CN206105003U - 一种电容器连接片自动剪切机 - Google Patents
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Abstract
一种电容器连接片自动剪切机,包括:放料机构(1)、传输机构(2)和剪切机构(3);放料机构(1)用于承载连接片(4),放料机构(1)的输出端通过连接片(4)衔接于传输机构(2)的输入端;剪切机构(1)与传输机构(2)固定连接,且剪切机构(1)的剪切口承接于传输机构(2)的输出端;卷绕成圆盘状的连接片(4)放置于放料机构(1)内,且自由端穿入传输机构(2),传输机构(2)根据设定长度将连接片(4)传输至剪切机构(3),并控制剪切机构(3)剪切连接片(4)。上电后,自动剪切机开始传输并剪切连接片(4),直至获得目标数量的连接片后停止工作,整个过程是全自动化控制,节省了人工成本,提高了生产效率,减少了废料的产生。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种电容器连接片自动剪切机。
背景技术
根据实际需要,电容器连接片被剪切成尺寸大小及长度不一的定宽定长连接片,目前的剪切方式是:利用一张厚度为0.5毫米、0.6毫米、0.8毫米、1毫米等规格的紫铜大板,在剪板机上横向、纵向剪切而成,按连接片尺寸不同的要求,剪切的过程中需要经常调节连接片的位置。
上述剪切方式存在的缺陷是:将紫铜大板搬运至剪板机台面时,由于紫铜大板较重,不方便搬运,而且,剪切时容易伤手,工作环境不安全;另外,剪切的过程中需要经常调节连接片的位置,浪费了大量的调节时间,降低了成品生产效率,而且,剪切的过程中产生了大量的废料。
发明内容
针对手工剪切电容器连接片中存在的缺陷,本申请提供一种电容器连接片自动剪切机,包括:放料机构、传输机构和剪切机构;
放料机构用于承载连接片,放料机构的输出端通过连接片衔接于传输机构的输入端;
剪切机构与传输机构固定连接,且剪切机构的剪切口承接于传输机构的输出端;
卷绕成圆盘状的连接片放置于放料机构内,且自由端穿入传输机构,传输机构根据设定长度将连接片传输至剪切机构,并控制剪切机构剪切连接片。
一种实施例中,放料机构包括第一圆盘、第二圆盘、固定轴和放料支撑架;
固定轴的固定端安装于放料支撑架上,第一圆盘和第二圆盘可拆卸穿设于固定轴上,且,第一圆盘位于固定轴的固定端,第二圆盘位于固定轴的自由端。
一种实施例中,传输机构包括传输支撑架、伺服电机、传动装置、导向校正装置;
传动装置和导向校正装置分别安装于传输支撑架的顶部,导向校正装置的输出端承接于传动装置,连接片的自由端依次穿入导向校正装置和传动装置,伺服电机安装于传输支撑架的侧壁上,且伺服电机的输出端与传动装置的输入端电连接,用于驱动传动装置输送连接片。
一种实施例中,还包括清洁机构,清洁机构安装于传输支撑架上,且清洁机构的输出端承接于导向校正装置的输入端,清洁机构的输入端承接于放料机构。
一种实施例中,清洁机构包括支撑板、下合盖、上合盖和多层清洁物;
支撑板一端安装于与导向校正装置同侧的传输支撑架的侧壁上,另一端与下合盖固定连接;
上合盖活动铰链于下合盖的一侧边,上合盖和下合盖的相对内表面均设有数根压紧板,多层清洁物放置于下合盖的压紧板上;
连接片的自由端依次穿入多层清洁物、导向校正装置和传动装置;上合盖盖合于下合盖时,上合盖的压紧板与下合盖的压紧板上下挤压多层清洁物。
一种实施例中,剪切机构包括切刀气缸、上切刀和下切刀;
切刀气缸安装于传输支撑架顶部,切刀气缸的输入端电连接伺服电机,伺服电机控制切刀气缸上下运动;
上切刀安装于切刀气缸的输出端,切刀气缸带动上切刀上下运动,下切刀安装于传输支撑架的顶部,且下切刀的顶部与传动装置的输出端位于同一水平面上,切刀气缸带动上切刀下降至下切刀顶部时,上切刀的底部与下切刀的顶部至少部分重叠。
一种实施例中,剪切机构还包括导向限位板,导向限位板一端连接于下切刀顶部,另一端延伸至传动装置的输出端。
一种实施例中,还包括收集盒,收集盒放置于剪切机构下方,用于收集剪切的连接片。
一种实施例中,还包括可调解式滑道,滑道安装于传输支撑架上,一端衔接于剪切机构的输出端,另一端衔接于收集盒。
一种实施例中,伺服电机内设有PLC控制器,PLC控制器用于控制连接片的剪切长度、剪切数量、及控制伺服电机的开启和关闭。
