CN113512788B - 一种卷纱空管的存储及释放系统 - Google Patents

Abstract

一种卷纱空管的存储及释放系统，包括卷绕筒子夹、筒子夹连接板与空管存储单元，其中，卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，所述放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向管夹持区的方向延伸，且引管部的底端、管夹持区之间设置有出纱卷间隙以装载空管。本设计不仅自动化程度较高，能够节省工序，而且工作效率较高，易于改造与使用。

Description

一种卷纱空管的存储及释放系统

技术领域

本发明涉及一种空管的替换设计，属于直捻机或倍捻机领域，尤其涉及一种卷纱空管的存储及释放系统。

背景技术

在直捻机或倍捻机中，当空的卷绕筒子（即空管）在机器上卷绕满筒后即为成纱卷，此时，需要将成纱卷取下，并换上空管，目前，该取下成纱卷及更换空管的操作多为人工操作，操作时，需要先手动的将筒子夹连同成纱卷一并抬高，再双手配合将成纱卷取下，然后将成纱卷在落纱车上放置好，再双手将空管取出，然后将空管更换在筒子夹上，不仅步骤繁琐，而且劳动强度较大，生产效率较低。

申请号为201810744690.X，申请日为2018年7月9日的发明专利申请公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，虽然该设计由机器人进行操作，节省了人力，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中的机器人完全模拟现有技术中的人工操作，用两个夹爪代替人工中的双手，先采用夹爪取走成纱卷，再采用夹爪更换新的空管，从整体工序看，不能节省工序，也不能简化操作步骤，同时，自动化的程度较低，它只是将人手换成了机械夹爪而已，创新不高。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的自动化程度较低、不能节省工序的缺陷与问题，提供一种自动化程度较高、能够节省工序的卷纱空管的存储及释放系统。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种卷纱空管的存储及释放系统，包括卷绕筒子夹与筒子夹连接板，所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，所述夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，夹顶横梁的两端分别与活动侧臂、固定侧臂的顶端相连接，活动侧臂、固定侧臂的底端分别设置有活动插盘、固定插盘，活动插盘、固定插盘之间为管夹持区，活动侧臂上近活动插盘的部位与斜手柄的内端相连接，斜手柄的外端朝远离活动侧臂的方向延伸；

所述存储及释放系统还包括空管存储单元，该空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，所述放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向管夹持区的方向延伸，且引管部的底端、管夹持区之间设置有出纱卷间隙。

所述筒子夹连接板的前端与夹顶横梁之间形成的板梁夹角为钝角。

所述放管部包括空管储盒、盒连支座与放管滑轨，所述空管储盒的内部设置有至少一个空管，所述空管储盒的侧部与盒连支座的底部相连接，盒连支座的顶部沿位于其上方的放管滑轨进行滑动配合，放管滑轨的底面与筒子夹连接板的侧部相连接，所述筒子夹连接板的后端相对于筒子夹连接板的前端斜向上延伸；所述空管储盒的前端为出管口，该出管口的两端各设置有一个与出管口进行开关配合的升降挡板；

所述引管部包括中引导横梁及与其两端相连接的左引导角梁、右引导角梁，所述出管口位于中引导横梁的一侧，所述左引导角梁、右引导角梁均位于中引导横梁的另一侧，所述左引导角梁的底端与右引导角梁的底端之间夹成有引导口，该引导口与管夹持区正对设置。

所述引管部还包括引管折底板、纵连杆与引转轴，所述引管折底板包括相互连接的高平板与低平板，所述引转轴穿经高平板后与中引导横梁的中部相铰连，中引导横梁绕引转轴进行转动配合，中引导横梁上近引转轴的部位与纵连杆的一端相铰连，纵连杆为折型结构，纵连杆的另一端与引管气缸的输出端相铰连，引管气缸的侧部与低平板相连接，低平板的顶面通过引管侧支座与空管储盒的侧部相连接。

所述高平板的前端设置有向上折弯的引导折叠管，所述空管储盒的前端设置有向下折弯的储盒折叠管，且储盒折叠管高于引导折叠管设置。

所述空管储盒包括储盒底板及与其两侧垂直连接的储盒侧板，所述储盒底板的后端与储盒后板垂直连接，储盒底板的前端即为出管口，该储盒底板的前端设置有向下折弯的储盒折叠管。

