CN107081389A - 一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，包括机架、自动扳片装置、送料装置、收料装置，所述自动扳片装置包括导料轨、第一扳折组件和第二扳折组件，所述导料轨中部设有条形孔，所述导料轨上方设有压紧组件，所述导料轨前端设有第一气动闸门，所述导料轨末端设有第一传感器、第二气动闸门，所述机架上还设有控制器，所述第一传感器与控制器电连接；所述送料装置包括第一滑轨、第一料夹，所述料夹底部一侧开口，第一滑轨上还设有第一推出机构；所述收料装置包括第二滑轨、第二料夹，所述第二料夹底部一侧开口，所述第二滑轨左侧设有第二推出机构。

Description

一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机

技术领域

本发明涉及电子元件加工设备技术领域，具体为一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机。

背景技术

在以太网设备中，通过PHY接RJ45时，中间都会加一个网络变压器，网络变压器主要有两个作用，一方面，网络变压器对以太网设备与外环境设备进行电器隔离，另一方面，网络变压器能够起到很好的防雷作用，避免以太网设备受电击损坏。

在网络变压器的加工工艺中，一般都是通过注塑形成多个连成一体的网络变压器壳体组件，然后再将组件经过扳片（实际上就是将相邻的网络变压器底部的金属连接片切断）从而得到若干个独立的网络变压器。网络变压器壳体在扳片之前，注塑完成后的壳体需要被装入一端封口的长条状塑料管中（塑料管保护网络变压器避免其引脚因运输过程中外力或者碰撞而变形），然后在转运至扳片机进行扳片，扳片完成后，下一步往往还需要进行磁环和铜线的安装，如果以半成品交付（即无需安装磁环），则一般是将扳片后的网络变压器壳体装进塑料管中（同样是为了避免引脚变形）进行交付。

在这个过程中，现有的扳片装置往往需要人工进行送料和装料，一方面效率比较低，另一方面人工取料和装料的过程中难免会握持网络变压器的引脚，这就容易造成引脚的折弯，降低良品率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，该扳片机采用气动控制，能够快速分离金属引脚连接片和网络变压器，大大降低了工人的劳动强度，同时提升了加工效率。

为实现这一目的，本发明采用如下技术方案：

一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，包括：

机架；

设于机架上的自动扳片装置，包括倾斜设置在机架上的导料轨以及设于导料轨两侧、用于对物料底部的连接片进行正向和反向扳折的第一扳折组件和第二扳折组件，所述导料轨中部凸起，两侧向下凹陷，凹陷部开设有便于断落的连接片向下掉落的条形孔，所述导料轨上方设有用于压紧物料的压紧组件，所述导料轨前端设有用于控制物料滑进导料轨的第一气动闸门，所述导料轨末端设有用于监测物料的第一传感器和控制物料滑出的第二气动闸门，所述机架上还设有用于控制第一扳折组件、第二扳折组件、压紧组件和第一、第二气动闸门的控制器，所述第一传感器与控制器电连接；

倾斜设置于机架上、位于自动扳片组件前端的送料装置，所述送料装置包括与所述导料轨相连的第一滑轨、竖直安装在第一滑轨上的第一料夹，所述第一料夹底部设有物料通过的通孔，装有网络变压器胚件的料管逐个层叠放置在第一料夹内，所述第一料夹底部一侧开口，所述第一滑轨上还设有第一推出机构，当料管中物料加工完毕后，所述第一推出机构将料管从料夹的开口处推离第一滑轨；

倾斜设置于机架上、位于自动扳片组件末端的收料装置，所述收料装置包括与所述导料轨相连的第二滑轨，竖直安装在第二滑轨上的第二料夹，待装料的空料管逐个层叠放置在第二料夹内，所述第二料夹底部一侧开口，所述第二滑轨左侧设有第二推出机构，当料管接满扳片完成的物料后，所述第二推出机构将料管从料夹的开口处推离第二滑轨。

