CN109179083A - 一种纱卷滚出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纱卷滚出装置，包括机架，设置在机架上的前导向板、接纱板、后导向板、铰链板以及与铰链板连接的驱动装置和凸轮机构；所述接纱板前端安装在前导向板上，后端放置在凸轮机构上方，所述后导向板迎接并约束纱卷向接纱板滚动，凸轮机构将接纱板后端固定，强迫纱卷向前方滚动，所述前导向板约束纱卷向落筒小车前方的传送带滚动。本发明通过设计两侧面导向板约束纱卷前进方向，保持纱卷外圆始终接触接纱板，直至滚到传送带上。接纱板设计为可以旋转，具体为接纱板下方增加凸轮，从后方顶高接纱板，使接纱板倾斜，强迫纱卷滚出。

Description

一种纱卷滚出装置

技术领域

本发明属于纺织领域，涉及涡流纺纱机的落筒小车在落纱时，纱卷从落筒小车中顺利滚出到传送带上的一种装置，具体涉及一种纱卷滚出装置。

背景技术

如图1所示，a为8筒子架夹持7纱卷状态。涡流纺纱机纺纱当某锭位的纱卷达到设定的纱线长度时，由落筒小车落纱。b为落筒小车的落筒机械手压下8筒子架；c为落筒机械手打开8筒子架，7纱卷靠自重滚落到落筒小车的3接纱板上，再从3接纱板滚出落筒小车，到达落筒小车前方的传送带上。

一般纱卷为锥形，纱卷滚落到落筒小车的接纱板上，再继续滚动时因为纱卷锥形原因会在接纱板上拐弯或侧翻，往往造成纱卷不能顺利滚出落筒小车，需要人工将纱卷取出，影响落筒小车工作效率。

现有的落纱方式纱卷滚出落筒小车的成功率不高，需要增加一个滚出装置来提高纱卷滚出的成功率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供了一种纱卷滚出装置。

本发明采用的技术方案为：

一种纱卷滚出装置，包括机架，设置在机架上的前导向板、接纱板、后导向板、铰链板以及与铰链板连接的驱动装置和凸轮机构；所述接纱板前端安装在前导向板上，后端放置在凸轮机构上方，所述后导向板迎接并约束纱卷向接纱板滚动，凸轮机构将接纱板后端固定，强迫纱卷向前方滚动，所述前导向板约束纱卷向落筒小车前方的传送带滚动。

优选的，所述前导向板安装在机架上设置的底座上，所述后导向板安装在机架上设置的左墙板和右墙板上，所述铰链板安装在左墙板上，其上方与驱动装置连接，其下方与后导向板连接。

优选的，所述前导向板包括气缸、前导向板右、连接轴、前导向板左、安装座、接纱板座、铰链轴以及角向定位块，所述前导向板右与导向板座固连，弯轴用螺钉紧固在前导向板右上；前导向板左与导向板座固连；铰链轴一端焊接转臂，安装座与铰链轴间隙配合且固定在底座上；气缸一端与铰链轴的转臂铰接，另一端与右墙板铰接；前导向板右和前导向板左通过导向板座用螺钉抱紧在铰链轴上，可以跟随铰链轴旋转，所述角向定位块也用螺钉抱紧在铰链轴上，可以跟随铰链轴旋转；连接轴固定在前导向板右和前导向板左之间，一方面确定前导向板右和前导向板之间的距离，另一方面当铰链轴转动时可以保持前导向板左和前导向板跟随转动时同步；接纱板座与铰链轴间隙配合，其上方通过螺钉与接纱板固定，当铰链轴转动时，接纱板位置不受影响。

优选的，当所述前导向板处于回收到落筒小车的内部状态时，纱卷沿接纱板从后导向板区间滚动过来，受前导向板右和前导向板左约束继续向前方滚动，纱卷接触到连接轴，纱卷稍作停顿，此时气缸伸长，驱动铰链轴旋转，带动前导向板右和前导向板左以及角向定位块同时旋转，直到角向定位块台阶面接触到底座实现定位，铰链轴停止旋转，连接轴位置降低脱离纱卷，纱卷从接纱板向落筒小车前方的传送带滚落，此时前导向因为转动可以继续约束纱卷滚动到传送带，弯轴此时可以起到纱卷不会冲过传送带的作用，此时落纱完成，气缸缩短，带动前导向板回到落筒小车内部。

优选的，所述后导向板包括后导向板右、连接轴、后导向板左以及关节轴承连杆，所述后导向板右和后导向板左与凸轮机构对应的轴间隙配合，所述连接轴固定在后导向板右和后导向板左之间，用于确定后导向板右和后导向板左之间的距离，还用于保证后导向板右和后导向板左可以同步绕凸轮机构旋转；所述关节轴承连杆下方与后导向板铰接，上方与铰链板铰接。