所述储盒侧板上近出管口的端部与外展耳板相连接，所述外展耳板的正面与推拉式电磁阀的背面相连接，推拉式电磁阀的输出端位于其底部，推拉式电磁阀的输出端与升降挡板的底端相连接，且两个升降挡板的间距小于两个推拉式电磁阀的间距。

所述左引导角梁、右引导角梁的结构一致，均包括角侧板、角底板与角耳板，所述角底板的后端与中引导横梁的端部相连接，角底板的外侧边与角侧板的底侧边垂直连接，角侧板上近中引导横梁的部位与角耳板的内端相连接，角耳板的外端向外扩展，且角耳板的外端位于角耳板的内端与中引导横梁之间。

所述夹顶横梁的内部设置有横梁拉簧，所述活动侧臂的顶端通过横梁销轴与夹顶横梁的端部进行转动配合，活动侧臂上近其顶端的部位与横梁拉簧的外端相连接，横梁拉簧的内端与拉簧底板的内端相连接，拉簧底板的底部与夹顶横梁的内壁固定连接，且拉簧底板位于夹顶横梁的内部。

所述活动侧臂、固定侧臂都为槽梁结构，均包括梁底板、梁前板与梁后板，所述梁底板的内侧面的底部与活动插盘或固定插盘相连接，梁底板的外侧面的前、后侧边分别与梁前板、梁后板进行对应的垂直连接，梁底板、梁前板、梁后板的顶部一同与夹顶横梁内的横梁内壁相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种卷纱空管的存储及释放系统中，主要包括卷绕筒子夹、筒子夹连接板与空管存储单元，其中，空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，所述放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向管夹持区的方向延伸，引管部的底端、管夹持区之间设置有出纱卷间隙，应用时，先将管夹持区内的成纱卷取走，再驱使放管部自动释放空管，该空管会沿引管部下滑至管夹持区内，然后由活动插盘、固定插盘对空管进行夹持，完成换管操作，整体操作全自动进行，工作效率较高，而且释放、更换空管的方式与现有技术中的人工操作不同，不是僵硬的仿制，利于节省工序，比如说将成纱卷取走的操作与释放、更换空管的操作相结合，效果更佳，此外，本设计利用现有的卷绕筒子夹、筒子夹连接板进行改装，不仅降低了成本，而且缩小了占据空间。因此，本发明不仅自动化程度较高，能够节省工序，而且工作效率较高，易于改造与使用。

2、本发明一种卷纱空管的存储及释放系统中，放管部包括空管储盒、盒连支座与放管滑轨，其中，空管储盒的侧部与盒连支座的底部相连接，盒连支座的顶部沿位于其上方的放管滑轨进行滑动配合，放管滑轨的底面与筒子夹连接板的侧部相连接，所述筒子夹连接板的后端相对于筒子夹连接板的前端斜向上延伸；所述空管储盒的前端为出管口，该出管口的两端各设置有一个与出管口进行开关配合的升降挡板，应用时，当需要前推成纱卷通过出纱卷间隙以完成下纱时，被前推的成纱卷会撞击空管储盒，使其沿放管滑轨斜向上滑行，以扩大出纱卷间隙，从而便于下纱，同时，当完成下纱之后，空管储盒会在重力的作用下沿放管滑轨斜向下滑行，回到初始位置，再由升降挡板对出管口进行开启、闭合操作，以确保只释放一个空管，该空管在释放后，会沿引管部下滑至管夹持区内，可见，该设计不仅便于提高下纱的效率，而且能将下纱、换管的操作结合为一个连贯的整体，从而提高换管的效率，进而提高下纱、换管的整体效率。因此，本发明换管操作的自动化程度较强。

