KR102104347B1 - 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치 - Google Patents

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Abstract

자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치에 관한 것으로,
클램프부의 일측에 마련되고, 시프트 파이프의 전방 이송을 제한하고, 전방으로 이송된 시프트 파이프를 최초의 적재위치로 이송하는 전방지지부; 전방지지부와 디버링부의 사이에 마련되고, 디버링 작업 대상물인 시프트 파이프를 클램핑하는 클램핑부; 클램프부의 타측에 마련되고, 시프트 록킹 핀 승강구멍 및 노브 회전방지 슬릿를 프레스 성형하는 과정에서 시프트 파이프의 내주면에 발생한 버를 제거하는 디버링부;를 포함하는 기술 구성을 통하여
자동변속기 시프트 파이프의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)를 신속하고 안정적으로 절삭 제거할 수 있게 되어 자동변속기 시프트 파이프의 상품성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

Description

자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치{ DEBURRING APPARATUS FOR AUTO TRANSMISSON SHIFT PIPE }
본 발명은 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 시프트 파이프의 제작과정에서 프레스 성형으로 형성되는 시프트 록킹 핀 승강구멍 및 노브 회전방지 슬릿의 버(Burr를 안정적으로 제거할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
본 발명이 관계하는 자동변속기 시프트 파이프는 상단에 노브가 고정 설치되고, 내부에 시프트 록킹을 위한 로드가 승강 가능하게 설치되는 것으로 자동변속기의 시프트 레버를 구성하는 핵심 부품이다.
도 1은 본 발명이 관계하는 자동변속기 시프트 파이프의 정면도이고, 도 2는 동 자동변속기 시프트 파이프의 종단면도이다.
본 발명이 관계하는 시프트 파이프(200)는 파이프 본체(201)의 외주 상단부에 육각 노브 조립부(203)가 마련되고, 파이프 본체(201)의 외주 상단부 양측에 길이방향으로 노브 회전방지 슬릿(204)이 마련되고, 파이프 본체(201)의 외주 상단부 전방에 원주방향의 노브 조립홈(205)이 마련되고, 파이프 본체(201)의 외주 하부 전방과 외주 하부 후방에 길이방향의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)이 마련되고, 파이프 본체(201)의 내주 하단부 전방과 내주 하단부 후방에 로드 지지스프링 시트(206)가 마련된 형태를 가진다.
상기 시프트 파이프(200)를 제조할 때에는 파이프 본체(201)의 각 부위를 절삭가공하거나 프레스 성형하게 된다.
예를 들어 육각 노브 조립부(203) 및 노브 조립홈(205)은 절삭가공하고, 노브 회전방지 슬릿(204)과 시프트 록킹 핀 승강구멍(202), 로드 지지스프링 시트(206)는 프레스 성형하게 된다.
특허문헌 2에는 다축 시프트 파이프 가공기가 개시되어 있다.
특허문헌 1의 다축 시프트 파이프 가공기는 본 발명이 관계하는 시프트 파이프를 가공하기 위한 것으로, 가공 전 시프트 파이프의 가공공정 투입과정과 가공이 완료된 시프트 파이프의 배출을 자동화하고, 시프트 파이프의 밀링을 통한 면취 가공, 드릴링을 통한 관통공 가공, 브러쉬 가공을 통한 내경 가공을 포함한 다양한 가공을 연속적으로 수행하여 시프트 파이프의 가공 공정 효율을 증가시키고, 가공이 완성된 시프트 파이프의 대량 생산이 가능하도록 한 것이다.
특허문헌 1의 다축 시프트 파이프 가공기는 시프트 파이프 투입 배출부, 상하 단면 면취 가공부, 측면 홈 가공부, 상단 경사 면취 및 하부 드릴 가공부, 중하부 드릴 가공부, 중하부 엔드밀 가공부, 상단 엔드밀 가공부, 내경 브러쉬 가공부, 턴테이블, 고정부, 절삭유 공급부를 포함한다.