优选的，所述前导向板和后导向板处于回收到落筒小车的内部状态时，关节轴承连杆在铰链板带动下向上方拉动，驱动后导向板右和后导向板左同时旋转到后方，迎接并约束纱卷向接纱板滚动，此时纱卷从纺纱机的筒子架上落下，纱卷滚落到接纱板后，关节轴承连杆向下方推动，驱动后导向板右和后导向板左向前方回转，纱卷沿接纱板滚动至前导向板约束的区间。

优选的，当所述后导向板回到落筒小车内部后，可以设置控制系统的时序，使节轴承连杆上下小范围拉、推动作，使后导向板右和后导向板左局部前后摆动，关节轴承可以根据需要调整长短。

优选的，所述凸轮机构包括气缸、夹板、轴套、空心轴、凸轮以及长轴，空心轴与长轴为间隙配合，可以角向相对旋转；气缸下方与夹板铰接，上方与右墙板铰接，夹板抱紧空心轴，凸轮与空心轴固连，轴套设置有两个，分别与空心轴和长轴间隙配合，起支撑接纱板的作用，接纱板后端放置在轴套上方，前端固定在接纱板座上。

优选的，当所述前凸轮机构处于初始状态，即前导向板和后导向板都处于落筒小车的内部状态，纱卷滚落到接纱板上，此时气缸缩短，通过夹板旋转空心轴，此时凸轮跟随旋转，凸轮轮廓处于升程，凸轮顶部将接纱板后端顶起，接纱板前端紧固在接纱板座上可以绕铰链轴转动，接纱板较初始位置发生倾斜，强迫纱卷在接纱板上向前方滚动。

优选的，所述凸轮将接纱板后端固定，强迫纱卷向前方滚动。

本发明通过设计两侧面导向板约束纱卷前进方向，保持纱卷外圆始终接触接纱板，直至滚到传送带上。

接纱板设计为可以旋转，具体为接纱板下方增加凸轮，从后方顶高接纱板，使接纱板倾斜，强迫纱卷滚出。

两侧面导向板为两组，一组为约束纱卷从筒子架滚落到接纱板的过程，另一组为约束纱卷从接纱板滚落到传送带的过程。

为了防止落筒小车在纺纱机上行走时导向板与纺纱机上的其它多余物(比如已经滚落到传送带的纱卷)发生干涉，两组导向板都是可旋转的：小车行走时导向板回收到落筒小车内部起行走避让的作用，导向板工作时可以旋转到设定位置进行纱卷导向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1A、1B、1C纱卷从筒子架落下示意图；

图2纱卷滚出装置示意图；

图3纱卷滚出装置爆炸图一；

图4纱卷滚出装置爆炸图二；

图5后导向板示意图；

图6前导向板示意图；

图7凸轮机构示意图；

图8凸轮机构爆炸图；

图9后导向板工作示意图；

图10凸轮机构工作示意图；

图11前导向板工作示意图；

图中：1机架，11底座，12左墙板，13右墙板，2前导向板，21气缸，22前导向板右，22a导向板座，22b弯轴，23连接轴，24前导向板左，25安装座，26接纱板座，27铰链轴，27a转臂，28角向定位块，3接纱板，4后导向板，41后导向板右，42连接轴，43后导向板左，44关节轴承连杆，5铰链板，6凸轮机构，61气缸，62夹板，63轴套，64空心轴，65凸轮，66长轴，7纱卷，8筒子架。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图2所示，本装置安装在落筒小车上，图中表现了本装置和落筒小车的局部，机架1设置成落筒小车。纱卷滚出装置包括前导向板2、接纱板3、后导向板4、铰链板5、凸轮机构6。

上述各部件之间的具体连接关系如图3和图4所示，2前导向板安装在1机架的11底座上；后导向板4安装在1机架的12左墙板和右墙板13上；铰链板5安装在12左墙板上，其上方与受控制系统控制的驱动装置连接，其下方与4后导向板连接；3接纱板前端安装在前导向板2上，后端放置在凸轮机构6上方。

如图5所示，后导向板4包括后导向板右41，连接轴42，后导向板43左，关节轴承连杆44等。后导向板右41和后导向板43左与凸轮机构6(双点划线所示)对应的轴间隙配合；连接轴42固定在后导向板右41和后导向板43左之间，一方面确定后导向板右41和后导向板43左之间的距离，另一方面保证后导向板右41和后导向板43左可以同步绕凸轮机构6旋转；关节轴承连杆44下方与后导向板43铰接，上方与铰链板5铰接。

