KR100391172B1

KR100391172B1 - 원통형파이프의 구멍천공장치 및 구멍 천공방법

Info

Publication number: KR100391172B1
Application number: KR10-2000-0004905A
Authority: KR
Inventors: 김민
Original assignee: 김민
Priority date: 2000-02-01
Filing date: 2000-02-01
Publication date: 2003-07-12
Also published as: KR20010077242A

Abstract

본 발명은 일정한 크기로 절단된 파이프를 파이프 장착관의 외주에 삽입하여 파지수단에 의해 파지 장착시키고 장착된 파이프를 회전수단에 의해 소정의 각도 만큼씩 단속적으로 회전시켜 주도록 하며 파이프를 단속적으로 회전시킬 때마다 파이프지지수단에 의해 파이프를 받쳐 지지한 상태에서 펀칭수단에 의해 파이프의 외주면에 구멍을 천공시켜주도록 하는 천공장치와, 이러한 천공장치를 이용하여 파이프의 외주면에 소정의 구멍을 일렬 종대로 동시에 뚫어 주도록 하되 인접하는 열과 열의 구멍들끼리는 상대열의 중앙부에 위치하도록 뚫어 줄 수 있도록 하는 천공방법에 관한 것으로,

파이프의 외주에 구멍을 뚫어주는 것을 자동으로 실시하므로 타공시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있고 제조원가를 낮출 수 있으며, 파이프를 파이프장착관의 외부에 삽입시켜주고 타공을 실시할 때에는 파이프지지블록과 프레싱판에 의해 파이프를 억류시킨 상태에서 타공을 실시하므로 파이프의 외관이 변형되는 것을 방지할 수 있으며, 절단된 파이프를 장착시켜주는 것과 구멍이 타공된 파이프를 배출시켜주는 것을 자동화 장치에 의해 장착, 배출시킬 수 있으므로 타공공정을 자동화 할 수 있으며, 또한 생산성을 향상시킬 수 있고 제조원가도 더욱 낮출 수 있게 된다.

Description

원통형파이프의 구멍천공장치 및 구멍 천공방법{Hole punching apparatus and mathod for pipe}

본 발명은 원통형으로 된 파이프(관)의 외주면에 소정의 구멍을 등간격으로 뚫어 주도록 하는 천공장치 및 천공방법에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면,

일정한 크기로 절단된 파이프를 파이프장착관의 외주에 삽입하여 파지수단에 의해 파지 장착시키고 장착된 파이프를 회전 수단에 의해 소정의 각도 만큼씩 단속적으로 회전시켜 주도록 하며 파이프를 단속적으로 회전시킬 때마다 파이프지지수단에 의해 파이프를 받쳐 지지한 상태에서 펀칭수단에 의해 구멍을 천공시켜주도록 하는 천공장치와, 이러한 천공장치를 이용하여 파이프의 외주면에 소정의 구멍을 일렬 종대로 동시에 뚫어 주도록 하되 인접하는 열과 열의 구멍들끼리는 상대열의 중앙부에 위치하도록 뚫어 줄 수 있도록 하는 천공방법에 관한 것이다.

본 발명은 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 파이프(1)의 외주에 구멍(2)을 천공시켜주도록 하는 원통형파이프의 구멍천공장치 및 천공방법을 제공하려는 것이다.

통상적으로 파이프(1)의 외주면에 펀칭수단(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 간격 d1이 유지되도록 구멍(2)을 뚫어 주되 도 1a에 도시된 바와 같이 A열의 구멍(2)과 B열의 구멍(2)은 서로의 위치를 달리하여 간격이 d2(1/2 d1)가 되도록 뚫어 주어서 동일 열의 구멍(2)들의 중앙부에 다른 열의 구멍(2)이 위치하도록 뚫어 주게되는데, 이를 단면으로 보았을 때 동일 열(A열 또는 B열)의 구멍(2)들 끼리는 ∠θ ₁ 의 각도를 유지하게 되고 인접하는 다른 열의 구멍(2)들 끼리는 ∠θ ₁ 의 1/2인 ∠θ ₂ 의 각도를 유지하게 된다.

이와 같이 외주면에 구멍(2)이 뚫어진 파이프(1)는 자동차의 소음기(Muffler)의 부품으로 사용되는 등 각종기계장치들에서 다양하게 활용되고 있다. 그런데 종래에는 이와 같이 외주면에 구멍(2)이 뚫어진 파이프(1)를 제조함에 있어, 원통형으로 된 파이프(1)에 구멍(2)을 직접 뚫어 주지 못하고 철판을 이용하여 제조하였었다.

즉, 종래에는 철판을 일정크기로 절단하고 절단된 철판에는 통상의 프레싱 장치를 이용한 펀칭수단에 의해 A열과 B열이 교호로 형성되도록 구멍(2)을 뚫어주었으며, 이와 같이 구멍(2)이 뚫어진 철판을 별도의 롤링 장치를 이용하여 원통형의 파이프가 형성되도록 말아준 상태에서 연접되는 단면부를 용접에 의해 용접시켜서 이음선(3)에 의해 일체형의 파이프(1)로 형성하여 주되 용접부분인 이음선(3)의 외주면을 그라인딩 장치에 의해 그라인딩 시켜 매끄럽게 형성시켜 주었었다.

그러나, 종래와 같이 철판에 구멍(2)을 뚫어 파이프(1)로 성형시켜 주는 것은 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다.

크기가 큰 철판을 일정한 크기로 절단시켜 주어야 하고 통상의 펀칭수단에 의해 절단된 철판에 구멍(2)을 뚫어주어야 하며 구멍(2)이 뚫어진 철판을 롤링 장치에 의해 여러 번의 공정을 거쳐 원통형의 파이프로 말아 주어야 하고 이음선(3)을 용접장치에 의해 용접한 후 용접된 외면을 그라인딩장치로 그라인딩 하여야 하므로 제작 공정이 매우 까다롭고 복잡할 뿐만 아니라 생산성(작업능률)이 떨어지는 문제가 있었다.

또 구멍(2)이 뚫어진 철판을 롤링 장치에 의해 원통형의 파이프로 성형시켜 주더라도 파이프가 완전한 동심원을 이루지 못하여 약간 타원형의 상태로 성형되는 현상이 발생되고 파이프가 동심원을 이루지 못하게 되면 부품의 성능에 차이가 발생하게 되는 문제도 있었으며, 이음선(3)부분을 완벽하게 용접시켜 주지 못하게 되면 용접부분에서 크랙이 발생하게 되고 용접 불량의 파이프(1)를 기계장치의 부품으로 사용할 경우 이음선(3)의 용접부분에 크랙이 발생되며, 이와 같이 크랙이 발생되면 이 또한 부품의 성능을 떨어뜨리게 되는 문제가 있었다.

특히, 종래의 방법에 의해 파이프(1)를 성형할 때 프레싱 공정, 펀칭공정, 롤링 공정, 용접공정 등 위험한 여러 공정을 실시하게 되므로 안전사고가 발생하게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 된 원통형파이프의 구멍천공장치 및 구멍천공방법을 제공하려는 것이다.

본 발명은 일정한 길이로 절단된 원형형의 파이프를 파이프장착관의 외주에 삽입하여 장착하여 억류시키고 파이프의 하단부를 받쳐 지지한 상태에서 상단부를 펀칭수단에 의해 펀칭을 실시하되, 서보모터와 같은 회전수단에 의해 파이프를 일정한 각도씩 단속적으로 회전시키면서 펀칭을 순차적으로 실시할 수 있도록 하는원통형파이프의 구멍천공장치 및 구멍천공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 단독형으로 설치되거나 또는 병렬형으로 설치하여 운용할 수 있고 A열의 구멍과 B열의 구멍을 동시에 연속적으로 뚫어주거나 또는 선택적으로 분담하여 뚫어줄 수 있도록 된 원통형파이프의 구멍천공장치 및 구멍천공방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 일정한 길이로 절단된 원통형의 파이프의 외주면에 구멍을 순차적으로 뚫어주되 파이프의 원심도를 변형시키지 않도록 하면서 구멍을 뚫어 줄 수 있도록 하고, 원심도를 변형시키지 않음으로서 제품의 기능을 약화시키거나 변형시키지 않도록 된 원통형파이프의 구멍천공장치 및 구멍천공방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 파이프의 외주면에 구멍을 뚫어주되 자동으로 뚫어줄 수 있도록 함으로서, 종래와 같은 번거로운 공정을 완전히 배제시킬 수 있도록 하고 안전사고가 발생하지 않도록 하며, 생산성을 향상시키고 제조원가를 절감시킬 수 있도록 된 원통형파이프의 구멍천공장치 및 구멍천공방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 상기 및 기타목적은,

펀칭못(330)이 구비된 프레싱판(50)을 통상의 프레스장치에 의해 가이드샤프트(40)를 따라 수직으로 상하작동 시키도록 된 것에 있어서,

내부가 중공부(102)로 되고 중앙 수직선상에 복수개의 펀칭못유통공(103)이 뚫어진 파이프장착관(101)을 임의 고정시켜 그의 외주에 파이프(1)를 삽입장착 하거나 이탈 분리시킬 수 있도록 하고 삽입된 파이프(1)는 셋팅수단에 의해 셋팅시켜주며 장착된 파이프(1)가 임의로 회전하지 못하도록 억류시키거나 억류상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프장착파지수단(100)과,

펀칭수단(300)이 하향하여 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어줄 때, 상하작동수단에 의해 파이프지지블록(201)을 상향시켜 파이프(1)를 받쳐 지지하고 펀칭수단(300)이 상향될 때 파이프지지블록(201)을 하향시켜 받쳐지지 하는 상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프지지수단(200)과,

파이프장착파지수단(100)에 의해 장착 파지된 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 단속으로 회전시켜 주도록 하는 파이프회전수단(400)과,

프레싱장치에 의해 프레싱판(50)이 상하 작동될 때 탄발수단에 의해 하측으로 탄발되는 프레싱판(310)에 의해 파이프(1)의 상면을 눌러준 상태에서 펀칭못(330)에 의해 펀칭못유통공(103)의 상측에 위치하는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어주도록 하는 펀칭수단(300)과,

파이프(1)를 펀칭 시킬 때마다 발생되는 스크랩을 펀칭이 완료된 후에 파이프장착관(101)의 외측으로 배출시켜 주도록 하는 스크랩제거수단(500)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치에 의해 달성된다.

본 발명의 또 다른 상기 및 기타목적은,

소정의 천공장치에 의해 구멍을 뚫어주는 방법에 있어서,

일정한 길이로 절단된 파이프(1)를 파이프장착관(101)에 장착시켜 주는 파이프장착단계(701)와, 파이프장착관(101)에 장착된 파이프(1)를 파지하여 억류시켜주는 파이프파지단계(702)와, 파지 억류된 파이프(1)의 상측 외주면에 복수개의 구멍(2)을 일렬종대로 동시에 뚫어주는 구멍천공단계(703)와, 파이프(1)의 외주면에 구멍(2)을 일렬종대로 뚫어주면 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 회전시켜 주는 파이프회전단계(704)와,

상기 구멍천공단계(703)와 파이프회전단계(704)를 기히 설정된 소정의 횟수만큼 반복으로 실시하도록 하여 천공을 완료하도록 하는 천공완료단계(705)와,

파이프(1)에 구멍(2)의 천공을 완료한 후 파이프의 억류상태를 해제하고 배출시켜 주도록 하는 파이프파지해제 및 배출단계(706)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공방법에 의해 달성된다.

본 발명은 상기와 같은 구성과 방법에 의해 실시되므로, 파이프 장착관(101)에 파이프(1)를 삽입시킨 상태에서 스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하여 주면 파이프장착파지수단(100)이 작동하여 파이프(1)를 억류 파지하게 되고, 이 상태에서 파이프지지수단(200)과 펀칭수단(300)이 동시에 작동하여 파이프지지블록(201)과 프레싱판(310)에 의해 파이프(1)의 저면과 상면이 억류 지지된 상태에서 펀칭수단(300)의 펀칭못(330)에 의해 펀칭못유통공(103)의 상측에 위치하는 파이프(1)에 구멍(2)을 일렬로 뚫어주게 되며, 일렬의 구멍(2)이 뚫어지면 파이프지지수단(200)과 펀치수단(300)이 역으로 작동하여 파이프지지블록(201)과 프레싱판(310)에 의한 파이프(1)의 억류지지를 해제시킨 상태에서 파이프회전수단(400)이 작동하여 파이프(1)를 소정의 각도만큼 회전시켜 주되, 상기 파이프지지수단(200) 및 펀칭수단(300)과 파이프회전수단(400)이 교호로 반복적으로 실시되면서 파이프(1)의 외주면에 구멍(2)을 완전히 뚫어주게 되며, 소정의 구멍(2)을 뚫기가 완료되면 파이프장착파지수단(100)이 파이프(1)의 파지상태를 해제하게 되므로 구멍(2)이 뚫어진 파이프(1)를 파이프 장착관(101)에서 이탈 분리시킬 수 있게 되는 것이다.

