이루어질 수 있게 함으로써 장치를 단순화시킬 수 있고 피어싱 및 컬링 작업이 하나의 장치에서 이루어져 이러한 작업을 쉽게 할 수 있게 한 파이프 펀칭 및 컬링 장치에 관한 것이다.
차량의 핸들에 설치되는 어퍼(upper) 등과 같이, 자동차나 각종 산업용 기기 등은 파이프로 만들어진 부품을 필요로 하며, 이러한 파이프는 다른 구성요소와 결합시키기 위해 구멍을 형성하여야 한다.
이렇게 파이프에 형성된 구멍은 파이프의 형태상 피어싱(Piercing)에 많은 어려움이 있다. 즉, 파이프의 측벽에 구멍을 피어싱하는 과정에서 파이프가 찌그러지는 것을 방지할 수 있도록 파이프의 내부에 지지수단을 설치한 상태에서 피어싱이 이루어져야 하고, 이렇게 형성된 구멍은 잘못 형성될 경우 구멍 가장자리에 버(burr)가 발생할 수 있으며, 버가 형성된 파이프를 장치에 설치할 경우 조립시 버가 걸려 조립성이 떨어질 뿐만 아니라, 버가 형성된 상태로 조립될 경우 장치가 작동하는 과정에서 버가 다른 부품과 마찰을 일으켜 소음을 발생시키는 문제가 있다.
또한, 정확한 위치에 구멍이 형성되어야 하지만, 상기한 바와 같이 중공의 파이프가 찌그러지거나 변형되지 않고 피어싱하기에는 많은 어려움이 있다.
이에 따라 보다 정확한 위치에 버가 없는 깨끗한 구멍을 형성하기 위한 다양한 기술이 개발되고 있으며, 그 예로는 특허문헌 1 및 2가 있다.
특허문헌 1은 파이프를 파이프 장착관의 외주에 삽입하여 파지수단에 의해 파지 장착시키고 장착된 파이프를 회전수단에 의해 소정의 각도만큼씩 단속적으로 회전시켜 주도록 하며 파이프를 단속적으로 회전시킬 때마다 파이프지지수단에 의해 파이프를 받쳐 지지한 상태에서 펀칭수단에 의해 파이프의 외주면에 구멍을 천공시켜주도록 하는 천공장치와, 이러한 천공장치를 이용하여 파이프의 외주면에 소정의 구멍을 일렬종대로 동시에 뚫어 주도록 하되 인접하는 열과 열의 구멍들끼리는 상대열의 중앙부에 위치하도록 뚫어 줄 수 있도록 하는 천공장치 및 방법에 관한 것이고,
특허문헌 2는 파이프를 회전시킴과 아울러 피어싱작업을 실행하는 성형장치부로 파이프를 이송시키는 피딩유닛과, 피딩유닛에 장착되어 파이프를 물려 고정시키는 척유닛과, 피딩유닛과 연계하여 파이프의 구멍간 간격을 설정, 조절하고 여러 방향에서 피어싱작업이 가능하게 하는 제어유닛으로 이루어진 동작제어부와; 동작제어부에서 이송된 파이프를 고정시키는 고정유닛과, 피어싱작업을 실행하는 피어싱유닛으로 이루어진 성형장치부로 이루어진 것이다.
이러한 종래의 기술들은 원하는 위치에 정확하게 구멍을 형성할 수 있으나, 컬링 작업이 필요한 파이프의 경우 다른 장치를 이용하여 컬링 작업을 하여야 하므로 하나의 파이프를 가공하는 데 많은 공정과 시간이 소요되는 문제가 있다.
즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 천공 및 일부 절개된 파이프는 사용 목적에 따라 구멍(100h)이나 절개부의 일부를 안쪽 또는 바깥쪽으로 굽혀 컬링부(100c)를 형성해야 한다. 이렇게 천공 파이프에 컬링부를 형성하기 위해서는 종래의 경우 천공장치에서 구멍(100h)을 형성한 후, 컬링 장치로 파이프를 이동시켜 컬링작업이 이루어지거나, 일일이 수작업을 통해 컬링이 이루어짐으로 하나의 파이프를 피어싱 및 컬링 작업시 복잡하고 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
1. 대한민국 특허등록 제0391172호 2. 대한민국 실용신안공개 제2010-0008854호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 개발된 것으로, 피어싱 및 컬링 작업이 하나의 장치에서 이루어질 수 있게 함으로써 장치를 단순화시킬 수 있음은 물론, 작업 공정이 단순화되어 작업성을 향상시킬 수 있게 한 파이프 펀칭 및 컬링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 파이프 피어싱 및 컬링 장치는 파이프에 구멍을 천공하고, 절개된 일부를 접는 파이프 피어싱 및 컬링 장치에 있어서, 파이프에 형성되는 구멍의 위치 및 형상에 따른 성형홀이 형성된 다수의 코어를 갖는 고정유닛; 상기 고정유닛의 코어에 끼워진 파이프에 구멍을 형성하는 다수의 펀치를 갖는 피어싱유닛; 상기 고정유닛의 코어에 끼워지는 파이프를 고정유닛에 공급하는 인덱스유닛; 및 상기 피어싱유닛에 의해 천공된 구멍 중 일부 구멍의 일측을 파이프의 안쪽으로 절곡하는 제1컬링부와, 파이프 안쪽으로 굽혀진 절곡 날개를 파이프의 내벽에 밀착되게 파이프의 길이 방향으로 절곡하는 제2컬링부로 이루어진 컬링유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 인덱스유닛은 파이프를 잡아 고정하는 척; 상기 척을 회전시켜 파이프의 방향을 전환하는 회전수단; 상기 회전수단을 좌우로 이동시키는 좌우이동수단; 상기 회전수단을 고정유닛 방향으로 전후 이동시키는 전후이동수단으로 이루어진다.
상기 인덱스유닛의 일측에는 공급되는 파이프를 인덱스유닛에서 쉽게 잡을 수 있도록 공급하는 공급유닛을 더 구비하고 있으며, 상기 공급유닛은 가공할 파이프가 적재되고 하기 파이프푸싱수단측으로 기울어진 바닥을 갖는 파이프호퍼와; 상기 파이프호퍼에 저장된 파이프중 하나만을 인덱스유닛의 척과 같은 높이로 밀어 올리는 파이프푸싱수단과; 스프링에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 파이프푸싱수단에 의해 밀어 올려진 파이프의 상부를 지지하는 파이프지지구로 이루어질 수 있다.
본 발명은 피어싱과 컬링 작업이 하나의 장치에서 이루어짐으로써 피어싱된 파이프를 컬링 장치로 이동하면서 이루어지던 종래의 피어싱 및 컬링 작업을 단순화시켜 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 하나의 장치에서 피어싱과 컬링이 이루어지고, 자동으로 피어싱 및 컬링 방향이 조절됨으로써 보다 정확한 위치에 피어싱 및 컬링이 이루어질 수 있는 것이다.
또한, 작업자는 파이프를 장치에 공급하고 관찰하는 것만으로 피어싱 및 컬링 작업이 이루어짐으로 작업자가 장치를 파이프를 가공하는 과정에서 다치는 것을 방지할 수도 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 파이프 피어싱 및 컬링 장치의 평면도
도 2는 본 발명에 따른 파이프 피어싱 및 컬링 장치의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 파이프 피어싱 장치만의 측면도
도 4는 본 발명에 따른 파이프 피어싱 및 컬링 장치에 설치된 코어의 서로 다른 예를 도시한 사시도
도 5는 피어싱유닛의 일부를 확대하여 도시한 사시도
도 6은 공급유닛만의 사시도
도 7은 피어싱 및 컬링된 파이프의 일예의 사시도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략 한다.
본 발명은 파이프(P)에 구멍을 형성하는 피어싱 및 절개된 부분의 일부를 절곡하는 컬링 작업은 하나의 장치에서 수행함으로써 피어싱 및 컬링 작업을 보다 쉽게 할 수 있다.
이러한 본 발명에 따른 파이프 피어싱 및 컬링 장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 파이프에 형성되는 구멍의 위치 및 형상에 따른 성형홀이 형성된 다수의 코어(11)를 갖는 고정유닛(10); 상기 고정유닛의 코어에 끼워진 파이프(P)에 구멍을 형성하는 다수의 펀치를 갖는 피어싱유닛(20); 상기 고정유닛의 코어에 끼워지는 파이프를 고정유닛에 공급하는 인덱스유닛(30); 및 상기 피어싱유닛에 의해 천공된 구멍 중 일부 구멍의 일측을 파이프의 안쪽으로 절곡하는 컬링유닛(40)을 포함한다.