后导向板4的工作原理是，如图5所示，当前后导向板4处于回收到落筒小车的内部状态，工作时，关节轴承连杆44在铰链板5带动下向上方拉动，驱动后导向板右41和后导向板43左同时旋转到后方(落筒小车外部方向)，迎接并约束纱卷7向接纱板3滚动；此时纱卷从纺纱机的筒子架上落下；纱卷滚落到接纱板3后，关节轴承连杆44向下方推动，驱动后导向板右41和后导向板43左向前方回转(落筒小车内部方向)，纱卷7沿接纱板3滚动至前导向板2约束的区间。

进一步，当后导向板4回到落筒小车内部后，可以设置控制系统的时序，使关节轴承连杆44上下小范围拉、推动作，使后导向板右41和后导向板43左局部前后摆动，防止纱卷出现卡滞。关节轴承连杆44可以根据需要调整长短。

如图6所示，前导向板2包括气缸21，前导向板右22，连接轴23，前导向板左24，安装座25，接纱板座26，铰链轴27，角向定位块28等，其中前导向板右22与导向板座22a固连，弯轴22b用螺钉紧固在前导向板右22上；前导向板左24与导向板座22a固连；铰链轴27一端焊接转臂27a。

安装座25与铰链轴27间隙配合且固定在11底座上；气缸21一端与铰链轴27的转臂27a铰接，另一端与右墙板13铰接；前导向板右22和前导向板左24通过导向板座22a用螺钉抱紧在铰链轴27上，可以跟随铰链轴27旋转，同样角向定位块28也用螺钉抱紧在铰链轴27上，可以跟随铰链轴旋转；连接轴23固定在前导向板右22和前导向板左24之间，一方面确定前导向板右22和前导向板24之间的距离，另一方面当铰链轴27转动时可以保持前导向板板2左和前导向板24跟随转动时同步；接纱板座26与铰链轴27间隙配合，其上方通过螺钉与接纱板3固定，当铰链轴27转动时，接纱板3位置不受影响。

前导向板2的工作原理是，如图6所示，当前，前导向板2处于回收到落筒小车的内部状态，纱卷7沿接纱板3从后导向板4区间滚动过来，受前导向板右22和前导向板左24约束继续向前方滚动，纱卷7接触到连接轴23，(连接轴23可以起到纱卷滚出时减缓冲出力量过大的作用同时进一步约束纱卷7轴线的方向)，纱卷7稍作停顿，控制系统控制气缸21伸长，驱动铰链轴27旋转，带动前导向板右22和前导向板左24以及角向定位块28同时旋转，直到角向定位块28台阶面接触到11底座实现定位，铰链轴27停止旋转。此时连接轴23位置降低脱离纱卷7，纱卷7从接纱板3向落筒小车前方的传送带滚落，此时前导向板因为转动可以继续约束纱卷滚动到传送带，弯轴22b此时可以起到纱卷不会冲过传送带的作用。此时落纱完成，气缸21缩短，带动前导向板2回到落筒小车内部。

如图7和图8所示，凸轮机构6包括气缸61、夹板62、轴套63、空心轴64、凸轮65、长轴66。空心轴64与长轴66为间隙配合，可以角向相对旋转；气缸61下方与夹板62铰接，上方与右墙板13铰接；夹板62抱紧空心轴64；凸轮65与空心轴64固连；轴套63有两个，分别与空心轴64和长轴66间隙配合，起支撑接纱板3的作用，接纱板3后端放置在轴套63上方，前端固定在接纱板座26上。

凸轮机构6的工作原理是，当前凸轮机构6处于初始状态，即前导向板2和后导向板4都处于落筒小车的内部状态。纱卷滚落到接纱板3上，控制系统控制气缸61缩短，通过夹板62旋转空心轴64，此时凸轮65跟随旋转，凸轮轮廓处于升程，凸轮顶部将接纱板3后端顶起，接纱板3前端紧固在接纱板座26上可以绕铰链轴27转动，这样接纱板3较初始位置发生倾斜，强迫纱卷7在接纱板3上向前方滚动。

为突出重点，以下图中省略1机架。

如图9所示，后导向板4迎接并约束纱卷7向接纱板3滚动。

如图10所示，凸轮65将接纱板3后端定期，强迫纱卷7向前方滚动。

如图11所示，前导向板2约束纱卷7向落筒小车前方的传送带滚动。

控制系统对以上各导向板及凸轮机构进行控制，相互配合。至此，本发明通过约束纱卷的滚动方向以及倾斜接纱板等相应措施，实现了纱卷从落筒小车顺利滚出至传送带，提高了落筒小车的工作效率。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种纱卷滚出装置，其特征在于，包括机架，设置在机架上的前导向板、接纱板、后导向板、铰链板以及与铰链板连接的驱动装置和凸轮机构；所述接纱板前端安装在前导向板上，后端放置在凸轮机构上方，所述后导向板迎接并约束纱卷向接纱板滚动，凸轮机构将接纱板后端固定，强迫纱卷向前方滚动，所述前导向板约束纱卷向落筒小车前方的传送带滚动。