도 1a 및 도 1b는 외주에 구멍이 뚫어진 파이프를 보인 정면도 및 단면도

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치의 실시예를 보인 사시도 및 분해도

도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치에서 파이프장착파지 수단을 발췌하여 보인 정면도 측면도 및 요부예시도

도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치에서 파이프지지수단과 펀칭수단을 발췌하여 보인 정면도 측면도 및 요부예시도

도 5a 내지 도 6b는 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치에서 파이프회전수단을 발췌하여 보인 정면도; 측면도 및 파이프회전수단을 작동시키기 위한 동력수단의 다른 실시예를 보인 정면도; 측면도.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치의 다른 실시예를 보인 예시도 및 요부발췌 예시도.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치에서 파이프의 결합상태를 보인 실시예시도

도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치에서 파이프의 셋팅 수단의 구체적인 실시예를 보인 단면도.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치을 이용한 구멍천공방법의 각기 다른 실시예를 보인 계통도

※도면의 주요부분의 대한 부호의 설명

1 : 파이프 2 : 구멍

10 : 구멍천공장치 20 : 받침판

30 : 베이스 40 : 가이드샤프트

50 : 프레싱판 60 : 부싱

70 : 스프링 100 : 파이프장착파지수단

101 : 파이프장착관 102 : 중공부

103 : 펀칭못유통공 104 : 걸림턱

105 : 지지봉부 106 : 단턱

107 : 억류플랜지 108 : 고정봉부

110 : 고정블록 120 : 지지관

121 : 환상단턱 122 : 환상단턱

130 : 베어링하우징 140 : 콜렛

141 : 외경사면 142 : 지지관

143 : 환상단턱 144 : 작동공간

150 : 작동금구 151 : 환상내단턱

152 : 환상홈 160 : 지지바

161 : 지지봉 162 : 롤러

163 : 너트 170 : 작동판

180 : 작동수단 181 : 로드

200 : 파이프지지수단 201 : 파이프지지블록

202 : 지지원호면 203 : 지지편

204 : 경사면 210 : 가이드지지블록

211, 212 : 유통공 220 : 슬라이더

221, 222 : 받침편 223, 224 : 경사면

225 : 경사면 226 : 공간부

230 : 슬라이더하우징 231 : 유통공

240 : 작동편 241 : 푸쉬로드

242 : 헤드 243 : 고정볼트봉

245 : 고정편 246 : 스프링

250 : 슬라이더받침판 260 : 승하강봉

261 : 경사면 300 : 펀칭수단

310 : 프레싱판 311 : 원호면

312 : 가이드공 313, 315 : 유통공

320 : 하지지판 321 : 가이드샤프트

322 : 고정볼트봉 323 : 부싱

324 : 장착공 325 : 고정볼트

326 :펀칭못장착공 330 : 펀칭못

331 : 헤드 340 : 상지지판

327, 341 : 스프링장입공 342 : 유통공

343 : 스프링 344 : 고정볼트

345 : 결속핀 400 : 파이프회전수단

401 : 서보모터 402 : 커플링

410 : 웜회전축 411, 413 : 지지부

412 : 웜 420, 450 : 베어링지지블록

421, 451 : 걸림턱 430 : 회전캡

431 : 환상내향단축 432 : 플랜지

433 : 지지대 434 : 볼트

460 : 백래쉬수단 461 : 지지관

462 : 플랜지 463 : 탄발편

465 : 고정볼트 466 : 스프링

467 : 탄발판 468 : 너트

500 : 스크랩제거수단 501 : 에어분사노즐

502 : 에어공급관 503 : 작동수단

504 : 로드 510 : 진공흡입장치

414 : 웜기어

본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의하여 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

첨부도면 도 2a 내지 도 11은 본 발명에 따른 원통형 파이프의 구멍천공장치 및 구멍천공방법의 구체적인 실시예를 보인 예시도로서, 도 2a 내지 도 9는 구멍천공장치 (10)의 구체적인 실시예를 보인 예시도이고, 도 10 및 도 11은 구멍천공방법(700)의 실시예를 보인 예시도이다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 구멍천공장치(10)의 결합사시도 및 분해사시도이다. 도 3a 내지 도 3c는 파이프장착파지수단(100)을 발췌하여 보인 정면도 측면도 및 요부 발췌도이고, 도 4a 내지 도 4d는 파이프지지 수단(200)과 펀칭수단(300)을 발췌하여 보인 정면도 측면도 및 요부의 실시 예시도이며, 도 5a 및 도 5b는 파이프회전수단(400)을 발췌하여 보인 정면도 및 측면도이고, 도 6a 및 도 6b는 파이프회전수단(400)에서 웜회전축(410)을 회전시켜주기 위한 동력수단의 다른 실시예를 보인 예시도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 구멍천공장치(10)에서 펀칭수단(300) 또는 파이프지지수단(200)을 전후로 이동시킬 수 있도록 하는 각기 다른 실시예를 보인 예시도이고,

도 8a 및 도 8b와 도 9a 및 도 9b는 파이프장착수단(100)에서 셋팅수단(190)에 의해 파이프(1)를 삽입 셋팅 시켜 주는 셋팅상태를 보인 예시도이다.

또한 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 구멍천공장치(10)를 이용하여 구멍천공방법(700)(700-1)을 보인 계통도로서, 도 10은 병렬 연결된 구멍천공장치(10)를 이용하는 구멍천공방법(700)이고, 도 11은 단독형으로 된 구멍천공장치(10)를 이용하는 구멍천공방법(700-1)을 보인 것이다.

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)는 도 2a 내지 도 7b에 도시된 바와 같이 프레싱판(50)과 베이스(30)의 사이에 파이프장착파지수단(100), 파이프지지수단(200), 펀칭수단(300), 파이프회전수단(400)을 장착시켜 주되, 파이프장착파지수단(100)은 파이프장착관(101)이 정면을 향하도록 하여 후측부에 구비하고 파이프회전수단(400)은 파이프파지장착수단(100)과 교차되도록 하여 역시 후측부에 구비하며, 파이프지지수단(300)은 파이프장착관(101)에 삽입되는 파이프(1)를 받쳐주도록 전반부인 파이프장착관(101)의 하측에 구비하고 펀칭수단(300)은 파이프장착관(101)에 삽입되는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어 줄 수 있도록 파이프장착관(101)의 상측에 구비한 것이 주지적인 특징이다.

도면 부호 20은 본 발명에 따른 구멍천공장치(10)가 안치 고정되는 받침판으로서 상기 받침판(20)에는 차후에 구체적으로 설명되는 서보모터(401)를 장착 고정시키게 되는데, 상기 받침판(20)은 별도로 구비할 수 있고, 또한 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 통상의 프레스에 구비되는 안치판을 사용할 수 있다.

받침판(20)의 위에 고정되는 베이스(30)의 각 모서리부분에는가이드샤프트(40)를 세워 고정시키고, 각 가이드샤프트(40)에는 스프링(70)을 끼워준 상태에서 프레싱판(50)을 삽입하여 탄발시킬 수 있도록 하였는데, 프레싱판(50)의 모서리 부에서 각 가이드샤프트(40)의 동일수직선상에는 유통공(61)이 뚫어진 부싱(60)을 삽입 고정하여 가이드샤프트(40)를 부싱(60)의 유통공(61)에 삽입시켜 주되 부싱(60)에는 볼(62)을 소정의 간격으로 매입시켜서 부싱(60)이 가이드샤프트(40)를 따라 용이하게 슬라이딩 이동할 수 있도록 하였다.

상기와 같이 상하 이격 구비되는 베이스(30)와 프레싱판(50)과의 사이에는 파이프장착파지수단(100), 파이프지지수단(200), 펀칭수단(300), 파이프회전수단(400)을 구비하였다.

파이프장착파지수단(100)은 다음과 같이 구성된다.

내부가 중공부(102)로 된 파이프장착관(101)을 전방을 향하도록 하여 고정 블록(110)에 의해 고정시켜 주었다. 상기 파이프장착관(101)은 펀칭유통공(103)이 일렬종대로 뚫어지는 파이프장착부(101-1)를 길게 형성하였고, 파이프장착부(101-1)의 내단에는 환상의 걸림단턱(104)이 구비된 슬라이드봉부(104-1)를 짧게 형성하되 슬라이드봉부(104-1)는 지름의 크기를 약간 크게 하여 파이프(1)를 장입하였을 때 파이프(1)의 내측단이 걸림단턱(104)에 걸려 지도록 하였으며, 슬라이드봉부(104-1)의 후측으로 지름을 다시 약간 크게 하여 단턱(106)이 구비되는 지지봉부(105)를 다소 길게 형성하고 지지봉부(105)의 후측으로는 억류플랜지(107)와 고정봉부(108)를 연하여 형성하였으며, 고정봉부(108)의 후측으로 나사봉부(109)를 일체로 형성하였다.

상기와 같이 구성된 파이프장착관(101)에서 파이프장착부(101-1)에는 소정의 위치에 펀칭못유통공(103)을 등간격의 일렬종대로 뚫어주되 파이프장착관(101)을 장착시킬 때 펀칭못유통공(103)이 중앙수직선상의 상측부에 위치하도록 장착시켜 주는데, 상기 펀칭못유통공(103)을 형성시킴에 있어 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 파이프장착관(101)에서 대향되는 면에 각각 대향되게 형성시켜 주어서 펀칭못유통공(103)이 중앙수직선상의 상, 하측에 위치하도록 장착시켜 줄 수 있다.

차후에 구체적으로 설명되는 슬라이더하우징(230)의 후단부측에는 장착공(110-1)이 뚫어진 고정블록(110)과 별도의 베어링하우징(130)을 볼트와 같은 고정수단에 의해 전후로 당접되게 고정시켜 주고 이 고정블록(110)의 장착공(110-1)에는 베어링하우징(130)을 통하여 파이프장착관(101)의 고정봉부(108)를 삽입하여 장착시켜주되 고정봉부(108)를 장착공(110-1)의 전방에서 후측으로 삽입하여 억류플랜지(107)에 의해 삽입이 정지되어지도록 하였으며, 고정 블록(110)의 후측으로 노출되는 나사봉부(109)에는 와샤(112)를 삽입하고 고정너트(111)를 나사 결합시켜서 파이프장착관(101)을 고정블록(110)에 고정시켜 주었다.

특히, 상기 고정블록(110)의 장착공(110-1)의 내주면과 고정봉부(108)의 외주면에는 서로 대응되는 요철 결속부(110-2)(108-1)를 길이 방향으로 형성하여 파이프장착관(101)이 회전되지 못하도록 하면서 요지부동으로 고정시켜 줄 수 있도록 하였다.

상기 파이프 장착관(101)의 지지봉부(105)에는 지지관(120)을 회전 자재하게삽입시켜 주되 지지봉부(105)의 외주면과 지지관(120)의 내주면과의 사이에는 약간의 공간을 형성하여 차후에 설명되는 콜렛(140)의 지지관(142)을 이들 사이에 삽입시켜 줄 수 있도록 하였는데, 상기 지지관(120)의 내부 말단에는 단턱부(120-1)를 형성하여 후단부가 억류플랜지(107)의 외주에 삽입되어지도록 하였고 내부 선단에는 차후에 설명되는 콜렛(140)의 외경사면(141)의 외경사면(141)과 대향되게 연접되도록 내경사면(121)을 형성하였으며 외주면에서 후측부에는 환상단턱(22)을 돌출 되게 형성하였다.

특히, 상기 지지관(120)과 베어링하우징(130)의 장착공(130-1)과의 사이에는 환상단턱(22)의 양측으로 베어링(131)과 트러스트베어링(132)을 끼워주어서 지지관(120)이 자유롭게 회전될 수 있도록 하였고, 상기 지지관(120)에는 전방측 베어링(131)의 외측으로 차후에 구체적으로 설명되는 파이프회전수단(400)의 웜기어(414)를 삽입하여 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 키(key) 및 볼트와 같은 고정수단에 의해 고정시켜 주었다.

파이프장착관(101)을 통해서 일측에는 지지관(142)이 일체로 형성되고 타측단의 외주면에 환상단턱(143)이 형성된 콜렛(140)을 삽입시키되, 지지관(142)을 먼저 삽입시켜 주어서 지지관(142)이 지지봉부(105)와 지지관(120)의 사이에 삽입되어지도록 하고 콜렛(140)에서 지지봉(140-1)의 외주에 형성된 외경사면(141)이 지지관(120)의 선단의 내주연에 형성된 내경사면(121)과 접촉(연접)되어지도록 하여 파이프 장착관(101)의 단턱(106)과 콜렛(140)의 내단과의 사이에 작동공간(144)이 형성되어지도록 하였다.

또, 상기 콜렛(140)을 전후 작동시킬 수 있도록 하기 위하여, 지지관(120)의 선단 외주에는 환상내단턱(151)이 형성된 작동금구(150)를 삽입시켜 주되 환상내단턱(151)이 지지봉(140-1)의 선단에 삽입되어 환상단턱(143)에 걸려지도록 하였고, 환상내단턱(151)의 내면과 지지관(120)의 선단과의 사이에 작동공간(145)이 형성되어지도록 하였으며, 상기 콜렛(140)에서 지지봉(140-1)의 선단 내주면을 경사면(140-2)으로 형성하여 파이프(1)의 선단이 용이하게 삽입되어지도록 하였다.

작동금구(150)의 일측 편으로는 콜렛(140)을 작동(전, 후진)시켜 주기 위한 작동판(170)을 연결시켜 주고 작동판(170)에는 작동 수단(180)을 연결시켜 주었는데, 작동수단(180)으로서는 공압 또는 유압을 이용하는 실린더와 솔레노이드(구체적으로 도시하지 아니함)와 모터 등을 들 수 있다. 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 작동금구(150)와 작동편(170)을 일체형으로 하게되면 펀칭수단(300)에 의해 펀칭을 실시할 때 발생되는 충격력이 이들을 작동시키기 위한 작동 수단에 전이되어 작동 수단을 손상시킬 염려가 있다.

본 발명의 실시예에서는 작동금구(150)와 작동편(170)을 분리형으로 하여 연결시켰는데, 도 3a 및 도3b에 도시된 바와 같이 작동금구(150)의 외주에 형성된 환상홈(152)에서 중앙 수직선상의 상하측에 지지바(160)를 각각 구비하고 각 지지바(160)에는 베어링(162)이 구비된 지지봉(161)을 삽입하여 너트(163)로 고정하여 장착시켜 주었으며, 상하측의 지지바(160)를 작동판(170)으로 연결시켜 주었다.