进一步的，所述第一扳折组件包括设于导料轨左侧、推动网络变压器左侧连接片向内侧弯折的左推压滑块以及设与导料轨左侧、拉动网络变压器左侧连接片向外侧弯折的左抽拉滑块，所述第二扳折组件包括设于导料轨右侧、推动网络变压器右侧连接片向内侧弯折的右推压滑块以及设与导料轨右侧、拉动网络变压器右侧连接片向外侧弯折的右抽拉滑块，所述左推压滑块和右推压滑块在气缸的驱动下可以实现对物料底部的连接片向导料轨内侧推压，所述左抽拉滑块和右抽拉滑块在气缸的驱动下可以实现对网络变压器底部的连接片向导料轨外侧反向抽拉。

进一步的，所述机架下方设有用于收纳断落的连接片的废料收集仓。

优选的，所述第一推出机构包括第一伸缩气缸和铰装在第一滑轨一侧的“L”形构件；所述第二推出机构包括第二伸缩气缸和铰装在第二滑轨一侧的“L”形构件，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸由控制器控制。

进一步的，所述送料装置和收料装置左侧均设有用于堆放料管的料筐。

进一步的，所述第一料夹和第二料夹左侧还设有用于夹紧最底部料管的夹紧机构，所述夹紧机构包括伸缩气缸和连接在伸缩气缸一端的可绕转轴转动的“L”形构件。

进一步的，所述导料轨上端的物料入口处还设有可向内吹气的压缩空气喷嘴。

本发明提供了一种能够自动送料和收料的自动扳片机，实现了无需人工值守进行送料和收料的全自动扳片，大大提高了加工高效率，其结构简单、紧凑，非常适合规模不大的加工工厂。

附图说明

图1为本发明实施例的整体示意图。

图2为本发明实施例中自动扳片装置示意图。

图3为本发明实施例的自动扳片装置部分部件结构示意图。

图4为本发明实施例的第一扳折组件和第二扳折组件简图。

图中：

1-机架 2-导料轨 3-第一扳折组件

4-第二扳折组件 5-条形孔 6-压紧组件

7-第一气动闸门 8-第二气动闸门 9-第一滑轨

10-第一料夹 11-第一推出机构 12-第二滑轨

13-第二料夹 14-第二推出机构 15-左推压滑块

16-左抽拉滑块 17-右推压滑块 18-右抽拉滑块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “顶”、 “内”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1-4所示，一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，包括：

机架1；

设于机架1上的自动扳片装置，包括倾斜设置在机架1上的导料轨2以及设于导料轨2两侧、用于对物料底部的连接片进行正向和反向扳折的第一扳折组件3和第二扳折组件4，所述导料轨2中部凸起，两侧向下凹陷，凹陷部开设有便于断落的连接片向下掉落的条形孔5，所述导料轨2上方设有用于压紧物料的压紧组件6，所述导料轨2前端设有用于控制物料滑进导料轨的第一气动闸门7，所述导料轨2末端设有用于监测物料的第一传感器（附图未示出）和控制物料滑出的第二气动闸门8，所述机架1上还设有用于控制第一扳折组件3、第二扳折组件4、压紧组件6和第一气动闸门7、第二气动闸门8的控制器，所述第一传感器与控制器电连接；

倾斜设置于机架1上、位于自动扳片装置前端的送料装置，所述送料装置包括与所述导料轨2相连的第一滑轨9、竖直安装在第一滑轨9上的第一料夹10，装有网络变压器胚件的料管逐个层叠放置在第一料夹10内，所述第一料夹10底部一侧开口，所述第一滑轨9上还设有第一推出机构11和第二传感器（附图未示出），当料管中物料加工完毕后，所述第一推出机构11在控制器的控制下将料管从第一料夹10的开口处推离第一滑轨9；

倾斜设置于机架1上、位于自动扳片装置尾部的收料装置，所述收料装置包括与所述导料轨2相连的第二滑轨12，竖直安装在第二滑轨12上的第二料夹13，待装料的空料管逐个层叠放置在第二料夹13内，所述第二料夹13底部一侧开口，所述第二滑轨12左侧设有第二推出机构14和第三传感器，当料管接满扳片完成的物料后，所述第二推出机构14在控制器的控制下将料管从第二料夹13的开口处推离第二滑轨12。

