CN204123065U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动锁螺丝机，用于避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。本实用新型实施例中一种自动锁螺丝机包括：弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；夹持气爪，用于通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；下压气缸用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

目前，螺丝的应用非常广泛，如电路板件、外设壳体、电子设备内部结构等等，均需要用到大量的螺丝进行结构地固定和锁紧。为了提高生产的效率，自动锁螺丝机应运而生。

现在的自动锁螺丝机的一般做法是：通过自动锁螺丝机上的程控器来控制所有工作流程，先用电批上的磁性螺丝刀吸起螺丝，然后将锁附物件当前需要锁紧的螺丝孔送至磁性螺丝刀的下方，通过电批将螺丝旋转拧紧至该螺丝孔上便完成该锁附物件的一个螺丝孔的锁紧。然后通过程控器重复上述操作，直到该锁附物件上所有螺丝孔均锁紧为止。

然而，通过磁性螺丝刀吸起螺丝在使用时并不牢靠，随着磁性螺丝刀的长时间使用，磁性螺丝刀的磁力会慢慢减弱，对螺丝的吸附作用也越来越弱，会出现螺丝在磁性螺丝刀上的位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况。并且，磁性螺丝刀对于不受磁力影响的螺丝(如不锈钢螺丝)不起作用，无法将不受磁力影响的螺丝锁紧到锁附物件上。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种自动锁螺丝机，能够避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。

本实用新型实施例提供的一种自动锁螺丝机，包括：

电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台；

所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；

所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；

所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；

所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；

所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。

可选地，

所述弹性夹头的头部设置有一个柱形通孔；

所述弹性夹头的头部均匀开有若干条轴向槽，所述轴向槽的方向与所述头部的轴线方向相同；

所述弹性夹头的头部具有弹性。

可选地，

所述头部均匀开有四条轴向槽。

可选地，

所述柱形通孔的内壁设置有弹性壁。

可选地，

所述弹性夹头的头部为弹性材质。

可选地，所述下压气缸具体包括：电批下压气缸和夹头下压气缸；

所述电批下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批以及其上的弹性夹头向下移动；

所述夹头下压气缸，安装于所述弹性夹头上，用于带动所述弹性夹头向下移动。

可选地，所述自动锁螺丝机还包括：螺丝送料轨道、螺丝送料爪和螺丝整列机；

所述螺丝整列机，用于将所述螺丝整齐排列至指定位置；

所述螺丝送料爪，用于从所述指定位置上抓取所述螺丝至所述螺丝送料轨道上；

所述螺丝送料轨道，用于将所述螺丝送料爪送来的螺丝运输并推送到所述夹持气爪的预定位置上，使得所述夹持气爪准确夹住所述螺丝的螺丝杆；

在所述螺丝送料轨道的出口位置上设置有螺丝推入片，所述螺丝推入片通过其上安装的螺丝推入气缸进行驱动，当螺丝被运输至所述出口位置上时，螺丝推入气缸作用，螺丝推入片将所述螺丝从出口位置推送到所述夹持气爪的预定位置上。

可选地，

所述夹持气爪的预定位置上设置有螺丝感应器；

所述螺丝感应器用于感应所述预定位置上所述螺丝是否到位。

可选地，

所述螺丝送料轨道还设置有空气吹入槽；

所述空气吹入槽用于通过空气将轨道上的螺丝吹送到所述出口位置上。

可选地，

所述夹持气爪上安装有夹持气缸；

所述夹持气缸用于为所述夹持气爪提供张合的动力。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例中，一种自动锁螺丝机，包括：电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台；所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。在本实用新型实施例中，程控器控制下压气缸运动，下压气缸带动电批和弹性夹头向下运动，弹性夹头的头部与夹持气爪上的螺丝的螺丝头卡合，弹性夹头夹住螺丝，在下压气缸的带动下继续向下将螺丝送入螺丝孔上，此时电批作用将螺丝拧入螺丝孔内。通过弹性夹头来夹紧螺丝，即使在长时间的使用之后弹性夹头夹紧螺丝的性能也不会发生变化，避免了在使用磁性螺丝刀时发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况。并且，通过弹性夹头来夹取螺丝，对螺丝的磁力特性没有要求，即便是不受磁力影响的螺丝依然可以被弹性夹头夹紧，因此可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种自动锁螺丝机一个实施例结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中一种自动锁螺丝机中弹性夹头的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为图3的正视图；

