JPH0340823A - 一斉揚自動玉揚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、繊維機械での満ボビンと空ボビンとを自動的
に差し換えるための玉揚装置に関するものであり、主と
して紡績機械に適用されるものである。

〔従来の技術〕

紡績機械において、紡績糸が満管状態にボビンに捲取ら
れた時点で紡績機械を停止し、自動玉揚装置で各満ボビ
ンを一斉に抜き取り、次いで各空ボビンを一斉にスピン
ドルに差し込むことは、従来より行なわれている。

第１０図は従来の一斉揚自動玉揚装置の要部略示側面図
であって、ドツフィングシャフト１に軸支されたドツフ
ィングアーム３が矢印Ａの如く前後揺動すると共に矢印
Ｂの如く上下動するように構成されており、複数本のア
ーム３の頂部で、サポートピン４及びビームサポートブ
ラケット５′を介して、キャッチャ−ビーム７が張り渡
されている。また、キャッチャ−ビーム７上には、多数
のキャッチャ−チャック１０が一定間隔で各キャッチャ
−ブラケット８を介して配設されている。

そして該玉揚装置によるボビン２３のスピンドル２０へ
の着脱作用は、スピンドル２０にボビン２３が掛かって
いる間は、キャッチャ−チャック１０は、スピンドル軸
線Ｖ−■に沿った平行上下動して、ボビン２３を軸Ｖ−
■線上で上下動し、ボビン２３がスピンドル２０から脱
出した瞬間、或いはボビン２３のスピンドル２０への挿
入寸前、即ち第１０図の状態では、ドツフィングアーム
３が上下動く矢印Ｂ〉と共に前後動（矢印Ａ）して、キ
ャッチャ−チャック１０が、満ボビン把持→引抜き→保
持位置での解放→空ボビン把持→スピンドルへの嵌着→
待機位置への移動の運動を行なう。

また、該−斉揚玉揚装置を適用する精紡機は、第８図に
示す如く、ドラフトパートのフロントローラの略垂直下
方にスピンドル２０があり、フロントローラのニップ点
ｎを出た糸２６が加熱紡出されながらスピンドル軸芯（
ボビン軸芯）上方に位置するラペットｇ先端のスネルワ
イヤーを通ってボビン２０上に捲取られる。

そしてボビン長りと、スピンドル先端とトップローラ下
面との距離Ｈとは、−斉揚玉揚装置のキャッチャ−チャ
ックｌＯの上下運動及び前後運動のために、Ｈ＞Ｌが必
須条件となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

第８図及び第９図（ａ）、　（ｂ）から明らかな如く、
糸２６はフロントローラのニップ点ｎから繰出されてラ
ベットｇの先端部分の点Ｃを通り、リングレールｒ。上
のリングｒに沿って回転するトラベラ−ｔによって加熱
されながらボビン２３に巻き取られるが、ボビン２３に
糸２６を巻き取るに従ってリングレールｒ０及びラペッ
ト９が上昇し、結局ニップ点ｎと点Ｃとの距離ａ及び点
Ｃとリングｒとの距離すがそれぞれａ、→ａ２　、ｋ）
Ｉ→ｂ２へと変化する。

高品質な糸を紡出するためには、糸切れを防止し、且つ
均斉な糸とする必要があるが、距離ａが長いと張力が不
安定になって点ｎと点Ｃとの間で２次バルーンが生じて
糸が切れ易くなるので、距離ａは短くして張力を一定に
することが望まれている。また、糸２６が垂直に走行す
る程加熱時の撚上がりが良くなるが、糸継ぎ等の作業性
の観点から６５°〜７０°の紡出角度ｄが付与されてい
る。

即ち、高品質の糸を紡出するためには、慣用の精紡機に
あって、フロントローラは、スピンドル軸線ｖ−■上に
近づけて高さを低くすること（第８図のに、ａ値を出来
るだけ小さくすること）が必要である。

一方、従来の一斉揚玉揚装置（第１Ｏ図参照〉では、既
述の如くスピンドルに対して垂直にボビンを抜き取るた
めに、ローラ位置を上方に上げてボビンの垂直抜き上げ
がローラパートに干渉しない様に距離Ｈを大きくしてお
り、結局ローラ出口にツブ点）からラペットｇの先端Ｃ
点までの距離ａが大となって、糸の撚上り不良、糸２６
の紡出過程での張力不同等を生起して、紡出糸の品質低
下に到っていた。

本発明の目的は、前述のａ値とに値（第８図参照）をよ
り小さく出来るための一斉揚玉揚装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

例えば第１図に示す如く、ドツフィングアーム３に、サ
ポートピン４を介してビームサポートブラケット５を取
付け、該ブラケットに支承ピン６によってキャッチャ−
ビーム７を回動自在に軸支し、ブラケット５上にバラン
スシリンダー１１を固定すると共に、該シリンダーのピ
ストンロッド１２の先端をキャッチャ−ビーム７にピン
１４で連結して、シリンダー１１の制御作動によってキ
ャッチャ−ビーム７をブラケット５に対して矢印Ｃ方向
に制御回動可能とし、キャッチャ−ビーム７の上面には
、従来装置と同様に、キャッチャ−ブラケット８を介し
てキャッチャ−チャック１０を所定間隔で配設した。