특허문헌 1의 다축 시프트 파이프 가공기는 시프트 파이프의 시프트 록킹 핀 승강구멍 및 노브 회전방지 슬릿을 드릴과 엔드밀로 절삭가공하므로 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지게 된다.
이에 시프트 파이프의 시프트 록킹 핀 승강구멍 및 노브 회전방지 슬릿을 성형펀치를 통해 프레스 성형하게 되면 작업시간을 단축하고 생산성을 높일 수 있게 되지만 프레스 성형과정에서 시프트 파이프 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿의 프레스 성형부위에 버(Burr)가 발생되어 이를 제거할 필요가 있게 된다.
대한민국 공개특허공보 제10-2017-0011793호 (2017년 02월 02일 공개)
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 시프트 록킹 핀 승강구멍 및 노브 회전방지 슬릿을 프레스 성형으로 형성하는 과정에서 시프트 파이프의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿의 프레스 성형부위에 발생되는 버(Burr)를 간편하고 안정적으로 제거할 수 있도록 하는 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치는 클램프부의 일측에 마련되고, 시프트 파이프의 전방 이송을 제한하고, 전방으로 이송된 시프트 파이프를 최초의 적재위치로 이송하는 전방지지부; 전방지지부와 디버링부의 사이에 마련되고, 디버링 작업 대상물인 시프트 파이프를 클램핑하는 클램핑부; 클램프부의 타측에 마련되고, 시프트 록킹 핀 승강구멍 및 노브 회전방지 슬릿를 프레스 성형하는 과정에서 시프트 파이프의 내주면에 발생한 버를 제거하는 디버링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 전방지지부는 이송지지레일과 제1회전이송모터가 장착되는 제1받침프레임; 제1받침프레임의 상단 내측에 설치되고, 지지블록의 좌우이송을 지지하는 제1이송지지레일; 이송지지레일에 좌우방향으로 이송가능하게 레일 결합되고, 시프트 파이프의 과도한 전진을 제한하고, 전진 이동된 시프트 파이프를 원위치로 후퇴시키는 지지블록; 제1받침프레임의 상단 외측에 설치되고, 제1회전이송스크류를 통해 지지블록과 접속되어 지지블록을 좌우방향으로 이송시키는 제1회전이송모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 클램프부는 판상의 전방받침프레임과 후방받침프레임을 가지는 클램프프레임; 클램프프레임의 전방받침프레임의 상단 양측 및 후방받침프레임의 상단 양측에 설치되는 하부클램프부재; 클램프프레임 내부 중앙의 전방받침프레임과 후방받침프레임 사이에 설치되고, 수축 작동시에 일방향으로 90° 회전하면서 하강하는 동시에 신장 작동시에 상승하면서 타방향으로 90° 회전되는 작동로드를 가지는 클램프실린더; 클램프실린더의 작동로드의 상단에 설치되는 상부클램프부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 디버링부는 제2이송지지레일과 제2회전이송모터가 장착되는 제2받침프레임; 제2받침프레임의 상단에 설치되고, 이송블록의 좌우방향 이송을 지지하는 제2이송지지레일; 제2이송지지레일의 좌우방향으로 이송가능하게 레일 결합되는 이송블록; 제2받침프레임의 하부 일측에 설치되고, 제2회전이송스크류를 통해 이송블록과 접속되어 이송블록을 좌우방향으로 이송시키는 제2회전이송모터; 이송블록에 설치되는 디버링공구회전모터; 디버링공구회전모터의 전방에 착탈가능하게 장착되고, 이송블록의 이송방향에 따라 시프트 파이프의 외부에서 시프트 파이프의 내부로 투입되거나 시프트 파이프의 내부에서 시프트 파이프의 외부로 인출되는 디버링공구; 제2받침프레임의 상단 내측에 설치되고, 디버링공구의 좌우방향 이송을 가이드하는 디버링공구가이드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치에 의하면, 클램프부에 클램핑한 시프트 파이프의 내부로 디버링공구를 투입하는 과정 및 시프트 파이프의 외부로 디버링공구를 인출하는 과정에서 자동변속기 시프트 파이프의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)를 간편하게 절삭 제거할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치에 의하면, 적은 수의 구성부품을 통해 간편하게 제작할 수 있게 되고, 신속하고 안정적으로 시프트 파이프의 버를 제거할 수 있게 되어 자동변속기 시프트 파이프의 상품성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명이 관계하는 시프트 파이프의 정면도,
도 2는 동 시프트 파이프의 종단면도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 사시도,
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 정면도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 평면도,
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 디버링공구의 사시도,
도 7a 내지 도 7h는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 작동 상태를 나타낸 평면도.