图6为本实用新型实施例中一种自动锁螺丝机中螺丝送料轨道的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中一种自动锁螺丝机另一个实施例结构示意图；

图8为图7的左视图；

图9为图7的正视图；

图10为图7的局部放大图；

图11为图10的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种自动锁螺丝机，用于避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中一种自动锁螺丝机一个实施例包括：

电批101、弹性夹头102、夹持气爪103、下压气缸104、程控器以及锁孔滑台105；

该弹性夹头102安装于该电批101上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧该螺丝头使得该螺丝固定在该弹性夹头102上；

该夹持气爪103，安装于该弹性夹头102的下方，用于在该弹性夹头102夹紧该螺丝头前，通过夹住该螺丝的螺丝杆来固定该螺丝；

该锁孔滑台105用于通过移动锁附物件，将该锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至该弹性夹头102的下方；

该下压气缸104，安装于该电批101上，用于带动该电批101和其上的弹性夹头102往下移动；

该程控器用于通过预设的操作流程控制该电批101、夹持气爪103、下压气缸104和锁孔滑台105。

图1为本实施例中一种自动锁螺丝机一个结构示意图，图2为图1的局部放大图。图1、图2中均未对程控器进行标示。

本实施例中，前面所说的一种自动锁螺丝的工作步骤为：程控器控制下压气缸104运动，下压气缸104带动电批101和弹性夹头102向下运动，弹性夹头102的头部与夹持气爪103上的螺丝的螺丝头卡合，弹性夹头102夹住螺丝，在下压气缸104的带动下继续向下将螺丝送入螺丝孔上，此时电批101作用将螺丝拧入螺丝孔内。通过弹性夹头102来夹紧螺丝，即使在长时间的使用之后弹性夹头102夹紧螺丝的性能也不会发生变化，避免了在使用磁性螺丝刀时发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况。并且，通过弹性夹头102来夹取螺丝，对螺丝的磁力特性没有要求，即便是不受磁力影响的螺丝依然可以被弹性夹头102夹紧，因此可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。更进一步地，弹性夹头102可以直接插入螺丝头而夹住螺丝，无需张开夹头再夹住螺丝头，减少耗损工时；再之，弹性夹头102夹住螺丝头之后，下压气缸104和电批101均仅做竖直方向运动，可以直接下移带动螺丝头至螺丝孔上，拧紧螺丝，大大提高了锁螺丝的效率。

为便于理解，下面对本实用新型实施例中的一种自动锁螺丝进行详细描述，请参阅图3，本实用新型实施例中一种自动锁螺丝另一个实施例包括：

电批1、弹性夹头2、夹持气爪3、下压气缸4、程控器以及锁孔滑台5；

图3、4、5为弹性夹头2的结构示意图，该弹性夹头2安装于该电批1上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头6匹配卡合的卡合位22，并且该弹性夹头2的头部21设置有一个柱形通孔，头部21均匀开有四条轴向槽23，该轴向槽23的方向与该头部21的轴线方向相同。头部21的前端还设置有倒角24，该倒角24的设计可以做到当弹性夹头2下压夹紧螺丝的过程中起到导向的作用，并且倒角24可以防止夹紧螺丝头时，避免刮伤螺丝头的涂层。这四条轴向槽23使得该头部21可以在一定程度上“张开”，从而将螺丝头6夹住。因此该头部21需要具有一定的弹性，可以在该头部21的柱形通孔的内壁设置弹性壁，也可以是该头部21本身的材质为弹性材质。需要说明的是，头部位置处设置的卡合位22是根据螺丝头6的形状、尺寸进行定做的，因此一个该弹性夹头2只能对应一种螺丝头6。比如，六边形的螺丝头6，则需要卡合位22为六边形的弹性夹头2才能夹住。因此，可以通过改变卡合位22的形状来匹配不同的螺丝头6，从而实现对不同种类的螺丝进行夹持。还需要说明的是，头部21的末端设置有圆角25，如图3所示，圆角25可以为半径3mm的圆角，该圆角的设置可以使得弹性夹头2在长期的使用中，不会因为大量次数的下压夹紧螺丝的操作而折断，相对直角的设计更具刚性和韧性。弹性夹头2上还设置有盲孔26，如图3、4所示，盲孔26所处的表面平整，弹性夹头2安装时，盲孔26可以起到限位的作用。