도 3c에 도시된 바와 같이 작동수단(180)이 실린더 또는 솔레노이드인 경우작동판(170)에 실린더의 로드(181)를 연결시켜주되 작동판(170)을 작동시킬 때 요동(흔들림)을 방지하고 자연스럽게 슬라이딩 되도록 하기 위하여 작동판(170)에는 가이드공(171)을 뚫어주고 실린더(180)측에는 브라켓(173)을 고정시켜 가이드공(171)에 삽입되어지는 가이드바(172)를 장착하였다.

또, 도 3c에 도시된 바와 같이 작동수단(180)이 모터인 경우에는 작동판(170)에 너트봉(181-2)을 고정시켜서 모터의 로드와 연결된 스크류바(181-1)에 나사 결합시켜 주고, 나머지는 도 3c와 같이 브라켓(173)에 가이드바(172)를 고정시켜 작동판(170)에 뚫어진 가이드공(171)에 삽입시켜 주었다.

상기 작동금구(150)를 작동시킬 수 있도록 함에 있어 구체적으로 도시하지 아니 하였으나 베어링이 개입되고 베어링캡을 연결시킬 수 있도록 된 주지의 커넥팅로드를 작동금구(150)의 환상 홈(152)에 장착시켜서 커넥팅 로드를 작동수단에 의해 작동시킬 수 있도록 할 수 있으며, 이러한 커넥팅 수단은 본 발명의 기술사상에 당연히 포함되는 것이라 할 것이다.

특히, 본 발명에 따른 구멍 천공 장치(10)를 병렬로 설치 할 경우에는 각 작동금구(150)를 작동시키기 위한 커넥팅 수단을 장착함에 있어, 도 3a에 도시된 바와 같이 작동판(170)의 상하측에 지지바(160)를 각각 고정시켜 주되 각 지지바(160)의 양단에는 작동금구(150)의 환상 홈(152)에 삽입되는 베어링(162)을 장착시켜 주고, 작동판(170)의 중앙부에 작동수단(180)의 로드(181)를 고정시켜 주거나 스크류바(181-1)를 너트봉(181-2)에 나사 결합시켜 주어서, 하나의 작동수단(180)을 이용하여 병렬 연결된 구멍천공장치(10)의 작동금구(150)를 동시에 작동시켜 줄 수 있도록 하였다.

파이프지지수단(200)은 다음과 같이 구성하였다.

파이프지지수단(200)은 펀칭수단(300)이 하향하여 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어줄 때 파이프 지지블록(201)을 상향시켜 파이프(1)를 받쳐 지지하고 펀칭수단(300)이 상향될 때 파이프 지지블록(201)을 하향시켜 지지상태를 해제시켜 주도록 하는 것으로서,

도 4a 내지 도 4e는 파이프지지수단(200)의 구체적인 실시예를 보인 예시도이다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 베이스(30)의 상면에 슬라이드받침판(250)을 볼트와 같은 고정 수단에 의해 고정시켜 주고 슬라이드받침판(250)의 상면에 슬라이더하우징(230)을 볼트(251)와 같은 고정수단에 의해 고정시켜 주되, 슬라이더하우징(230)의 전반부 즉, 파이프장착관(101)을 받쳐 지지할 수 있도록 하는 위치에 공간부(226)를 구비하였으며, 공간부(226)에는 파이프지지블록(201)을 상하 작동시킬 수 있도록 하는 상하 작동 수단을 장착할 수 있도록 하였다.

상기 슬라이더하우징(230)에서 공간부(226)의 상측에 유통공(212)이 수직으로 뚫어진 가이드지지블록(210)을 볼트와 같은 고정수단에 의해 고정시켜 주고, 상기 유통공(212)에는 파이프지지블록(201)을 삽입하여 장착하였으며, 상기 탄발수단은 도 4c에 도시된 바와 같이 파이프지지블록(201)의 외면과 가이드지지블록(210)의 유통공(212)의 내면과의 사이에 스프링장입실(209)을 구비하여 파이프지지블록(201)의 하단에는 스프링받침편(206)을 일체형으로 형성하고 가이드지지블록(210)에는 스프링억류편(213)을 일체로 형성하여 이들 스프링받침편(206)과 스프링억류편(213)사이에 스프링(208)을 끼워주어서 파이프지지블록(201)을 하측으로 탄발시켜 주도록 하되, 스프링받침편(206)과 스프링억류편(213)의 대향면에는 스프링고정봉(207)(214)을 돌출되게 형성하여 스프링(208)의 하단과 상단에 삽입시켜 줌으로서, 장입된 스프링(208)이 이탈되거나 변형되거나 하는 현상을 방지할 수 있도록 하였다.

상기 파이프지지블록(201)에는 정면에서 보아 중앙 수직선상의 상단부에 지지원호면(202)을 형성하여 파이프장착관(101)에 장착되는 파이프(1)를 받쳐 지지할 때 파이프(1)의 하측부가 지지원호면(202)에 삽입되어지도록 하여 파이프(1)를 용이하게 받쳐 지지할 수 있도록 하였다.

슬라이더하우징(230)과 그의 공간부(226)에는 파이프지지블록(201)을 상하 작동시킬 수 있도록 하는 상하 작동수단을 장착하였는데, 도4a와 도4b 및 도 4e는 상하 작동수단의 구체적인 실시예를 보인 예시도이다.

도 4a에 예시된 상하 작동수단의 실시예는 슬라이더(220)를 이용하는 것으로서, 슬라이더하우징(230)의 공간부(226)에 공간부의 길이보다 다소 짧은 슬라이더(220)를 장전시켜 주고 파이프지지블록(201)의 저면과 슬라이더(220)의 상면에 지지편(203)과 받침편(221)(222)을 하향 또는 상향되게 교호로 돌출 형성하여 받침편(222)이 지지편(203)의 상면에 형성된 지지편(203)에 삽입되어지도록 하되, 지지편(203)과 받침편(221)(222)의 좌우 양측 모서리면에는 서로 연접되게 경사면(204)(223)을 각각 형성하였으며, 상기 지지편(203)과 받침편(221)(222)의각 높이(h4)는 파이프장착관(101)에 삽입 장착되는 파이프(1)의 중앙 하단과 파이프지지블록(201)의 지지원호면(202)의 중앙 상단과의 높이(h3)의 1/2정도가 되는 동일한 높이로 형성하였다.

슬라이더하우징(230)에서 공간부(226)와의 연장선상의 중앙부에 유통공(231)을 뚫어서 푸쉬로드(241)를 삽입시켜 주되 푸쉬로드(241)의 내측단에는 헤드(242)를 장착시켜 주고 외측단에는 작동면(240)을 장착시켜 주었으며, 작동편(240)의 양측부에는 유통공(240-1)을 뚫어주고 슬라이더하우징(230)에는 유통공(240-1)과 동일 선상에 나사부(232)에 나사결합 고정시키되 고정편(245)과 작동편(240)과의 사이의 고정볼트봉(243)에 스프링(246)을 끼워주어서 작동편(240)과 함께 슬라이더(220)를 항상 타측편으로 탄발시켜 주도록 하였다.

상기 슬라이더(220)를 좌우 작동시키도록 하는 방법으로서는 펀칭수단(300)의 상하 작동력을 이용하도록 하는 것과, 도 4e에 도시된 바와 같이 별도의 작동수단(270)에 의해 작동시키도록 하는 것을 들 수 있다.

펀칭수단(300)의 상하 작동력을 이용하도록 하는 것은 도 4a에 도시된 바와 같이 슬라이더(220)의 일측의 상측 모서리를 경사면(225)으로 형성하고 그 일측면과의 동일 수직선상에서 가이드지지블록(210)에 유통공(211)을 수직으로 뚫어 승하강봉(260)을 삽입시켜 주되, 승하강봉(260)의 하단 모서리면을 경사면(261)으로 하여 슬라이더(220)의 경사면(225)과 연접되어지도록 하였고, 상단면은 펀칭수단(300)에 정착시켜 주었다.

특히, 승하강봉(260)의 상단부를 펀칭수단(300)에 장착시킬 때프레싱판(310)에는 가이드공(312)을 뚫어 삽입 통과시키고 하측지지판(320)에는 장착공(324)을 뚫어 상단부를 삽입시키되 상지지판(340)에서 고정볼트(325)를 나사 결합시켜 승하강봉(260)의 상단부를 상지지판(340)에 고정시켜 주도록 하였다.

또 상기 슬라이더(220)를 별도의 작동 수단(270)에 의해 작동시킬 수 있도록 할 경우에는, 도 4e에 도시된 바와 같이 탄발수단이 구비된 슬라이더(220)의 반대편에 작동 수단(270)을 장착하여 작동수단에 의해 슬라이더(220)를 좌우 이동시킬 수 있도록 하며, 상기의 작동수단으로서는 공압 또는 유압을 이용하는 실린더와 전기적으로 작동시키는 솔레노이드를 들 수 있다.

도 4d는 파이프지지블록(201)을 상하 작동시키기 위한 상하작동수단의 다른 실시예를 보인 예시도로서, 서보모터(271)에 의해 편심원판(272)을 180˚씩 반복적으로 회전시킬 수 있도록 하되, 큰 지름(R1)의 상태에서는 파이프지지블록(201)을 상향시키고 작은 지름(R2)의 상태에서는 파이프지지블록(201)이 하향되어지도록 하였으며, 이들 지름의 편차(R3=R1-R2)의 폭을 파이프장착관(101)에 삽입되는 파이프(1)와 지지원호면(202)과의 높이 편차(h3)와 동일하게 하였다.

또한 상기 서보모터(271)에 의해 편심원판(272)을 회전시켜 주도록 하는 것을 도 4e에 도시된 바와 같은 슬라이더(220)를 좌우 작동시키도록 하는 것에 활용할 수 있으며, 이 때에는 큰 지름(R1)과 작은 지름(R2)의 편차(R3)를 크게 할수록 용이하게 슬라이더(220)를 작동시킬 수 있게 된다.

특히 도 4d 및 도 4e에 도시된 바와 같이 서보모터(271)에 편심원판(272)을 장착시킬 때와 작동수단(270)에 슬라이더(220)를 장착시킬 때 그들의 회전축 또는로드에 직접 연결시킬 수 있고, 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 별도의 링크를 이용하여 간접 연결시킬 수 있으며, 간접 연결시켜주게 되면 펀칭을 실시할 때 발생되는 충격력이 작동수단(270) 또는 서보모터(271)에 전이되는 것을 방지할 수 있게 된다.

다음은 펀칭수단(300)의 구조에 대하여 설명한다.

펀칭수단(300)은 프레싱 장치에 의해 프레싱판(50)이 상하 작동될 때 탄발수단에 의해 하측으로 탄발되는 프레싱판(310)에 의해 파이프(1)의 상면을 눌러준 상태에서 펀칭못(330)에 의해 펀칭못유통공(103)의 상측에 위치하는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어주도록 하는 수단으로서, 도 4a 및 도 4b는 상기 펀칭수단(300)의 구체적인 실시예를 보인 예시도이다.

프레싱판(50)의 저면에 상지지판(340)과 하지지판(320)을 연접시켜 고정볼트(344) 및 결속핀(345)과 같은 고정수단에 의해 일체형으로 장착시켜 주고, 프레싱판(50)과 하지지판(320)에 서로 연통되도록 동일 수직선상에 유통공(62)과 부싱장착공(323-1)을 뚫어 부싱장착공(223-1)에는 고정볼트볼(322)이 끼워지는 부싱(323)을 삽입시키되 고정볼트봉(322)의 선단에는 프레싱판(310)을 고정시켰는데, 고정볼트봉(322)의 선단부와 프레싱판(310)에 나사부(322-1)(314)를 각각 형성하고 이들 나사부(322-1)(314)를 서로 나사 결합시켜 줌으로서 하지지판(320)에 프레싱판(310)을 연결시킬 수 있다.

하지지판(320)과 프레싱판(310)에는 파이프장착관(101)에 뚫어진 펀칭못유통공(103)들과의 동일 수직선상에 펀칭못장착공(326)과 유통공(313)을 뚫어펀칭못(330)이 유통공(313)에 삽입되어지도록 하여 펀칭못장착공(326)에 펀칭못(330)을 장착시켜 주되 펀칭못(330)의 헤드(331)가 상측에 위치하여 상지지판(340)에 의해 억류되어지도록 하였고, 프레싱판(310)의 양측부에는 유통공(315)을 뚫어서 하지지판(320)에 고정 장착되는 가이드샤프트(321)가 유통공(315)에 삽입되어지도록 하되 가이드샤프트(321)도 플랜지(321-1)를 상향시켜 상측지지판(340)에 의해 억류되어지도록 하였으며, 상지지판(340)과 하지지판(320)에는 동일 수직선상에 스프링장입공(341)(327)을 연통되게 뚫어 스프링(343)을 장입시켜 주었다.

특히, 펀칭수단(300)의 상하 작동력에 의해 파이프 지지수단(200)의 슬라이더(220)를 좌우 작동시키고자 할 때에는 전술한 바와 같이 승하강봉(260)을 프레싱판(310)의 가이드공(321)으로 삽입시키고 그의 상단을 하지지판(320)의 장착공(324)에 삽입 장착한 상태에서 상지지판(340)을 통해 고정볼트(325)를 나사 결합시켜 줌으로서 승하강봉(260)을 장착 고정시킬 수 있게 된다.

다음에서는 파이프 회전수단(400)의 구조에 대하여 설명한다.

