CN104963039B - 一种落纱机的放管装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种落纱机的放管装置，其包括储管架、挡板气缸、挡板、抓手、旋转气缸、抓板气缸、抓板、筒子架、顶盘以及筒子架气缸；其中，所述储管架上装有纸管；所述挡板气缸设置在储管架的上方；所述挡板连接于挡板气缸上，其能插入两纸管之间；所述旋转气缸连接并驱动抓手转动；所述抓板安装于抓手的上端；所述抓板气缸安装于抓手上，其连接并驱动抓板开合；所述筒子架位于抓板的下方；所述顶盘枢接于筒子架的一侧；所述筒子架气缸上设有一拨杆，所述拨杆能抵接于筒子架上。本发明的落纱机的放管装置具有自动化程度高，操作方便，省时省力等诸多优点，能够大大提高设备生产效率，降低工人劳动强度和用工成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种落纱机的组成装置，具体涉及一种落纱机的放管装置，属于纺织机械技术领域。
【背景技术】
目前，国内大量老式落纱机仍然采用人工将做好的纱管从筒子架上取下，然后再换上空纱管，这样不仅增加了工人的操作步骤和劳动强度，而且设备需要一定时间的待机，降低了设备的生产效率。
为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的落纱机的放管装置，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化程度高，操作方便，省时省力的落纱机的放管装置。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种落纱机的放管装置，其包括储管架、挡板气缸、挡板、抓手、旋转气缸、抓板气缸、抓板、筒子架、顶盘以及筒子架气缸；其中，所述储管架上装有纸管；所述挡板气缸设置在储管架的上方；所述挡板连接于挡板气缸上，其能插入两纸管之间；所述旋转气缸连接并驱动抓手转动；所述抓板安装于抓手的上端；所述抓板气缸安装于抓手上，其连接并驱动抓板开合；所述筒子架位于抓板的下方；所述顶盘枢接于筒子架的一侧；所述筒子架气缸上设有一拨杆，所述拨杆能抵接于筒子架上。
本发明的落纱机的放管装置进一步设置为：所述抓板气缸的一侧设有一感应器。
本发明的落纱机的放管装置还设置为：所述抓板上安装有一纸管限位板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的落纱机的放管装置具有自动化程度高，操作方便，省时省力等诸多优点，能够大大提高设备生产效率，降低工人劳动强度和用工成本。
【附图说明】
图1是本发明的落纱机的放管装置的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1所示，本发明为一种落纱机的放管装置，其由储管架1、挡板气缸6、挡板3、抓手8、旋转气缸10、抓板气缸4、抓板16、筒子架14、顶盘15以及筒子架气缸13等几部分组成。
其中，所述储管架1上装有纸管2。
所述挡板气缸6设置在储管架1的上方。所述挡板3连接于挡板气缸6上，其能插入两纸管2之间，使第二个纸管2被限制。所述挡板气缸6的一侧设有一感应器5，该感应器5能够感应储管架1上是否有纸管2。
所述旋转气缸10连接并驱动抓手8转动。
所述抓板16安装于抓手8的上端，并随抓手8联动。所述抓板气缸4安装于抓手8上，其连接并驱动抓板16开合，从而来抓取纸管2。所述抓板16上安装有一纸管限位板7，该纸管限位板7能够将抓板16抓取的纸管2进行限位，避免掉落。
所述筒子架14位于抓板16的下方。所述顶盘15枢接于筒子架14的一侧，其能抵接在装好的纸管2的侧面。所述筒子架气缸13上设有一拨杆17，所述拨杆17能抵接于筒子架14上，从而将筒子架14打开。
本发明的落纱机的放管装置的工作原理如下：感应器5先判定储管架1上是否有纸管2，没有纸管2就不放管，有的话就执行下一步。启动挡板气缸6放下挡板3(第二个纸管2就限制的)，然后抓手8的旋转气缸10运动，抓手8的抓板气缸4启动，抓手8的抓板16就会在经过储管架1的时候将纸管2抓住并一起运动，纸管限位板7将纸管进行定位；旋转气缸10运动极限位置之前，筒子架14在筒子架气缸13的作用下打开，可将做好的纱管取下，当旋转气缸10运动极限位置时，纸管2刚好就放入筒子架14的两顶盘15之间，筒子架气缸13作用将筒子架14释放，顶盘15就可以把纸管2卡住。纸管放置过程结束，挡板气缸6、抓板气缸4、旋转气缸10复位。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种落纱机的放管装置，其特征在于：包括储管架、挡板气缸、挡板、抓手、旋转气缸、抓板气缸、抓板、筒子架、顶盘以及筒子架气缸；其中，所述储管架上装有纸管；所述挡板气缸设置在储管架的上方；所述挡板连接于挡板气缸上，其能插入两纸管之间；所述旋转气缸连接并驱动抓手转动；所述抓板安装于抓手的上端；所述抓板气缸安装于抓手上，其连接并驱动抓板开合；所述筒子架位于抓板的下方；所述顶盘枢接于筒子架的一侧；所述筒子架气缸上设有一拨杆，所述拨杆能抵接于筒子架上；所述挡板气缸的一侧设有一感应器；所述抓板上安装有一纸管限位板。
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