依据上述实施例的电容连接片自动剪切机,由于将卷绕成圆盘状的连接片放入放料机构后,其自由端依次穿入清洁机构和传输机构,根据实际所需连接片的长度,在传输机构内设定连接片剪切的长度,上电后,传输机构根据设定长度将连接片传输至剪切机构,待设定长度的连接片传输完毕后,传输机构控制剪切机构切断连接片,直至获得目标数量的连接片后传输机构停止工作,整个过程是全自动化控制,节省了人工成本,提高了生产效率,减少了废料的产生;进一步,连接片被剪切之前,清洁机构对其进行清洁处理,使得剪切后的连接片表面干净、清洁。
附图说明
图1为电容器连接片自动剪切机结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本例提供一种电容器连接片自动剪切机,其结构示意图如图1所示,包括放料机构1、传输机构2和剪切机构3。
放料机构1用于承载连接片4,放料机构1的输出端通过连接片4衔接于传输机构2的输入端;剪切机构3与传输机构2固定连接,且剪切机构3的剪切口承接于传输机构2的输出端;卷绕成圆盘状的连接片4放置于放料机构1内,且自由端穿入传输机构2,传输机构2根据设定长度将连接片4传输至剪切机构3,并控制剪切机构3剪切连接片4。
具体的,放料机构1包括第一圆盘11、第二圆盘12、固定轴13和放料支撑架14;固定轴13的固定端安装于放料支撑架14上,第一圆盘11和第二圆盘12可拆卸穿设于固定轴13上,且,第一圆盘11位于固定轴13的固定端,第二圆盘12位于固定轴13的自由端;连接片4放置于放料机构1内的具体方式是:将定宽带状的连接片4卷绕成圆盘状,连接片4利用自身圆盘状的中心孔穿入固定轴13的自由端,然后,将第二圆盘12也穿入固定轴13的自由端,使连接片4处于第一圆盘11和第二圆盘12之间,最后,再将圆螺帽螺接于固定轴13的自由端,拧紧圆螺帽,以使第一圆盘11和第二圆盘12固定连接片4的目的,同时,也防止连接片4向外侧脱离。
进一步,传输机构2包括传输支撑架21、伺服电机、传动装置22和导向校正装置23;传动装置22和导向校正装置23分别安装于传输支撑架21的顶部,导向校正装置23的输出端承接于传动装置22,连接片4的自由端依次穿入导向校正装置23和传动装置22,伺服电机安装于传输支撑架21的侧壁上,且伺服电机的输出端与传动装置22的输入端电连接,用于驱动传动装置22输送连接片4。
具体的,传输装置22由两对滚筒组成,该两对滚筒分别由上下两滚筒结构,即上面一个滚筒和下面一个滚筒,该两对滚筒的上面两个滚筒称为被动轮,下面两个滚筒称为主动轮,被动轮由软橡胶材料制成,主动轮由硬橡胶材料制成;伺服电机驱动两对滚筒压紧连接片4向前直线传输。
为了保证传动装置22直线传输连接片4,导向校正装置23具有导向和校正的作用,其中,导向的功能由上下两个滚筒实现,上滚筒设有两个隔套,根据连接片4的宽度调节两个隔套之间的轴向位置,连接片4位于两个隔套之间,防止连接片4轴向窜动,下滚筒是连接片4从放料机构1过渡到导向校正装置23的,下滚筒起导向和上下窜动作用;校正的功能由三个滚筒实现,该三个滚筒分别是一个上面滚筒和两个下面滚筒,通过调节上面滚筒距下面滚筒的上下距离,可以实现直连接片和圆弧连接片之间的切换,如,将上面滚筒向下调节时,可以获得圆弧状的连接片,将上面滚筒向上调节时,则可以获得直线式的连接片。
为了获得清洁的连接片4,本例的电容器连接片自动剪切机还包括清洁机构5,清洁机构5安装于传输支撑架21上,且清洁机构5的输出端承接于导向校正装置23的输入端,清洁机构5的输入端承接于放料机构1,即连接片4在进入传输机构2之前,清洁机构5对其进行清洁处理。
具体的,清洁机构5包括支撑板51、下合盖52、上合盖53和多层清洁物54;支撑板51一端安装于与导向校正装置23同侧的传输支撑架21的侧壁上,另一端与下合盖52固定连接;上合盖53活动铰链于下合盖52的一侧边,上合盖53和下合盖52的相对内表面均设有数根压紧板55,多层清洁物54放置于下合盖52的压紧板55上;本例中,上合盖53和下合盖52的相对内表面均设有五根压紧板55,且清洁物54为抹布,根据实际需要设置抹布的层数,如,6层、8层等;连接片4的自由端穿多层清洁物54之前,需要先在多层清洁物54上倒点酒精,然后,使连接片4的自由端依次穿入多层清洁物54、导向校正装置23和传动装置22;当上合盖53盖合于下合盖52时,上合盖53的压紧板55与下合盖52的压紧板55上下挤压多层清洁物54,当伺服电机驱动传动装置22输送连接片4时,多层清洁物54将会对包覆的连接4进行清洁处理,从而,使剪切的连接片4表面清洁、无污点。
