CN203590679U - 一种全自动掰pin装管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动掰PIN装管机，用于解决现有设备不能适用于电子元器件外壳引脚掰断的问题。本实用新型包括倾斜设置的底板，所述底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，所述滑槽从上端至下端依次设置掰PIN装置、矫正装置，所述矫正装置连接有检测分类装置，所述检测分类装置下端连接有装管装置。本实用新型通过掰PIN装置、矫正装置、检测分类装置和装管装置实现电子元器件外壳的引脚掰断、矫正、检测分类和装管工作，提高了电子元器件外壳的质量和生产效率。

Description

一种全自动掰PIN装管机

技术领域

本实用新型属于电子元器件技术领域，具体涉及一种掰断电子元器件（电子芯片）外壳引脚并自动装管的全自动掰PIN装管机。

背景技术

电子元器件（电子芯片、网络变压器等）的外壳在注塑电镀后呈片料结构，即是由多个单独的外壳经引脚（PIN）连接在一起，需要将外壳的引脚（PIN）掰断形成单个的电子元器件外壳，并将单个电子元器件外壳进行装管便于运输和储存。

现有企业大都采用人工手动掰断的方式进行，手工掰断的方式不仅效率低，而且对焊接脚有碰撞，推断引脚（PIN）的时候，受力方向单一，容易出现断裂的位置与引脚（PIN）上的压痕出现偏移的现象，导致引脚（PIN）容易拉断，甚至拉裂塑料外壳的情况。同时采用手工装管的方式，装管效率低，并且不能准确的对电子元器件外壳的引脚（PIN）进行检测和调整，使得掰断后的电子元器件外壳的质量得不到保障。

申请号为201110142196.4的发明专利公开了一种自动裁PIN脚机，包括动刀和定刀，定刀安装于底板上，动刀安装于气动升降机构上，动刀和定到于左右位作剪切配合；定刀左侧和右侧的底板上设置连接定刀的送料槽，定刀另一侧的底板上设置定位块；气动升降机构包括底板上固定安装的气缸，气缸向下的气缸杆连接动刀座，动刀安装于动刀座上；定刀和定位块为接通气缸控制电路使气缸杆自初始位置向切断位置运动的导通开关，于动刀切断位置处设置有使气缸杆回位的行程开关。

申请号为201220235044.9的实用新型专利公开了一种自动压PIN机，包括机箱以及设于机箱内的动力总成，机箱表面依次设有保护罩和旋转物料盘，保护罩内设有控制模块，保护罩表面设有操作按键，旋转物料盘边缘处设有多个压模，旋转物料盘外设有加强筋，机箱表面还设有支架，支架上设有两个压PIN机构，压PIN机构上安装有位于压模上方的压PIN头。

上述两种裁剪引脚（PIN）的机构同样存在着以下问题：

一、由于是通过上下压的方式来进行裁剪，因此只能裁剪具有一排引脚（PIN）的电子元器件，不能适用于电子元器件外壳引脚（PIN）的裁剪，因为电子元器件的外壳具有两排引脚（PIN），有的电子元器件外壳甚至具有内外一共4排引脚（PIN）。

二、裁剪引脚（PIN）的时候，受力方向单一，容易出现断裂的位置与引脚（PIN）上的压痕出现偏移的现象，导致引脚（PIN）容易拉断，甚至拉裂塑料外壳的情况。

    对于掰断引脚（PIN）之后的电子元器件外壳需要装管储存，而现有都是采用手工装管的方式，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，而提供一种全自动掰PIN装管机，能够适用于电子元器件外壳的引脚（PIN）的掰断，同时能够保证断裂的位置与引脚（PIN）压痕的位置相同，保护引脚（PIN）不会受损拉断，提高掰断的质量；同时对掰断引脚（PIN）的电子元器件外壳进行自动矫正和装管工作。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动掰PIN装管机，其特征在于：包括倾斜设置的底板，所述底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，所述滑槽从上端至下端依次设置掰PIN装置、矫正装置，所述矫正装置连接有检测分类装置，所述检测分类装置下端连接有装管装置。

所述掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，所述定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；所述底板下端的左右两侧配设有掰断机构，所述掰断机构包括能够左右移动的滑块，所述滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，所述的两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧。

所述矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，所述固定块内套设有能够上下移动的推杆，所述推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；所述推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；所述矫正块固定安装在底板上，所述矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；所述顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