3、本发明一种卷纱空管的存储及释放系统中，引管部包括引导横梁、左引导角梁、右引导角梁、引管折底板、纵连杆与引转轴，其中，引管折底板包括相互连接的高平板与低平板，引转轴穿经高平板后与中引导横梁的中部相铰连，中引导横梁上近引转轴的部位与纵连杆的一端相铰连，纵连杆为折型结构，纵连杆的另一端与引管气缸的输出端相铰连，应用中，当空管需要沿左引导角梁、右引导角梁下滑时，为避免空管对卷绕筒子夹形成撞击，如碰撞活动插盘、固定插盘，导致损坏，因而特意设计空管作倾斜方向的下滑，而不是直接下滑，为此，在空管下滑之前，通过纵连杆对引导横梁拉动，以使引导横梁绕引转轴发生转动，从而使左引导角梁、右引导角梁倾斜，进而在实现空管滑向管夹持区的基础上，确保空管不会撞击卷绕筒子夹。因此，本发明不仅换管流畅，而且安全性较高。

4、本发明一种卷纱空管的存储及释放系统中，活动侧臂的顶端通过横梁销轴与夹顶横梁的端部进行转动配合，夹顶横梁的内部设置有横梁拉簧与拉簧底板，活动侧臂上近其顶端的部位与横梁拉簧的外端相连接，横梁拉簧的内端与拉簧底板的内端相连接，应用中，当另外的部件，如下纱单元向左推开斜手柄时，被推开的斜手柄带动活动侧臂绕横梁销轴向外转动，以便于成纱卷从活动插盘、固定插盘上取下，从而便于后续前推成纱卷的进行，同时，当新的空管沿引管部下滑至管夹持区内后，先让偏转的活动侧臂复位，以将活动插盘插入空管的一端，再驱使空管右行，以将固定插盘插入空管的另一端，从而完成换管，整体操作十分方便，花时很短，易于改造，成本较低，此外，还能将结构隐藏在夹顶横梁的内部，既提高设备的美观，又能避免被外部环境的影响，抗干扰。因此，本发明不仅操作效率较高，成本较低，而且抗干扰能力较强，安全性较好。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的侧视图。

图3是图1中空管储盒的结构示意图。

图4是本发明中引管部的结构示意图。

图5是图4与空管的配合示意图。

图6是本发明中卷绕筒子夹的结构示意图。

图7是本发明与成型后的成纱卷的连接示意图。

图8是本发明与下纱单元的协作示意图。

图9是图8的侧视图。

图中：成纱卷1、空管10、出纱卷间隙101、卷绕筒子夹2、夹顶横梁21、横梁内壁211、横梁拉簧212、活动侧臂22、横梁销轴221、固定侧臂23、梁底板231、梁前板232、梁后板233、斜手柄24、活动插盘25、固定插盘26、管夹持区27、筒子夹连接板3、板梁夹角31、下纱单元4、外抓手41、上抓板411、中抓板412、下抓板413、下纱基板42、纵一板421、平二板422、纵三板423、平四板424、台阶一间隙425、台阶二间隙426、驱动机43、伸缩推杆431、内凹推板44、斜上延板441、竖中直板442、斜下延板443、上钩横板444、推板夹槽445、空管存储单元5、放管部51、空管储盒511、盒连支座512、放管滑轨513、出管口514、储盒折叠管515、储盒底板516、储盒侧板517、储盒后板518、外展耳板519、引管部52、中引导横梁521、左引导角梁522、右引导角梁523、引导口524、角侧板525、角底板526、角耳板527、升降挡板53、推拉式电磁阀531、引管折底板54、纵连杆541、引转轴542、引管侧支座543、引管气缸544、高平板546、低平板547。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1—图9，一种卷纱空管的存储及释放系统，包括卷绕筒子夹2与筒子夹连接板3，所述卷绕筒子夹2包括夹顶横梁21、活动侧臂22与固定侧臂23，所述夹顶横梁21的后端与筒子夹连接板3的前端相连接，夹顶横梁21的两端分别与活动侧臂22、固定侧臂23的顶端相连接，活动侧臂22、固定侧臂23的底端分别设置有活动插盘25、固定插盘26，活动插盘25、固定插盘26之间为管夹持区27，活动侧臂22上近活动插盘25的部位与斜手柄24的内端相连接，斜手柄24的外端朝远离活动侧臂22的方向延伸；