이하 본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 사시도이고, 도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 정면도이고, 도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 평면도이다.
본 발명에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)는 파이프 본체(201)의 외주 하부 전방과 외주 하부 후방에 길이방향으로 마련된 시프트 록킹 핀 승강구멍(202), 그리고 파이프 본체(201)의 외주 상단부 양측에 길이방향으로 마련된 노브 회전방지 슬릿(204)이 프레스 성형에 의해 형성된 자동변속기 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)를 절삭 제거하기 위한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)는 전방지지부(110), 클램핑부(120), 디버링부(130)를 포함한다.
전방지지부(110)는 시프트 파이프(200)의 디버링 과정에서 시프트 파이프(200)의 전방 이송을 제한하고, 디버링작업이 완료된 후 전방으로 이송된 시프트 파이프(200)를 후방의 최초 적재위치로 이송시키기 위한 부분으로, 클램프부(120)의 일측에 설치된다.
전방지지부(110)는 제1받침프레임(111), 제1이송지지레일(112), 지지블록(113), 제1회전이송모터(114)를 포함한다.
제1받침프레임(111)은 이송지지레일(112)과 제1회전이송모터(114)가 장착되는 부분으로, 하부판과 상부판을 가지는 장방형의 형태를 가진다.
제1아송지지레일(112)은 지지블록(113)의 좌우이송을 지지하는 것으로, 제1받침프레임(111)의 상부판 상단면 내측 전방과 후방에 설치된다.
상기에서 제1받침프레임(111)의 상부판 상단면 내측은 시프프 파이프(200)를 클램핑하는 클램핑부(120)쪽을 의미한다.
지지블록(113)은 디버링 과정에서 시프트 파이프(200)의 과도한 전진을 제한하고, 전진된 시프트 파이프(2000를 원래의 위치로 후퇴시키기 위한 부품으로, 이송지지레일(112)에 좌부방향으로 이송가능하게 레일 결합된다.
제1회전이송모터(114)는 지지블록(113)의 좌우방향 이송을 위한 것으로, 제1받침프레임(111)의 상부판 상단면 외측 중앙에 설치된다.
제1회전이송모터(114)에 마련되는 제1회전이송스크류(115)는 지지블록(113)과 접속된다.
클램핑부(120)는 디버링 작업 대상물인 시프트 파이프(200)를 클램핑하는 부분으로, 전방지지부(110)와 디버링부(130)의 사이에 설치된다.
클램핑부(120)는 클램프프레임(121), 4개의 하부클램프부재(122), 클램프실린더(123), 상부클램프부재(124)를 포함한다.
클램프프레임(121)은 하부받침부재(122)가 설치되는 부분으로, 판상의 전방받침프레임(121a)과 후방받침프레임(121b)을 포함한다.
하부클램프부재(122)는 시프트 파이프(200)가 착지되는 부분으로, 전방받침프레임(121a)의 상단 양측 및 후방받침프레임(121b)의 상단 양측에 설치된다.
하부클램프부재(122)의 상단에는 시프트 파이프(200)의 직경과 대응되는 반원형 클램프홈이 마련된다.
클램프실린더(123)는 클램프부재(124)를 회전 및 승강시키는 것으로, 클램프프레임(121) 내부 중앙의 전방받침프레임(121a)과 후방받침프레임(121b) 사이에 설치된다.
클램프실린더(123)는 수축 작동시에 상단에 클램프부재(124)가 설치된 작동로드가 일방향으로 90° 회전하면서 하강하고, 신장 작동시에 작동로드가 상승하면서 타방향으로 90° 회전되는 형태를 가진다.