所述检测分类装置包括固定架，所述固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有至少两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，所述检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，所述检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，所述通道与进料口和出料口配合；所述出料口包括第一出料口和第二出料口；所述第一出料口的深度小于第二出料口的深度。

   所述装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与第一出料口配合，所述第二滑槽与第二出料口配合，所述第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。

   进一步地，所述掰PIN装置的前端设有与滑槽配合的电子元器件外壳弹夹。

   进一步地，所述滑块上设有限位滑槽，所述限位滑槽与设在底板上的销轴配合，所述滑块的另一端配设有滑动气缸。

   进一步地，所述限位滑槽的形状为弧形，所述的弧形限位滑槽能够使滑块带动PIN沿PIN上的压痕的切线方向运动。

   进一步地，所述萧管设有用于检测电子元器件外壳是否装满的光电传感器。

   进一步地，所述装管装置配设有自动换管装置，所述自动换管装置与光电传感器电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

一、本实用新型通过掰PIN装置、矫正装置、检测分类装置和装管装置能够实现保护引脚（PIN）不会受损拉断，提高掰断的质量；同时对掰断引脚（PIN）的电子元器件外壳进行自动矫正和装管工作，提高了产品质量和生产效率。通过掰PIN装置实现自动掰断电子元器件外壳的自动掰断，解决了现有采用手工掰断PIN脚效率低，容易损坏PIN脚的问题；通过矫正装置能够对掰断PIN脚的电子元器件外壳进行矫正，保证PIN脚的均匀，提高外壳的质量；通过检测分类装置和装管装置实现自动将合格的电子元器件外壳与不合格的电子元器件外壳的分开和装管。整个过程都是自动化操作，提高了产品的质量和生产效率。

二、本实用新型的掰PIN装置的前端设有与滑槽配合的电子元器件外壳弹夹，通过弹夹来实现自动装料的过程，进一步提高了生产的自动化和生产效率。

三、本实用新型的滑块上设有限位滑槽，限位滑槽与设在底板上的销轴配合，所述滑块的另一端配设有滑动气缸；通过限位滑槽和销轴来实现滑块的移动，具有结构简单，容易加工和制造的特点；同时通过滑动气缸来控制滑块的移动，具有易于控制，控制精度高的特点。

四、本实用新型的限位滑槽的形状为弧形，弧形限位滑槽能够使滑块带动PIN沿PIN上的压痕的切线方向运动。使得电子元器件外壳的PIN脚在掰断的过程中，受力方向始终以PIN脚的压痕的切线方向运动，保证外壳的PIN脚的掰断位置与压痕位置不会出现偏移，从而保证PIN脚不会受损拉断，提高掰断的质量。同时保证了具有足够的落料空间。

五、本实用新型的萧管设有用于检测电子元器件外壳是否装满的光电传感器，通过光电传感器检测萧管是否装满；当萧管装满时光电传感器发出信号通知操作人员进行换管，提高本实用新型的实用性。

六、本实用新型的装管装置配设有自动换管装置，自动换管装置与光电传感器电连接。通过光电传感器和自动换管装置实现自动换管工作，降低了工作人员的劳动强度，提高本实用新型的实用性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的自动掰PIN装管机一实施例结构示意图；

图3是本实用新型的掰PIN装置的剖视图结构示意图；

图4是图3 A处的局部放大图；

图5是本实用新型的矫正装置的结构示意图；

图6是图5 A-A处的剖视图；

图7是图5中的矫正块的结构示意图；

图8是本实用新型的检测分类装置的结构示意图；

图9是图8中B-B处的剖视图；

图10是装管装置的结构示意图；

图11是装管装置与自动换管装置连接的结构示意图；

图中标记：1、机架，2、全自动掰PIN装管机，3、萧管，4、底板，5、滑槽，6、弹夹，7、掰PIN装置，8、矫正装置，9、检测分类装置，10、装管装置，11、自动换管装置，701、滑动气缸，702、滑块，703、刀片，704、定位气缸，705、压模，706、限位滑槽，707、销轴，801、第三驱动装置，802、推杆，803、固定块，804、矫正块，805、第二驱动装置，806、第一驱动装置，807、顶杆，808、梳齿，901、底座，902、进料口，903、固定架，904、第四驱动装置，905、检测模块，906、第二出料口，907、第一出料口，908、滑杆，909、第五驱动装置，101、第二滑槽，102、第一滑槽，103、滑料槽，104、滑料板，105、第六驱动装置，106、支座，107、第二滑杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型的全自动掰PIN装管机，包括倾斜设置的底板，底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，滑槽从上端至下端依次设置掰PIN装置、矫正装置，矫正装置连接有检测分类装置，检测分类装置下端连接有装管装置。

掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；底板下端的左右两侧配设有掰断机构，掰断机构包括能够左右移动的滑块，滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧。

电子元器件外壳经过滑槽进入掰PIN装置，在定位气缸的控制下经压模固定住电子元器件的外壳，机座左侧的滑块带动刀片向右移动，外壳的两排PIN脚在刀片的带动下向右伏倒，到位后左侧的滑块带动刀片回位；右侧的滑块带动刀片向左运动，外壳的两排PIN脚在刀片的带动下向左伏倒，右侧滑块运动到位后回位。电子元器件外壳的PIN脚在左右刀片的作用下完成掰断过程。

本实用新型的定位气缸也可以采用其他的结构对电子元器件外壳进行定位，比如采用能够上下移动的机械结构进行定位。定位气缸只是本实用新型的一种选择的方式。

本实用新型的掰PIN装置，也可以采用在电子元器件外壳的两排PIN脚的外侧各设定一个固定刀片，在两排PIN脚之间设置两个活动刀片，活动刀片分别连接在左右两侧的滑块上；左侧的滑块向左移动带动一活动刀片移动，在固定刀片和活动刀片的作用下将左侧的PIN脚掰断；同样，右侧的滑块向右移动带动一活动刀片移动，在固定刀片和活动刀片的作用下将右侧的PIN脚掰断。

定位气缸、滑动气缸行程的控制，压模需要与电子元器件外壳相适配，这些技术对于本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，固定块内套设有能够上下移动的推杆，推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；矫正块固定安装在底板上，矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

矫正装置的工作原理是：电子元器件外壳通过滑槽进入到推杆的下端并与推杆下端的凹槽配合；在顶杆在第二驱动装置的作用下向上运动，将电子元器件外壳压入矫正块的梳齿内，控制第一驱动装置带动推杆沿滑槽方向微量的运动，推杆带动电子元器件外壳在梳齿内来回的运动，相邻梳齿的间距略大于电子元器件外壳引脚（PIN）的间距，矫正完成之后；第三驱动装置带动推杆向下移动，将电子元器件外壳从梳齿中脱粒进入滑槽中。

作为一种选择的方式，可以在推杆的两侧各设置一个第一驱动装置，分别控制推杆的运动方向。

作为一种选择的方式第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用气缸，当然也可以采用其他结构的驱动装置，例如液压装置。

检测分类装置包括固定架，固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有至少两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，通道与进料口和出料口配合；出料口包括第一出料口和第二出料口；第一出料口的深度小于第二出料口的深度。

当电子元器件外壳经进料口进入后，检测模块检测电子元器件是否合格，检测模块属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

当检测模块检测到电子元器件外壳合格的时候，电子元器件外壳经由检测模块和底座构成的通道从第一出料口滑出；当检测模块检测到不合格的电子元器件外壳的时候；连接在一起的检测分类块在第四驱动装置的作用沿着滑块移动，直到通道对准第二出料口，此时底座在第五驱动装置的作用下向下移动，此时底座与检测模块之间的间距逐渐增大，顺着通道经第二出料口滑出。此时同时另一检测分类模块的通道对准第一出料口再对下一个电子元器件外壳进行检测。

如此循环，当一检测分类模块检测到不合格的电子元器件的时候，第四驱动装置则带动检测分类模块在滑杆上移动，将检测到不合格产品的检测分类模块的通道对准第二出料口，此时另一检测分类模块的通道对准第一出料口。这样能够保证在分类出不合格的电子元器件外壳的时候，不会耽搁时间，提高检测的效率，从而提高生产效率。

作为一种选择的方式，固定架上设有两组检测分类模块，两检测分类模块交替工作。当然，也可以设置多组检测分类模块，对应的，进料口和第一出料口和第二出料口可以相应的增加。

对于第四驱动装置和第五驱动装置，优选选用气缸，通过气缸控制行程的技术本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

   装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一出料口配合，第二滑槽与第二出料口配合，第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。经第一滑槽通过的电子元器件外壳为合格的产品，经第二滑槽通过的电子元器件外壳为不合格产品。