파이프 회전수단(400)은 파이프 장착 파지수단(100)에 의해 장착파지된 파이프(1)를 일정한 각도 만큼씩 단속적으로 회전시켜 펀칭수단(300)에 의해 구멍(2)을 뚫어줄 수 있도록 하기 위한 수단으로서, 도 5a내지 도 6b는 파이프 회전수단(400)의 구체적인 실시예를 보인 예시도이다. 도 5a 및 도 5b에 도시된 실시예는 동력원을 서보모터(401)로 이용하는 경우의 실시예이다. 중간부분에 웜(412)이 형성되고 그 양측으로 지지부(411)(413)가 각각 형성된 웜회전축(410)을 베이스(30)에 굴대설치하여 웜(412)을 지지관(120)에 고정된 웜기어(414)와 치합시켜주되 일측단을 서보모터(401)의 회전축에 연결하고 타측단에는 백래쉬수단(460)을 장착하여서 된 것이다. 상기 웜회전축(410)을 굴대 설치시킴에 있어, 양측의 지지부(411)(413)에 베어링을 개입시켜 베이스(30)에 고정되는 베어링지지블록(420)(450)에 의해 굴대 설치하되 베어링은 걸림턱(421)(451)에 의해 베어링을 억류시키도록 하고, 상기 지지부(411)는 커플링(402)을 이용하여 서보모터(401)의 회전축과 연결시켰다. 또 웜회전축(410)의 지지부(413)에 장착되는 백래쉬수단(460)은, 고정볼트(453)에 의해 고정판(452)을 베어링 지지블록(450)에 고정시키고, 외주 중앙에 플랜지(462)가 돌출 형성된 지지관(461)을 삽입하여 나사부(413)에 너트(468)를 결합시켜 지지관(461)을 억류시켜 주며, 플랜지(462)의 외측으로 노출되는 지지관(461)에 유통공(463)이 뚫어진 탄발편(463)을 삽입시키되 스프링(466)이 끼워진 고정볼트(465)를 유통공(463)을 통하여 삽입하여 고정판(452)에 고정시켜 주며, 탄발편(463)의 내면에는 디스크판(467)을 부착 고정시켜서된 것이다.

도 6a 및 도 6b는 파이프회전수단(400)에서 웜회전축(410)을 단속적으로 회전시켜주는 동력원의 다른 실시예를 보인 것이다.

자유롭게 회전되도록 베어링지지블록(420)에 의해 굴대 설치되는 웜회전축(410)에 있어서, 웜회전축(410)의 지지부(411)에 베어링을 개입시켜 회전캡(430)을 장착시켜서 웜회전축(410)의 회전과는 무관하게 회전캡(430)을 회전시킬 수 있도록 하였고, 회전캡(430)의 플랜지(432)에 작동레버(433)의 장착판(434)을 볼트(435)와 같은 고정 수단에 의해 고정시켜 주었다. 상기 장착판(434)의 외측으로 노출되는 지지부(411)에는 체크기어(460)를 삽입하고 외측에서 너트(463)와 같은 고정 수단을 체결하여 지지부(411)와 체크기어(460)를 일체형으로 형성하였고, 작동레버(433)에는 일방향키(461)를 볼트봉(436) 및 너트(437)와 같은 체결 수단에 의해 자유롭게 유동되도록 굴대 설치하되 볼트봉(436)에 스프링(462)을 끼워서 그 일단을 일방향성키(461)에 걸어주고 타단을 작동레버(433)에 걸어주어서 일방향성키(461)의 선단부가 항상 체크기어(460)에 맞물려지도록 하였으며, 작동레버(433)에는 작동레버(433)를 반복적이고 단속적으로 전후진 작동시킬 수 있는 동력발생장치(구체적으로 도시하지 아니함)를 연결시켜 주도록 하였다.

다음에서는 스크랩 제거수단(500)에 대하여 설명한다.

스크랩 제거수단(500)은 파이프(1)를 펀칭 시킬 때마다 발생되는 스크랩을 펀칭이 완료된 후에 파이프 장착관(101)의 외측으로 배출시켜 주도록 하는 것으로서, 도 3b와 도 4b에는 스크랩 제거수단(500)의 구체적인 실시예를 도시하였다. 도 3b에 예시된 스크랩 제거수단(500)은 에어공급관(502)이 연결된 에어분사노즐(501)을 실린더/솔레노이드와 같은 작동수단(503)에 의해 상하 작동시킬 수 있도록 된 것으로서, 상기 작동수단(503)의 로드(504)에 에어분사노즐(501)을 장착하여서된 것이다.

이와 같이 구성된 스크랩제거수단(500)은 도 3b에 도시된 바와 같이 파이프 장착관(101)의 전방에 설치하여 에어분사력에 의해 스크랩을 파이프장착관(101)의 후측으로 배출시키도록 하거나, 도 4b에 도시된 바와 같이 후방에 설치하여 스크랩을 파이프장착관(101)의 전방으로 배출시키도록 할 수 있는데, 바람직하기로는 스크랩제거수단(500)을 전방에 설치하여 스크랩을 후방으로 배출시켜줄 수 있도록 함으로서 작업성을 양호하게 할 수 있고, 작업 쓰레기인 스크랩을 후측에 모아줄 수 있도록 하여 작업환경도 양호하게 할 수 있게 된다.

도 4b는 스크랩제거수단(500)의 다른 실시예를 보인 것으로서, 진공 흡입수단(510)을 파이프장착관(101)의 후방에 설치하여 강한 진공 흡입력에 의해 스크랩을 흡입하여 파이프장착관(101)의 후방으로 배출시킬 수 있도록 하였다. 상기 진공흡입수단(510)도 파이프장착관(101)의 전방에 설치하여 작동수단(503)에 의해 상하 작동시켜줄 수 있도록 할 수 있으며, 그러나 작업성격상 도 4b에 도시된 바와 같이 파이프장착관(101)의 후방에 설치하여 스크랩을 후방으로 배출시켜 줄 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 구멍천공장치(10-1)의 다른 실시예를 보인 예시도로서, 펀칭수단(300) 또는 파이프장착파지수단(100)을 전후 이동시킬 수 있도록 된 구멍천공장치(10-1)(10-2)이다. 도 7a의 실시예는 펀칭수단(300)을 전후 이동시킬 수 있도록 된 것으로서, 파이프장착파지수단(100)을 별도의 이동판(610)에 설치하고 이동판(610)과 베이스(30)와의 사이에는 LM 가이드수단(602)을 구비하여 이동판(610)을 작동수단(601)에 의해 전후 작동시킬 수 있도록 하였다.

도 7b의 실시예는 파이프장착파지수단(100)을 전후 이동시킬 수 있도록 된 것으로서,

파이프장착파지수단(100)을 별도의 이동판(610)에 설치하고 이동판(610)과 베이스(30)와의 사이에 LM가이드수단(602)을 구비하여 이동판(610)과 함께 파이프장착파지수단(100)을 작동수단(601)에 의해 전후 작동시킬 수 있도록 하였으며,

베이스(30)에는 파이프지지수단(200)을 복수개(2개)구비하고 프레싱판(50)에 장착되는 펀칭수단(300)은 파이프지지수단(200)사이의 상측에서 상하 작동되어지도록 하였다.

상기 작동 수단(601)으로서는 공압 및 유압을 이용하는 실린더와 전기를 이용하는 솔레노이드 그리고 서보모터에 의해 스크류를 회전시켜 작동시키도록 하는 것 등을 들 수 있으며, LM 가이드수단(602)은 도 7c에 도시된 바와같이 대향되는 LM 가이드(602-1)와 LM 블록(602-2)에 의해 밀접하게 유지시키면서 이동시킬 수 있도록 하는 것이 바람직한데 구체적으로 도시하지는 아니하였으나 이러한 목적을 갖는 LM 가이드수단이면 된다.

도 7a 또는 도7b에 도시된 바와 같이 펀칭수단(300) 또는 파이프장착파지수단(100)을 전후 이동시킬 수 있도록 하는 구멍천공장치(10-1)(10-2)는 도 1a에 도시된 바와 같이 구멍(2)을 뚫어 줄 때 A열과 B열을 동시에 뚫어줄 수 있도록 된 것으로서, A열 또는 b열의 구멍(2)을 먼저 뚫어준 후 펀칭수단(300) 또는 파이프장착파지수단(100)을 전진 또는 후진으로 이동시켜 B열 또는 A열의구멍(2)을 뚫어 주게 된다. 따라서 전후이동수단(600)에 의해 펀칭수단(300) 또는 파이프장착파지수단(100)을 이동시키는 거리는 동일 열(A열 또는B열)에서 구멍(2) 끼리의 간격인 D1의 1/2 즉, D1/2를 이동시키거나 다른 열과의 구멍(2)끼리의 전후 간격인 d2만큼 이동시켜 준다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명에서 파이프장착파지수단(100)의파이프장착관(101)에 파이프(1)를 장착시켜주는 상태를 보인 예시도로서, A열의 구멍과 B열의 구멍을 별개의 구멍천공장치(10)에 의해 각각 천공시켜 주고자 할 때 채택 사용한다. 도 8a는 파이프 장착관(101)의 걸림단턱(104)과 파이프(1)의 선단면에 셋팅편(104-1) 또는 셋팅홈(1-1)을 대향되게 요철(·)형으로 형성하되, 도 8a 및 도 8b에 예시된 걸림단턱(104)과 그 걸림단턱(104)에 형성된 셋팅편(104-1)과는 가로와 세로 상으로 d3 와 d2만큼의 편차를 유지시켜 주었다.

즉, 도 8a의 실시예를 A열의 구멍(2)을 뚫어주는 구멍천공장치(10)라 하고, 도 8b의 실시예를 B열의 구멍(2)을 뚫어주는 구멍천공장치(10)라고 할 때, 도 8a에 예시된 걸림단턱(104)과 도 8b에 예시된 걸림단턱(104)은 A열의 구멍(2)과 B열의 구멍(2)과의 전후(세로)편차인 간격d2 만큼의 편차를 유지시켜 주었고, 또 각 걸림단턱(104)에 형성되는 셋팅면(104-1)에 있어서는 도 8d에 예시된 셋팅편(104-1)과 도 8b에 예시된 셋팅편(104-1)은 A열의 구멍(2)과 B열의 구멍(2)과의 좌우(세로)편차인 간격 d3만큼의 편차를 유지시켜 주었다.

이하, 작동 관계를 설명한다.

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)의 작동관계를 첨부도면 도 10 및 도 11과 관련하여 설명한다.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 구멍천공장치(10)를 이용하여 파이프(1)에 구멍을 뚫어주는 과정 즉, 구멍천공방법(700)(700-1)을 보인 계통도로서, 도 10에 예시된 구멍천공방법(700)은 A열 구멍 또는 B열의 구멍만을 뚫어주도록 하는 A열구멍천공장치(10A) 또는 B열구멍천공장치(10B)를 개별적으로 작동시켜 A열 또는 B열의구멍을 뚫어주도록 하는 방법을 보인 계통도이고, 도 11에 예시된 구멍천공방법(700-1)은 도 7a 또는 도 7b에 도시된 바와 같이 펀칭수단(300) 또는 파이프장착파지수단(100)을 세로편차 인 d2만큼 이동시킬 수 있도록 된 파이프회전수단(400)의 서보모터(401)에 의해 가로편차 d3만큼 이동(회전)시킬 수 있도록 된 구멍천공장치(10-1)(10-2)를 이용하여 A열 구멍과 B열 구멍을 동시에 뚫어줄 수 있도록 하는 방법을 보인 계통도이다.

먼저, 도 2a 내지 도 5b에 예시된 구멍천공장치(10)의 작동관계를 도 10과 관련하여 설명한다. 도 3b에 도시된 바와 같이 스크랩제거수단(500)이 전방에 장착되어 있을 경우에는 에어분사노즐(501)을 하향시켜 놓은 상태에서 작동을 개시하고, 도 4b에 도시된 바와 같이 에어분사노즐(501)로 되는 스크랩제거수단(500)이 후방에 장착되거나 또는 도 5b에 도시된 바와 같이 진공흡입수단(510)이 구비된 경우에는 그 상태 그대로에서 작동을 개시한다.

파이프장착단계(701)에서는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 파이프장착파지수단(300)의 파이프장착관(101)의 외주에 일정한 크기로 절단된 파이프(1)를 삽입 장착시킨다. 파이프(1)를 파이프장착관(101)에 장착시키는 방법으로서는 인위적인 방법에 의해 장착시키거나 또는 구체적으로 도시하지는 아니 하였으나 로봇트와 같은 자동화장치에 의해 장착시킬 수 있는데, 로봇트에 의해 파이프(1)를 장착 시켜 주게 되면 구멍천공시스템을 자동화 할 수 있는 잇점이 있으며, 이와같이 파이프(1)를 장착시켜주면 파이프(1)의 선단이 걸림단턱(104)에 당접되면서 삽입이정지된다.

파이프(1)를 삽입 장착시켜 주면 파이프장착파지장치(100)는 파이프파지단계(702)를 실행하게 되는데, 센서를 이용한 센싱수단에 의해 파이프(1)의 장착상태를 감지하여 파이프장착파지장치(100)가 작동되어지도록 하거나, 또는 인위적인 방법으로서 파이프(1)를 삽입 장착한 후 스위치(도시하지 아니함)를 ON시켜 파이프장착파지장치(100)가 작동되어지도록 할 수 있다.

파이프장착파지장치(100)의 작동수단(180)이 작동하여 로드(181)를 당기게되면 지지바(160)와 지지봉(161)으로 연결된 작동금구(150)도 함께 후퇴하게 된다. 작동금구(150)는 내주면(150-1)이 지지관(120)의 외주면과 연접되어 있으므로 내주면(150-1)이 지지관(120)의 외주면에서 슬립 이동하게 되고, 동시에 환상내단턱(151)이 후방으로 이동하면서 콜렛(140)의 환상단턱(143)을 강하게 밀어주게 되며, 작동금구(150)는 작동공간(145)의 범위 내에서 후방으로 이동하게 되고 콜렛(140)도 작동금구(150)에 의해 작동공간(144)의 범위 내에서 후방으로 이동하게 된다. 콜렛(140)은 지지관(12)의 내부선단에서 그의 지지관(120)과 지지봉(140-1)이 지지봉부(105)와 걸림단턱(104)의 후방면으로 슬라이딩 이동하게 되고, 콜렛(140)이 후방으로 이동 할 때 그의 외경사면(141)이 지지관(120)의 내경사경(121)을 따라 이동하면서 그 지름을 축소시키게 되므로 결국 콜렛(140)이 협소 되면서 걸림단턱(104)에 까지 삽입되어있는 파이프(1)의 선단부를 견고하게 파지한 상태를 유지하게 된다.