상기 고정유닛(10)은 공급된 파이프(P)를 고정시키기 위한 수단으로 공급된 파이프는 원통형의 코어(11)에 끼워지고, 코어에 끼워진 파이프가 피어싱유닛(20)이 작동할 때 아래로 쳐지는 것을 방지할 수 있도록 하부지지구(11s)를 더 구비하고 있다.
상기 하부지지구(11s)는 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 코어(11)와 대향되는 부분에 호형상으로 홈이 형성되고, 이 홈의 지름은 코어의 지름보다 커 코어와 홈 사이에 틈이 생겨 파이프가 그 틈으로 삽입될 수 있게 하였다.
이렇게 하부지지구(11s)에 의해 지면이 지지되는 파이프의 상부는 상기 피어싱유닛(20)에 구비된 상부지지구(21s)에 의해 눌려 지지된다.
상기 코어(11)에 파이프(P)가 끼워져 지지됨에 따라 피어싱유닛(20)의 펀치(21)가 파이프를 천공하기 위해 파이프의 외주면를 타격하여도 파이프가 일그러지지 않게 된다.
상기 코어(11)는 도 4에 도시한 바와 같이 파이프에 형성되는 구멍의 형상이나 절개되는 절곡날개의 형성에 따라 다양한 성형홀(11h)을 구비하고 있다.
상기 피어싱유닛(20)은 파이프에 구멍을 형성하거나 파이프의 일부를 절개하여 절곡 날개를 형성하기 위한 수단으로 구동수단에 의해 승강하며, 상기 펀치(21)를 구비하고 있다. 즉, 구동수단에 의해 승강함에 의해 상기 펀치(21)가 승강하여 파이프의 벽에 구멍을 형성하거나 일부을 절개하는 것이다.
이에 상기 펀치(21)는 도 4에 도시한 바와 같은 코어에 형성된 성형홀(11h)과 동일한 형상의 절단날이 형성되어 있다.
물론 전술한 바와 같이 상기 피어싱유닛(20)의 저면에는 파이프의 상부를 눌러 고정시키기 위한 상부지지구(21s)가 설치되어 있으며, 이 상부지지구(21s)는 피어싱유닛의 프레임에 스프링에 의해 탄성적으로 지지되도록 설치되어 피어싱유닛이 하강하여 상부지지구(21s)가 파이프의 상부면을 누를 때 가해지는 힘을 완충시켜 파이프가 일그러지는 것을 방지하였다. 물론 피어싱유닛(20)의 펀치(21)가 승강하는 높이는 파이프의 지름에 따라 조절될 수 있으며, 구동수단으로는 유압장치나 모터 등이 사용될 수 있는 것으로 구동수단에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기한 바와 같이 고정유닛(10)에 의해 고정되고 피어싱유닛(20)에 의해 구멍이나 절개선이 형성되는 파이프를 고정유닛으로 이송하기 위한 수단으로 상기한 인덱스유닛(30)을 구비하고 있다.
상기 인덱스유닛(30)은 고정유닛(10)에 대하여 파이프(P)를 좌우 및 전후로 이동시킬 수 있어야 함은 물론 파이프를 회전시켜 구멍이 형성되는 위치를 변경시킬 수 있어야 한다.
이에 상기 인덱스유닛(30)은 파이프를 잡아 고정하는 척(31)과, 척을 회전시켜 파이프의 방향을 전환하는 회전수단(32)과, 상기 회전수단을 좌우로 이동시키는 좌우이동수단(33) 및, 상기 회전수단을 고정유닛 방향으로 전후 이동시키는 전후이동수단(34)으로 이루어진다.
상기 척(31)은 통상적으로 기계 가공에 사용되는 밀링머신 등에서 공작용 툴이나 소재를 고정시키는 것과 동일 유사한 것이 사용될 수 있고, 회전수단(32)으로는 모터가 사용될 수 있다.
물론, 상기 회전수단(32)으로는 스탭모터 등과 같이 정밀하게 회전량을 조절하여 파이프가 회전되는 정도를 정확하게 제어할 수 있어야 한다.