本发明在手动扳片装置的基础上对其结构进行了进一步优化，通过设置送料装置、自动扳片装置和收料装置，共同实现了网络变压器的全自动扳片，而第一扳折组件、第二扳折组件，实现了对网络变压器底部连接片正、反双向扳折的效果，大大提高了扳折的成功率，另一方面，针对现有技术需要人工筛分断落的连接片和网络变压器的情况，本发明巧妙的设置了一个中段设有条形孔的导料轨让扳折掉落的连接片顺着条形孔掉落，从而实现筛分的效果，总的来说，本发明在提高扳折效率的同时还实现了无需人工筛分连接片和网络变压器的功能。再进一步，为进一步提高扳片效率，本发明还设置用于控制压紧组件、第一气动闸门、第二气动闸门、第一扳折组件、第二扳折组件的控制器，工人只需要将放置有为网络变压器的料管放置在送料装置内，网络变压器会直接滑落至导料管内部，在控制器的控制下，所述压紧组件、第一气动闸门、第一扳折组件、第二扳折组件协同工作，实现连续的扳片工作，设置在自动扳片装置尾端的收料装置，与送料装置的结构基本相同，对应的实现了收料的功能。

需要说明的是，控制器在整个自动扳片机的功能实现中起到了非常重要的作用，然而本发明的本身并不涉及对于控制程序的改进，本领域技术人员很容易依据各结构部件之间的协同关系设置相应的程序得以实现。

具体的，所述第一扳折组件包括设于导料轨2左侧、推动网络变压器左侧连接片向内侧弯折的左推压滑块15以及设与导料轨2左侧、拉动网络变压器左侧连接片向外侧弯折的左抽拉滑块16，所述第二扳折组件包括设于导料轨2右侧、推动网络变压器右侧连接片向内侧弯折的右推压滑块17以及设与导料轨2右侧、拉动网络变压器右侧连接片向外侧弯折的右抽拉滑块18，所述左推压滑块15和右推压滑块17在气缸的驱动下可以实现对物料底部的连接片向导料轨2内侧推压，所述左抽拉滑块16和右抽拉滑块18在气缸的驱动下可以实现对网络变压器底部的连接片向导料轨2外侧反向抽拉。

进一步的，所述机架1下方设有用于收纳断落的连接片的废料收集仓。为方便加工后的肥料清除工作，本发明在机架1下方设置了一个用于接收断落的连接片的废料收集仓（附图未示出）。

具体的，所述第一推出机构包括第一伸缩气缸和铰装在第一滑轨一侧的“L”形构件；所述第二推出机构包括第二伸缩气缸和铰装在第二滑轨一侧的“L”形构件，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸由控制器控制，当控制器发出伸长的控制信号时，所述“L”形构件的一端接触料管并随机将其推离滑轨。

进一步的，所述送料装置和收料装置左侧均设有用于堆放料管的料筐。

进一步的，所述第一料夹10和第二料夹13左侧还设有用于夹紧最底部料管的夹紧机构，所述夹紧机构的结构与第一推出机构和第二推出机构相似，均由一控制器控制的电控或者气动控制的伸缩杆与“L”形构件组成，所述“L”形构件中部铰装在料夹一侧，当控制器控制伸缩杆伸长时，“L”形构件向料夹内侧转动，从而夹紧料管，反之则松开料管。

进一步的，所述导料轨上端的物料入口处还设有可向内吹气的压缩空气喷嘴（附图中未示出）。

在某些情况下，网络变压器可能由于卡在导料轨上，因此扳片后的网络变压器不会自动滑出导料轨，这时候就需要人工取疏通导料通道（即用细长的木条伸入导料轨内部，推动网络变压器），而设置一个压缩空气喷嘴，在每次扳片完成后都由控制器控制喷嘴喷射压缩空气，完全避免了前述情况。

本发明的工作原理是：放置在第一料夹10最底部的料管中的网络变压器由于重力作用经第一滑轨滑落到自动扳片装置的第一气动闸门7前，此时在控制器的控制下，第一气动闸门7打开，第二气动闸门8关闭，网络变压器滑入自动扳片装置，此时第一气动闸门7关闭，第一扳折组件3和第二扳折组件4开始工作，扳折后，掉落的连接片从条形孔5掉落到废料收集仓，此后第二气动闸门8打开，网络变压器经第二滑轨滑入第二料夹最底部的空料管，此后重复前述步骤，网络变压器即逐个的被扳除底部的连接片并装入到料管内，料管装满后，第三传感器向控制器发送信号，控制器即控制第二推出机构将满载的料管推离第二滑轨，叠于第二料夹内的料管随即向下落下等待继续收料；同理，当送料装置内的料管中的网络变压器全部滑出料管后，第二传感器向控制器发送信号，控制器也控制第一推出机构将空置的料管推离第一滑轨，叠于第一料夹内的料管随即向下落下等待继续下料。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (7)

