CN106424419A - 电磁吸附翻转机构 - Google Patents

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
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Abstract

本发明公开了一种电磁吸附翻转机构，包括：机架、上平台、下平台、驱动装置、电磁吸附装置、及电磁吸附控制单元；上平台及下平台连接机架，并上下平行设置；驱动装置可驱动上平台及下平台相对于机架共同翻转180°；电磁吸附装置连接于上平台及下平台之间并用于固定钢板；电磁吸附控制单元连接电磁吸附装置并用于控制电磁吸附装置通电或断电。该电磁吸附翻转机构能够实现对钢板的快速、连续180°的翻转，翻转效率高，安全性高。

Description

电磁吸附翻转机构
技术领域
本发明涉及钢板焊接加工技术领域，尤其涉及一种电磁吸附翻转机构。
背景技术
在钢板的加工过程中，需将经激光拼焊后的钢板翻转180度，以便于对钢板进行冲压处理。现有的钢板翻转机构多为大型的钢板翻转机构，结构复杂，并且无法实现钢板的快速、连续的翻转。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电磁吸附翻转机构，能够实现对钢板的快速、连续的180°翻转，翻转效率高，安全性高。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电磁吸附翻转机构，包括：机架、上平台、下平台、驱动装置、电磁吸附装置、及电磁吸附控制单元；所述上平台及所述下平台连接所述机架，并上下平行设置；所述驱动装置可驱动所述上平台及所述下平台相对于所述机架共同翻转180°；所述电磁吸附装置连接于所述上平台及所述下平台之间并用于固定钢板；所述电磁吸附控制单元连接所述电磁吸附装置并用于控制所述电磁吸附装置通电或断电。
进一步地，所述电磁吸附装置包括多个圆柱形的上电磁铁及下电磁铁，所述上电磁铁与所述上平台的底部可转动连接，所述下电磁铁与所述下平台的顶部可转动连接；所述上电磁铁与所述下电磁铁上下对应设置，且所述上电磁铁的底端与所述下电磁铁的顶端之间的距离与钢板的厚度相适应。
进一步地，所述电磁吸附装置包括多个齿轮形的上电磁铁及下电磁铁，所述上电磁铁与所述上平台的底部可转动连接，所述下电磁铁与所述下平台的顶部可转动连接；所述上电磁铁与所述下电磁铁上下对应设置，且所述上电磁铁的底端与所述下电磁铁的顶端之间的距离与钢板的厚度相适应。
更进一步地，所述上平台的底面开设有多个第一凹槽，所述上电磁铁设置于所述第一凹槽内，且所述上电磁铁的底端伸出所述第一凹槽。
更进一步地，所述下平台的底面开设有多个第二凹槽，所述下电磁铁设置于所述第二凹槽内，且所述下电磁铁的顶端伸出所述第二凹槽。
更进一步地，所述所述上电磁铁及所述下电磁铁均连接所述电磁吸附控制单元，所述电磁吸附控制单元控制所述上电磁铁及所述下电磁铁同时通电或断电。
更进一步地，多个所述上电磁铁的底端处于同于平面。
更进一步地，多个所述下电磁铁的顶端处于同一平面。
本发明的有益效果为：与现有的钢板翻转机构相比，本发明提出的电磁吸附翻转机构，上平台及下平台上下平行设置，位于下方的下平台接收钢板后，先通过电磁吸附控制单元控制电磁吸附装置通电，使电磁吸附装置将钢板吸附固定，再通过驱动装置驱动上平台、下平台及钢板共同转动180°，然后通过电磁吸附控制单元控制电磁吸附装置断电，使电磁吸附装置松开对钢板的吸附，以便于取出钢板；而此时位于下方的上平台可接收下一个待翻转的钢板，从而实现对钢板的快速、连续180°的翻转，翻转效率高，安全性高。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的电磁吸附翻转机构的结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视图。
图中：1-机架；2-上平台；21-第一凹槽；3-下平台；31-第二凹槽；4-上电磁铁；5-下电磁铁；6-钢板；7-轴承。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至2所示，一种电磁吸附翻转机构，包括：机架1、上平台2、下平台3、驱动装置、电磁吸附装置、及电磁吸附控制单元；上平台2及下平台3连接机架1，并上下平行设置；驱动装置可驱动上平台2及下平台3相对于机架1共同翻转180°；电磁吸附装置连接于上平台2及下平台3之间并用于固定钢板6；电磁吸附控制单元连接电磁吸附装置并用于控制电磁吸附装置通电或断电。
该电磁吸附翻转机构用于对流水线上的钢板6进行180°的翻转。电磁吸附翻转机构的两侧均设置有输送带，通过设置于电磁吸附翻转机构的一侧的输送带将钢板6输送至电磁吸附翻转机构，再通过电磁吸附翻转机构将钢板6翻转180°后，然后通过设置于电磁吸附翻转机构的另一侧的输送带输出，工作效率较高。
该电磁吸附翻转机构中，上平台2及下平台3均固定连接于基座，基座通过轴承7与机架1可转动连接，驱动装置通过驱动基座相对于机架1翻转，从而带动上平台2、下平台3及固定于上平台2和下平台3之间的钢板6同时翻转。
该电磁吸附翻转机构中，电磁吸附装置包括多个圆柱形或者齿轮形的上电磁铁4及下电磁铁5，上电磁铁4与上平台2的底部可转动连接，下电磁铁5与下平台3的顶部可转动连接；上电磁铁4与下电磁铁5上下对应设置，且上电磁铁4的底端与下电磁铁5的顶端之间的距离与钢板6的厚度相适应。其中，上电磁铁4和下电磁铁5的轴向与钢板6的输送方向垂直设置；通过该结构可使钢板6在进行180°翻转时能够稳定地固定在上平台2及下平台3之间，而且利于电磁吸附翻转机构的一侧的输送带上的带翻转的钢板6将完成180°翻转后的钢板6顶至电磁吸附翻转机构的另一侧的输送带上，结构简单，使用方便。
该电磁吸附翻转机构中，上平台2的底面开设有多个第一凹槽21，上电磁铁4设置于第一凹槽21内，且上电磁铁4的底端伸出第一凹槽21。下平台3的底面开设有多个第二凹槽31，下电磁铁5设置于第二凹槽31内，且下电磁铁5的顶端伸出第二凹槽31。
该电磁吸附翻转机构中，多个上电磁铁4的底端处于同于平面，多个下电磁铁5的顶端处于同一平面，以上电磁铁4和下电磁铁5固定钢板6时钢板6的受力平衡。
该电磁吸附翻转机构中，上电磁铁4及下电磁铁5均连接电磁吸附控制单元，电磁吸附控制单元控制上电磁铁4及下电磁铁5同时通电或断电，以使上电磁铁4和下电磁铁5能够同时吸附固定钢板6或同时松开对钢板6的吸附固定。
本发明提出的电磁吸附翻转机构的工作原理是：钢板6经位于电磁吸附机构的一侧的输送带输送至下平台3，上电磁铁4的底端与钢板6的顶面接触，下电磁铁5的顶端与钢板6的底面接触，通过电磁吸附控制单元控制上电磁铁4和下电磁铁5通电，使上电磁铁4和下电磁铁5吸附固定钢板6，再通过驱动装置驱动上平台2、下平台3及钢板6共同转动180°，此时，下平台3位于上平台2的上方，然后通过电磁吸附控制单元控制电磁吸附装置断电，使电磁吸附装置松开对钢板6的吸附；翻转180°后的钢板6在待翻转的钢板6的推力作用下移动至电磁吸附翻转机构的另一侧的输送带上，而待翻转的钢板6则进入上平台2和下平台3之间，依次重复上述动作，从而实现对钢板6的快速、连续180°翻转，翻转效率高，安全性高。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式。