상기 좌우이동수단(33)은 좌우로 길게 배치된 가이드(33g)에 상기 회전수단을 포함하는 척을 고정시킨 지지프레임(33p)을 설치하고 모터나 유압장치를 이용하여 지지프레임을 당기거나 밀어 지지프레임을 이동시킬 수 있게 한 것이다.
또한 상기 전후이동수단(34)은 좌우이동수단(33)에 의해 이동된 파이프를 고정유닛(10)의 코어에 삽입할 수 있도록 이동시키기 위한 것으로 좌우이동수단 위에 설치되어 있고, 상기한 회전수단을 포함하는 척을 고정시킨 지지프레임은 이 전후이동수단의 위에 설치된다.
상기 전후이동수단(34)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 역시 가이드(34g)에 지지판(34p)을 이동가능하게 설치하고, 지지판(34p)을 모터나 유압장치로 밀거나 당길 수 있도록 구성된다.
상기한 좌우이동수단(33)과 전후이동수단(34)은 통상적으로 대상물을 일정한 방향으로 일정한 거리만큼 이동시킬 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 사용할 수 있는 것으로 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
상기 피어싱유닛(30)에 의해 구멍과 절개선이 형성된 파이프(P)는 컬링유닛(40)에 의해 절개선에 의해 절개된 날개를 파이프의 안쪽으로 굽히는 컬링 과정을 수행하게 된다.
상기 컬링유닛(40)은 전술한 바와 같이 제1컬링부(41)와 제2컬링부(42)로 이루어진다.
상기 제1컬링부(41)는 절개된 날개를 파이프의 벽과 수직이 되게 안쪽으로 굽히기 위한 수단으로 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 피어싱유닛(20)의 후단에 설치될 수 있으며, 두 개의 지그(41z)와, 상기 지그에 의해 고정된 파이프에 형성된 절개부의 날개를 파이프의 안쪽으로 밀어 절곡하는 컬링펀치(41p)로 이루어진다.
즉, 피어싱유닛(20)의 피어싱 부분은 코어(11)가 설치되어 있으나, 제1컬링부(41)에는 코어를 설치하지 않고 고정유닛(10)과 피어싱유닛(20)의 서로 대향되는 부분에 호형상의 홈이 형성된 지그(41z)를 설치하여 파이프(P)를 두 지그(41z)로 고정시킨 후, 컬링펀치(42p)로 절곡 날개를 눌러 파이프의 안쪽으로 굽히는 것이다. 제1컬링부(41)에 코어를 설치하면 이렇게 안쪽으로 굽혀진 절곡날개가 코어에 걸려 파이프가 코어로부터 분리되지 않음으로 상기한 바와 같이 두 개의 지그(41z)만으로 파이프를 고정시키고 컬링펀치(41p)로 절곡 날개를 눌러 굽히는 것이다.
안쪽으로 굽혀진 절곡 날개가 형성된 파이프(P)를 그대로 사용할 수 있으나, 절곡 날개를 파이프의 내벽에 밀착시킬 필요가 있고, 이렇게 절곡 날개가 파이프의 내벽에 밀착되도록 다시 절곡하기 위한 수단이 상기한 제2컬링부(42)이다.
상기 제2컬링부(42)는 상기 고정유닛과 분리하여 따로 설치될 수 있고, 인덱스유닛(30)에 의해 이송된 파이프를 잡아 고정시키는 두 개의 지그(42e, 42f)와, 승강수단에 의해 승강되어 상기 지그에 의해 고정된 파이프가 밀리지 않도록 파이프의 단부를 지지하는 고정판(42p)과, 파이프의 안쪽으로 굽혀진 날개가 파이프의 내벽에 밀착되도록 파이프의 안쪽에 삽탈되는 컬링로드(42r)로 이루어진다.
상기 지그(42e, 42f)는 파이프(P)를 집게와 같은 방식으로 고정시키는 수단으로 일측의 지그(42f)는 고정되고, 다른 하나의 지그(42e)는 승강가능하게 설치되어 고정된 지그(42f)에 형성된 홈에 파이프를 정렬한 후, 다른 지그(42e)를 상승시켜 두 지그(42e, 42f)에 형성된 호형상의 홈에 파이프(P)가 물려 고정되는 것이다.
