CN114211158B - 一种电梯门门板自动上料出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门门板自动上料出料装置，包括机架，所述机架的前部设有门板送入机构，所述机架的中部设有能从上下方向固定住门板的门板固定机构，所述门板固定机构的外侧设有用于将侧板插入门板的侧板推入机构，所述机架的后部设有门板拉出机构。本发明具有结构简单、成本低、自动化程度高的优点，该装置能够实现门板的自动上料、自动固定、以及自动出料。

Description

一种电梯门门板自动上料出料装置

技术领域

本发明涉及电梯门制造设备技术领域，尤其涉及一种电梯门门板自动上料出料装置。

背景技术

电梯门制造过程中，需要把侧板和肋板焊接在门板上。现在通常是使用人工来焊接，工作速度慢，效率低。

而在该焊接过程中，需要将侧板从两侧插入门板对应的凹槽中，将肋板从上往下压在门板上，以供焊接。

焊接时门板难以固定，固定不稳定，导致焊接后门板变形过大，不能满足质量要求。还有，固定门板的机构容易发生位置干涉，影响到焊接，使焊接难度比较大。

此外现有的门板固定方式以及门板输送方式都是需要人工进行的，不能实现自动上料和出料的功能，工作效率低下，自动化程度低，速度慢，质量也不能保证。

再者，电梯门板外观质量要求比较高，现有技术中，没有缓冲结构或保护措施，输送门板时容易发生刮擦，造成门板弯折或损伤。

本发明就是基于这种情况做出的。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、自动化程度高的电梯门门板自动上料出料装置，该装置能够实现门板的自动上料、自动固定、以及自动出料。

本发明是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯门门板自动上料出料装置，包括机架，所述机架的前部设有门板送入机构，所述机架的中部设有能从上下方向固定住门板的门板固定机构，所述门板固定机构的外侧设有用于将侧板插入门板的侧板推入机构，所述机架的后部设有门板拉出机构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述门板送入机构包括设于机架上的第一滑台模组及设在第一滑台模组输出端的推入板，所述机架的左右两侧分别设有限位板。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述门板固定机构包括分别设于机架中部左右两侧的固定盒，所述固定盒用于支撑在门板下方；所述固定盒内分别设有若干电磁铁。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述侧板推入机构包括设于固定盒外侧的侧推板，所述侧推板上连接有能够驱动侧推板左右滑动的侧推驱动。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述门板拉出机构包括固定在机架上的吊架，所述吊架上固定连接有第二滑台模组；所述第二滑台模组输出端连接有拉杆，且所述第二滑台模组输出端和拉杆之间设有连接二者并能使得拉杆能在前后方向上自由移动一段距离的活动连接结构；所述拉杆前端活动连接有拉钩。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述活动连接结构包括设在第二滑台模组输出端的拉板，所述拉板上设有活动孔，所述活动孔中设有能在其中前后方向移动的活动销，所述活动销固定在拉杆上。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述拉板和吊架之间设有导向结构。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述拉钩中部转动连接在拉杆前端，所述拉钩上部的后方设有档杆。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的电梯门门板自动上料出料装置中，所述拉钩下端为楔形。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1.本发明全程自动化，能够实现门板自动送入、门板自动固定、侧板推入压紧、以及门板自动送出，速度快、效率高。本发明中，将门板放在门板送入机构上后，门板送入机构会自动将门板送到机架的中部，然后门板固定机构自动将门板固定；把侧板放入门板的左右两侧、把肋板放在门板上并压紧，之后，由侧板推入机构将侧板推入门板对应的凹位中并压紧；这样之后就可以用焊接机械手将侧板和肋板焊接到门板上了；焊接完成之后，由门板拉出机构自动将完成焊接的门板拉走送出。