상기 수축 작동시에 작동로드가 일방향으로 90° 회전하면서 하강하고, 신장 작동시에 작동로드가 상승하면서 타방향으로 90° 회전되는 형태의 클램프실린더(123)는 본원이 속하는 기술분야에서 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명을 생략한다.
상부클램프부재(124)는 한 쌍의 하부클램프부재(122)에 올려진 시프트 파이프(200)를 상단을 가압하여 시프트 파이프(200)를 클램핑하는 부품으로, 클램프실린더(123)의 작동로드 상단에 설치된다.
상부클램프부재(124)는 하단 전방과 하단 후방에 시프트 파이프(200)의 직경과 대응되는 반원형 클램프홈을 가지는 클램프헤드(124a)가 마련된 막대 형태이다.
디버링부(130)는 프레스 성형으로 형성되는 시프트 록킹 핀 승강구멍(202) 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 버를 제거하는 부분으로, 클램프부(120)의 타측에 설치된다.
디버링부(130)는 제2받침프레임(131), 제2이송지지레일(132), 이송블록(133), 제2회전이송모터(134), 디버링공구회전모터(136), 디버링공구(137), 디버링공구가이드(138)를 포함한다.
제2받침프레임(131)은 제2이송지지레일(132)과 제2회전이송모터(134)가 장착되는 부분으로, 하부판과 상부판을 가지는 장방형의 형태를 갖는다.
제2이송지지레일(132)은 이송블록(132)의 좌우방향 이송을 지지하는 부분으로, 제2받침프레임(131)의 상부판 상단 전방과 후방에 설치된다.
이송블록(133)은 디버링공구회전모터(136) 및 디버링공구(137)를 좌우방향으로 이송하기 위한 부품으로, 제2이송지지레일(132)의 좌우방향으로 이송가능하게 레일 결합된다.
제2회전이송모터(134)는 이송블록(133)의 좌우방향 이송을 위한 것으로, 제2받침프레임(131)의 하부판 상단면 외측 중앙에 설치된다.
상기에서 제2받침프레임(131)의 하부판 상단면 외측은 플랜지부(120) 반대쪽을 의미한다.
제1회전이송모터(134)의 회전축과 구동전달수단을 통해 연결되는 제2회전이송스크류(135)는 이송블록(133)과 접속된다.
디버링공구회전모터(136)은 디버링공구(137)를 회전시키기 위한 것으로, 이송블록(133)의 상부에 설치되는 고정브라켓트(133a)의 외측 전방과 후방에 고정 설치된다.
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 디버링공구의 사시도이다.
디버링공구(137)는 프레스 성형으로 시프트 록킹 핀 승강구멍(202) 및 노브 회전방지 슬릿(204)을 형성하는 과정에서 시프트 파이프(200)의 내주면의 해당부위에 발생되는 버(Burr)를 절삭하여 제거하는 것으로, 디버링공구회전모터(136)의 전방에 착탈가능하게 장착된다.
디버링공구(137)는 공구축(137a)의 선단부위와 중간부위에 마련되는 면취부에 절삭팁(137b)이 돌출 설치되고, 절삭팁(137b)이 공구축(137a)의 중심방향으로 신축 가능하게 탄성지지된 형태이다.
디버링공구가이드(138)는 시프트 파이프(200)의 외부에서 시프트 파이프(200)의 내부로 투입되었다가 다시 시프트 파이프(200)의 외부로 인출되는 디버링공구(137)의 좌우방향 이송을 가이드하기 위한 것으로, 제2받침프레임(131)의 상부판 상단 내측 전방과 후방에 설치된다.
상기에서 제2받침프레임(131)의 상부판 상단 내측은 클램프부(120) 쪽을 의미한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)는 클램프부(120)에 클램프된 시프트 파이프(200)의 내부에 회전하는 디버링공구(137)를 투입 및 인출하는 과정에서 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)를 절삭하여 제거한다.