〔作　用〕

紡機のスピンドル上の各ボビンが満管になった際には、
従来同様にドツフィングアーム３が、ドツフィングシャ
フト１を基点とする上下運動と前後運動とを行って、キ
ャッチャ−チャック１０がスピンドルから満ボビンを抜
き取り、次いで、空ボビンをスピンドルに差し込むが、
満ボビンがスピンドルから抜は出る過程、或いは空ボビ
ンのスピンドルへの挿入過程にも、バランスシリンダー
１１を制御作動することにより、キャッチャ−ビーム７
を支承ピン６のまわりに矢印Ｃ方向に回動して、ボビン
を把持しているキャッチャ−チャック１０の把持軸芯ｘ
−Ｘをスピンドル軸線Ｙ−Ｙに対して後方傾斜させ、結
局、ボビンを曲線軌跡に沿って搬送出来る（第４図参照
）。従って紡機のスピンドル先端とトップローラ下面と
の距離が従来装置く第１０図）を用いる場合の距離Ｈよ
り小さくても、ボビンの抜き取り及び差し込みが可能と
なり、紡機の前述したａ値が小さく出来る。

〔実施例〕

第６図は全体構造の略示斜視図であって、図から明らか
な如く、床に立設したスタッドＳにドツフィングシャフ
ト１を貫通支持すると共に、シャフトｌにはスリーブ２
を介してドツフィングアーム３を軸支し、アーム３の中
間点とスタッドＳとを補助アーム３′をピン連結し、上
端をシリンダーＣに連結した揺動アーム３′″の下端を
ドツフィングシャツ）１と結合して、従来装置と同様に
、モータＭの回転によってシャフトｌが矢印Ｆ方向に摺
動して、パンタグラフ作用によってアーム３の上端が上
下動作用し、シリンダーＣの作動による揺動アーム３″
の作用によってアーム３が前後揺動するようになってい
る。

第１図及び第２図に示す如く、ドツフィングアーム３の
上端にはサポートピン４でビームサポートブラケット５
を軸支し、該ブラケット５から前方に突出した軸受部５
′に軸支した支承ピン６によってキャッチャ−ビーム７
を回動自在に軸支すると共に、ブラケット５の下端にピ
ン１３によってバランスシリンダー１１を軸支し、バラ
ンスシリンダー１１のピストンロッド１２の先端をピン
１４を介してキャッチャ−ビーム７の下端に軸支した。

キャッチャ−ビーム７の水平上面には、従来装置と同様
に、適用すべき紡機の各スピンドルに対応するように一
定間隔で位置決めされたキャッチャ−ブラケット８をポ
ル［５で締着すると共に、ブラケット８上にはピン１６
で両側チャック片１０′を共に回動自在に軸支し、両チ
ャック片１０′の後端を、それぞれピン１７．１８でチ
ャックシリンダー９の本体基端及びロンド先端に軸支し
た。

本実施例の一斉揚玉揚装置は、第７図（ａ）に示す形態
のスピンドルとボビンとの組合せを採用している精紡機
に適用した。

本装置の満ボビン引き抜き作用は次のとおりである。

スピンドル２０上のボビンが満ボビンとなり精紡機が停
止すれば、アーム３が精紡機側へ傾動してその軸線が垂
直線Ｙ−Ｙを占めると共に、パンタグラフ作用によって
キャッチャ−ビームと共に下降して第４図の下方位置を
占め、同時にキャッチャ−チャック１０は、キャッチャ
−シリンダー９の作用を受けてチャック片１０’の開閉
によってボビン上端を把持する。

次いで、第５図（ａ）、　　（ｂ）、　（ｃ）に示す如
く、ボビン２３の基端中心点０がスピンドル２０の軸線
Ｙ−Ｙ上に位置しているが、スピンドル上端がボビン内
周に接する状態で、ボビン２３をスピンドル２０から抜
き取った。即ち、ボビンの内孔が、円錐形態であること
と、スピンドルが、膨大した基端嵌合部２２と膨大した
先端嵌合部２１との間で軸部が小径である形態とを利用
して、ボビン基部がスピンドル基部の膨大８２２を外れ
た時点（第５図（ｂ））からバランスシリンダー１１の
制御作用でロッド１２を徐々に伸長させ、キャッチャ−
チャック１０を徐々に上方傾動（傾動角：θ）させると
共に、ボビン基端の０点をスピンドル軸線Ｖ−Ｖ上に維
持し、アーム３をシリンダーＣの制御作用で徐々に前方
揺動（第３図、第４図の傾斜角α）させながら、第５図
の（ａ）→（ｂ）→（Ｃ）の順序で、アーム３によるキ
ャッチャ−ビームの上昇によってボビン２３をスピンド
ルから抜き取った。ボビンを抜き取った瞬間が第３図、
及び第４図上方位置であり、第４図中の曲線Ｒは支承ピ
ン６、即ちビーム７の支点６の抜き取り作用中の移動軌
跡である。

