CN103433398A

CN103433398A - 双冲压工位板件输料装置

Info

Publication number: CN103433398A
Application number: CN2013103572671A
Authority: CN
Inventors: 李仪平
Original assignee: ZHEJIANG ANTONG AUTO PARTS Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG ANTONG AUTO PARTS Co Ltd
Priority date: 2013-08-15
Filing date: 2013-08-15
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2033-08-15
Also published as: CN103433398B

Abstract

本发明涉及冲压装置领域，目的是提供一种双冲压工位板件输料装置。一种双冲压工位板件输料装置，包括两台设有下模座的冲床；所述的双冲压工位板件输料装置还包括板件分料机构、两个板件转位机构、横向移动机构和板件翻转机构；板件分料机构位于一台冲床的一侧；一个板件转位机构位于板件分料机构与一台冲床之间；横向移动机构位于一台冲床的前侧、板件翻转机构位于一台冲床的另一侧；另一个板件转位机构位于板件翻转机构与另一台冲床之间。该双冲压工位板件输料装置板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工。

Description

双冲压工位板件输料装置

技术领域

本发明涉及冲压装置领域，尤其是一种双冲压工位板件输料装置。

背景技术

许多冲压件往往需要经过多道工序加工，在冲压加工过程中需要对大量板件进行分料、翻转、移位转道等操作；传统的板件分料、翻转、移位转道等由人工进行，存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足；因此，设计一种板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工的双冲压工位板件输料装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的板件分料、翻转、移位转道等由人工进行，存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足，提供一种板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工的双冲压工位板件输料装置。

本发明的具体技术方案是：

一种双冲压工位板件输料装置，包括两台设有下模座和下模的冲床；所述的双冲压工位板件输料装置还包括板件分料机构、两个板件转位机构、横向移动机构和板件翻转机构；板件分料机构位于一台冲床的一侧；一个板件转位机构位于板件分料机构与一台冲床的下模之间；横向移动机构位于一台冲床的下模的前侧、板件翻转机构位于一台冲床的下模的另一侧；另一个板件转位机构位于板件翻转机构与另一台冲床的下模之间。该双冲压工位板件输料装置使用时，把板件放入板件分料机构，板件分料机构把一个板件推出，一个板件转位机构抓取板件后旋转到位后把板件放在一台冲床的下模上，板件在一台冲床加工完成后，横向移动机构抓取板件后，把板件放到板件翻转机构上翻转后，另一个板件转位机构把板件放在另一台冲床的下模上进行加工。该双冲压工位板件输料装置板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工。

作为优选，所述的板件转位机构包括上端设有由上座、下板和分别与上座和下板的一端固定连接的侧板构成的旋转座的底架、摆臂和与摆臂的一端固定连接的双杆气缸、与双杆气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与上座固定连接的板件转位机构的步进电机；摆臂的另一端设有两端分别与上座和下板枢接的转轴；板件转位机构的步进电机的输出轴与转轴的一端传动连接。板件转位机构结构简单实用；板件转位机构的步进电机转动精度高；双杆气缸升降时使板件抓取机械手不转动。

作为优选，所述的下板与侧板固定连接的一端的相邻两侧端各设有一个光电传感器。当工位上有上模等障碍物时，光电传感器向控制器发出信号停止板件转位机构和横向移动机构等动作并发出报警保证安全。

作为优选，所述的横向移动机构包括设有安装板和与安装板固定连接的两块端板的的安装座、两端各与一块端板连接的两个平行设置的圆光轴、套设在圆光轴外的滑块、与滑块固定连接的升降气缸、与升降气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与安装板的一端固定连接的横向移动机构的步进电机、与横向移动机构的步进电机的输出轴固定连接的主动同步轮、与上座的另一端枢接的从动同步轮、与主动同步轮和从动同步轮传动连接的同步带；同步带的一侧边与滑块的一端固定连接；升降气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直。横向移动机构结构简单实用；横向移动机构的步进电机转动精度高使滑块、升降气缸和板件抓取机械手移动精确。

作为优选，所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、沿电磁铁圆周分布的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和个数与L形导向卡脚的个数相等的连接臂；每个连接臂的两端分别与一个L形导向卡脚和吸附座的侧围固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。板件抓取机械手结构简单实用。