이와 같이 파이프장착파지수단(100)에 의한 콜렛(140)에 의해 파이프(1)를파지한 상태에서 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같은 펀칭수단(300) 및 파이프지지수단(200)과 도 5a 및 도 6b에 도시된 바와 같은 파이프회전수단(400)에 의해 구멍천공단계(703)와 파이프 회전단계(704)를 기히 설정된 횟수만큼 반복적으로 실시하면서 파이프(1)에 A열 또는 B열중에서 어느 일렬의 구멍(2)을 순차적으로 뚫어주게 된다.

콜렛(140)에 의해 파이프(1)가 파지(억류)된 상태에서 펀칭수단(300)이 먼저 작동하여 일 열의 구멍(2)을 뚫어주게 된다.

구체적으로 도시하지는 아니 하였으나 통상의 프레싱장치(프레스기)에 의해 펀칭수단(300)이 작동될 때 파이프지지수단(200)도 동시에 작동되는데, 이들은 상·하 반대 방향으로 작동하게 된다. 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같은 상태에 프레싱장치의 작동에 의해 프레싱판(50)이 하향하게 되면 펀칭수단(300)의 상·하지지판(340)(320)과 프레싱판(310)이 함께 하향하게 되고, 이와 동시에 펀칭수단(300)에 장착되어 있는 승하강봉(260)도 함께 하향하게 된다.

프레싱판(50)의 지속적인 하향에 의해 펀칭수단(300)과 함께 승하강봉(260)이 지속적으로 하향하게 되면 하단부에 형성된 경사면(201)이 슬라이더(220)의 경사면(225)을 밀어주게 되므로 슬라이더(220)는 슬라이더하우징(230)의 공간부(226)를 따라 스프링(246)을 압축시키면서 수평으로 이동하게 되고, 슬라이더(220)가 수평으로 이동하게 되면 슬라이더(220)의 받침편(222)에 형성된 경사면(204)이 파이프지지블록(201)의 하단면에 형성된 지지편(203)의 경사면(204)을 밀어 주면서 이동하게 되며, 따라서 슬라이더(220)의 받침편(222)이 지지블록(201)의 지지편(203)의 하측으로 이동하면서 지지편(203)을 들어 받쳐 주게 된다.

슬라이더(220)의 받침편(222)에 의해 파이프지지블록(201)의 지지편(203)이 받쳐지게 되면 파이프지지블록(201)은 가이드지지블록(210)의 유통공(212)을 따라 상승하게 되고, 파이프지지블록(201)이 상측으로 상향할 때 도 4c에 도시된 바와 같이 스프링받침편(206)도 함께 상승되면서 스프링(208)을 압축시키게 되며,

파이프지지블록(201)이 완전히 상승하게 되면 그의 지지원호면(202)이 h₃만큼 상향하여 파이프장착관(101)에 장착되어 있는 파이프(1)의 하측·외주면을 받쳐 지지하여 준다.

특히, 슬라이더(220)가 수평으로 이동할 때 푸쉬로드(241)가 슬라이더하우징(230)의 외측에 구비되어 있는 작동편(240)을 외측으로 밀게 되고 작동편(240)은 고정볼트봉(243)을 따라 외측으로 이동할 때 스프링(246)을 압축시키면서 이동하게 된다.

또한, 프레싱판(50)과 함께 펀칭수단(300)이 계속적으로 하향하여 h₁만큼 하향하게 되면 프레싱판(310)의 원호면(311)이 파이프(1)의 상면에 접촉되어지면서 프레싱판(310)은 정지되어지고, 프레싱판(50)과 함께 상·하지지판(340)(320)은 지속적으로 하향하게 된다. 상·하지지판(340)이 지속적으로 하향하게 되면 펀칭못(330)은 프레싱판(310)의 유통공(313)을 벗어나 하측으로 하향하면서 파이프장착관(101)에 장착 고정되어 있는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어주기 시작하게 되며, 이와 동시에 가이드샤프트(321)는 고정되어 있는 프레싱판(310)의 유통공(315)을 따라 하향하게 되고, 프레싱판(310)에 고정되어 있는 고정볼트봉(322)이 정지되어 있는 상태에서 상·하지지판(340)(320)은 지속적으로 하향하게 되므로 고정볼트봉(322)은 상지지판(340)과 프레싱판(50)의 유통공(342)(62)으로 돌출 되어지며, 스프링장입공(327)에 장입되어 있는 스프링(343)은 점진적으로 압축되어진다.

프레싱판(50)과 함께 상·하지지판(340)(320)이 h₂보다 좀 더 하강하게 되면, 하지지판(320)은 스프링(343)을 완전히 압착시켜 주어서 프레싱판(310)과 당접되어 진 후 함께 하향하게 되고,

상·하지지판(340)(320)이 완전히 하향하면 펀칭못(330)의 선단은 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어준 후 펀칭못유통공(103)에 삽입되어지는데 이때 구멍(2)으로부터 이탈되는 스크랩(2-1)은 파이프장착관(101)의 중공부(102)에 낙하되어 보관되어진다.

특히, 펀칭수단(300)이 프레싱판(50)의 작동에 의해 하강할 때 프레싱판(50)의 부심(60)이 스프링(70)을 압축하면서 연직으로 하강하게 되므로 펀칭수단(300)의 펀칭못(330)도 수직으로 하강하게 되고, 프레싱판(310)이 파이프(1)에 의해 정지된 상태에서 상·하지지판(340)(320)이 하강할 때 가이드샤프트(40)가 유통공(315)에 연직으로 하향 삽입되어지고 고정볼트봉(322)의 부싱(323)이 하지지판(320)의 부싱공(323-1)을 따라 연직으로 상향되어지므로 상·하지지판(340)(320)은 직하방으로 하강하고 프레싱판(310)은 정위치에서 바르게 정지되어진다. 일렬로 직렬 정렬된 펀칭못(330)들에 의해 일렬의 구멍(2)이 통공된 후 프레싱장치가역으로 작동하여 프레싱판(50)을 상향시키게 된다. 프레싱판(50)이 상승하게 되면 상·하지지판(340)(320)과 함께 승하강봉(260)도 상승하게 되는데,

프레싱판(50)과 함께 상·하지지판(340)(320)이 상승하게 되면 압축되어있던 스프링(343)은 점진적으로 신장되어지고 프레싱판(310)과 당접되어 있던 하지지판(320)은 프레싱판(310)과 점진적으로 이격 되면서 상승하게 되는데,

이때, 펀칭못(330)은 펀칭못유통공(103)과 구멍(2)을 벗어나게 되고, 프레싱판(310)의 유통공(315)에 깊숙이 삽입되어 있던 가이드샤프트(321)는 유통공(315)의 상측으로 노출되어지며, 유통공(62)(342)에서 상향되어 있던 고정볼트(322)와 부싱(323)은 하지지판(320)의 부싱공(323-1)에 삽입되어진다.

프레싱판(50)이 상승할 때 압축되어 있던 스프링(70)이 신장되면서 부싱(60)을 상측으로 탄발시키므로 프레싱판(50)은 원활하게 상승하게 되고, 프레싱판(50)이 완전히 상승하게 되면 하지지판(320)과 프레싱판(310)은 스프링(343)의 탄발력과 고정볼트봉(322)의 제한에 의해 h₂만큼의 높이 차이로 이격 되어진다.

한편, 승하강봉(260)이 펀칭수단(300)과 함께 상승하게 되면 하단부의 경사면(261)이 상승하게 되고, 경사면(261)과 벗어나 있던 슬라이더(220)의 경사면(225)이 승하강봉(260)의 경사면(261)과 접속되어지기 시작하면 슬라이더(220)는 스프링(246)의 탄발력에 의해 내측으로 이동하게 되고, 슬라이더(220)의 지속적인 이동에 의해 슬라이더(220)의 상단면에 형성된 받침편(222)의 경사면(224)과 파이프지지블록(201)의 하단면에 형성된 지지편(203)의 경사면(204)이 서로 접속되어지기 시작하면 상향되어 있던 파이프지지블록(201)은 스프링(208)의 탄발력에 의해 가이드지지블록(210)의 유통공(212)에서 하향하게 된다. 승하강봉(260)이 완전히 상승하게 되면 도 4a에 도시된 바와 같이 슬라이더(220)도 완전히 이동하여 상호간의 경사면(261)(225)끼리는 완전히 연접된 상태를 유지하고,

슬라이더(220)의 받침편(222)이 파이프지지블록(201)의 홈(205)에 삽입되어지면서 파이프지지블록(201)은 완전하게 하향되어 파이프장착관(101)에 장착 고정되어 있는 파이프(1)의 받침 지지상태를 해제하게 된다.

상기 파이프지지수단(200)에 의해 파이프(1)를 받쳐 지지하면서 펀칭수단(300)에 의해 구멍(2)을 뚫어줄 때, 파이프지지수단(200)에서 파이프지지블록(201)을 상하 작동시키는 동력원으로서 펀칭수단(300)에 고정되는 승하강봉(260)을 대신하여 도 4d 및 도 4e에 예시된 바와 같이 별도의 동력원 즉 서보모터(271)와 실린더 솔레노이드와 같은 작동수단(270)에 의해 작동시킬 수 있다.

서보모터(271)를 이용하는 경우에는, 편심원판(272)을 180°씩 반복적으로 회전시켜주도록 하되 큰 지름(R₁)에 의해서는 파이프지지블록(201)을 상향시키고 작은 지름(R₂)일 때 파이프지지블록(201)의 스프링(208)의 탄발력에 의해 하향되어지도록 함으로서, 파이프(1)의 지지 또는 지지해제 상태를 반복적으로 실시하게 된다.

또 도 4e는 도시된 바와 같이 슬라이더(220)를 작동수단(270)에 의해 슬라이딩 좌·우 이동시킬 수 있도록 된 것으로서, 작동수단(270)의 작동에 의해 인출되면서 슬라이더(220)를 밀어주게 되면 슬라이더(220)의 받침편(222)이 파이프지지블록(201)의 지지편(203)을 받쳐주게 되므로 파이프지지블록(201)이 상승하여 파이프(1)를 받쳐 지지하게 되고,

작동수단(270)이 역으로 작동하여 로드를 삽입시키면 슬라이더(220)가 내측으로 이동하게 되므로 슬라이더(220)의 받침편(222)이 파이프지지블록(201)의 홈(205)에 삽입되면서 파이프지지블록(201)은 하향하여 파이프(1)의 지지상태를 해제하게 된다.

상기와 같이 구멍천공단계(703)에서 파이프지지수단(200)에 의해 파이프(1)를 지지시켜 주고 천공수단(300)에 의해 어느 일렬의 구멍(2)을 뚫어준 후에는 파이프(1)를 소정의 각도만큼 회전시켜 주는 파이프 회전단계(704)를 실시하게 된다.

파이프회전단계(704)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같은 파이프회전수단(400)에 의해 파이프(1)를 회전시켜 주는데, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이 동일열의 구멍을 뚫어줄 수 있도록 하기 위하여 파이프(1)를 ∠θ ₁ 만큼씩 회전시켜 준다.

기히 설정된 프로그램에 의하여 서보모터(401)가 소정의 시간동안 작동하게 되면 베어링 지지블록(420)(450)에 굴대 설치되어 있는 웜회전축(410)이 회전하게 되고 웜회전축(410)의 회전에 의해 웜(412)이 회전하게 되며, 윔(412)이 회전하게되면 윔(412)에 치합되어 있는 웜기어(414)가 회전하게 된다.

웜기어(414)가 회전하게 되면 웜기어(414)와 결속되어 있는 지지관(120)이 회전하게 되고, 지지관(120)이 회전하면 콜렛(140)과 함께 파이프장착관(101)에 삽입되어 있는 파이프(1)도 회전하게 되며, 따라서 파이프(1)는 ∠θ ₁만큼만 회전한 후 정지한다.

도 6a 및 도 6b는 웜회전축(410)을 회전시켜주기 위한 동력수단의 다른 실시예를 보인 것이다. 임의 동력원에 의해 작동레버(433)가 전진 회전하게 되면 작동레버(433)에 굴대 설치되고 체크기어(460)에 치합되어있는 일방향성키(461)가 체크기어(460)를 소정의 각도 만큼만 회전시켜 주게 되며, 작동레버(433)가 후진 회전하게 되면 일방향성키(461)는 스프링(462)에 의해 탄발되면서 체크기어(460)의 외주를 따라 이동하게 되고 작동레버(433)는 원위치로 복귀된다.

이와 같이 작동레버(433)의 작동에 의해 웜회전축(410)이 회전될 때 웜(412)에 의해 웜기어(414)가 회전되면서 파이프(1)를 소정의 각도(<θ ₁ )만큼 회전시켜준 후 파이프지지수단(200)과 펀칭수단(300)에 의해 구멍천공단계(703)를 재차 실시하여 주며,

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)는 파이프지지수단(200) 및 펀칭수단(300)에 의한 구멍천공단계(703)와 파이프회전수단(400)에 의한 파이프회전단계(704)를 기히 설정된 횟수만큼 반복적으로 실시하여 파이프(1)의 외주면에 A열 또는 B열의 구멍(2)을 연속적으로 뚫어서 구멍천공완료단계(705)를 실시한다. 구멍의 천공을완료한 후 파이프장착파지수단(100)을 역으로 작동시켜 장착파지상태를 해제시켜 주는 파이프파지해제 및 배출단계(706)를 실시한다.