2.本发明中，门板送入到机架的中部之后，处于固定盒之上，此时给电磁铁通电，电磁铁就会从下方紧紧吸住门板，可以避免门板在焊接的时候移动，也可以避免门板焊接时形变造成的弯曲，有利于提高焊接质量。而且，这种磁吸式的固定方式，固定比较牢固可靠，容易控制，释放和吸紧速度比较快。电磁铁就会从下方吸住门板，也可以避免干涉到其他机构的动作。

3.本发明中，活动销可以在活动孔中前后方向活动一小段距离，留有缓冲空间，这样可以避免门板与拉钩僵直地直接撞击，减少设备以及门板的损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明爆炸示意图；

图3是门板拉出机构结构示意图；

图4是门板拉出机构爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1至图4所示的一种电梯门门板自动上料出料装置，包括机架1，所述机架1的前部设有门板送入机构2，所述机架1的中部设有能从上下方向固定住门板的门板固定机构3，所述门板固定机构3的外侧设有用于将侧板插入门板的侧板推入机构4，所述机架1的后部设有门板拉出机构5。本发明中，将门板放在门板送入机构2上后，门板送入机构2会自动将门板送到机架1的中部，然后门板固定机构3自动将门板固定；把侧板放入门板的左右两侧、把肋板放在门板上并压紧，之后，由侧板推入机构4将侧板推入门板对应的凹位中并压紧；这样之后就可以用焊接机械手将侧板和肋板焊接到门板上了；焊接完成之后，由门板拉出机构5自动将完成焊接的门板拉走送出。

本发明全程自动化，能够实现门板自动送入、门板自动固定、侧板推入压紧、以及门板自动送出，速度快、效率高。

在本发明更具体的实施例中，所述门板送入机构2包括设于机架1上的第一滑台模组21及设在第一滑台模组21输出端的推入板22，所述机架1的左右两侧分别设有限位板23。所述第一滑台模组21优选使用驱动电机为步进电机的滚珠丝杠滑台模组。当然第一滑台模组21也可以为导轨滑块、齿轮齿条等结构。

在本发明更具体的实施例中，所述门板固定机构3包括分别设于机架1中部左右两侧的固定盒31，所述固定盒31用于支撑在门板下方；所述固定盒31内分别设有若干电磁铁32(内含线圈和铁芯)。如图1、图2所示，门板送入到机架1的中部之后，处于固定盒31之上，此时给电磁铁32通电，电磁铁32就会从下方紧紧吸住门板，可以避免门板在焊接的时候移动，也可以避免门板焊接时形变造成的弯曲，有利于提高焊接质量。而且，这种磁吸式的固定方式，固定比较牢固可靠，容易控制，释放和吸紧速度比较快。电磁铁32就会从下方吸住门板，也可以避免干涉到其他机构的动作。

在本发明更具体的实施例中，所述侧板推入机构4包括设于固定盒31外侧的侧推板41，所述侧推板41上连接有能够驱动侧推板41左右滑动的侧推驱动42。侧推驱动42优选为气缸。侧板推入机构4主要用于将侧板从左右两侧推入门板相应的插口位置，等待焊接，焊接之后再松开，这样也可以减小焊接引起的形变，保证门板不变形。

在本发明更具体的实施例中，所述门板拉出机构5包括固定在机架1上的吊架51，所述吊架51上固定连接有第二滑台模组52；所述第二滑台模组52输出端连接有拉杆53，且所述第二滑台模组52输出端和拉杆53之间设有连接二者并能使得拉杆53能在前后方向上自由移动一段距离的活动连接结构；所述拉杆53前端活动连接有拉钩54。所述第二滑台模组52优选使用驱动电机为步进电机的滚珠丝杠滑台模组。当然第二滑台模组52也可以为导轨滑块、齿轮齿条等结构。

如图3、图4所示，本发明将第二滑台模组52固定在吊架51上，第二滑台模组52的输出端(滑台)前后方向移动，并带动拉钩54前后移动；拉钩54向前伸出，挂住门板的弯折边之后向后回撤，同时拉着门板往后移动。而活动连接结构是为了避免拉钩54与门板弯折边直接冲击(下文详述)。