作为优选，所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、下端面设有下沉孔且套设在吸附座外并与吸附座的外侧围固定连接的主盘、外径小于下沉孔孔径且设有孔径大于吸附座外径的中孔的浮动盘、挡环、沿圆周分布并与浮动盘下端固定连接的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和若干个压簧；浮动盘的侧围设有个数与压簧的个数相等的内压簧孔；下沉孔的侧围设有个数与压簧的个数相等的外压簧孔；浮动盘位于下沉孔中，每个压簧的两端分别压住一个内压簧孔的底面和一个外压簧孔的底面；挡环挡住浮动盘并与吸附头的一端固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。板件抓取机械手结构简单实用；当板件位置有偏差时能顺利抓取。

作为优选，所述的板件分料机构包括底板、与底板通过至少一个滑轨连接的推料板、与底板固定连接且缸杆与推料板的后端固定连接的推料气缸、位于推料板上侧且侧围设有固定架和两个沿储料桶的侧围对称分布的夹料通孔的储料桶、两个各穿设于一个夹料通孔中并与夹料通孔匹配的夹料头和两个缸杆各与一个夹料头的后端固定连接的夹料气缸。板件分料机构结构简单实用。

作为优选，所述的推料板的上端设有厚度小于板件厚度的挡料块，挡料块的前端设有与板件的后端匹配的推料凹陷。使推料更顺畅。

作为优选，所述的储料桶内侧围的上端设有导向斜口。使板件能顺畅放入储料桶。

作为优选，所述的板件翻转机构包括设有两个侧架的安装架、两端各与一个侧架铰接的铰接轴、一侧面设有板件放置沉孔并与铰接轴固定连接的翻转座、一侧面设有直径与板件放置沉孔直径相同的板件接料沉孔并与安装架上端固定连接的固定座和与一个侧架固定连接且缸杆与铰接轴的一端固定连接的摆动气缸；板件放置沉孔的底面设有电磁铁；板件接料沉孔的底面设有电磁铁；翻转座与固定座合拢时，板件放置沉孔与板件接料沉孔相对。板件翻转机构结构简单实用。

作为优选，所述的板件放置沉孔侧围的上端和板件接料沉孔的上端均设有导向倒角。使板件能顺畅进入。

作为优选，所述的摆动气缸的摆动角度为180度。满足使用需要且为常用规格。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双冲压工位板件输料装置板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工。板件转位机构结构简单实用；板件转位机构的步进电机转动精度高；双杆气缸升降时使板件抓取机械手不转动。当工位上有上模等障碍物时，光电传感器向控制器发出信号停止动作并发出报警保证安全。横向移动机构结构简单实用；横向移动机构的步进电机转动精度高使滑块、升降气缸和板件抓取机械手移动精确。板件抓取机械手结构简单实用；当板件位置有偏差时能顺利抓取。板件分料机构结构简单实用。板件分料机构结构简单实用；推料板的上端设有挡料块，挡料块的前端设有推料凹陷使推料更顺畅；储料桶内侧围的上端设有导向斜口使板件能顺畅放入储料桶。板件翻转机构结构简单实用；板件放置沉孔侧围的上端和板件接料沉孔的上端均设有导向倒角使板件能顺畅进入；摆动气缸的摆动角度为180度满足使用需要且为常用规格。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1中板件转位机构的结构示意图；

图3是图1中横向移动机构的结构示意图；

图4是图2、图3中板件抓取机械手的结构示意图；

图5是图2、图3中另一种板件抓取机械手的结构示意图；

图6是图1中板件分料机构的结构示意图；

图7是图1中板件翻转机构的结构示意图。

图中：冲床-1、下模座-11、下模-12、板件分料机构-2、底板-21、支架-211、滑轨-22、推料板-23、推料气缸-24、储料桶-25、固定架-251、夹料通孔-252、导向斜口-253、夹料头-26、夹料气缸-27、挡料块-28、推料凹陷-29、

板件转位机构-3、旋转座-31、上座-311、下板-312、侧板-313、底架-32、底安装板-321、摆臂-33、双杆气缸-34、板件转位机构的步进电机-35、转轴-36、光电传感器-37、横向移动机构-4、安装座-41、安装板-411、端板-412、圆光轴-42、滑块-43、升降气缸-44、横向移动机构的步进电机-45、主动同步轮-46、同步带-47、板件翻转机构-5、安装架-51、侧架-511、铰接轴-52、翻转座-53、板件放置沉孔-531、固定座-54、板件接料沉孔-541、摆动气缸-55、导向倒角-56、