도 3c에 도시된 바와 같이 작동수단(180)을 역으로 작동시켜 작동판(170)을 전진시켜 주거나, 도 3b에 도시된 바와 같이 모터(180-1)를 역으로 작동시켜 스크류봉(181-1)을 역으로 작동시켜 주면 너트봉(181-2)이 전진되면서 작동판(170)을 전진시켜 줌으로서 장착파지상태를 해제시킬 수 있게된다.

작동판(170)이 전진하게 되면 작동금구(150)도 전진하게 되고 작동금구(150)가 전진하게 되면 환상내단턱(151)에 의해 억류되어있는 콜렛(140)의 억류상태가 해제되며, 억류상태가 해제된 콜렛(140)은 외경사면(141)과 내경사면(121)끼리의 접촉에 의해 외측으로 이동되면서 지름이 확개 되어져 파이프(1)의 파지상태를 해제하게 된다.

파이프(1)의 장착 파지상태가 해제된 후 임의의 배출수단에 의해 파이프(1)를 인출하여 주면 파이프장착관(101)의 중공부(102)에는 스크랩(2-1)이 잔류하게 되며, 스크랩제거수단(500)에 의해 스크랩제거단계(707)를 실시한다.

스크랩제거수단(500)이 파이프장착관(101)의 전방에 구비되어 있는 경우에는 다음과 같이 작동시킨다. 에어본사노즐(501)이 하향되어 있는 상태에서 작동수단(503)을 작동시켜 그의 로드(504)를 길게 인출시키면 에어분사노즐(501)은 파이프장착관(101)의 중공부(102)까지 상승하게 되고, 이와 같이 에어분사노즐(501)이 상승된 상태에서 에어공급관(502)을 통하여 강한 압력의 에어를 공급시키면 에어는 에어분사노즐(501)을 통하여 중공부(102)로 분사되어지며,중공부(102)에 있던 스크랩(2-1)은 분사되는 에어에 의해 파이프장착관(101)의 후방 외측으로 배출 제거된다.

또, 상기 에어분사노즐(501)을 이용하는 스크랩제거수단(500)이 도 4b에 도시된 바와 같이 파이프장착관(101)의 후방에 장착되어있는 경우에는 에어분사노즐(501)을 작동수단(503)에 의해 중공부(102)의 후방에까지 상측 시킨 상태에서 에어공급관(502)을 통하여 에어를 공급시키면, 에어가 에어본사노즐(501)을 통하여 중공부(102)로 분사되며, 중공부(102)에 있던 스크랩(2-1)은 파이프장착관(101)의 전방을 통하여 외부로 배출되어진다.

또한 도 5b에 도시된 바와 같이 통상의 진공흡입수단(510)으로 되는 스크랩제거수단(500)이 파이프장착관(101)의 후방에 장착 되어있는 경우에는, 파이프장착관(101)에서 파이프(1)가 제거된 후 진공흡입수단(510)을 작동시켜 파이프장착관(101)의 중공부(102)에 잔류되어 있는 스크랩(2-1)을 강한 진공흡입력에 의해 흡입하여 파이프장착관(101)의 후방으로 배출시켜 준다.

상기와 같이 스크랩제거수단(500)에 의해 파이프장착관(101)의 외측으로 배출되는 스크랩(2-1)은 별도의 수집수단(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 수집하여 별도로 처리할 수 있도록 한다.

상기와 같은 단계에 따라 작동되어지는 도 2a 내지 도 6b에 예시된 구멍천공장치의 작동과정은 일 열씩의 구멍(2)을 타공할 때 열과의 간격을 등간격으로 유지(이격)시키면서 타공하게 된다.

이와 같이 일 열씩의 구멍을 타공할 수 있도록 된 구멍천공장치(10)를 이용하여 도 1a에 도시된 바와 같이 파이프(1)에 복수열 즉, A열과 B열을 반복적이면서도 등간격으로 타공하도록 하는 방법으로는 A열의 구멍과 B열의 구멍을 타공하는 구멍천공장치(10-1)(10-2)를 각각 별도로 구비하여 구멍(2)을 뚫어주도록 하는 방법과, 한 대의 구멍천공장치(10-1)(10-2)에 의해 A열의 구멍과 B열의 구멍을 동시에 타공하여 주도록 하는 방법을 들 수 있다.

서로 다른 구멍천공장치(10)에 의해 A열의 구멍과 B열의 구멍을 각각 분담하여 타공해 주기 위해서는 도 10에 도시된 바와 같이 A열의 구멍을 타공하는 A열구멍천공장치(10A)와 B열의 구멍을 타공하는 B열구멍천공장치(10B)를 병렬로 설치하여 운용하여야 하는데, A열·B열구멍천공장치(10A)·(10B)의 파이프장착관(101)은 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같이 걸림단턱(104)끼리는 간격 d2만큼의 편차를 유지시켜 주어야 한다.

도 10에 도시된 바와 같이 A열구멍천공장치(10A)와 B열구멍천공장치(10B)를 병렬 설치하여 운용하기 위해서는 A열구멍천공장치(10A)와 B열구멍천공장치(10B)에 도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같은 셋팅수단(190)을 각각 구비하거나, 또는 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같은 셋팅수단(190)을 설치하여야 A열 구멍 또는 B열 구멍을 용이하게 타공할 수 있다.

도 8a 및 도 8b에 도시된 바와 같은 셋팅수단(190)이 구비된 경우에는 셋팅홈(1-1)이 형성된 파이프(1)를 다음과 같이 셋팅시킬 수 있다.

도 8a에 도시된 바와 같이 걸림단턱(104)에 셋팅편(104-1)이 형성된 파이프장착관(101)에 셋팅홈(1-1)이 형성된 파이프(1)를 삽입하여 셋팅편(104-1)과 셋팅홈(1-1)을 셋팅 결합시킨 상태에서 타공하게 되면 A열 또는 B열의 구멍(2)중에서 A열의구멍을 타공할 수 있고, 도 8b의 파이프장착관(101)에 형성된 걸림단턱(104) 및 셋팅편(104-1)은 도 8a의 파이프장착관(101)에 형성된 걸림단턱(104) 및 셋팅편(104-1)과는 가로, 세로 상으로 d1 및 d2 만큼씩의 편차가 발생되어 있으므로 도 8b에 도시된 바와 같은 파이프장착관(101)에 파이프(1)를 삽입 장착시키면 파이프(1)의 B열이 펀칭못유통공(103)에 일치하게 되며 따라서 타공을 실시하게 되면 B열의 구멍을 타공할 수 있게 된다.

또한, 도 9a 또는 도 9b에 도시된 바와 같이 셋팅수단(190)이 파이프장착관(101)에 직접 설치되거나 셋팅수단(190)이 임의 고정수단(196)에 의해 파이프장착관(101)의 외측에 설치되어 있는 경우에는 A열 또는 B열의 구멍(2)이 뚫어져있는 파이프(1)를 파이프장착관(101)에 삽입시켜 줄 때 그의 선단을 걸림단턱(104)에 당접시켜 주고 이 상태에서 파이프(1)를 약간 회전시켜 구멍(2)을 셋팅볼(191)에 일치시켜 주면 스프링(192)으로 탄발되는 셋팅볼(191)이 구멍(2)에 삽입되면서 파이프(1)가 셋팅된다.

셋팅수단(190)에 의해 파이프(1)를 세팅시켜 주면 A열의 구멍이 먼저 타공된 파이프(1)는 B열선이 펀칭못유통공(103)과 일치하게 되고, B열의 구멍이 먼저 타공된 파이프(1)는 A열선이 펀칭못유통공(103)과 일치하게 되며, 따라서 타공을 실시하게 되면 먼저 타공된 열의 구멍(2)과는 다른 열의 구멍(2)을 타공할 수 있게 된다.

도 10에 도시된 바와 같이 A열의 구멍(2)을 타공하여주는A열구멍천공장치(10A)와 B열의 구멍(2)을 타공하여 주는 B열구멍천공장치(10B)를 병렬 설치하여 구멍을 타공하는 방법으로는, 하나의 파이프에 A열 구멍과 B열 구멍 중에서 어느 일 열을 먼저 타공하여 준 다음에 다른 구멍천공장치에 순차 장착하여 다른 열의 구멍을 타공하도록 하는 순차타공법과, 서로 다른 파이프에 A열 구멍과 B열 구멍을 동시에 타공하여 주고 교차 장착한 후 나머지 열의 구멍을 동시에 타공하도록 하는 교차 타공 법을 들 수 있다.

순차 타공법은, A열구멍천공장치(10A)를 이용하여 기히 전술한 바와 같이 구멍천공방법(700)에 따른 과정을 실시하여 파이프(1)에 A열의 구멍(2)을 타공해 주고 A열구멍천공장치(10A)에 의해 A열 구멍이 타공된 파이프(1)를 B열구멍천공장치(10B)에 장착한 후 B열구멍천공장치(10B)에서도 전술한 바와 같은 구멍천공방법(700)에 따른 과정을 실시하여 B열의 구멍(2)을 타공해 주게 된다. 이와 같이 순차타공법은 A열구멍천공장치(10A)에 새로운 파이프를 장착시키면서 A열의 구멍(2)을 선 타공하여 주고 B열구멍천공장치(10B)는 A열구멍천공장치(10A)로부터 A열의 구멍(2)이 타공된 파이프(1)를 받아 B열의 구멍(2)을 타공하여 준 후 배출시키는 과정을 반복적으로 실시하게 된다.

교차타공법은, A열구멍천공장치(10A)와 B열구멍천공장치(10B)에 각기 다른 파이프(1)를 동시에 장착하여 구멍천공방법(700)에 의해 A열의 구멍과 B열의 구멍을 각각 타공하고,

A열의 구멍이 타공된 파이프(1)는 B열구멍천공장치(10B)에 B열의 구멍이 타공된 파이프(1)는 A열구멍천공장치(10A)에 각각 교체 장착한 후 구멍천공방법(700)에 의해 B열의 구멍과 A열의 구멍을 타공하여 줌으로서 타공을 완료할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 구멍천공장치(10)가 도 7a 또는 도 7b에 도시된 바와 같이 펀칭수단(300)또는 파이프장착파지수단(100)을 전후 이동시킬 수 있도록 된 구멍천공장치(10-1)(10-2)인 경우에는 도 11에 도시된 바와 같은 구멍천공방법(700-1)에 의해 장착되어지는 파이프(1)에 A열의 구멍과 B열의 구멍을 동시에 타공할 수 있게된다.

도 7a에 도시된 바와 같은 구멍천공장치(10-1)는 작동수단(601)을 작동시키면 로드(601-1)가 전·후로 이동하게 되고 LM가이드수단(602)에 의해 프레싱판(50)과 연결된 펀칭수단(300)은 프레싱판(50)에서 전후 이동하게 되며, 따라서 A열(또는 B열)의 구멍(2)을 먼저 타공하여 준 후 작동수단(601)에 의해 펀칭수단(300)을 이동(전진 또는 후진)시켜 B열(또는 A열)의 구멍(2)을 타공할 수 있게 된다.

도 7b에 도시된 바와 같은 구멍천공장치(10-1)는 파이프장착파지수단(100)을 작동수단(601)에 의해 전후 작동하도록 된 별도의 이동판(610)의 위에 장착하고 이동판(610)과 베이스(30)의 사이에 LM가이드 수단(602)을 구비해서 된 것으로서, 작동수단(601)을 작동시키면 로드(601-1)가 전·후로 이동하게 되고 이동판(610)이 베이스(30)에서 이동하게 되므로 파이프장착파지수단(100)을 이동시킬 수 있게 되며, 따라서 A열(또는 B열)의 구멍(2)을 먼저 타공시킨 후 작동수단(601)에 의해 파이프장착파지수단(100)을 이동(전진 또는 후진)시켜 B열(또는 A열)의 구멍(2)을 타공해 줄 수 있게 된다. 특히, 한쌍의 파이프지지수단(200)에 의해 파이프(1)를지지하여 주므로 충격을 분산시킬 수 있고 따라서 파이프(1)의 외관이 변형되는 것을 더욱 방지 할 수 있게 된다.

상기 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 구멍천공장치(10-1)(10-2)는 도 11에 도시된 바와 같은 구멍천공방법(700-1)에 의해 A열 및 B열의 구멍(2)을 파이프(1)에 타공시켜 주게 된다.

구멍천공장치(10-1)(10-2)에서, 파이프장착파지수단(100)에 의해 파이프(1)를 장착하여 파지시켜 주는 파이프장착단계(701) 및 파이프 파지 단계(702)를 실시하고, 파이프지지수단(200)에 의해 파이프(1)의 하단부를 반복적이고 단속적으로 받쳐 지지하면서 펀칭수단(300)에 의해 A열(또는 B열)의 구멍(2)을 타공해주는 파이프천공단계(703)와 파이프회전수단(400)에 의해 그 파이프(1)를 일정한 각도(∠θ ₁ )씩 회전시켜주는 파이프회전단계(704)를 기히 설정된 횟수만큼 반복적으로 실시하여 파이프(1)의 외주면에 A열(또는 B열)의 구멍(2)을 등간격으로 뚫어 1단계를 실시 완료한다.