Claims (8)

1.一种电磁吸附翻转机构，其特征在于，包括：机架(1)、上平台(2)、下平台(3)、驱动装置、电磁吸附装置、及电磁吸附控制单元；所述上平台(2)及所述下平台(3)连接所述机架(1)，并上下平行设置；所述驱动装置可驱动所述上平台(2)及所述下平台(3)相对于所述机架(1)共同翻转180°；所述电磁吸附装置连接于所述上平台(2)及所述下平台(3)之间并用于固定钢板(6)；所述电磁吸附控制单元连接所述电磁吸附装置并用于控制所述电磁吸附装置通电或断电。
2.根据权利要求1所述的电磁吸附翻转机构，其特征在于，所述电磁吸附装置包括多个圆柱形的上电磁铁(4)及下电磁铁(5)，所述上电磁铁(4)与所述上平台(2)的底部可转动连接，所述下电磁铁(5)与所述下平台(3)的顶部可转动连接；所述上电磁铁(4)与所述下电磁铁(5)上下对应设置，且所述上电磁铁(4)的底端与所述下电磁铁(5)的顶端之间的距离与钢板(6)的厚度相适应。
3.根据权利要求1所述的电磁吸附翻转机构，其特征在于，所述电磁吸附装置包括多个齿轮形的上电磁铁(4)及下电磁铁(5)，所述上电磁铁(4)与所述上平台(2)的底部可转动连接，所述下电磁铁(5)与所述下平台(3)的顶部可转动连接；所述上电磁铁(4)与所述下电磁铁(5)上下对应设置，且所述上电磁铁(4)的底端与所述下电磁铁(5)的顶端之间的距离与钢板(6)的厚度相适应。
4.根据权利要求2或3所述的电磁吸附翻转机构，其特征在于，所述上平台(2)的底面开设有多个第一凹槽(21)，所述上电磁铁(4)设置于所述第一凹槽(21)内，且所述上电磁铁(4)的底端伸出所述第一凹槽(21)。
5.根据权利要求2或3所述的电磁吸附翻转机构，其特征在于，所述下平台(3)的底面开设有多个第二凹槽(31)，所述下电磁铁(5)设置于所述第二凹槽(31)内，且所述下电磁铁(5)的顶端伸出所述第二凹槽(31)。
6.根据权利要求2或3所述的电磁吸附翻转机构，其特征在于，所述所述上电磁铁(4)及所述下电磁铁(5)均连接所述电磁吸附控制单元，所述电磁吸附控制单元控制所述上电磁铁(4)及所述下电磁铁(5)同时通电或断电。
7.根据权利要求2或3所述的电磁吸附翻转机构，其特征在于，多个所述上电磁铁(4)的底端处于同于平面。
8.根据权利要求2或3所述的电磁吸附翻转机构，其特征在于，多个所述下电磁铁(5)的顶端处于同一平面。
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