所述存储及释放系统还包括空管存储单元5，该空管存储单元5包括放管部51与引管部52，所述放管部51与筒子夹连接板3相连接，放管部51的内部设置有至少一个空管10，所述放管部51的前端与引管部52的高端相连接，引管部52的底端朝向管夹持区27的方向延伸，且引管部52的底端、管夹持区27之间设置有出纱卷间隙101。

所述筒子夹连接板3的前端与夹顶横梁21之间形成的板梁夹角31为钝角。

所述放管部51包括空管储盒511、盒连支座512与放管滑轨513，所述空管储盒511的内部设置有至少一个空管10，所述空管储盒511的侧部与盒连支座512的底部相连接，盒连支座512的顶部沿位于其上方的放管滑轨513进行滑动配合，放管滑轨513的底面与筒子夹连接板3的侧部相连接，所述筒子夹连接板3的后端相对于筒子夹连接板3的前端斜向上延伸；所述空管储盒511的前端为出管口514，该出管口514的两端各设置有一个与出管口514进行开关配合的升降挡板53；

所述引管部52包括中引导横梁521及与其两端相连接的左引导角梁522、右引导角梁523，所述出管口514位于中引导横梁521的一侧，所述左引导角梁522、右引导角梁523均位于中引导横梁521的另一侧，所述左引导角梁522的底端与右引导角梁523的底端之间夹成有引导口524，该引导口524与管夹持区27正对设置。

所述引管部52还包括引管折底板54、纵连杆541与引转轴542，所述引管折底板54包括相互连接的高平板546与低平板547，所述引转轴542穿经高平板546后与中引导横梁521的中部相铰连，中引导横梁521绕引转轴542进行转动配合，中引导横梁521上近引转轴542的部位与纵连杆541的一端相铰连，纵连杆541为折型结构，纵连杆541的另一端与引管气缸544的输出端相铰连，引管气缸544的侧部与低平板547相连接，低平板547的顶面通过引管侧支座543与空管储盒511的侧部相连接。

所述高平板546的前端设置有向上折弯的引导折叠管545，所述空管储盒511的前端设置有向下折弯的储盒折叠管515，且储盒折叠管515高于引导折叠管545设置。

所述空管储盒511包括储盒底板516及与其两侧垂直连接的储盒侧板517，所述储盒底板516的后端与储盒后板518垂直连接，储盒底板516的前端即为出管口514，该储盒底板516的前端设置有向下折弯的储盒折叠管515。

所述储盒侧板517上近出管口514的端部与外展耳板519相连接，所述外展耳板519的正面与推拉式电磁阀531的背面相连接，推拉式电磁阀531的输出端位于其底部，推拉式电磁阀531的输出端与升降挡板53的底端相连接，且两个升降挡板53的间距小于两个推拉式电磁阀531的间距。

所述左引导角梁522、右引导角梁523的结构一致，均包括角侧板525、角底板526与角耳板527，所述角底板526的后端与中引导横梁521的端部相连接，角底板526的外侧边与角侧板525的底侧边垂直连接，角侧板525上近中引导横梁521的部位与角耳板527的内端相连接，角耳板527的外端向外扩展，且角耳板527的外端位于角耳板527的内端与中引导横梁521之间。

所述夹顶横梁21的内部设置有横梁拉簧212，所述活动侧臂22的顶端通过横梁销轴221与夹顶横梁21的端部进行转动配合，活动侧臂22上近其顶端的部位与横梁拉簧212的外端相连接，横梁拉簧212的内端与拉簧底板222的内端相连接，拉簧底板222的底部与夹顶横梁21的内壁固定连接，且拉簧底板222位于夹顶横梁21的内部。

所述活动侧臂22、固定侧臂23都为槽梁结构，均包括梁底板231、梁前板232与梁后板233，所述梁底板231的内侧面的底部与活动插盘25或固定插盘26相连接，梁底板231的外侧面的前、后侧边分别与梁前板232、梁后板233进行对应的垂直连接，梁底板231、梁前板232、梁后板233的顶部一同与夹顶横梁21内的横梁内壁211相连接。

