CN106584086B - 自动打脚扣螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种自动打脚扣螺丝机，它包括控制器、工作台（1）、螺丝中转台（2）、螺丝送料机构（3）、脚扣中转台（4）、脚扣送料机构（5）、螺丝推出机构（6）、脚扣推出机构（7）、两个第一机械手（8）、旋转下压机构（9）、勾出机构（10）以及滑道，所述螺丝送料机构（3）、脚扣送料机构（5）、螺丝推出机构（6）、脚扣推出机构（7）、第一机械手（8）、旋转下压机构（9）以及勾出机构（10）均与控制器电连接。这种自动打脚扣螺丝机装配效率高，且装配好的产品一致性好。
Description
技术领域
本发明涉及开关暗盒装配领域，尤其涉及一种自动打脚扣螺丝机。
背景技术
脚扣是开关暗盒的重要组成部分之一，它上面需要设置一个螺丝，现有技术这个螺丝是需要工人手工来安装的，这样不但装配效率较低，而且装配时可能装配不到位，进而导致组装完成的产品一致性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种装配效率高，且装配好的产品一致性好的自动打脚扣螺丝机。
本发明所采用的技术方案是：一种自动打脚扣螺丝机，它包括控制器、工作台、设置在工作台一侧的螺丝中转台、设置在工作台上用于将螺丝输送到螺丝中转台的螺丝送料机构、设置在工作台另一侧的脚扣中转台、设置在工作台上用于将脚扣输送到脚扣中转台的脚扣送料机构、设置在工作台上且用于交替带动位于螺丝中转台最前方的一颗螺丝往左右两边移动的螺丝推出机构、设置在工作台上用于交替带动位于脚扣中转台最前方的一个脚扣往左右两边移动的脚扣推出机构、设置在工作台上且分别位于螺丝推出机构以及脚扣推出机构两侧用于抓取螺丝推出机构推出的螺丝进而将螺丝放置到脚扣推出机构推出的脚扣上的两个第一机械手、设置在工作台上且分别位于脚扣中转台两侧用于将螺丝安装到脚扣上的旋转下压机构、设置在工作台上且分别位于脚扣中转台两侧用于将安装完成的产品从脚扣推出机构上勾出的勾出机构以及用于供勾出机构勾出的产品滑落的滑道，所述螺丝送料机构、脚扣送料机构、螺丝推出机构、脚扣推出机构、第一机械手、旋转下压机构以及勾出机构均与控制器电连接。
所述螺丝中转台包括第一台体以及设置在第一台体上端供螺丝穿过的第一缺口，所述螺丝推出机构包括滑动连接在第一台体上的第一推块、设置在第一推块上的第一固定块以及用于带动第一推块在第一台体上滑动的第一动力机构，所述第一台体上设有第一滑槽，所述第一推块上设有与第一滑槽相匹配的第一滑块，且所述第一固定块两侧分别设有供螺丝嵌入的第一凹槽，所述第一动力机构与控制器电连接。
所述脚扣中转台包括第二台体以及设置在第二台体上端供脚扣穿过的第二缺口，所述脚扣推出机构包括设置在工作台上的第一导轨、滑动连接到第一导轨上的第二推块以及用于带动第二推块滑动的第二动力机构，所述第二推块两侧分别设有供脚扣套入的凸起，所述第二动力机构与控制器电连接。
所述第二推块两侧还分别设有凸片，所述凸起与凸片分别供脚扣套入。
所述第一机械手包括设置在工作台上的第二导轨、滑动连接在第二导轨上的第二滑块、用于带动第二滑块在第二导轨上滑动的第三动力机构、竖直滑动连接在第二滑块上的夹块固定座、用于带动夹块固定座竖直滑动的第四动力机构、设置在夹块固定座上用于夹紧螺丝的夹块以及用于带动夹块松紧的第五动力机构，所述旋转下压机构包括电动螺丝刀以及用于带动电动螺丝刀竖直移动的第六动力机构，所述第三动力机构、第四动力机构、第五动力机构、第六动力机构以及电动螺丝刀均与控制器电连接。
所述勾出机构包括设置在脚扣推出机构上方且用于勾住螺丝进而将装好螺丝的脚扣勾到滑道内的勾片以及用于带动勾片水平移动的第七动力机构，且所述勾片上设有用于勾住螺丝的第三缺口，所述第七动力机构与控制器电连接。