板件抓取机械手-6、电磁铁-61、吸附座-62、转臂-63、L形导向卡脚-64、导向斜面-641、连接臂-65、主盘-66、下沉孔-661、外压簧孔-662、浮动盘-67、中孔-671、内压簧孔-672、挡环-68、压簧-69、连接杆-610。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1所示：一种双冲压工位板件输料装置，包括两台具有下模座11和下模12的冲床1、板件分料机构2、两个板件转位机构3、横向移动机构4和板件翻转机构5；板件分料机构2位于一台冲床1的一侧；一个板件转位机构3位于板件分料机构2与一台冲床1的下模12之间；横向移动机构4位于一台冲床1的下模12的前侧、板件翻转机构5位于一台冲床1的下模12的另一侧；另一个板件转位机构3位于板件翻转机构5与另一台冲床1的下模12之间。

参见附图2，所述的板件转位机构3包括上端具有由上座311、下板312和分别与上座311和下板312的一端螺钉连接的侧板313构成的旋转座31的底架32、摆臂33和与摆臂33的一端螺钉连接的双杆气缸34、与双杆气缸34的缸杆连接的板件抓取机械手6、与上座311螺钉连接的板件转位机构的步进电机35；摆臂33的另一端具有两端分别与上座311和下板312通过轴承枢接的转轴36；板件转位机构的步进电机35的输出轴与转轴36的一端键连接。

所述的下板312与侧板313螺钉连接的一端的相邻两侧端各具有一个光电传感器37。

参见附图3，所述的横向移动机构4包括具有安装板411和与安装板411螺钉连接的两块端板412的安装座41、两端各与一块端板412连接的两个平行设置的圆光轴42、套设在圆光轴42外的滑块43、与滑块43螺钉连接的升降气缸44、与升降气缸44的缸杆连接的板件抓取机械手6、与安装板411的一端螺钉连接的横向移动机构的步进电机45、与横向移动机构的步进电机45的输出轴键连接的主动同步轮46、与上座311的另一端通过轴承枢接的从动同步轮47、与主动同步轮46和从动同步轮(附图中未画出)传动连接的同步带47；同步带47的一侧边与滑块43的一端螺钉连接；升降气缸44缸杆的运动方向与滑块43的运动方向垂直。

参见附图4，所述的板件抓取机械手6包括一端具有电磁铁61的吸附座62、一端与吸附座62螺钉连接的转臂63、沿电磁铁61圆周分布的四个相对于吸附头的一侧面具有导向斜面641的L形导向卡脚64和个数与L形导向卡脚64的个数相等的四个连接臂65；每个连接臂65的两端分别与一个L形导向卡脚64和吸附座62的侧围螺钉连接；转臂63的另一端具有与双杆气缸34的缸杆或升降气缸44的缸杆连接的连接杆610。

参见附图6，所述的板件分料机构2包括底板21、与底板21通过两个滑轨22连接的推料板23、与底板21螺钉连接且缸杆与推料板23的后端螺纹连接的推料气缸24、位于推料板23上侧且侧围具有固定架251和两个沿储料桶的侧围对称分布的夹料通孔252的储料桶25、两个各穿设于一个夹料通孔252中并与夹料通孔252间隙配合的夹料头26和两个缸杆各与一个夹料头26的后端螺纹连接的夹料气缸27。

所述的推料板23的上端具有厚度小于板件厚度的挡料块28，挡料块28的前端具有与板件的后端匹配的形状为圆弧形的推料凹陷29。

所述的储料桶25内侧围的上端具有导向斜口253。

参见附图7，所述的板件翻转机构5包括具有两个侧架511的安装架51、两端各与一个侧架511通过轴承铰接的铰接轴52、一侧面具有板件放置沉孔531并与铰接轴52焊接的翻转座53、一侧面具有直径与板件放置沉孔531直径相同的板件接料沉孔541并与安装架51上端螺钉连接的固定座54和与一个侧架511螺钉连接且缸杆与铰接轴52的一端螺纹连接的摆动气缸55；板件放置沉孔531的底面具有电磁铁61；板件接料沉孔541的底面具有电磁铁61；翻转座53与固定座54合拢时，板件放置沉孔531与板件接料沉孔541相对。