1단계의 실시가 완료되면 도 7a에 예시된 구멍천공장치(10-1) 또는 도 7b에 예시된 구멍천공장치(10-1)는 가로·세로 편차 조정단계(710)를 실시하게 되는데,

가로·세로 편차조정단계(710)의 가로편차(d₃)의 조정단계(711)에서는 도 7a 및 도 7b의 구멍천공장치(10-1)(10-2)의 각 서보모터(401)가 기히 설정된 시간만큼 작동하여 파이프장착파지수단(100)에 장착파지되어있는 파이프(1)를 ∠θ ₂만큼 회전시켜 가로편차(d₃)를 조정해 주게 되며, 세로편차(d₂)의 조정단계(712)에서는 도 7a의 구멍천공장치(10-1)의 경우 작동수단(601)의 작동에 의해 펀칭수단(300)이 프레싱판(50)에서 세로편차인 d₂만큼 이동 (전진 또는 후진)하게 되고 도 7b의 구멍천공장치(10-2)의 경우 작동수단(601)의 작동에 의해 파이프장착파지 수단(100)이 베이스(30)에서 세로편차인 d₂만큼 이동(전진 또는 후진)하여 세로편차(d₂)를 조정해 주게 된다.

상기 과정에 의해 가로·세로편차조정단계(710)가 완료되면 파이프지지수단(200)에 의해 파이프(1)의 하단부를 반복적이면서도 단속적으로 받쳐 지지하면서 펀칭수단(300)에 의해 B열(또는 A열)의 구멍(2)을 타공해주는 파이프천공단계(703)와 파이프회전수단(400)에 의해 그 파이프(1)를 일정한 각도(∠θ ₁)만큼씩 회전시켜주는 파이프회전단계(704)를 기히 설정된 횟수만큼 반복적으로 실시하여 파이프(1)의 외주면에 B열(또는 A열)의 구멍(2)을 등간격으로 뚫어 2단계를 실시 완료한다.

상기 1·2단계에 의해 A열·B열 구멍천공단계(705)가 완료된 후, 파지해제 및 배출단계(706)에서는 파이프파지장착수단(100)을 역으로 작동시켜 파이프(1)의 파지상태를 해제하고 임의 배출수단에 의해 A열·B열의 구멍(2)이 타공된 파이프(1)를 인출하여 소정의 위치(장소)로 이동시켜 주며, 파이프(1)가 제거되면 스크랩제거수단(500)을 작동시켜 파이프장착관(101)의 중공부(102)에 잔류하고 있는 스크랩(2-1)을 제거하도록 하는 스크랩제거단계(707)를 실시하여 줌으로서 파이프(1)에 A열과 B열의 구멍(2)을 타공시켜 주도록 공정을 완료하게 된다.

본 발명에 따른 도 7a 및 도 7b의 구멍천공장치(10-1)(10-2)는 상기와 같은 과정(공정)을 반복적으로 실시하면서 파이프(1)에 A열과 B열의 구멍(2)을 연속으로 타공하여 주게 되는 것이다.

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)(10-1)(10-2)에 의해서는 원통형으로 된 파이프(관)에 외형을 변형시키지 않으면서 외주면에 구멍(2)을 등간격으로 타공시켜줄 수 있다.

즉, 내부가 중공부(102)로 되고 상면 중앙에 펀칭못유통공(103)이 뚫어진 파이프장착관(101)의 외주에 파이프(1)를 밀접하게 삽입시켜 주었으므로 외부에서 충격이 가해지더라도 파이프(1)가 변형되는 것을 방지할 수 있게 되고, 구멍(2)을 뚫어주도록 하는 타공을 실시할 때에 파이프지지수단(200)의 파이프지지블록(201)에 의해 파이프(1)의 저면부를 받쳐 지지한 상태에서 펀칭수단(300)에 의해 펀칭을 실시하므로 파이프(1)가 변형되는 것을 방지할 수 있으며,

특히, 파이프지지블록(201)의 상면과 펀칭수단(300)의 프레싱판(310)의 저면에는 파이프(1)를 수용할 수 있는 지지원호면(202)(311)이 형성되어 있으므로 파이프(1)의 외관을 변형시키지 않으면서 억류시킬 수 있으며,

펀칭수단(300)에 의해 펀칭을 실시할 때에는 스프링(343)으로 탄발되는 프레싱판(310)이 먼저 하강하여 파이프(1)의 상면을 지긋이 눌러준 상태에서 순간적으로 펀칭을 실시하므로 파이프(1)의 외관이 변형되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)(10-1)(10-2)는 펀칭못(330)이 변형되거나하는 현상은 방지할 수 있다. 즉, 하지지판(320)에 고정 지지되어 있는 펀칭못(330)이 스프링(343)으로 탄발되는 프레싱판(310)의 유통공(313)에 삽입되어 있으므로, 프레싱판(50)의 하강에 의해 펀칭수단(300)이 하강할 때 스프링(343)으로 탄발되는 프레싱판(50)의 원호면(311)이 파이프(1)의 상면과 거의 밀접하게 당접되면서 공간(간격)을 배제시키게 되고 프레싱판(310)의 유통공(313)과 파이프장착관(101)의 펀친공(103)이 동일 수직선상에 위치하게 되므로 펀칭못(330)은 요동 없이 연직(수직)으로 하향하면서 파이프(1)를 용이하게 타공할 수 있게 되는 것이다.

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)(10-1)(10-2)는 파이프(1)의 외주면에 구멍(2)을 타공할 때 용이하게 타공할 수 있고, 따라서 생산성을 향상시킬 수 있다.

즉, 본 발명은 파이프(1)를 장착 고정시켜 주고 파이프(1)를 일정한 각도씩 회전시키면서 구멍(2)을 반복적으로 단속적으로 타공하는 것을 자동으로 실시하므로 구멍(2)을 용이하게 타공할 수 있으며,

A열 및 B열과 같이 위치가 다른 구멍(2)을 타공할 때에는 A열의 구멍을 타공하여 주는 A열구멍천공장치와 B열구멍천공장치를 각각 별도로 구비하여 A열의 구멍 또는 B열의 구멍을 분담시켜 타공시켜주거나, 하나의 구멍천공장치에 의해 A열의 구멍 또는 B열의 구멍을 동시에 타공시켜 줄 수 있으므로 위치(열)가 다른 구멍도 용이하게 타공할 수 있게 된다.

이와 같이 구멍(2)을 타공하여 주는 것을 자동으로 실시하게 되므로 기존의방법에 비하여 텍트타임을 현저하게 단축시킬 수 있어 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)(10-1)(10-2)는 안전사고를 예방할 수 있고, 제조원가를 현저히 낮출 수 있다.

즉, 기존에는 구멍(2)이 뚫어진 원형파이프를 제작하기 위하여 철판을 일정한 크기로 전달해 주고 절단된 철판에 구멍을 뚫어주며 구멍을 뚫어진 절판을 원형을 말아준 후 연접단부를 용접시키고 용접면 외부를 그라인딩시켜 주어야 하므로 작업공정이 복잡하고 절단·롤링·용접·그라인딩 공정에서 안전사고가 발생하게 되는데 반하여, 본 발명은 일정한 크기로 절단된 원통형의 파이프를 구멍천공장치(10)(10-1)(10-2)에 장착시켜 주기만 하면 구멍(2)을 뚫어주는 과정이 자동으로 실시되므로 안전사고가 발생할 염려는 전혀 없는 것이며,

기존에는 구멍(2)이 뚫어진 원형파이프를 제작하기 위하여 절단공정, 구멍뚫기공정, 롤링공정, 그라인딩공정등 복잡하고 위험한 공정을 반복적으로 실시해 주어야하므로 제작시간이 많이 소요되고 제조원가가 높아지게 되는데 반하여, 본 발명의 구멍천공장치(10)(10-1)(10-2)에 의해서는 구멍(2) 뚫기가 자동으로 실시되므로 타공시간이 짧아 작업능률을 향상시킬 수 있고 따라서 제조원가를 현저히 낮출 수 있게 되는 것이다.

본 발명에 따른 구멍천공장치(10)(10-1)(10-2)는 제조(제작)공정을 자동화할 수 있다. 즉, 종래에는 구멍(2)이 뚫어진 파이프를 제작하기 위하여 철판절단공정, 구멍타공공정, 롤링공정, 용접공정, 그라인딩공정을 실시했어야 하므로 자동화가 어려운데 반하여, 본 발명은 일정한 크기로 절단된 파이프(1)를 임의의 자동공급장치에 의해 자동으로 공급시킬 수 있고 구멍(2)의 타공이 완료된 후에는 임의의 자동배출장치에 의해 자동으로 배출시킬 수 있으므로 구멍 천공 공정을 자동화 할 수 있으며, 구멍 천공 공정을 자동화하게 되면 생산성을 더욱 향상시켜 제조원가를 더욱 낮출 수 있게 된다.

이상에서와 같이 본 발명은,

파이프의 외주에 구멍을 뚫어주는 것을 자동으로 실시하므로 타공시간이 단축되어 생산성을 향상시킬 수 있고 제조원가를 낮출 수 있으며, 파이프를 파이프장착관의 외부에 삽입시켜 주고 타공을 실시할 때에는 파이프지지블록과 프레싱판에 의해 파이프를 억류시킨 상태에서 타공을 실시하므로 파이프의 외관이 변형되는 것을 방지할 수 있으며, 절단된 파이프를 장착시켜주는 것과 구멍이 타공된 파이프를 배출시켜주는 것을 자동화 장치에 의해 장착, 배출시킬 수 있으므로 타공 공정을 자동화 할 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있고 제조원가도 더욱 낮출 수 있게 된다.

Claims

펀칭못(330)이 구비된 프레싱판(50)을 통상의 프레스장치에 의해 가이드샤프트(40)를 따라 수직으로 상하작동 시키도록 된 것에 있어서,

내부가 중공부(102)로 되고 중앙 수직선상에 복수개의 펀칭못유통공(103)이 뚫어진 파이프장착관(101)을 임의 고정시켜 그의 외주에 파이프(1)를 삽입 장착 하거나 이탈 분리시킬 수 있도록 하고 삽입된 파이프(1)는 셋팅수단(190)에 셋팅시켜주며 장착된 파이프(1)가 임의로 회전하지 못하도록 억류시키거나 억류상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프장착파지수단(100)과,

펀칭수단(300)이 하향하여 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어줄 때, 상하작동수단에 의해 파이프지지블록(201)을 상향시켜 파이프(1)를 받쳐 지지하고 펀칭수단(300)이 상향될 때 파이프지지블록(201)을 하향시켜 받쳐지지 하는 상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프지지수단(200)과,

파이프장착파지수단(100)에 의해 장착파지된 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 단속으로 회전시켜 주도록 하는 파이프회전수단(400)과,

프레싱 장치에 의해 프레싱판(50)이 상하 작동될 때 탄발수단에 의해 하측으로 탄발되는 프레싱판(310)에 의해 파이프(1)의 상면을 눌러준 상태에서 펀칭못(330)에 의해 펀칭못유통공(103)의 상측에 위치하는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어주도록 하는 펀칭수단(300)과,

파이프장착관(101)의 전/후방에 설치되어 파이프(1)를 펀칭 시킬 때마다 발생되는 스크랩을 펀칭이 완료된 후에 파이프장착관(101)의 외측으로 배출시켜 주도록 하는 스크랩제거수단(500)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원통형 파이프의 구멍천공장치.
펀칭못(330)이 구비된 프레싱판(50)을 통상의 프레스장치에 의해 가이드샤프트(40)를 따라 수직으로 상하 작동시키도록 된 것에 있어서,

내부가 중공부(102)로 되고 중앙 수직선상에 복수개의 펀칭못유통공(103)이 뚫어진 파이프장착관(101)을 임의 고정시켜 그의 외주에 파이프(1)를 삽입, 장착하거나 이탈 분리시킬 수 있도록 하며 장착된 파이프(1)가 임의로 회전하지 못하도록 억류시키거나 억류상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프장착파지수단(100)과,

펀칭수단(300)이 하향하여 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어 줄 때 상하 작동수단에 의해 줄 때, 파이프지지블록(201)을 상향시켜 파이프(1)를 받쳐 지지하고 펀칭수단(300)이 상향될 때 파이프지지블록(201)을 하향시켜 받쳐 지지하는 상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프지지수단(200)과,

파이프장착파지수단(100)에 의해 장착파지된 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 단속으로 회전시켜 주도록 하는 파이프회전수단(400)과,

프레싱장치에 의해 프레싱판(50)이 상하 작동될 때 탄발수단에 의해 하측으로 탄발되는 프레싱판(310)에 의해 파이프(1)의 상면을 눌러준 상태에서 펀칭못(330)에 의해 펀칭못유통공(103)의 상측에 위치하는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어 주도록 하는 펀칭수단(300)과,

상기 펀칭수단(300)과 프레싱판(50)과의 사이에 LM 가이드수단(602)을 구비하여 전후이동수단(600)에 의해 펀칭수단(300)을 프레싱판(50)에서 전후 이동시킬 수 있도록 하는 것과,

파이프장착관(101)의 전/후방에 설치되어 파이프(1)를 펀칭시킬 때마다 발생되는 스크랩을 펀칭이 완료된 후에 파이프장착관(19)의 외측으로 배출시켜 주도록 하는 스크랩제거수단(500)을 구비하여서 된 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
펀칭못(330)이 구비된 프레싱판(50)을 통상의 프레스장치에 의해 가이드샤프트(40)를 따라 수직으로 상하 작동시키도록 된 것에 있어서,

내부가 중공부(102)로 되고 중앙 수직선상에 복수개의 펀칭못유통공(103)이 뚫어진 파이프장착관(101)을 임의 고정시켜 그의 외주에 파이프(1)를 삽입, 장착하거나 이탈 분리시킬 수 있도록 하고 장착된 파이프(1)가 임의로 회전하지 못하도록 억류시키거나 억류상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프장착파지수단(100)과,

상기 파이프장착파지수단(100)을 이동판(610)의 위에 장착하고 이동판(610)과 베이스(60)의 사이에 LM가이드수단(602)을 구비하여 전후이동수단(600)에 의해 이동판(610)과 함께 파이프장착파지수단(100)을 전후 이동시킬 수 있도록 하는 것과,