图6为螺丝送料轨道7的结构示意图。该螺丝送料轨道7，用于将该螺丝送料爪8送来的螺丝运输并推送到该夹持气爪3的预定位置上，使得该夹持气爪3准确夹住该螺丝的螺丝杆。如图6所示，该螺丝送料轨道7包括：上盖71、轨道主体72、下盖73、螺丝推入气缸74和螺丝推入片75。其中上盖71、轨道主体72和下盖73按顺序层叠在一起形成送料轨道，在该上盖71上设置有空气吹入槽76，该空气吹入槽76用于通过空气将送料轨道上的螺丝吹送到该出口位置78上。轨道主体72上设置有送料轨道槽79，该送料轨道槽79从入口位置77一直延伸到出口位置78，是一条为螺丝特定制作的输送轨道，螺丝可以在该送料轨道槽79内顺滑地输送至出口位置78上。而在螺丝送料轨道7的出口位置78上则设置有螺丝推入片75，该螺丝推入片75通过其上安装的螺丝推入气缸74进行驱动，当螺丝被运输至该出口位置78上时，螺丝推入气缸74作用，螺丝推入片75将该螺丝从出口位置78推送到该夹持气爪3的预定位置上，如图11所示。

本实施例中该自动锁螺丝机的整个工作过程可以分为多个阶段，分别为送料阶段、推入阶段、夹持阶段、下放阶段、拧紧阶段和松开阶段。

送料阶段：如图7至图11所示，螺丝在螺丝整列机9中被整理，整齐地排列到指定位置上，以便于螺丝送料爪8进行抓取。螺丝送料爪8将螺丝从螺丝整列机9中抓取出来并送至螺丝送料轨道7的入口位置77，螺丝进入送料轨道槽79中。螺丝在送料轨道槽79中被空气吹入槽76的空气推送着、顺着轨道前进，到达出口位置78。

推入阶段：如图7至图11所示，螺丝推入气缸74工作，带动螺丝推入片75在出口位置78处做推送操作，螺丝推入片75将出口位置78处的螺丝推入到夹持气爪3的预定位置上，使得夹持气爪3将该螺丝的螺丝杆夹持住，固定好该螺丝。

夹持阶段：如图7至图11所示，电批下压气缸41作用，带动电批1和其上的弹性夹头2向下移动，弹性夹头2在移动到靠近夹持气爪3的位置时，弹性夹头2的头部21将于夹持气爪3上的螺丝的螺丝头6接触，由于弹性夹头的头部位置设置有与螺丝头6匹配卡合的卡合位22，在螺丝头6的挤压作用下，螺丝头6卡合进入该卡合位22。螺丝头6卡合进入该卡合位22的过程为：弹性夹头2下移，卡合位22与螺丝头6接触，此时，卡合位22受到轴心向外的压力，由于弹性夹头2的头部21开有四条轴向槽23，且该头部21具有弹性，因此该头部21在压力的作用上张开，卡合位22在一定程度上口径变宽，螺丝头6进入了该卡合位22。在螺丝头6进入该卡合位22后，螺丝头6将持续受到该头部21的弹性回复力作用(由于该头部21具有弹性)，因此被该头部21夹住。至此，该螺丝被弹性夹头2夹住。