   当然第一滑槽、第二滑槽通过的是合格产品还是不合格产品都可以进行更换，需要与检测分类装置进行配合。

   实施例一

   本实施例的全自动掰PIN装管机，包括倾斜设置的底板，底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，滑槽从上端至下端依次设置掰PIN装置、矫正装置，矫正装置连接有检测分类装置，检测分类装置下端连接有装管装置。

掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；底板下端的左右两侧配设有掰断机构，掰断机构包括能够左右移动的滑块，滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧。

矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，固定块内套设有能够上下移动的推杆，推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；矫正块固定安装在底板上，矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

检测分类装置包括固定架，固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，通道与进料口和出料口配合；出料口包括第一出料口和第二出料口；第一出料口的深度小于第二出料口的深度。

    装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一出料口配合，第二滑槽与第二出料口配合，所述第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。

    实施例二

本实施例的全自动掰PIN装管机，包括倾斜设置的底板，底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，滑槽从上端至下端依次设置有与滑槽配合的电子元器件外壳弹夹、掰PIN装置、矫正装置，矫正装置连接有检测分类装置，检测分类装置下端连接有装管装置。

弹夹属于现有技术产品，采用人工的方式将需要加工的电子元器件外壳装入弹夹内，将弹夹装设在底板上，弹夹内的推料气缸将电子元器件外壳推出进入滑槽内；当弹夹内没有电子元器件外壳的时候自动弹出。

掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；底板下端的左右两侧配设有掰断机构，掰断机构包括能够左右移动的滑块，滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧；滑块上设有限位滑槽，限位滑槽与设在底板上的销轴配合，所述滑块的另一端配设有滑动气缸。

矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，固定块内套设有能够上下移动的推杆，推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；矫正块固定安装在底板上，矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

检测分类装置包括固定架，固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，通道与进料口和出料口配合；出料口包括第一出料口和第二出料口；第一出料口的深度小于第二出料口的深度。

装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一出料口配合，第二滑槽与第二出料口配合，所述第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。

实施例三

本实施例的全自动掰PIN装管机，包括倾斜设置的底板，底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，滑槽从上端至下端依次设置有与滑槽配合的电子元器件外壳弹夹、掰PIN装置、矫正装置，矫正装置连接有检测分类装置，检测分类装置下端连接有装管装置。

弹夹属于现有技术产品，采用人工的方式将需要加工的电子元器件外壳装入弹夹内，将弹夹装设在底板上，弹夹内的推料气缸将电子元器件外壳推出进入滑槽内；当弹夹内没有电子元器件外壳的时候自动弹出。

掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；底板下端的左右两侧配设有掰断机构，掰断机构包括能够左右移动的滑块，滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧；滑块上设有限位滑槽，限位滑槽与设在底板上的销轴配合，滑块的另一端配设有滑动气缸。限位滑槽的形状为弧形，限位滑槽的弧度与以电子元器件外壳PIN脚的压痕为圆心、销轴与电子元器件外壳PIN脚的压痕之间的距离为半径形成的圆的弧度一致。

矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，固定块内套设有能够上下移动的推杆，推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；矫正块固定安装在底板上，矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

检测分类装置包括固定架，固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，通道与进料口和出料口配合；出料口包括第一出料口和第二出料口；第一出料口的深度小于第二出料口的深度。

    装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一出料口配合，第二滑槽与第二出料口配合，所述第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。

实施例四

本实施例的全自动掰PIN装管机，包括倾斜设置的底板，底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，滑槽从上端至下端依次设置有与滑槽配合的电子元器件外壳弹夹、掰PIN装置、矫正装置，矫正装置连接有检测分类装置，检测分类装置下端连接有装管装置。

弹夹属于现有技术产品，采用人工的方式将需要加工的电子元器件外壳装入弹夹内，将弹夹装设在底板上，弹夹内的推料气缸将电子元器件外壳推出进入滑槽内；当弹夹内没有电子元器件外壳的时候自动弹出。

掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；底板下端的左右两侧配设有掰断机构，掰断机构包括能够左右移动的滑块，滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧；滑块上设有限位滑槽，限位滑槽与设在底板上的销轴配合，滑块的另一端配设有滑动气缸。限位滑槽的形状为弧形，弧形限位滑槽能够使滑块带动PIN沿PIN上的压痕的切线方向运动。

矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，固定块内套设有能够上下移动的推杆，推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；矫正块固定安装在底板上，矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

检测分类装置包括固定架，固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，通道与进料口和出料口配合；出料口包括第一出料口和第二出料口；第一出料口的深度小于第二出料口的深度。

装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一出料口配合，第二滑槽与第二出料口配合，所述第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。萧管设有用于检测电子元器件外壳是否装满的光电传感器，光电传感器属于现有技术产品，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。

实施例五

本实施例的全自动掰PIN装管机，包括倾斜设置的底板，底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，滑槽从上端至下端依次设置有与滑槽配合的电子元器件外壳弹夹、掰PIN装置、矫正装置，矫正装置连接有检测分类装置，检测分类装置下端连接有装管装置。

弹夹属于现有技术产品，采用人工的方式将需要加工的电子元器件外壳装入弹夹内，将弹夹装设在底板上，弹夹内的推料气缸将电子元器件外壳推出进入滑槽内；当弹夹内没有电子元器件外壳的时候自动弹出。

掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；底板下端的左右两侧配设有掰断机构，掰断机构包括能够左右移动的滑块，滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧；滑块上设有限位滑槽，限位滑槽与设在底板上的销轴配合，滑块的另一端配设有滑动气缸。限位滑槽的形状为弧形，限位滑槽的形状为弧形，弧形限位滑槽能够使滑块带动PIN沿PIN上的压痕的切线方向运动。

矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，固定块内套设有能够上下移动的推杆，推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；矫正块固定安装在底板上，矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

检测分类装置包括固定架，固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，通道与进料口和出料口配合；出料口包括第一出料口和第二出料口；第一出料口的深度小于第二出料口的深度。

装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一出料口配合，第二滑槽与第二出料口配合，所述第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。萧管设有用于检测电子元器件外壳是否装满的光电传感器。

    进一步地，装管装置配设有自动换管装置，自动换管装置与光电传感器电连接。

自动换管装置配设在装管装置的下端，自动换管装置的种类形式较多，本实施例的自动换管装置包括支座，支座上设有第二滑杆，第二滑杆上套设有滑料板，滑料板上设有两条滑料槽，滑料板上配设有使其能够沿第二滑杆移动的第六驱动装置。滑料槽的上端与装管装置配合，下端连接有萧管。本实施例在装管装置的第一滑槽和第二滑槽的下端均设有自动换管装置。

    实施例六

本实施例的全自动掰PIN装管机，包括倾斜设置的底板，底板设有用于电子元器件外壳进料的滑槽，滑槽从上端至下端依次设置有与滑槽配合的电子元器件外壳弹夹、掰PIN装置、矫正装置，矫正装置连接有检测分类装置，检测分类装置下端连接有装管装置。

弹夹属于现有技术产品，采用人工的方式将需要加工的电子元器件外壳装入弹夹内，将弹夹装设在底板上，弹夹内的推料气缸将电子元器件外壳推出进入滑槽内；当弹夹内没有电子元器件外壳的时候自动弹出。

掰PIN装置包括设置在底板上方的定位气缸，定位气缸的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模；底板下端的左右两侧配设有掰断机构，掰断机构包括能够左右移动的滑块，滑块一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片，两刀片分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧；滑块上设有限位滑槽，限位滑槽与设在底板上的销轴配合，滑块的另一端配设有滑动气缸。限位滑槽的形状为弧形，限位滑槽的形状为弧形，弧形限位滑槽能够使滑块带动PIN沿PIN上的压痕的切线方向运动。

矫正装置包括固定块、顶杆和沿滑槽对称设置的矫正块，固定块内套设有能够上下移动的推杆，推杆的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；推杆配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置；矫正块固定安装在底板上，矫正块设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿；顶杆一端套设在底板内，另一端连接有使其能沿垂直于底板方向移动的第二驱动装置。

检测分类装置包括固定架，固定架一侧设有与滑槽配合的进料口，另一侧设有出料口，固定架设有两组能在固定架的滑杆上移动的检测分类块，检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块，检测模块的下方连接有能够上下移动的底座，检测模块与底座构成电子元器件外壳通道，通道与进料口和出料口配合；出料口包括第一出料口和第二出料口；第一出口的深度小于第二出料口的深度。

装管装置包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第一出料口配合，第二滑槽与第二出料口配合，所述第一滑槽的下端和第二滑槽的下端分别套设有萧管。萧管设有用于检测电子元器件外壳是否装满的光电传感器。