도 7a 내지 도 7h는 동 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치의 작동상태를 나타낸 평면도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)의 구체적인 디버링 작동과정을 도 7a 내지 도 7h를 참조하면서 설명하면 다음과 같다.
우선 도 7a와 같이 클램프부(120)의 클램프실린더(123)가 신장 작동되고, 그에 따라 상부클램프부재(124)가 한 쌍의 전방 하부클램프부재(122) 및 한 쌍의 후방 하부클램프부재(122)와 나란하게 위치된 상태에서 그립수단을 가지는 부품이송장치를 통해 도 7b와 같이 한 쌍의 시프트 파이프(200)가 클램프부(120)의 전방 하부클램프부재(122)와 후방 하부클램프부재(122)에 적재된다.
상기에서 한 쌍의 시프트 파이프(200)의 적재위치는 디버링공구가이드(138)쪽이다.
다음에 클램프부(120)의 클램프실린더(123)가 수축 작동되고, 그에 따라 클램프실린더(123)의 작동로드 및 그의 상단에 설치된 상부클램프부재(124)가 일방향으로 90° 회전하면서 하강하게 되고, 도 7c와 같이 수평방향에서 수직방향으로 전환되면서 하강한 상부클램프부재(124)가 한 쌍의 시프트 파이프(200)의 상단 중앙을 가압하여 한 쌍의 시프트 파이프(200)를 클램핑한다.
다음에 한 쌍의 디버링공구회전모터(136) 및 그에 접속된 디버링공구(137)가 일방향으로 회전 작동되는 동시에 제2회전이송모터(134)가 일방향으로 회전 작동되고, 그에 따라 이송블록(133) 및 그에 지지되는 한 쌍의 디버링공구회전모터(136), 한 쌍의 디버링공구(137)가 클램프부(120) 쪽으로 이동하게 되고, 도 7d와 같이 각 디버링공구(137)가 각 시프트 파이프(200)의 내부에 투입되면서 각 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)를 절삭 제거한다.
상기에서 디버링공구(137)가 시프트 록킹 핀 승강구멍(202) 부위를 지난 후에는 한 쌍의 디버링공구회전모터(136) 및 제2회전이송모터(134)이 회전방향이 반대방향으로 전환된다.
제2회전이송모터(134)이 회전방향이 반대방향으로 전환되면 이송블록(133) 및 그에 지지되는 한 쌍의 디버링공구회전모터(136), 한 쌍의 디버링공구(137)가 클램프부(120) 반대쪽으로 이동하게 되고, 도 7e와 같이 각 디버링공구(137)가 각 시프트 파이프(200)의 외부로 인출된다.
제2회전이송모터(134)의 타방향 회전 작동으로 디버링공구(137)가 시프트 파이프(200)의 외부로 인출될 때에는 각 디버링공구회전모터(136) 및 디버링공구(137)가 타방향으로 회전 작동하면서 각 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr) 중에서 디버링공구(137)의 전방지지부(110) 쪽으로 이동과정에서 제거되지 않은 버를 절삭 제거하게 된다.
이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)는 디버링공구(137)가 일방향으로 회전 작동하면서 전방지지부(110)쪽으로 이동하여 시프트 파이프(200)으로 내부로 투입되는 과정 및 디버링공구(137)가 타방향으로 회전 작동하면서 디버링부(130) 쪽으로 이동하여 시프트 파이프(200)의 외부로 인출되는 과정에서 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)를 절삭 제거한다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)에서 클램프부(120)는 시프트 파이프(200)를 상하방향으로만 클램핑한다.
따라서 디버링공구(137)가 일방향으로 회전 작동하면서 시프트 파이프(200)으로 내부로 투입되는 과정에서는 시프트 파이프(200)가 전방지지부(110) 쪽으로 이동하게 되고, 디버링공구(137)가 타방향으로 회전 작동하면서 시프트 파이프(200)의 외부로 인출되는 과정에서는 시프트 파이프(200)가 디버링부(130) 쪽으로 이동하게 된다.
상기에서 전방지지부(110) 쪽으로 이동하는 시프트 파이프(200)의 이동은 전방지지부(110)의 지지블록(113)에 의해 제한된다.