下放阶段：如图7至图11所示，在螺丝被弹性夹头2夹住后，夹持气爪3在夹持气缸31的作用下张开，松开该螺丝的螺丝杆，然后电批下压气缸41继续带动电批1和夹着螺丝的弹性夹头2向下移动一段距离。此时，锁附物件10已经在锁孔滑台5的作用下进行移动，并将锁附物件10上当前所需锁紧的螺丝孔送至该弹性夹头2的正下方。此时，由于锁附物件10上的若干螺丝孔并不一定处于同一水平高度上，因此螺丝孔之间存在高低断差。在电批下压气缸41下移结束后，夹头下压气缸42开始作用，带动该弹性夹头2继续向下移动，如图10至图11所示。该夹头下压气缸42只带动弹性夹头2向下移动，不会影响到电批1的位置，当弹性夹头2上的螺丝顶到正下方的螺丝孔时，夹头下压气缸42停止工作，此时，弹性夹头2上的螺丝已经对准了当前所需锁紧的螺丝孔，同时也克服高低断差带来的影响。

拧紧阶段：如图7至图11所示，在弹性夹头2上的螺丝对准了螺丝孔之后，程控器控制电批1进行扭紧操作，将螺丝拧入螺丝孔内，可以通过预先调节和限制该电批1的扭矩来实现螺丝适度地拧入螺丝孔。

松开阶段：如图7至图11所示，在电批1将该螺丝拧入螺丝孔后，电批下压气缸41带动电批1和其上的弹性夹头2上移，由于弹性夹头2夹住的螺丝已拧入螺丝孔，此时，在电批下压气缸41拉力的作用下，弹性夹头2与螺丝分开，螺丝留在螺丝孔内，而电批1和弹性夹头2继续上移复位。并且，夹头下压气缸42也带动弹性夹头2上移复位。之后，夹持气爪3也可以在夹持气缸31的作用下复位。

至此，完成了对锁附物件10的一个螺丝孔的锁紧操作，重复执行上述“送料阶段、推入阶段、夹持阶段、下放阶段、拧紧阶段和松开阶段”可以将锁附物件10上的所有螺丝孔均进行锁紧操作，从而实现锁附物件10自动锁螺丝。

需要说明的是，本实施例中一种自动锁螺丝机还可以实现多种功能，包括“螺丝未到位警报”和“不良孔位警报”。

“螺丝未到位警报”功能是这样实现的：请参阅如图10至图11所示，在夹持气爪3的预定位置上设置有螺丝感应器32，可以用来感应该预定位置上该螺丝是否到位。在上述推入阶段，螺丝到达夹持气爪3的预定位置上时，可以被该螺丝感应器32感应到。该螺丝感应器32可以与程控器进行数据连接，程控器通过内设一个设定时间，当螺丝感应器32在设定时间内仍未感应到螺丝到位时，则向程控器发送警报，程控器此时可以认为螺丝夹持气爪3处出现故障并通知工作人员进行实时维修，并且将此时锁附物件10上当前所需锁紧的螺丝孔记录下来，该螺丝孔记录为“未到位”。在排出故障之后，继续执行后续操作，可以理解的是，此时该被记录的“未到位”的螺丝孔由于故障的原因，在最后是没有螺丝锁紧在上面的，因此程控器可以通过翻找记录来找到所有“未到位”的螺丝孔，然后在有需要时由工作人员人工排除产生“未到位”的螺丝孔的故障后，按下“启动”按钮，开始执行补漏操作，从而避免该锁附物件10存在漏锁的螺丝孔。