剪切机构3包括切刀气缸31、上切刀32和下切刀33;切刀气缸31安装于传输支撑架21顶部,切刀气缸31的输入端电连接伺服电机,伺服电机控制切刀气缸31上下运动;上切刀32安装于切刀气缸31的输出端,切刀气缸31带动上切刀32上下运动,下切刀33安装于传输支撑架21的顶部,且下切刀33的顶部与传动装置22的输出端位于同一水平面上,切刀气缸31带动上切刀32下降至下切刀33顶部时,上切刀32的底部与下切刀33的顶部至少部分重叠。
进一步,剪切机构3还包括导向限位板34,导向限位板34一端连接于下切刀33顶部,另一端延伸至传动装置22的输出端;连接片4由导向限位板34引入下切刀33的顶部,所以,可以防止连接片4与上切刀32或/和下切刀33发生碰撞,避免连接片4在上切刀32与下切刀33处堵塞,进而,避免自动剪切机发生停机故障。
进一步,本例的电容器连接片自动剪切机还包括收集盒6,收集盒6放置于剪切机构3下方,用于收集剪切的连接片4,具体的,由于不同规格的连接片4的宽度不同,收集盒6内设有多个宽度不同的收集槽。
进一步,为方便收集剪切的连接片4,电容器连接片自动剪切机还包括可调节式滑道7,滑道7包括滑板71和固定板72,固定板72安装于传输支撑架21上,固定板72设有调节槽73,调节槽73呈弧状,滑板71的一侧设有螺纹孔,滑板71通过螺栓安装于固定板72上,滑板71的一端衔接于剪切机构3的输出端,另一端衔接于收集盒6,当需要调节滑板71的上下高度及倾斜度时,只需要改变螺栓在调节槽73的位置,并调节滑板71的任意角度。
剪切机构3剪切的连接片4从剪切口处掉落于滑板71上,通过滑板71再滑到相应宽度的收集槽内,由于连接片4的长度不一,收集盒6的前面还设有可拆卸挡板61,当需要加工很长的连接片4时,可以将挡板61卸下,在收集盒6前方地面上放上挡块,连接片4滑至挡块时停止滑动,并放入相应宽度的收集槽内。
本例的电容器连接片自动剪切机是通过伺服电机内设的PLC控制器实现自动化控制,具体的,PLC控制器用于控制连接片4的剪切长度、剪切数量、及控制伺服电机的开启和关闭;PLC控制器提供一个人机交互界面,当需要剪切一定数量的连接片4时,通过人机交互界面设定连接片4的剪切长度、剪切数量等参数,设置完成后,PLC控制器开启伺服电机,伺服电机驱动传动装置22传输连接片4,伺服电机根据设定长度传输连接片4,当设定长度传输完毕后,伺服电机暂停传输装置22继续传输,同时控制剪切机构3剪切连接片4,PLC控制器内设有计数器,计数器根据上切刀32的动作或切刀气缸31的动作进行计数;计数完成后,PLC控制器再继续控制伺服电机作业,重复动作,直到计数器的累计数值与设定的剪切数量相等,PLC控制器关闭伺服电机,工作完成。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述,只是用于帮助理解本实用新型,并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员,依据本实用新型的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (10)
1.一种电容器连接片自动剪切机,其特征在于,包括:放料机构(1)、传输机构(2)和剪切机构(3);
所述放料机构(1)用于承载连接片(4),所述放料机构(1)的输出端通过所述连接片(4)衔接于所述传输机构(2)的输入端;
所述剪切机构(1)与传输机构(2)固定连接,且所述剪切机构(1)的剪切口承接于所述传输机构(2)的输出端;
卷绕成圆盘状的连接片(4)放置于所述放料机构(1)内,且自由端穿入所述传输机构(2),所述传输机构(2)根据设定长度将连接片(4)传输至所述剪切机构(3),并控制所述剪切机构(3)剪切所述连接片(4)。
2.如权利要求1所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,所述放料机构(1)包括第一圆盘(11)、第二圆盘(12)、固定轴(13)和放料支撑架(14);