디버링공구(137)가 타방향으로 회전 작동하면서 시프트 파이프(200)의 외부로 인출되는 과정에서 디버링부(130) 쪽으로 이동하는 시프트 파이프(200)는 디버링공구가이드(138) 전방의 최초의 적재위치까지 이동하여야 그립수단을 가지는 부품이송장치를 통해 다음 공정으로 정확하게 이송될 수 있게 된다.
상기 시프트 파이프(200)의 전방지지부(110) 쪽으로의 이동 및 디버링부(130) 쪽으로의 이동은 디버링공구(137)와 시프트 파이프(200)와 마찰력에 의한 것이다.
일방향으로 일방향으로 회전 작동하는 디버링공구(137)가 시프트 파이프(200)으로 내부로 투입되어 전방지지부(110) 쪽으로 이동하는 과정에서는 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)가 절삭 제거되는 과정이기 때문에 디버링공구(137)와 시프트 파이프(200)와 마찰력이 크게 되어 시프트 파이프(200)가 전방지지부(110)의 지지블록(113)에 의해 제한될 때까지 전방지지부(110) 쪽으로 이동하게 된다.
반면 타방향으로 회전 작동하는 디버링공구(137)가 시프트 파이프(200)의 내부를 빠져나오면서 디버링부(130) 쪽으로 이동하는 과정에서는 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)가 디버링공구(137)의 전방지지부(110) 쪽으로의 이동과정에서 대부분 절삭 제거된 상태이기 때문에 디버링공구(137)와 시프트 파이프(200)와 마찰력이 작게 되고 이동거리도 짧게 되어 시프트 파이프(200)가 디버링공구가이드(138) 전방의 최초의 적재위치로 복귀하지 않게 된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)는 디버링공구(137)가 타방향으로 회전 작동하면서 디버링부(130) 쪽으로 이동하여 시프트 파이프(200)의 외부로 인출된 후 전방지지부(110)의 제1회전이송모터(114)가 일방향으로 작동되고, 그에 따라 지지블록(113)이 클램프부(120) 쪽으로 이동하면서 시프트 파이프(200)를 디버링부(130) 쪽으로 밀게 되어 도 7f와 같이 버가 절삭 제거된 시프트 파이프(200)가 디버링공구가이드(138) 전방의 최초의 적재위치까지 이송된다.
도 7f와 같이 시프트 파이프(200)가 최초의 적재위치로 이동된 상태에서는 전방지지부(110)의 제1회전이송모터(114)가 역방향으로 작동되고, 그에 따라 지지블록(113)이 전방지지부(110) 쪽으로 이동하면서 도 7g와 같이 최초의 지지위치로 복귀하게 된다.
다음에 클램프부(120)의 클램프실린더(123)가 신장 작동되고, 그에 따라 클램프실린더(123)의 작동로드 및 그의 상단에 설치된 상부클램프부재(124)가 상승하면서 타방향으로 90° 회전하게 되고, 상부클램프부재(124)가 상승하면서 수직방향에서 수평방향으로 전환되는 과정에서 시프트 파이프(200)와 분리되어 도 7h와 같이 디버링 작업이 완료된 시프트 파이프(200)에 대한 클램핑상태가 해제된다.
도 7h와 같이 디버링 작업이 완료된 시프트 파이프(200)에 대한 클램핑상태가 해제된 상태에서는 그립수단을 가지는 부품이송장치를 통해 디버링 작업이 완료된 시프트 파이프(200)가 다음 공정단계로 이송되고, 새로이 디버링 작업을 할 시프트 파이프(200)가 하부클램프부재(122)에 적재된다.