所述滑道为三条，分别为用于供一个勾出机构勾出的产品滑出的第一滑道、用于供另一个勾出机构勾出的产品滑出的第二滑道以及将第一滑道和第二滑道滑出的产品导入到收集盒中的第三滑道，所述第三滑道倾斜设置，且所述第一滑道以及第二滑道竖直设置，且所述第一滑道和第二滑道与第三滑道之间的距离均为一个脚扣的最大长度到两个脚扣的最大长度之间。
采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过螺丝推出机构以及脚扣推出机构将螺丝与脚扣分别推到左右两侧，然后通过第一机械手将螺丝放到脚扣上，之后通过旋转下压机构将螺丝安装到脚扣上，最后通过勾出机构将安装好螺丝的脚扣勾出，这样达到了自动在脚扣上安装螺丝的功能，这样装配效率较高，且得到的产品一致性较高。
采用这种结构的螺丝中转台以及螺丝推出机构，能达到一个一个的推出螺丝的效果，在推出稳定的前提下使得推出效率较高。
采用这种结构的脚扣中转台以及脚扣推出机构，能达到一个一个的推出脚扣的效果，在推出稳定的前提下使得推出效率较高。
采用凸起与凸片分别卡主脚扣，这样脚扣不容易掉落，卡的比较稳固。
采用这种机械手结构简单，且能实现左右滑动、上下滑动以及带动夹块松紧。采用这种旋转下压机构能很好的将螺丝打入脚扣内，结构简单，效果较好。
采用这种勾出机构，因为一开始就是设置在脚扣上方的，即旋转下压机构上的电动螺丝刀是要穿过勾片上的第三缺口再将螺丝打入脚扣的，并且打入完成后螺丝一部分还是漏出勾片上的第三缺口的，此时拉动勾片，就会带动螺丝以及脚扣移动到滑道上方，进而滑入到滑道内，这样就很方便的出料，不需要再设置复杂的机械手等结构。
因为有两个工位出料，所以设置了两个滑道，但是产品收集盒只有一个，所以需要再设置一条滑道将两条滑道滑下来的产品导入到收集盒内，并且为了放置第一滑道与第二滑道上滑下来的滑到第三滑道时不会弹出来，所以需要将第一滑道和第二滑道跟第三滑道做的较近。
附图说明
图1为本发明自动打脚扣螺丝机的俯视图。
图2为本发明自动打脚扣螺丝机的正视图。
图3为本发明中螺丝中转台与螺丝推出机构的结构示意图。
图4为本发明中脚扣中转台与脚扣推出机构的结构示意图。
图5为本发明中第一机械手的结构示意图。
图6为本发明中旋转下压机构的结构示意图。
图7为本发明中勾出机构的结构示意图。
图8为本发明中脚扣的结构示意图。
如图所示：1、工作台；2、螺丝中转台；3、螺丝送料机构；4、脚扣中转台；5、脚扣送料机构；6、螺丝推出机构；7、脚扣推出机构；8、第一机械手；9、旋转下压机构；10、勾出机构；11、第一台体；12、第一缺口；13、第一推块；14、第一固定块；15、第一滑槽；16、第一滑块；17、第一凹槽；18、第二台体；19、第一导轨；20、第二推块；21、凸起；22、凸片；23、第二导轨；24、第二滑块；25、夹块固定座；26、夹块；27、电动螺丝刀；28、勾片；29、第三缺口；30、第一滑道；31、第二滑道；32、第三滑道；33、第二缺口。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
一种自动打脚扣螺丝机，它包括控制器、工作台1、设置在工作台1一侧的螺丝中转台2、设置在工作台1上用于将螺丝输送到螺丝中转台2的螺丝送料机构3、设置在工作台1另一侧的脚扣中转台4、设置在工作台1上用于将脚扣输送到脚扣中转台4的脚扣送料机构5、设置在工作台1上且用于交替带动位于螺丝中转台2最前方的一颗螺丝往左右两边移动的螺丝推出机构6、设置在工作台1上用于交替带动位于脚扣中转台4最前方的一个脚扣往左右两边移动的脚扣推出机构7、设置在工作台1上且分别位于螺丝推出机构6以及脚扣推出机构7两侧用于抓取螺丝推出机构6推出的螺丝进而将螺丝放置到脚扣推出机构7推出的脚扣上的两个第一机械手8、设置在工作台1上且分别位于脚扣中转台4两侧用于将螺丝安装到脚扣上的旋转下压机构9、设置在工作台1上且分别位于脚扣中转台4两侧用于将安装完成的产品从脚扣推出机构7上勾出的勾出机构10以及用于供勾出机构10勾出的产品滑落的滑道，所述螺丝送料机构3、脚扣送料机构5、螺丝推出机构6、脚扣推出机构7、第一机械手8、旋转下压机构9以及勾出机构10均与控制器电连接。