1.一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，包括：

机架（1）；

设于机架（1）上的自动扳片装置，包括倾斜设置在机架（1）上的导料轨（2）以及设于导料轨（2）两侧、用于对物料底部的连接片进行正向和反向扳折的第一扳折组件（3）和第二扳折组件（4），所述导料轨（2）中部凸起，两侧向下凹陷，凹陷部开设有便于断落的连接片向下掉落的条形孔（5），所述导料轨（2）上方设有用于压紧物料的压紧组件（6），所述导料轨（2）前端设有用于控制物料滑进导料轨（2）的第一气动闸门（7），所述导料轨（2）末端设有用于监测物料的第一传感器和控制物料滑出的第二气动闸门（8），所述机架（1）上还设有用于控制第一扳折组件（3）、第二扳折组件（4）、压紧组件（6）和第一气动闸门（7）、第二气动闸门（8）的控制器，所述第一传感器与控制器电连接；

倾斜设置于机架（1）上、位于自动扳片装置前端的送料装置，所述送料装置包括与所述导料轨相连的第一滑轨（9）、竖直安装在第一滑轨（9）上的第一料夹（10），所述第一料夹（10）底部设有物料通过的通孔，装有网络变压器胚件的料管逐个层叠放置在第一料夹（10）内，所述第一料夹（10）底部一侧开口，所述第一滑轨（9）上还设有第一推出机构（11），当料管中物料加工完毕后，所述第一推出机构（11）将料管从第一料夹（10）的开口处推离第一滑轨（9）；

倾斜设置于机架（1）上、位于自动扳片装置尾部的收料装置，所述收料装置包括与所述导料轨（2）相连的第二滑轨（12），竖直安装在第二滑轨（12）上的第二料夹（13），待装料的空料管逐个层叠放置在第二料夹（13）内，所述第二料夹（13）底部一侧开口，所述第二滑轨（12）左侧设有第二推出机构（14），当料管接满扳片完成的物料后，所述第二推出机构（14）将料管从第二料夹（13）的开口处推离第二滑轨（12）。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，其特征在于：所述第一扳折组件（3）包括设于导料轨（2）左侧、推动网络变压器左侧连接片向内侧弯折的左推压滑块（15）以及设于导料轨（2）左侧、拉动网络变压器左侧连接片向外侧弯折的左抽拉滑块（16），所述第二扳折组件包括设于导料轨（2）右侧、推动网络变压器右侧连接片向内侧弯折的右推压滑块（17）以及设于导料轨（2）右侧、拉动网络变压器右侧连接片向外侧弯折的右抽拉滑块（18），所述左推压滑块（15）和右推压滑块（17）在气缸的驱动下可以实现对物料底部的连接片向导料轨（2）内侧推压，所述左抽拉滑块（16）和右抽拉滑块（18）在气缸的驱动下可以实现对网络变压器底部的连接片向导料轨（2）外侧反向抽拉。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，其特征在于：所述机架（1）下方设有用于收纳断落的连接片的废料收集仓。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，其特征在于：所述第一推出机构包括第一伸缩气缸和铰装在第一滑轨一侧的“L”形构件；所述第二推出机构包括第二伸缩气缸和铰装在第二滑轨一侧的“L”形构件，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸由控制器控制。

5.根据权利要求1所述的一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，其特征在于：所述送料装置和收料装置左侧均设有用于堆放料管的料筐。

6.根据权利要求1所述的一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，其特征在于：所述第一料夹（10）和第二料夹（13）左侧还设有用于夹紧最底部料管的夹紧机构。

7.根据权利要求1所述的一种具备自动送料和装料功能的自动扳片机，其特征在于：所述导料轨上端的物料入口处还设有可向内吹气的压缩空气喷嘴。