이상에서와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치(100)는 시프트 파이프(200)의 내주면의 시프트 록킹 핀 승강구멍(202)의 프레스 성형부위 및 노브 회전방지 슬릿(204)의 프레스 성형부위에 발생된 버(Burr)를 신속하고 안정적으로 절삭 제거할 수 있게 되어 자동변속기 시프트 파이프(200)의 상품성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치
110 : 전방지지부
111 : 제1받침프레임;
112 : 이송지지레일
113 : 지지블록
114 : 제1회전이송모터
115 : 제1회전이송스크류
120 : 클램프부
121 : 클램프프레임
122 : 하부클램프부재
123 : 클램프실린더
124 : 상부클램프부재
130 : 디버링부
131 : 제2받침프레임
132 : 제2이송지지레일
133 : 이송블록
134 : 제2회전이송모터
135 : 제2회전이송스크류
136 : 디버링공구회전모터
137 : 디버링공구
138 : 디버링공구가이드

Claims (4)

  1. 클램프부(120)의 일측에 마련되고, 시프트 파이프(200)의 전방 이송을 제한하고, 전방으로 이송된 시프트 파이프(200)를 최초의 적재위치로 이송하는 전방지지부(110);
    전방지지부(110)와 디버링부(130)의 사이에 마련되고, 디버링 작업 대상물인 시프트 파이프(200)를 클램핑하는 클램핑부(120);
    클램프부(120)의 타측에 마련되고, 시프트 록킹 핀 승강구멍(202) 및 노브 회전방지 슬릿(204)를 프레스 성형하는 과정에서 시프트 파이프(200)의 내주면에 발생한 버를 제거하는 디버링부(130);를 포함하고,
    클램프부(120)는
    판상의 전방받침프레임(121a)과 후방받침프레임(121b)을 가지는 클램프프레임(121);
    클램프프레임(121)의 전방받침프레임(121a)의 상단 양측 및 후방받침프레임(121b)의 상단 양측에 설치되는 하부클램프부재(122);
    클램프프레임(121) 내부 중앙의 전방받침프레임(121a)과 후방받침프레임(121b) 사이에 설치되고, 수축 작동시에 일방향으로 90° 회전하면서 하강하는 동시에 신장 작동시에 상승하면서 타방향으로 90° 회전되는 작동로드를 가지는 클램프실린더(123);
    클램프실린더(123)의 작동로드의 상단에 설치되는 상부클램프부재(124);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치.
  2. 제1항에 있어서,
    전방지지부(110)는
    이송지지레일(112)과 제1회전이송모터(114)가 장착되는 제1받침프레임(111);
    제1받침프레임(111)의 상단 내측에 설치되고, 지지블록(113)의 좌우이송을 지지하는 제1이송지지레일(112);
    이송지지레일(112)에 좌우방향으로 이송가능하게 레일 결합되고, 시프트 파이프(200)의 과도한 전진을 제한하고, 전진 이동된 시프트 파이프(200)를 원위치로 후퇴시키는 지지블록(113);
    제1받침프레임(111)의 상단 외측에 설치되고, 제1회전이송스크류(115)를 통해 지지블록(113)과 접속되어 지지블록(113)을 좌우방향으로 이송시키는 제1회전이송모터(114);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    디버링부(130)는
    제2이송지지레일(132)과 제2회전이송모터(134)가 장착되는 제2받침프레임(131);
    제2받침프레임(131)의 상단에 설치되고, 이송블록(132)의 좌우방향 이송을 지지하는 제2이송지지레일(132);
    제2이송지지레일(132)의 좌우방향으로 이송가능하게 레일 결합되는 이송블록(133);
    제2받침프레임(131)의 하부 일측에 설치되고, 제2회전이송스크류(135)를 통해 이송블록(133)과 접속되어 이송블록(135)을 좌우방향으로 이송시키는 제2회전이송모터(134);
    이송블록(133)에 설치되는 디버링공구회전모터(136);
    디버링공구회전모터(136)의 전방에 착탈가능하게 장착되고, 이송블록(133)의 이송방향에 따라 시프트 파이프(200)의 외부에서 시프트 파이프(200)의 내부로 투입되거나 시프트 파이프(200)의 내부에서 시프트 파이프(200)의 외부로 인출되는 디버링공구(137);
    제2받침프레임(131)의 상단 내측에 설치되고, 디버링공구(137)의 좌우방향 이송을 가이드하는 디버링공구가이드(138);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치.
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