所述螺丝中转台2包括第一台体11以及设置在第一台体11上端供螺丝穿过的第一缺口12，所述螺丝推出机构6包括滑动连接在第一台体11上的第一推块13、设置在第一推块13上的第一固定块14以及用于带动第一推块13在第一台体11上滑动的第一动力机构，所述第一台体11上设有第一滑槽15，所述第一推块13上设有与第一滑槽15相匹配的第一滑块16，且所述第一固定块14两侧分别设有供螺丝嵌入的第一凹槽17，所述第一动力机构与控制器电连接。所述第一动力机构是设置在工作台下方的，所以工作台1上需要开一个孔，供第一动力机构的动力臂伸出与第一推块13连接。
所述脚扣中转台包括第二台体18以及设置在第二台体18上端供脚扣穿过的第二缺口33，所述脚扣推出机构7包括设置在工作台1上的第一导轨19、滑动连接到第一导轨19上的第二推块20以及用于带动第二推块20滑动的第二动力机构，所述第二推块20两侧分别设有供脚扣套入的凸起21，所述第二动力机构与控制器电连接。所述第二动力机构也设置在工作台下方，所以也需要工作台上开一个孔，供第二动力机构的动力臂伸出与第二推块20连接。
所述第二推块20两侧还分别设有凸片22，所述凸起21与凸片22分别供脚扣套入。
所述第一机械手8包括设置在工作台1上的第二导轨23、滑动连接在第二导轨23上的第二滑块24、用于带动第二滑块24在第二导轨23上滑动的第三动力机构、竖直滑动连接在第二滑块24上的夹块固定座25、用于带动夹块固定座25竖直滑动的第四动力机构、设置在夹块固定座25上用于夹紧螺丝的夹块26以及用于带动夹块26松紧的第五动力机构，所述旋转下压机构9包括电动螺丝刀27以及用于带动电动螺丝刀27竖直移动的第六动力机构，所述第三动力机构、第四动力机构、第五动力机构、第六动力机构以及电动螺丝刀均与控制器电连接。
所述勾出机构10包括设置在脚扣推出机构7上方且用于勾住螺丝进而将装好螺丝的脚扣勾到滑道内的勾片28以及用于带动勾片28水平移动的第七动力机构，且所述勾片28上设有用于勾住螺丝的第三缺口29，所述第七动力机构与控制器电连接。
所述滑道为三条，分别为用于供一个勾出机构勾出的产品滑出的第一滑道30、用于供另一个勾出机构勾出的产品滑出的第二滑道31以及将第一滑道30和第二滑道31滑出的产品导入到收集盒中的第三滑道32，所述第三滑道32倾斜设置，且所述第一滑道30以及第二滑道31竖直设置，且所述第一滑道30和第二滑道31与第三滑道32之间的距离均为一个脚扣的最大长度到两个脚扣的最大长度之间。
上述的动力机构均可以采用自动化领域比较常规的气缸、油缸以及伺服电机等。
所述螺丝送料机构3以及脚扣送料机构5可以采用震动送料盘。
本发明的工作流程时：螺丝送料机构3以及脚扣送料机构5同时送料到各自的中转台上，此时螺丝中转台2最前方的螺丝会嵌入到螺丝推出机构6一侧的第一缺口12处，脚扣中转台4最前方的脚扣会嵌入到脚扣推出机构7一侧的第二缺口33处，此时螺丝推出机构6以及脚扣推出机构7工作，将这个嵌入到第一缺口12处的螺丝推到左边，将嵌入到第二缺口33处的脚扣也同时推到左边，然后第一机械手8工作，将已经推到左边的螺丝夹起放到已经推到左边的脚扣上，然后旋转下压机构9工作，将螺丝安装到脚扣上，之后勾片28工作，将安装好螺丝的脚扣勾出到滑道内。
Claims (6)
1.一种自动打脚扣螺丝机，其特征在于：它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台(1)一侧的螺丝中转台(2)、设置在工作台(1)上用于将螺丝输送到螺丝中转台(2)的螺丝送料机构(3)、设置在工作台(1)另一侧的脚扣中转台(4)、设置在工作台(1)上用于将脚扣输送到脚扣中转台(4)的脚扣送料机构(5)、设置在工作台(1)上且用于交替带动位于螺丝中转台(2)最前方的一颗螺丝往左右两边移动的螺丝推出机构(6)、设置在工作台(1)上用于交替带动位于脚扣中转台(4)最前方的一个脚扣往左右两边移动的脚扣推出机构(7)、设置在