在本发明更具体的实施例中，所述活动连接结构包括设在第二滑台模组52输出端的拉板55，所述拉板55上设有活动孔551，所述活动孔551中设有能在其中前后方向移动的活动销531，所述活动销531固定在拉杆53上。即第二滑台模组52输出端前后动作时，带动活动销531移动，而活动销531固定在拉板55上，当拉钩54与门板弯折边接触发生撞击时，冲击不会立刻传递到第二滑台模组52上，而是活动销531在活动孔551中先移动一下，即活动销531可以在活动孔551中前后方向活动一小段距离，留有缓冲空间，这样可以避免门板与拉钩54僵直地直接撞击，减少设备以及门板的损坏。

在本发明更具体的实施例中，所述拉板55和吊架51之间设有导向结构56。如图3、图4所示，导向结构56优选包括导向杆和导向筒，二者分别固定在吊架51和拉板55上。导向结构56主要是为拉板55的前后移动导向。

在本发明更具体的实施例中，所述拉钩54中部转动连接在拉杆53前端，所述拉钩54上部的后方设有档杆57。如图4所示，拉板55向门板方向行进时，拉钩54的下部被门板弯折边向后顶压并向上摆动，拉钩54的上部就会向前摆动，使得拉钩54的下部就会越过门板前后弯折边，从而使得拉钩54勾住门板弯折边。当拉钩54勾住门板弯折边之后，拉板55向后移动，由于档杆57限制了拉钩54上部向后摆动，拉钩54下部不会向前摆，因而拉钩54就会拉着门板向后移动。

在本发明更具体的实施例中，所述拉钩54下端为楔形。当然，该楔形的倒角斜面朝向前方，拉钩54向前移动时，拉钩54的斜面先与门板撞击接触，使得拉钩54摆动更顺利，减少刮擦。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电梯门门板自动上料出料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的前部设有门板送入机构（2），所述机架（1）的中部设有能从上下方向固定住门板的门板固定机构（3），所述门板固定机构（3）的外侧设有用于将侧板插入门板的侧板推入机构（4），所述机架（1）的后部设有门板拉出机构（5）；

所述门板拉出机构（5）包括固定在机架（1）上的吊架（51），所述吊架（51）上固定连接有第二滑台模组（52）；所述第二滑台模组（52）输出端连接有拉杆（53），且所述第二滑台模组（52）输出端和拉杆（53）之间设有连接二者并能使得拉杆（53）能在前后方向上自由移动一段距离的活动连接结构；所述拉杆（53）前端活动连接有拉钩（54）；

所述活动连接结构包括设在第二滑台模组（52）输出端的拉板（55），所述拉板（55）上设有活动孔（551），所述活动孔（551）中设有能在其中前后方向移动的活动销（531），所述活动销（531）固定在拉杆（53）上；

所述拉板（55）和吊架（51）之间设有导向结构（56）；

所述拉钩（54）中部转动连接在拉杆（53）前端，所述拉钩（54）上部的后方设有档杆（57）；

所述拉钩（54）下端为楔形。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门门板自动上料出料装置，其特征在于：所述门板送入机构（2）包括设于机架（1）上的第一滑台模组（21）及设在第一滑台模组（21）输出端的推入板（22），所述机架（1）的左右两侧分别设有限位板（23）。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门门板自动上料出料装置，其特征在于：所述门板固定机构（3）包括分别设于机架（1）中部左右两侧的固定盒（31），所述固定盒（31）用于支撑在门板下方；所述固定盒（31）内分别设有若干电磁铁（32）。

4.根据权利要求3所述的一种电梯门门板自动上料出料装置，其特征在于：所述侧板推入机构（4）包括设于固定盒（31）外侧的侧推板（41），所述侧推板（41）上连接有能够驱动侧推板（41）左右滑动的侧推驱动（42）。