所述的板件放置沉孔531侧围的上端和板件接料沉孔541的上端均设有导向倒角56。

所述的摆动气缸55的摆动角度为180度。

参见附图5，所述的另一种板件抓取机械手6包括一端具有电磁铁61的吸附座62、一端与吸附座62螺钉连接的转臂63、下端面具有下沉孔661且套设在吸附座62外并与吸附座62的外侧围焊接的主盘66、外径小于下沉孔661孔径且具有孔径大于吸附座62外径的中孔671的浮动盘67、挡环68、沿圆周分布并与浮动盘67下端螺钉连接的四个相对于吸附头的一侧面具有导向斜面641的L形导向卡脚64和六个压簧69；浮动盘67的侧围具有个数与压簧69的个数相等的六个内压簧孔672；下沉孔661的侧围具有个数与压簧69的个数相等的六个外压簧孔662；浮动盘67位于下沉孔661中，每个压簧69的两端分别压住一个内压簧孔672的底面和一个外压簧孔662的底面；挡环68挡住浮动盘67并与吸附座62的一端螺钉连接；转臂63的另一端具有与双杆气缸34的缸杆或升降气缸44的缸杆连接的连接杆610。

所述的板件转位机构3的底架32具有底安装板321；底板21的下端具有支架211；一个板件转位机构3的底安装板321的两端分别与底板21的一侧端和一台冲床1的下模座11的一侧端螺钉连接；另一个板件转位机构3的底安装板321的两端分别与一台冲床1的下模座11的另一侧端和另一台冲床1的下模座11的一侧端螺钉连接；安装座41和固定架251分别与一台冲床1的下模座11螺钉连接。

该双冲压工位板件输料装置使用时，把板件放入板件分料机构2的储料桶25，夹料气缸27的缸杆伸出推动夹料头26夹住最下第二个板件及以上的部分板件，推料气缸24的杠杆伸出把推料板23及最下第一个板件推出储料桶25；一个板件转位机构3的双杆气缸34的缸杆伸出带动板件抓取机械手6下降电磁铁61抓取板件后，双杆气缸34的缸杆缩回带动板件抓取机械手6上升，板件转位机构的步进电机35转动带动摆臂33旋转到位，双杆气缸34的缸杆伸出带动板件抓取机械手6下降电磁铁61断电把板件放在一台冲床1的下模12上，板件转位机构3复位，板件在一台冲床1进行加工完成后，横向移动机构的步进电机45经主动同步轮46、同步带47、滑块43带动升降气缸44和板件抓取机械手6到位，升降气缸44的缸杆伸出带动板件抓取机械手6下降电磁铁61抓取板件后，升降气缸44的缸杆缩回，步进电机25经主动同步轮46、同步带47、滑块43带动升降气缸44和板件抓取机械手6运动，升降气缸44的缸杆伸出带动板件抓取机械手6下降把板件放到板件翻转机构5的翻转座53的板件放置沉孔531内，摆动气缸55的缸杆带动转轴36和翻转座53转动与固定座54合拢，电磁铁61断电，板件落入固定座54的板件接料沉孔541内，另一个板件转位机构3把板件放在另一台冲床1的下模12上进行加工；当工位上有处于低位的上模等障碍物时，光电传感器37向控制器发出信号停止板件转位机构3和横向移动机构4等动作并发出报警保证安全。

板件分料机构2、两个板件转位机构3、横向移动机构4和板件翻转机构5根据需要可以有多种排列和组合。

本发明的有益效果是：该双冲压工位板件输料装置板件分料、翻转、移位转道等效率高不易出错且利于组织流水线加工。板件转位机构结构简单实用；板件转位机构的步进电机转动精度高；双杆气缸升降时使板件抓取机械手不转动。当工位上有上模等障碍物时，光电传感器向控制器发出信号停止动作并发出报警保证安全。横向移动机构结构简单实用；横向移动机构的步进电机转动精度高使滑块、升降气缸和板件抓取机械手移动精确。板件抓取机械手结构简单实用；当板件位置有偏差时能顺利抓取。板件分料机构结构简单实用。板件分料机构结构简单实用；推料板的上端设有挡料块，挡料块的前端设有推料凹陷使推料更顺畅；储料桶内侧围的上端设有导向斜口使板件能顺畅放入储料桶。板件翻转机构结构简单实用；板件放置沉孔侧围的上端和板件接料沉孔的上端均设有导向倒角使板件能顺畅进入；摆动气缸的摆动角度为180度满足使用需要且为常用规格。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims

1. 一种双冲压工位板件输料装置，包括两台设有下模座和下模的冲床；其特征是，所述的双冲压工位板件输料装置还包括板件分料机构、两个板件转位机构、横向移动机构和板件翻转机构；板件分料机构位于一台冲床的一侧；一个板件转位机构位于板件分料机构与一台冲床的下模之间；横向移动机构位于一台冲床的下模的前侧、板件翻转机构位于一台冲床的下模的另一侧；另一个板件转位机构位于板件翻转机构与另一台冲床的下模之间。

2.根据权利要求1所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件转位机构包括上端设有由上座、下板和分别与上座和下板的一端固定连接的侧板构成的旋转座的底架、摆臂和与摆臂的一端固定连接的双杆气缸、与双杆气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与上座固定连接的板件转位机构的步进电机；摆臂的另一端设有两端分别与上座和下板枢接的转轴；板件转位机构的步进电机的输出轴与转轴的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的下板与侧板固定连接的一端的相邻两侧端各设有一个光电传感器。

4.根据权利要求1所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的横向移动机构包括设有安装板和与安装板固定连接的两块端板的的安装座、两端各与一块端板连接的两个平行设置的圆光轴、套设在圆光轴外的滑块、与滑块固定连接的升降气缸、与升降气缸的缸杆连接的板件抓取机械手、与安装板的一端固定连接的横向移动机构的步进电机、与横向移动机构的步进电机的输出轴固定连接的主动同步轮、与上座的另一端枢接的从动同步轮、与主动同步轮和从动同步轮传动连接的同步带；同步带的一侧边与滑块的一端固定连接；升降气缸缸杆的运动方向与滑块的运动方向垂直。

5.根据权利要求2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、沿电磁铁圆周分布的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和个数与L形导向卡脚的个数相等的连接臂；每个连接臂的两端分别与一个L形导向卡脚和吸附座的侧围固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。

6.根据权利要求2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件抓取机械手包括一端设有电磁铁的吸附座、一端与吸附座固定连接的转臂、下端面设有下沉孔且套设在吸附座外并与吸附座的外侧围固定连接的主盘、外径小于下沉孔孔径且设有孔径大于吸附座外径的中孔的浮动盘、挡环、沿圆周分布并与浮动盘下端固定连接的至少两个相对于吸附头的一侧面设有导向斜面的L形导向卡脚和若干个压簧；浮动盘的侧围设有个数与压簧的个数相等的内压簧孔；下沉孔的侧围设有个数与压簧的个数相等的外压簧孔；浮动盘位于下沉孔中，每个压簧的两端分别压住一个内压簧孔的底面和一个外压簧孔的底面；挡环挡住浮动盘并与吸附头的一端固定连接；转臂的另一端设有与双杆气缸的缸杆或升降气缸的缸杆连接的连接杆。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件分料机构包括底板、与底板通过至少一个滑轨连接的推料板、与底板固定连接且缸杆与推料板的后端固定连接的推料气缸、位于推料板上侧且侧围设有固定架和两个沿储料桶的侧围对称分布的夹料通孔的储料桶、两个各穿设于一个夹料通孔中并与夹料通孔匹配的夹料头和两个缸杆各与一个夹料头的后端固定连接的夹料气缸。

8.根据权利要求7所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的推料板的上端设有厚度小于板件厚度的挡料块，挡料块的前端设有与板件的后端匹配的推料凹陷。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件翻转机构包括设有两个侧架的安装架、两端各与一个侧架铰接的铰接轴、一侧面设有板件放置沉孔并与铰接轴固定连接的翻转座、一侧面设有直径与板件放置沉孔直径相同的板件接料沉孔并与安装架上端固定连接的固定座和与一个侧架固定连接且缸杆与铰接轴的一端固定连接的摆动气缸；板件放置沉孔的底面设有电磁铁；板件接料沉孔的底面设有电磁铁；翻转座与固定座合拢时，板件放置沉孔与板件接料沉孔相对。

10.根据权利要求9所述的双冲压工位板件输料装置，其特征是：所述的板件放置沉孔侧围的上端和板件接料沉孔的上端均设有导向倒角。