工作台(1)上且分别位于螺丝推出机构(6)以及脚扣推出机构(7)两侧用于抓取螺丝推出机构(6)推出的螺丝进而将螺丝放置到脚扣推出机构(7)推出的脚扣上的两个第一机械手(8)、设置在工作台(1)上且分别位于脚扣中转台(4)两侧用于将螺丝安装到脚扣上的旋转下压机构(9)、设置在工作台(1)上且分别位于脚扣中转台(4)两侧用于将安装完成的产品从脚扣推出机构(7)上勾出的勾出机构(10)以及用于供勾出机构(10)勾出的产品滑落的滑道，所述螺丝送料机构(3)、脚扣送料机构(5)、螺丝推出机构(6)、脚扣推出机构(7)、第一机械手(8)、旋转下压机构(9)以及勾出机构(10)均与控制器电连接；
所述螺丝中转台(2)包括第一台体(11)以及设置在第一台体(11)上端供螺丝穿过的第一缺口(12)，所述螺丝推出机构(6)包括滑动连接在第一台体(11)上的第一推块(13)、设置在第一推块(13)上的第一固定块(14)以及用于带动第一推块(13)在第一台体(11)上滑动的第一动力机构，所述第一台体(11)上设有第一滑槽(15)，所述第一推块(13)上设有与第一滑槽(15)相匹配的第一滑块(16)，且所述第一固定块(14)两侧分别设有供螺丝嵌入的第一凹槽(17)，所述第一动力机构与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述自动打脚扣螺丝机，其特征在于：所述脚扣中转台包括第二台体(18)以及设置在第二台体(18)上端供脚扣穿过的第二缺口(33)，所述脚扣推出机构(7)包括设置在工作台(1)上的第一导轨(19)、滑动连接到第一导轨(19)上的第二推块(20)以及用于带动第二推块(20)滑动的第二动力机构，所述第二推块(20)两侧分别设有供脚扣套入的凸起(21)，所述第二动力机构与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述自动打脚扣螺丝机，其特征在于：所述第二推块(20)两侧还分别设有凸片(22)，所述凸起(21)与凸片(22)分别供脚扣套入。
4.根据权利要求1所述自动打脚扣螺丝机，其特征在于：所述第一机械手(8)包括设置在工作台(1)上的第二导轨(23)、滑动连接在第二导轨(23)上的第二滑块(24)、用于带动第二滑块(24)在第二导轨(23)上滑动的第三动力机构、竖直滑动连接在第二滑块(24)上的夹块固定座(25)、用于带动夹块固定座(25)竖直滑动的第四动力机构、设置在夹块固定座(25)上用于夹紧螺丝的夹块(26)以及用于带动夹块(26)松紧的第五动力机构，所述旋转下压机构(9)包括电动螺丝刀(27)以及用于带动电动螺丝刀(27)竖直移动的第六动力机构，所述第三动力机构、第四动力机构、第五动力机构、第六动力机构以及电动螺丝刀均与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述自动打脚扣螺丝机，其特征在于：所述勾出机构(10)包括设置在脚扣推出机构(7)上方且用于勾住螺丝进而将装好螺丝的脚扣勾到滑道内的勾片(28)以及用于带动勾片(28)水平移动的第七动力机构，且所述勾片(28)上设有用于勾住螺丝的第三缺口(29)，所述第七动力机构与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述自动打脚扣螺丝机，其特征在于：所述滑道为三条，分别为用于供一个勾出机构勾出的产品滑出的第一滑道(30)、用于供另一个勾出机构勾出的产品滑出的第二滑道(31)以及将第一滑道(30)和第二滑道(31)滑出的产品导入到收集盒中的第三滑道(32)，所述第三滑道(32)倾斜设置，且所述第一滑道(30)以及第二滑道(31)竖直设置，且所述第一滑道(30)和第二滑道(31)与第三滑道(32)之间的距离均为一个脚扣的最大长度到两个脚扣的最大长度之间。
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