 进一步地，装管装置配设有自动换管装置，自动换管装置与光电传感器电连接。

自动换管装置配设在装管装置的下端，自动换管装置的种类形式较多，本实施例的自动换管装置包括支座，支座上设有第二滑杆，第二滑杆上套设有滑料板，滑料板上设有两条滑料槽，滑料板上配设有使其能够沿第二滑杆移动的第六驱动装置。滑料槽的上端与装管装置配合，下端连接有萧管。本实施例在装管装置的第一滑槽和第二滑槽的下端均设有自动换管装置。

本实施例将全自动掰PIN装管机装配到机架上，本实施例上设有三个全自动掰PIN装管机。

本实用新型能够自动将电子元器件（电子芯片、网络变压器等）外壳进行掰引脚（PIN）、矫正电子元器件外壳引脚（PIN）、检测分类和装管工作，提高了电子元器件外壳的质量和生产效率。

Claims (4)

1.一种全自动掰PIN装管机，其特征在于：包括倾斜设置的底板（4），所述底板（4）设有用于电子元器件外壳进料的滑槽（5），所述滑槽（5）从上端至下端依次设置掰PIN装置（7）、矫正装置（8），所述矫正装置（8）连接有检测分类装置（9），所述检测分类装置（9）下端连接有装管装置（10）。

2.根据权利要求1所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述掰PIN装置（7）包括设置在底板（4）上方的定位气缸（704），所述定位气缸（704）的下方连接有用于固定电子元器件外壳位置的压模（705）；所述底板（4）下端的左右两侧配设有掰断机构，所述掰断机构包括能够左右移动的滑块（702），所述滑块（702）一端连接有用于掰断电子元器件外壳PIN的两刀片（703），所述的两刀片（703）分别位于电子元器件外壳一排PIN脚的两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述矫正装置（8）包括固定块（803）、顶杆（807）和沿滑槽（5）对称设置的矫正块（804），所述固定块（803）内套设有能够上下移动的推杆（802），所述推杆（802）的下端设有与电子元器件外壳相适配的凹槽；所述推杆（802）配设有能使其沿滑槽方向移动的第一驱动装置（806）；所述矫正块（804）固定安装在底板（4）上，所述矫正块（804）设有与电子元器件外壳PIN脚相适配的梳齿（808）；所述顶杆（807）一端套设在底板（4）内，另一端连接有使其能沿垂直于底板（4）方向移动的第二驱动装置（805）。

4.根据权利要求1所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述检测分类装置（9）包括固定架（903），所述固定架（903）一侧设有与滑槽（5）配合的进料口（902），另一侧设有出料口，固定架（903）设有至少两组能在固定架（903）的滑杆（908）上移动的检测分类块，所述检测分类块包括一对用于检测电子元器件外壳是否合格的检测模块（905），所述检测模块（905）的下方连接有能够上下移动的底座（901），检测模块（905）与底座（901）构成电子元器件外壳通道，所述通道与进料口（902）和出料口配合；所述出料口包括第一出料口（907）和第二出料口（906）；所述第一出料口（907）的深度小于第二出料口（906）的深度。

    5.根据权利要求1所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述装管装置（10）包括第一滑槽（102）和第二滑槽（101），所述第一滑槽（102）与第一出料口（907）配合，所述第二滑槽（101）与第二出料口（906）配合，所述第一滑槽（102）的下端和第二滑槽（101）的下端分别套设有萧管（3）。

    6.根据权利要求1—5任一所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述掰PIN装置（7）的前端设有与滑槽（5）配合的电子元器件外壳弹夹（6）。

    7.根据权利要求2所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述滑块（702）上设有限位滑槽（706），所述限位滑槽（706）与设在底板（4）上的销轴（707）配合，所述滑块（702）的另一端配设有滑动气缸（701）。

    8.根据权利要求7所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述限位滑槽（706）的形状为弧形，所述的弧形限位滑槽能够使滑块带动PIN沿PIN上的压痕的切线方向运动。

    9.根据权利要求6所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述萧管（3）设有用于检测电子元器件外壳是否装满的光电传感器。

    10.根据权利要求9所述的全自动掰PIN装管机，其特征在于：所述装管装置（10）配设有自动换管装置（11），所述自动换管装置（11）与光电传感器电连接。

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