本发明的原理说明如下：

图7是本发明与成型后的成纱卷的连接示意图，由图可见，当成纱卷1最终成型时，其体积很大，出纱卷间隙101不够容纳成纱卷1顺利通过（与图8、图9进行比较），为此，需要被前推的成纱卷1对空管存储单元5进行撞击，使得空管存储单元5斜向上运行，以扩大出纱卷间隙101，从而便于成纱卷1的顺利前推，完成下纱，并在之后，空管存储单元5在重力的作用下，自动的斜向下运行，以完成复位，从而便于后续的空管10的安装。

实施例1：

参见图1—图9，一种卷纱空管的存储及释放系统，包括卷绕筒子夹2与筒子夹连接板3，所述卷绕筒子夹2包括夹顶横梁21、活动侧臂22与固定侧臂23，所述夹顶横梁21的后端与筒子夹连接板3的前端相连接，夹顶横梁21的两端分别与活动侧臂22、固定侧臂23的顶端相连接，活动侧臂22、固定侧臂23的底端分别设置有活动插盘25、固定插盘26，活动插盘25、固定插盘26之间为管夹持区27，活动侧臂22上近活动插盘25的部位与斜手柄24的内端相连接，斜手柄24的外端朝远离活动侧臂22的方向延伸；所述存储及释放系统还包括空管存储单元5，该空管存储单元5包括放管部51与引管部52，所述放管部51与筒子夹连接板3相连接，放管部51的内部设置有至少一个空管10，所述放管部51的前端与引管部52的高端相连接，引管部52的底端朝向管夹持区27的方向延伸，且引管部52的底端、管夹持区27之间设置有出纱卷间隙101。

应用时，先驱动下纱单元4左行，以将活动侧臂22向左打开，被打开的活动侧臂22相对于夹顶横梁21向外转动，从而使活动插盘25与成纱卷1相互脱离，然后下纱单元4中的内凹推板44向前伸出，以将成纱卷1从固定插盘26上取下，并前推成纱卷1，随后，成纱卷1穿过纱卷间隙101，并撞击空管存储单元5，以使空管存储单元5斜向上运动，从而扩展纱卷间隙101，进而便于成纱卷1通过以完成下纱，下纱之后，空管存储单元5在重力的作用下，斜向下移动以完成复位，随后，放管部51放出其内部存放的空管10，数量为一，以使其沿引管部52下滑至内凹推板44内，再驱动下纱单元4右行，以使活动侧臂22复位，并将活动插盘25插入空管10的左端，然后驱动内凹推板44右行以带动空管10一并右行，以使空管10与固定插盘26对接，从而完成空管10的安装。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述放管部51包括空管储盒511、盒连支座512与放管滑轨513，所述空管储盒511的内部设置有至少一个空管10，所述空管储盒511的侧部与盒连支座512的底部相连接，盒连支座512的顶部沿位于其上方的放管滑轨513进行滑动配合，放管滑轨513的底面与筒子夹连接板3的侧部相连接，所述筒子夹连接板3的后端相对于筒子夹连接板3的前端斜向上延伸；所述空管储盒511的前端为出管口514，该出管口514的两端各设置有一个与出管口514进行开关配合的升降挡板53；所述引管部52包括中引导横梁521及与其两端相连接的左引导角梁522、右引导角梁523，所述出管口514位于中引导横梁521的一侧，所述左引导角梁522、右引导角梁523均位于中引导横梁521的另一侧，所述左引导角梁522的底端与右引导角梁523的底端之间夹成有引导口524，该引导口524与管夹持区27正对设置。

应用时，当空管存储单元5被前推的成纱卷1撞击后，空管储盒511沿放管滑轨513斜向上运动，同时，空管储盒511后续会在重力的作用下，沿放管滑轨513复位，以回到初始位置，从而进行后续的放管操作。

升降挡板53用来与出管口514进行开关配合，以确保每次只释放一根空管10。

左引导角梁522、右引导角梁523用来对被释放的空管10进行引导，以流畅的通过引导口524，并进入内凹推板44中。

实施例3：

基本内容同实施例2，不同之处在于：

所述引管部52还包括引管折底板54、纵连杆541与引转轴542，所述引管折底板54包括相互连接的高平板546与低平板547，所述引转轴542穿经高平板546后与中引导横梁521的中部相铰连，中引导横梁521绕引转轴542进行转动配合，中引导横梁521上近引转轴542的部位与纵连杆541的一端相铰连，纵连杆541为折型结构，纵连杆541的另一端与引管气缸544的输出端相铰连，引管气缸544的侧部与低平板547相连接，低平板547的顶面通过引管侧支座543与空管储盒511的侧部相连接。