満ボビンをスピンドルから抜き取った後の装置の動作は
従来と同様であり、空ボビンのスピンドルへの差し込み
は、抜き取り時と逆の軌跡運動で遠戚される。

本装置によるボビンの抜き取り及び差し込みは、アーム
３の運動に起因するキャッチャ−チャックの上下動と前
後揺動に加えて、キャッチャ−チャック自体もアームに
対する相対回動を行うため、精紡機のスピンドル先端と
フロントローラ下面とのスペースを従来の精紡機のスペ
ースより小さく出来、結局精紡機におけるａ値（第８図
〉が小さく出来て、高品質糸の紡出が可能となった。

なお、スピンドルとボビンの組合せは、第７図（ｂ）に
示す円錐スピンドルタイプでも、第７図（Ｃ）に示す上
部タッチ式のものでも本発明の玉揚装置が適用出来る。

また、本発明装置は、精紡機のみならず、粗紡機その他
、スピンドル先端と上方の糸出口との距離を小とするこ
との望まれる繊維機械に有利に適用出来る。

〔発明の効果〕 キャッチャ−チャックを載置したキャッチャ−ビームを
ドツフィングアーム自体に対して相対的に回動して、キ
ャッチャ−チャックによるボビンのスピンドルに対する
着脱を曲線軌跡で実施するために、本発明装置を適用す
る繊維機械にあっては、ボビン着脱に必要なスピンドル
先端と機械のフロントローラ下面との間の距離は、従来
の機械（第８図）の距離Ｈより小さく出来、ボビン長り
よりも小と出来るため、高品質糸の製造が可能となった
。

また、スピンドル先端とスピンドル上方の糸出口との間
のスペースをボビン長りより小と出来て、本発明装置を
適用する機械の上下寸法が小さく出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の略本側面図であり、第２図はそ
の略本平面図であり、第３図及び第４図はそれぞれその
作用状態側面図である。第５図（ａ）、　　（ｂ）、　
　（ｃ）はそれぞれ本発明実施例でのボビン抜き取り状
態説明図である。第６図は本発明実施例の全体略本斜視
図である。第７図（ａ〉。 （ｂ）、　　（Ｃ）はそれぞれ本発明装置の適用される
スピンドルとボビンの組合せ図である。 第８図は慣用の精紡機の略本側面図であり、第９図（ａ
）、　　（ｂ）は、それぞれその紡出作用説明図である
。 第１０図は、従来装置の第１図に対応する側面図である
。 １・・・ドツフィングシャフト、 ２・・・スリーブ、　　　　３・・・ドツフィングアー
ム、３′・・・補助アーム、３″・・・揺動アーム、４
・・・サポートピン、 ５・・・ビームサポートブラケット、 ６・・・支承ピン、　　　７・・・キャッチャ−ビーム
、８・・・キャッチャ−ブラケット、 ９・・・チャックシリンダー、 １０・・・キャッチャ−チャック、 １０′・・・チャック片、　１１・・・バランスシリン
ダー１２・・・ピストンロッド、 １３、１４．１６．１７．１８・・・ピン、１５・・・
取付ボルト、２０・・・スピンドル、２１・・・先端嵌
合部、　　２２・・・基端嵌合部、２３・・・ボビン、
２４・・・ボトムローラ、２５・・・トップローラ、　
Ｒ・・・ビーム支点軌跡、θ・・・キャッチャ−チャッ
ク傾動角。 Ｙ 第 図 θ・・・キャッチャ−チャック傾斜角 １フ 図 ℃ 第 図 第４ 図 築 図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第 図 （ａ） 第 （ｂ） 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドッフイングアーム（３）に対してキヤッチヤービ
   ーム（７）を回動自在に支承し、キヤッチヤービーム上
   にキヤッチヤーチヤック（１０）を配設すると共に、ド
   ッフイングアーム（３）の前後揺動（Ａ）及びキヤッチ
   ヤービームの上下動（Ｂ）に対応してキヤッチヤービー
   ムもドッフイングアーム（３）に対して制御回動するこ
   とにより、垂直に立設したスピンドル（２０）に対して
   キヤッチヤーチヤック（１０）で把持したボビン（２３
   ）を曲線的に着脱可能とした繊維機械に於ける一斉揚自
   動玉揚装置。 ２、キヤッチヤービーム（７）を、アーム（３）に取付
   けたビームサポートブラケット（５）に支承ピン（６）
   で軸支し、バランスシリンダー（１１）の制御作動によ
   って、キヤッチヤービーム（７）に支承ピン（６）を中
   心とする制御回動を付与する請求項１に記載の一斉揚自
   動玉揚装置。 ３、バランスシリンダー（１１）をビームサポートブラ
   ケット上に取付けると共に、バランスシリンダーのピス
   トンロッド（１２）の先端をキヤッチヤービーム（７）
   に枢着した請求項２に記載の一斉揚自動玉揚装置。