펀칭수단(300)이 하향하여 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어줄 때 상하작동수단에 의해 파이프지지블록(201)을 상향시켜 파이프(1)를 받쳐 지지하고 펀칭수단(300)이상향될 때 파이프지지블록(201)을 하향시켜 받쳐 지지하는 상태를 해제시켜 주도록 하는 파이프지지수단(200)과,

파이프장착파지수단(100)에 의해 장착파지된 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 단속으로 회전시켜주도록 하는 파이프회전수단(400)과,

프레싱장치에 의해 프레싱판(50)이 상하 작동될 때 탄발수단에 의해 하측으로 탄발되는 프레싱판(310)에 의해 파이프(1)의 상면을 눌러준 상태에서 펀칭못(330)에 의해 펀칭못유통공(103)의 상측에 위치하는 파이프(1)에 구멍(2)을 뚫어주도록 하는 펀칭수단(300)과,

파이프장착관(101)의 전/후방에 설치되어 파이프(1)를 펀칭시킬 때마다 발생되는 스크랩을 펀칭이 완료된 후에 파이프장착관(101)의 외측으로 배출시켜 주도록 하는 스크랩제거수단(500)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 1 항에 있어서, 파이프장착파지수단(100)은,

내부가 중공부(102)로 되고 전면부의 중앙에 펀칭못유통공(103)이 수직으로 뚫어진 파이프장착관(101)의 후단부를 고정블록(110)에 고정시켜준 것과,

고정블록(110)의 전방에 지지하우징(130)을 구비하고 파이프장착관(101)의 외주에 지지관(120)을 삽입시키되 상기 지지관(120)을 지지하우징(130)에 회전 가능하게 굴대 설치한 것과,

지지관(120)의 내부 전반부에는 파이프장착관(101)에 끼워지는 콜렛(140)을 삽입시켜준 것과,

콜렛(140)의 지지봉(140-1)의 외주면과 지지관(120)의 선단 내면에 외경사면(141)과 내경사면(121)을 대응되게 형성한 것과,

상기 콜렛(140)을 임의 작동수단에 의해 전 후진 작동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 원통형 파이프의 구멍천공장치.
제 1항에 있어서, 파이프지지수단(200)은,

상면 중앙에 지지원호면(202)으로 된 파이프지지블록(201)을 직립가이드지지수단에 의해 직립으로 가이드 지지한 것과,

상기 파이프지지블록(201)을 스프링(208)과 같은 탄발수단에 의해 하측으로 탄발시켜 주도록 한 것과,

상기 파이프지지블록(201)을 작동수단에 의해 상하로 작동시켜 주도록 된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 1항에 있어서, 펀칭수단(300)은,

프레싱판(50)의 저면에는 상, 하지지판(340)(320)을 고정수단에 의해 일체형으로 고정시킨 것과,

하지지판(320)의 하측에는 스프링(343)으로 탄발되는 프레싱판(310)을 이격 지지시키되 프레싱판(310)은 가이드지지수단에 의해 수직으로 상하 작동되도록 지지하여 주는 것과,

하지지판(320)에는 펀칭못(330)을 수직으로 고정시키되 펀칭못(330)의 하측부가 프레싱판(310)의 유통공(315)에 삽입되어지도록 된 것과,

유통공(313)이 수직으로 뚫어진 프레싱판(310)의 저면을 원호면(311)으로 형성하여서된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 1항에 있어서, 파이프회전수단(400)은,

지지관(120)의 외주에 웜기어(414)를 장착시키고 웜기어(414)의 하측에는 윔(412)이 웜기어(414)와 치합되도록 하여 웜회전축(410)을 회전 가능하게 굴대 설치한 것과,

상기 웜회전축(410)의 일측단에는 웜회전축(410)을 단속적으로 회전시켜주는 동력수단을 구비한 것과, 웜회전축(410)의 타측단에는 웜기어(414)와 웜(412)을 밀접하게 치합시켜주는 백래쉬수단(460)을 구비하여서된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 1항에 있어서, 스크랩제거수단(500)은,

에어분사노즐(501)에 에어공급관(502)을 연결하여 파이프장착관(101)에 에어를 공급 분사시킬 수 있도록 하고, 상기 에어분사노즐(501)을 작동수단(503)에 의해 상하 작동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 1항에 있어서, 스크랩 제거수단(500)은,

진공흡입노즐에 에어흡입관(502)을 연결하여 파이프 장착관(101)의 공기를 진공 흡입할 수 있도록 된 진공흡입수단(510)인 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 2항에 있어서, 펀칭수단(300)은,

상, 하지지판(340)(320)을 고정수단에 의해 일체형으로 고정시키되 프레싱판(50)의 저면과 상지지판(340)의 상면에는 LM가이드수단(602)을 장착시키고 상지지판(340)에는 전후이동수단(600)을 연결시킨 것과,

하지지판(320)의 하측에는 스프링(343)으로 탄발되는 프레싱판(310)을 하지지판(320)에 삽입되는 고정볼트(322)에 의해 이격 지지시킨 것과,

하지지판(320)에는 펀칭못(330)을 수직으로 고정시키되 펀칭못(330)의 하측부를 프레싱판(310)의 유통공(315)에 삽입시켜 지지한 것과,

유통공(313)이 수직으로 뚫어진 프레싱판(310)의 저면을 원호면(311)으로 형성하여서된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 1항에 있어서, 파이프(1)의 셋팅수단(190)은,

걸림단턱(104)과 파이프(1)의 선단에 서로 대응되게 셋팅편(104-1)과 셋팅홈(1-1)을 형성하여서된 것을 특징으로 하는 원통형 파이프의 구멍천공장치.
제 1항에 있어서,

파이프(1)의 셋팅수단(190)은,

하우징(194)·(195)의 내부에 셋팅볼(191)과 스프링(192)을 삽입하고 캡(193)으로 억류시켜 스프링(192)으로 탄발되는 셋팅볼(191)이 파이프(1)에 천공된 구멍(2)에 삽입되어지도록 된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 1 항에 있어서,

파이프(1)의 셋팅수단(190)을 파이프장착관(101)의 일측의 내/외부에 설치하는 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 5항에 있어서, 파이프지지블록(201)을 상하 작동시키는 작동수단은,

파이프지지블록(201)의 하측에 편심원판(272)을 구비하고 편심원판(272)을 서보모터(271)에 의해 대, 소 지름부를 반복적으로 회전시켜주도록 된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 5항에 있어서, 파이프지지블록(201)을 상하 작동시키는 작동수단은,

가이드지지블록(210)의 하측에 공간부(226)가 형성된 슬라이더하우징(230)을 구비하고, 공간부(226)에는 좌우 작동되는 슬라이더(220)를 삽입시키되 가이드지지블록(201)의 저면과 슬라이더(220)의 상면에는 모서리면이 경사면(204)(224)으로 되는 지지편(203)과 받침편(222)을 연접되게 형성한 것과,

슬라이더(220)의 일측에는 스프링(246)과 같은 탄발수단을 구비하여 슬라이더(220)를 타측편으로 탄발시키도록 한 것과,

슬라이더(220)의 타측에는 슬라이더(220)를 좌우 작동시키는 동력수단을 구비하여서된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 15항에 있어서, 슬라이더(220)를 좌우 작동시키는 동력수단은,

슬라이더(220)의 일측단의 상면 모서리를 경사면(225)으로 하고 프레싱판(50)과 일체형으로 되는 상, 하측지지판(340)(320)에는 승하강봉(260)을 수직으로 고정시킨 것과,

프레싱판(310)고 가이드지지블록(210)에는 가이드공(312) 및 유통공(211)을 뚫어 승하강 되는 승하강봉(260)을 가이드 지지하도록 한 것과,

승하강봉(260)의 하단 모서리면에는 경사면(261)을 형성하여 슬라이더(220)의 경사면(225)과 당접시켜서된 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 15항에 있어서, 슬라이더(220)를 좌우 작동시키는 동력수단은,

슬라이더(220)의 일측에 실린더/솔레노이드로 되는 작동장치(270)를 구비하고 그의 로드를 슬라이더(220)에 연결시켜서된 것을 특징으로 하는 원형파이프의 구멍천공장치.
제 7항에 있어서,

웜회전축(410)을 단속적으로 회전시켜주는 동력수단은 서보모터(401)인 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
제 7항에 있어서, 웜회전축(40)을 단속적으로 회전시켜주는 동력수단은,

웜회전축(410)의 지지부(411)에 회전캡(430)을 자유롭게 회전하도록 장착시키고, 그 회전캡(430)에 작동레버(433)를 장착시키며, 작동레버(434)의 외측으로 노출되는 지지부(411)에 체크기어(460)를 장착 고정시키고 작동레버(434)에는 스프링(462)으로 탄발되는 일방향성키(461)를 굴대 설치하되 일방향성키(461)의 선단이 체크기어(460)에 치합되어지도록 하며,

작동레버(434)는 임의 작동수단에 의해 전후진 작동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 원통형 파이프의 구멍천공장치.
제 1 항에 있어서,

파이프지지수단(200)을 복수로 설치하는것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공장치.
소정의 천공장치에 의해 구멍을 뚫어주는 방법에 있어서,

일정한 길이로 절단된 파이프(1)를 파이프장착관(101)에 장착시켜 주는 파이프장착단계(701)와, 파이프장착관(101)에 장착된 파이프(1)를 파지하여 억류시켜 주는 파이프파지단계(702)와, 파지 억류된 파이프(1)의 상측 외주면에 복수개의 구멍(2)을 일렬종대로 동시에 뚫어주는 구멍천공단계(703)와, 파이프(1)의 외주면에 구멍(2)을 일렬종대로 뚫어주면 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 회전시켜 주는 파이프회전단계(704)와, 상기 구멍천공단계(703)와 파이프회전단계(704)를 기히 설정된 소정의 횟수만큼 반복으로 실시하도록 하여 천공을 완료하도록 하는 천공완료단계(705)와, 파이프(1)에 구멍(2)의 천공을 완료한 후 파이프의 억류상태를 해제하고 배출시켜 주도록 하는 파이프파지해제 및 배출단계(706)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원통형 파이프의 구멍천공방법.
소정의 천공장치에 의해 구멍을 뚫어주는 방법에 있어서,

일정한 길이로 절단된 파이프(1)를 파이프장착관(101)에 장착시켜주는 파이프장착단계(701)와, 파이프장착관(101)에 장착된 파이프(1)를 파지하여 억류시켜주는 파이프파지단계(702)와, 파지 억류된 파이프(1)의 상측 외주면에 복수개의 구멍(2)을 일렬종대로 동시에 뚫어주는 구멍천공단계(703)와, 파이프(1)의 외주면에 구멍(2)을 일렬종대로 뚫어주면 파이프(1)를 일정한 각도만큼씩 회전시켜주는 파이프회전 단계(704)와, 상기 구멍천공단계(703)와 파이프회전단계(704)를 가히 설정된 소정의 횟수만큼 반복으로 실시하도록 하여 동일열의 구멍을 천공 완료하도록 하는 1단계를 완료하는 단계와, 1단계의 구멍 천공이 완료된 후 가로편차(d3)와 세로편차(d2)를 조정하여 다른 열의 위치를 맞춰주도록 하는 가로, 세로 조정단계(710)와,

가로, 세로 조정단계(710)에 의해 다른 열의 위치를 맞춰준 후 상기 구멍천공단계(703)와 파이프회전단계(704)를 기히 설정된 소정의 횟수만큼 반복적으로 실시하여 A열의 구멍(2)을 전후 등간격으로 유지시키면서 천공하는 1단계와 천공된 A열의 구멍(2)의 사이에 B열의 구멍(2)을 천공시켜 주는2 단계를 실시하여 A열 및 B열의 구멍을 천공시켜 주는 천공완료단계(705)와,

파이프(1)에 구멍(2)의 천공을 완료한 후 파이프의 억류상태를 해제하고 배출시켜 주도록 하는 파이프파지해제 및 배출단계(706)와,

파이프(1)가 배출된 후 파이프장착관(101)의 내부에 잔류하고 있는 스크랩(2-1)을 배출 제거시켜 주도록 하는 스크랩 제거단계(707)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원형파이프의 구멍천공방법.
파이프(1)의 외주면에 A열의 구멍(2)을 전후 등간격으로 유지시키면서 천공시켜주는 A열구멍천공장치(10A)와 천공된 A열의 구멍(2)의 사이에 B열의 구멍(2)을 천공시켜주는 B열구멍천공장치(10B)를 병렬 설치하여,

파이프장착단계(701), 파이프파지단계(702), 구멍천공단계(703) 및 파이프회전단계(704)를 소정횟수만큼 반복 실시하여 주는 구멍천공완료단계(705), 파이프파지해제 및 배출단계(706), 스크랩제거단계(707)로 이루어지는 구멍천공방법(700)을 실시하여 각 파이프(1)에 A열 또는 B열의 구멍들을 천공시켜주는 단계와, A열 구멍이 천공된 파이프를 A열 구멍의 사이에 B열 구멍을 천공시켜 주는 B열구멍천공장치(10B)에 장착시켜주고, B열 구멍이 천공된 파이프를 B열 구멍의 사이에 A열 구멍을 천공시켜 주는 A열구멍천공장치(10A)에 장착시켜주는 파이프교체장착단계(708)와, 파이프가 교체 장착되어진 A열구멍천공장치(10A)와 B열구멍천공장치(10B)에서 구멍천공방법(700)을 재차 실시하여 B열의 구멍이 천공된 파이프에는 A열의 구멍을 천공시켜주고, A열의 구멍이 천공된 파이프에는 B열의 구멍을 천공시켜주는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원통형파이프의 구멍천공방법.