应用时，引管气缸544经纵连杆541拉动中引导横梁521，以使中引导横梁521绕引转轴542发生转动，从而使引导横梁521偏转，进而使左引导角梁522、右引导角梁523发生偏转，随后，释放的空管10经左引导角梁522、右引导角梁523下滑至推板夹槽445时，不会对活动侧臂22、固定侧臂23发生撞击，利于保护设备。

实施例4：

基本内容同实施例2，不同之处在于：

所述空管储盒511包括储盒底板516及与其两侧垂直连接的储盒侧板517，所述储盒底板516的后端与储盒后板518垂直连接，储盒底板516的前端即为出管口514，该储盒底板516的前端设置有向下折弯的储盒折叠管515。所述储盒侧板517上近出管口514的端部与外展耳板519相连接，所述外展耳板519的正面与推拉式电磁阀531的背面相连接，推拉式电磁阀531的输出端位于其底部，推拉式电磁阀531的输出端与升降挡板53的底端相连接，且两个升降挡板53的间距小于两个推拉式电磁阀531的间距。

应用时，通过推拉式电磁阀531的通、断电对升降挡板53的升、降操作进行控制，以确保每次只释放一个空管10。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述夹顶横梁21的内部设置有横梁拉簧212，所述活动侧臂22的顶端通过横梁销轴221与夹顶横梁21的端部进行转动配合，活动侧臂22上近其顶端的部位与横梁拉簧212的外端相连接，横梁拉簧212的内端与拉簧底板222的内端相连接，拉簧底板222的底部与夹顶横梁21的内壁固定连接，且拉簧底板222位于夹顶横梁21的内部。所述活动侧臂22、固定侧臂23都为槽梁结构，均包括梁底板231、梁前板232与梁后板233，所述梁底板231的内侧面的底部与活动插盘25或固定插盘26相连接，梁底板231的外侧面的前、后侧边分别与梁前板232、梁后板233进行对应的垂直连接，梁底板231、梁前板232、梁后板233的顶部一同与夹顶横梁21内的横梁内壁211相连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (7)

1.一种卷纱空管的存储及释放系统，包括卷绕筒子夹（2）与筒子夹连接板（3），所述卷绕筒子夹（2）包括夹顶横梁（21）、活动侧臂（22）与固定侧臂（23），所述夹顶横梁（21）的后端与筒子夹连接板（3）的前端相连接，夹顶横梁（21）的两端分别与活动侧臂（22）、固定侧臂（23）的顶端相连接，活动侧臂（22）、固定侧臂（23）的底端分别设置有活动插盘（25）、固定插盘（26），活动插盘（25）、固定插盘（26）之间为管夹持区（27），活动侧臂（22）上近活动插盘（25）的部位与斜手柄（24）的内端相连接，斜手柄（24）的外端朝远离活动侧臂（22）的方向延伸，其特征在于：

所述存储及释放系统还包括空管存储单元（5），该空管存储单元（5）包括放管部（51）与引管部（52），所述放管部（51）与筒子夹连接板（3）相连接，放管部（51）的内部设置有至少一个空管（10），所述放管部（51）的前端与引管部（52）的高端相连接，引管部（52）的底端朝向管夹持区（27）的方向延伸，且引管部（52）的底端、管夹持区（27）之间设置有出纱卷间隙（101）；

所述放管部（51）包括空管储盒（511）、盒连支座（512）与放管滑轨（513），所述空管储盒（511）的内部设置有至少一个空管（10），所述空管储盒（511）的侧部与盒连支座（512）的底部相连接，盒连支座（512）的顶部沿位于其上方的放管滑轨（513）进行滑动配合，放管滑轨（513）的底面与筒子夹连接板（3）的侧部相连接，所述筒子夹连接板（3）的后端相对于筒子夹连接板（3）的前端斜向上延伸；所述空管储盒（511）的前端为出管口（514），该出管口（514）的两端各设置有一个与出管口（514）进行开关配合的升降挡板（53）；