2.根据权利要求1所述的纱卷滚出装置，其特征在于，所述前导向板安装在机架上设置的底座上，所述后导向板安装在机架上设置的左墙板和右墙板上，所述铰链板安装在左墙板上，其上方与驱动装置连接，其下方与后导向板连接。

3.根据权利要求1所述的纱卷滚出装置，其特征在于，所述前导向板包括气缸、前导向板右、连接轴、前导向板左、安装座、接纱板座、铰链轴以及角向定位块，所述前导向板右与导向板座固连，弯轴用螺钉紧固在前导向板右上；前导向板左与导向板座固连；铰链轴一端焊接转臂，安装座与铰链轴间隙配合且固定在底座上；气缸一端与铰链轴的转臂铰接，另一端与右墙板铰接；前导向板右和前导向板左通过导向板座用螺钉抱紧在铰链轴上，可以跟随铰链轴旋转，所述角向定位块也用螺钉抱紧在铰链轴上，可以跟随铰链轴旋转；连接轴固定在前导向板右和前导向板左之间，一方面确定前导向板右和前导向板之间的距离，另一方面当铰链轴转动时可以保持前导向板左和前导向板跟随转动时同步；接纱板座与铰链轴间隙配合，其上方通过螺钉与接纱板固定，当铰链轴转动时，接纱板位置不受影响。

4.根据权利要求1或3所述的纱卷滚出装置，其特征在于，当所述前导向板处于回收到落筒小车的内部状态时，纱卷沿接纱板从后导向板区间滚动过来，受前导向板右和前导向板左约束继续向前方滚动，纱卷接触到连接轴，纱卷稍作停顿，此时气缸伸长，驱动铰链轴旋转，带动前导向板右和前导向板左以及角向定位块同时旋转，直到角向定位块台阶面接触到底座实现定位，铰链轴停止旋转，连接轴位置降低脱离纱卷，纱卷从接纱板向落筒小车前方的传送带滚落，此时前导向因为转动可以继续约束纱卷滚动到传送带，弯轴此时可以起到纱卷不会冲过传送带的作用，此时落纱完成，气缸缩短，带动前导向板回到落筒小车内部。

5.根据权利要求1所述的纱卷滚出装置，其特征在于，所述后导向板包括后导向板右、连接轴、后导向板左以及关节轴承连杆，所述后导向板右和后导向板左与凸轮机构对应的轴间隙配合，所述连接轴固定在后导向板右和后导向板左之间，用于确定后导向板右和后导向板左之间的距离，还用于保证后导向板右和后导向板左可以同步绕凸轮机构旋转；所述关节轴承连杆下方与后导向板铰接，上方与铰链板铰接。

6.根据权利要求1或2所述的纱卷滚出装置，其特征在于，所述前导向板和后导向板处于回收到落筒小车的内部状态时，关节轴承连杆在铰链板带动下向上方拉动，驱动后导向板右和后导向板左同时旋转到后方，迎接并约束纱卷向接纱板滚动，此时纱卷从纺纱机的筒子架上落下，纱卷滚落到接纱板后，关节轴承连杆向下方推动，驱动后导向板右和后导向板左向前方回转，纱卷沿接纱板滚动至前导向板约束的区间。

7.根据权利要求1或2或5所述的纱卷滚出装置，其特征在于，当所述后导向板回到落筒小车内部后，可以设置控制系统的时序，使节轴承连杆上下小范围拉、推动作，使后导向板右和后导向板左局部前后摆动，关节轴承可以根据需要调整长短。

8.根据权利要求1所述的纱卷滚出装置，其特征在于，所述凸轮机构包括气缸、夹板、轴套、空心轴、凸轮以及长轴，空心轴与长轴为间隙配合，可以角向相对旋转；气缸下方与夹板铰接，上方与右墙板铰接，夹板抱紧空心轴，凸轮与空心轴固连，轴套设置有两个，分别与空心轴和长轴间隙配合，起支撑接纱板的作用，接纱板后端放置在轴套上方，前端固定在接纱板座上。

9.根据权利要求1或8所述的纱卷滚出装置，其特征在于，当所述前凸轮机构处于初始状态，即前导向板和后导向板都处于落筒小车的内部状态，纱卷滚落到接纱板上，此时气缸缩短，通过夹板旋转空心轴，此时凸轮跟随旋转，凸轮轮廓处于升程，凸轮顶部将接纱板后端顶起，接纱板前端紧固在接纱板座上可以绕铰链轴转动，接纱板较初始位置发生倾斜，强迫纱卷在接纱板上向前方滚动。

10.根据权利要求1或8或9所述的纱卷滚出装置，其特征在于，所述凸轮将接纱板后端固定，强迫纱卷向前方滚动。