이렇게 두 지그(42e, 42f)에 의해 고정된 파이프의 내부에 상기 컬링로드(42r)를 밀어 넣어 컬링로드(42r)의 단부가 절곡 날개를 밀어 굽혀지게 함에 의해 절곡 날개가 파이프의 내벽에 밀착된 상태가 된다.
이렇게 컬링로드(42r)를 파이프의 내부에 밀어 넣을 때 파이프가 밀릴 수 있으므로 상기 고정판(42p)으로 파이프의 단부를 지지하여 파이프가 밀리지 않게 한다.
상기 고정판(42p)은 유압실린더 등과 같은 구동수단에 의해 승강되어 파이프의 단부를 지지하고, 상기 컬링로드(42r) 역시 유압실린더 등에 의해 작동될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 파이프 피어싱 및 컬링 장치는 인덱스유닛(30)이 파이프를 용이하게 인덱스 할 수 있도록 일측에 공급유닛(50)을 더 구비하고 있다.
상기 공급유닛(50)은 도 6에 도시한 바와 같이, 가공할 파이프가 적재되고 하기 파이프푸싱수단측으로 기울어진 바닥을 갖는 파이프호퍼(51)와; 상기 파이프호퍼에 저장된 파이프중 하나만을 인덱스유닛의 척과 같은 높이로 밀어 올리는 파이프푸싱수단(52)과, 스프링(53s)에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 파이프푸싱수단에 의해 밀어 올려진 파이프의 상부를 지지하는 파이프지지구(53)로 이루어진다.
이렇게 구성된 공급유닛(50)은 파이프호퍼(51)에 파이프를 넣으면, 파이프가 상기 파이프푸싱수단측으로 흐르고, 파이프푸싱수단(52)이 작동하여 파이프를 위로 밀어 올리면 상부에 설치된 파이프지지구(53)와 파이프푸싱수단(52) 사이에 파이프가 끼인 상태가 된다.
이렇게 밀려 올라간 파이프를 견고하게 잡은 상태에서 인덱스유닛의 척(31)과 같은 높이로 상승시키기 위해 상기 파이프푸싱수단(52)이 구비되어 있고, 상기 스프링(53s)은 이렇게 밀려올라가는 파이프를 지지하는 파이프지지구(53)가 어느 정도 위로 이동하여 파이프에 과도한 힘이 가해지지 않도록 파이프지지구(53)를 탄성적으로 지지하기 위한 것이다.
상기 파이프푸싱수단(52)은 유압실린더 등과 같은 구동수단(52m)에 의해 승강한다.
또한, 본 발명에 따른 파이프 피어싱 및 컬링 장치는 완충수단(250을 더 구비하고 있다.
상기 완충수단(25)은 승강하는 피어싱유닛(20)이 고정수단(10)과 접촉될 때의 충격을 줄일 수 있게 하기 위한 것으로서, 피어싱유닛(20)의 저면에 고정된 수직봉(25a)과, 상기 수직봉(25a)의 하단에 삽입 고정되는 원통형 통체형상을 이루고, 고정유닛에 설치된 원통형 완충받침(15)의 내부로 미끄럼 탈착되도록 측벽에 다수의 볼이 설치된 베어링(25b)과, 상기 베어링을 탄성적으로 지지하는 스프링(25s)으로 이루어진다.
즉, 도 5에 도시한 바와 같이 수직봉(25a)의 하단에 원형링 형태의 베어링(25b)의 중공부가 끼워진 상태로 설치되고, 이렇게 설치된 베어링(25b)을 스프링(25s)으로 지지하여 베어링(25b)이 완충받침(15)의 중공부에 끼워진 상태에서 고정유닛의 프레임에 부딪히면 스프링(25s)이 수축하면서 충격을 흡수하는 것이다.