所述引管部（52）包括中引导横梁（521）及与其两端相连接的左引导角梁（522）、右引导角梁（523），所述出管口（514）位于中引导横梁（521）的一侧，所述左引导角梁（522）、右引导角梁（523）均位于中引导横梁（521）的另一侧，所述左引导角梁（522）的底端与右引导角梁（523）的底端之间夹成有引导口（524），该引导口（524）与管夹持区（27）正对设置；

所述空管储盒（511）包括储盒底板（516）及与其两侧垂直连接的储盒侧板（517），所述储盒底板（516）的后端与储盒后板（518）垂直连接，储盒底板（516）的前端即为出管口（514），该储盒底板（516）的前端设置有向下折弯的储盒折叠管（515）；

所述储盒侧板（517）上近出管口（514）的端部与外展耳板（519）相连接，所述外展耳板（519）的正面与推拉式电磁阀（531）的背面相连接，推拉式电磁阀（531）的输出端位于其底部，推拉式电磁阀（531）的输出端与升降挡板（53）的底端相连接，且两个升降挡板（53）的间距小于两个推拉式电磁阀（531）的间距。

2.根据权利要求1所述的一种卷纱空管的存储及释放系统，其特征在于：所述筒子夹连接板（3）的前端与夹顶横梁（21）之间形成的板梁夹角（31）为钝角。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷纱空管的存储及释放系统，其特征在于：所述引管部（52）还包括引管折底板（54）、纵连杆（541）与引转轴（542），所述引管折底板（54）包括相互连接的高平板（546）与低平板（547），所述引转轴（542）穿经高平板（546）后与中引导横梁（521）的中部相铰连，中引导横梁（521）绕引转轴（542）进行转动配合，中引导横梁（521）上近引转轴（542）的部位与纵连杆（541）的一端相铰连，纵连杆（541）为折型结构，纵连杆（541）的另一端与引管气缸（544）的输出端相铰连，引管气缸（544）的侧部与低平板（547）相连接，低平板（547）的顶面通过引管侧支座（543）与空管储盒（511）的侧部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种卷纱空管的存储及释放系统，其特征在于：所述高平板（546）的前端设置有向上折弯的引导折叠管（545），所述空管储盒（511）的前端设置有向下折弯的储盒折叠管（515），且储盒折叠管（515）高于引导折叠管（545）设置。

5.根据权利要求1或2所述的一种卷纱空管的存储及释放系统，其特征在于：所述左引导角梁（522）、右引导角梁（523）的结构一致，均包括角侧板（525）、角底板（526）与角耳板（527），所述角底板（526）的后端与中引导横梁（521）的端部相连接，角底板（526）的外侧边与角侧板（525）的底侧边垂直连接，角侧板（525）上近中引导横梁（521）的部位与角耳板（527）的内端相连接，角耳板（527）的外端向外扩展，且角耳板（527）的外端位于角耳板（527）的内端与中引导横梁（521）之间。

6.根据权利要求1或2所述的一种卷纱空管的存储及释放系统，其特征在于：所述夹顶横梁（21）的内部设置有横梁拉簧（212），所述活动侧臂（22）的顶端通过横梁销轴（221）与夹顶横梁（21）的端部进行转动配合，活动侧臂（22）上近其顶端的部位与横梁拉簧（212）的外端相连接，横梁拉簧（212）的内端与拉簧底板（222）的内端相连接，拉簧底板（222）的底部与夹顶横梁（21）的内壁固定连接，且拉簧底板（222）位于夹顶横梁（21）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种卷纱空管的存储及释放系统，其特征在于：所述活动侧臂（22）、固定侧臂（23）都为槽梁结构，均包括梁底板（231）、梁前板（232）与梁后板（233），所述梁底板（231）的内侧面的底部与活动插盘（25）或固定插盘（26）相连接，梁底板（231）的外侧面的前、后侧边分别与梁前板（232）、梁后板（233）进行对应的垂直连接，梁底板（231）、梁前板（232）、梁后板（233）的顶部一同与夹顶横梁（21）内的横梁内壁（211）相连接。

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