“不良孔位警报”功能是这样实现的：请参阅图7至图11所示，在上述拧紧阶段，电批1通过预设的扭矩来拧紧螺丝，然而，若当螺丝孔或者螺丝的螺纹存在异物时(如坯料)，电批1在用完预设的扭矩后，可能也无法将螺丝拧紧到螺丝孔内，可能只拧了一半，这样就会出现不良孔位。因此可以通过程控器对该电批1进行监控，并设定一个拧入时间，若该电批1拧入某一螺丝到螺丝孔内所花的时间少于该拧入时间，则表示该螺丝未锁到底，即未拧紧到螺丝孔内，此时程控器将当前的螺丝孔记录为“不良”，并可以发出警报。这样，当一块或一批的锁附物件10完成了自动锁螺丝操作后，可以翻看程控器的“不良”记录，从而找出对应的“不良”的螺丝孔，并对这些“不良”螺丝孔进行再次锁紧，进而保证了锁附物件10的锁螺丝质量。

需要说明的是，由于本实施例中一个弹性夹头2只能夹住一种螺丝，但是锁附物件10上可能存在多种螺丝孔，也即需要多种螺丝来进行锁紧，因此一个弹性夹头2显然无法满足需要。在本实施例中，可以将螺丝整列机9、螺丝送料爪8、螺丝送料轨道7、夹持气爪3、电批1和其上的弹性夹头2看成一个组装而成的机头，因此，可以给该自动锁螺丝机装配多个机头来满足锁附物件10上多种螺丝孔的需要。比如，一种锁附物件10上需要4种螺丝孔，则该自动锁螺丝机可以装配有4个机头，4个机头上分别配置4个对应的弹性夹头2来分别夹取4种对应的螺丝，并通过程控器来协调这4个机头进行工作，便可以满足该锁附物件10的锁螺丝需求。

本实施例中，弹性夹头2在下压气缸4的带动下下压，夹住螺丝继续往下，将螺丝抵住螺丝孔，电批1作用而拧紧螺丝，然后电批1和弹性夹头2抽出，回复原位，整个锁螺丝的过程一气呵成，相比传统自动锁螺丝机需要进行“张开夹头-放入螺丝-夹紧螺丝-移动螺丝到螺丝孔上-对准-拧入-抽出-移回原位”要简单高效许多，在相同的工作任务下，本实施例中的自动锁螺丝机可以大大提高工作效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台；

所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；

所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；

所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；

所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；

所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述弹性夹头的头部设置有一个柱形通孔；

所述弹性夹头的头部均匀开有若干条轴向槽，所述轴向槽的方向与所述头部的轴线方向相同；

所述弹性夹头的头部具有弹性。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述头部均匀开有四条轴向槽。

4.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述柱形通孔的内壁设置有弹性壁。

5.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述弹性夹头的头部为弹性材质。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述下压气缸具体包括：电批下压气缸和夹头下压气缸；

所述电批下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批以及其上的弹性夹头向下移动；

所述夹头下压气缸，安装于所述弹性夹头上，用于带动所述弹性夹头向下移动。

7.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动锁螺丝机还包括：螺丝送料轨道、螺丝送料爪和螺丝整列机；

所述螺丝整列机，用于将所述螺丝整齐排列至指定位置；

所述螺丝送料爪，用于从所述指定位置上抓取所述螺丝至所述螺丝送料轨道上；

所述螺丝送料轨道，用于将所述螺丝送料爪送来的螺丝运输并推送到所述夹持气爪的预定位置上，使得所述夹持气爪准确夹住所述螺丝的螺丝杆；

在所述螺丝送料轨道的出口位置上设置有螺丝推入片，所述螺丝推入片通过其上安装的螺丝推入气缸进行驱动，当螺丝被运输至所述出口位置上时，螺丝推入气缸作用，螺丝推入片将所述螺丝从出口位置推送到所述夹持气爪的预定位置上。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述夹持气爪的预定位置上设置有螺丝感应器；

所述螺丝感应器用于感应所述预定位置上所述螺丝是否到位。

9.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述螺丝送料轨道还设置有空气吹入槽；

所述空气吹入槽用于通过空气将轨道上的螺丝吹送到所述出口位置上。

10.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，

所述夹持气爪上安装有夹持气缸；

所述夹持气缸用于为所述夹持气爪提供张合的动力。