10: 고정유닛
11: 코어 11h: 성형홀 11s: 하부지지구
15: 완충받침
20: 피어싱유닛
21: 펀치 21s: 상부지지구
25: 완충수단 25b: 베어링 25s: 스프링
30: 인덱스유닛
31: 척
32: 회전수단
33: 좌우이동수단 33g: 가이드 33p: 지지프레임
34: 전후이동수단 34g: 가이드 34p: 지지판
40: 컬링유닛
41: 제1컬링부
41z: 지그 42p: 컬링펀치
42: 제2컬링부
42e: 승강지그 42f: 고정지그
42p: 고정판 42r: 컬링로드
50: 공급유닛
51: 파이프호퍼
52: 파이프푸싱수단 52m: 구동수단
53: 파이프지지구 53s: 스프링

Claims (6)

  1. 파이프에 구멍을 천공하고, 절개된 일부를 접는 파이프 피어싱 및 컬링 장치에 있어서,
    파이프에 형성되는 구멍의 위치 및 형상에 따른 성형홀이 형성된 다수의 코어를 갖는 고정유닛(10);
    상기 고정유닛의 코어에 끼워진 파이프(P)에 구멍을 형성하는 다수의 펀치가 승강가능하게 설치된 피어싱유닛(20);
    상기 고정유닛의 코어에 끼워지는 파이프를 고정유닛에 공급하는 인덱스유닛(30); 및
    상기 피어싱유닛에 의해 천공된 구멍 중 일부 구멍의 일측을 파이프의 안쪽으로 절곡하는 제1컬링부(41)와, 파이프 안쪽으로 굽혀진 절곡 날개를 파이프의 내벽에 밀착되게 파이프의 길이 방향으로 절곡하는 제2컬링부(42)로 이루어진 컬링유닛(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 피어싱 및 컬링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정유닛(10)의 코어 하부에는 원형 파이프의 바깥면 하부를 지지하는 하부지지구가 설치되고, 상기 피어싱유닛(20)에는 펀치가 관통되도록 설치되고 스프링에 의해 탄성적으로 지지되어 코어에 끼워진 파이프의 바깥면 상부를 눌러 지지하는 상부지지구가 더 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 피어싱 및 컬링 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 피어싱유닛(20)의 하부 양 끝단에는 완충수단(25)이 더 구비되고,
    상기 완충수단(25)은 피어싱유닛(20)의 저면에 고정된 수직봉(25a)과, 상기 수직봉(25a)의 하단에 삽입 고정되는 원통형 통체형상을 이루고, 고정유닛에 설치된 원통형 완충받침(15)의 내부로 미끄럼 탈착되도록 측벽에 다수의 볼이 설치된 베어링(25b)과, 상기 베어링을 탄성적으로 지지하는 스프링(25s)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 피어싱 및 컬링 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인덱스유닛(30)은 파이프를 잡아 고정하는 척(31);
    상기 척을 회전시켜 파이프의 방향을 전환하는 회전수단(32);
    상기 회전수단을 좌우로 이동시키는 좌우이동수단(33);
    상기 회전수단을 고정유닛 방향으로 전후 이동시키는 전후이동수단(34)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 피어싱 및 컬링 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 인덱스유닛의 일측에는 공급되는 파이프를 인덱스유닛에서 쉽게 잡을 수 있도록 공급하는 공급유닛(50)을 더 구비하고 있으며,
    상기 공급유닛(50)은 가공할 파이프가 적재되고 하기 파이프푸싱수단측으로 기울어진 바닥을 갖는 파이프호퍼(51)와;
    상기 파이프호퍼에 저장된 파이프중 하나만을 인덱스유닛의 척과 같은 높이로 밀어 올리는 파이프푸싱수단(52)과,
    스프링(53s)에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 파이프푸싱수단에 의해 밀어 올려진 파이프의 상부를 지지하는 파이프지지구(53)로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 피어싱 및 컬링 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1컬링부(41)는 피어싱유닛의 후단에 설치되고 두 개의 지그(41z)와, 상기 지그에 의해 고정된 파이프에 형성된 절개부의 날개를 파이프의 안쪽으로 밀어 절곡하는 컬링펀치(41p)로 이루어지고,
    상기 제2컬링부(42)는 인덱스유닛에 의해 이송된 파이프를 잡아 고정시키는 두 개의 지그(42e, 42f)와, 승강수단에 의해 승강되어 상기 지그에 의해 고정된 파이프가 밀리지 않도록 파이프의 단부를 지지하는 고정판(42p)과, 파이프의 안쪽으로 굽혀진 날개가 파이프의 내벽에 밀착되도록 파이프의 안쪽에 삽탈되는 컬링로드(42r)로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 피어싱 및 컬링 장치.


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