所述固定轴(13)的固定端安装于所述放料支撑架(14)上,所述第一圆盘(11)和第二圆盘(12)可拆卸穿设于所述固定轴(13)上,且,所述第一圆盘(11)位于所述固定轴(13)的固定端,所述第二圆盘(12)位于所述固定轴(13)的自由端。
3.如权利要求2所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,所述传输机构(2)包括传输支撑架(21)、伺服电机、传动装置(22)和导向校正装置(23);
所述传动装置(22)和导向校正装置(23)分别安装于所述传输支撑架(21)的顶部,所述导向校正装置(23)的输出端承接于所述传动装置(22),所述连接片(4)的自由端依次穿入所述导向校正装置(23)和传动装置(22),所述伺服电机安装于所述传输支撑架(21)的侧壁上,且所述伺服电机的输出端与所述传动装置(22)的输入端电连接,用于驱动所述传动装置(22)输送所述连接片(4)。
4.如权利要求3所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,还包括清洁机构(5),所述清洁机构(5)安装于所述传输支撑架(21)上,且所述清洁机构(5)的输出端承接于所述导向校正装置(23)的输入端,所述清洁机构(5)的输入端承接于所述放料机构(1)。
5.如权利要求4所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,所述清洁机构(5)包括支撑板(51)、下合盖(52)、上合盖(53)和多层清洁物(54);
所述支撑板(51)一端安装于与所述导向校正装置(23)同侧的所述传输支撑架(21)的侧壁上,另一端与所述下合盖(52)固定连接;
所述上合盖(53)活动铰链于所述下合盖(52)的一侧边,所述上合盖(53)和下合盖(52)的相对内表面均设有数根压紧板(55),所述多层清洁物(54)放置于所述下合盖(52)的压紧板(55)上;
所述连接片(4)的自由端依次穿入所述多层清洁物(54)、导向校正装置(23)和传动装置(22);所述上合盖(53)盖合于所述下合盖(52)时,所述上合盖(53)的压紧板(55)与所述下合盖(52)的压紧板(55)上下挤压所述多层清洁物(54)。
6.如权利要求5所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,所述剪切机构(3)包括切刀气缸(31)、上切刀(32)和下切刀(33);
所述切刀气缸(31)安装于所述传输支撑架(21)顶部,所述切刀气缸(31)的输入端电连接所述伺服电机,所述伺服电机控制所述切刀气缸(31)上下运动;
所述上切刀(32)安装于所述切刀气缸(31)的输出端,所述切刀气缸(31)带动所述上切刀(32)上下运动,所述下切刀(33)安装于所述传输支撑架(21)的顶部,且所述下切刀(33)的顶部与所述传动装置(22)的输出端位于同一水平面上,所述切刀气缸(31)带动所述上切刀(32)下降至所述下切刀(33)顶部时,所述上切刀(32)的底部与所述下切刀(33)的顶部至少部分重叠。
7.如权利要求6所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,所述剪切机构(3)还包括导向限位板(34),所述导向限位板(34)一端连接于所述下切刀(33)顶部,另一端延伸至所述传动装置(22)的输出端。
8.如权利要求7所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,还包括收集盒(6),所述收集盒(6)放置于所述剪切机构(3)下方,用于收集剪切的连接片。
9.如权利要求8所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,还包括可调解式滑道(7),所述滑道(7)安装于所述传输支撑架(21)上,一端衔接于所述剪切机构(3)的输出端,另一端衔接于所述收集盒(6)。
10.如权利要求9所述的电容器连接片自动剪切机,其特征在于,所述伺服电机内设有PLC控制器,所述PLC控制器用于控制所述连接片(4)的剪切长度、剪切数量、及控制所述伺服电机的开启和关闭。
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