CN203437542U - 板件翻转机构 - Google Patents

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李仪平
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Abstract

本实用新型涉及冲压辅助装置领域,目的是提供一种板件翻转机构。一种板件翻转机构,包括设有两个侧架的底架、两端各与一个侧架铰接的转轴、与转轴固定连接的翻转座、与底架上端固定连接的固定座和翻转驱动装置。该板件翻转机构使用时,机械手抓取板件放至翻转座上,翻转驱动装置带动转轴转动带动翻转座翻转与固定座合拢,板件落至固定座上。该板件翻转机构板件翻转效率高不易出错且利于组织流水线加工。

Description

板件翻转机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及冲压辅助装置领域,尤其是一种板件翻转机构。
背景技术
[0002] 冲压加工中需要对大量板件进行翻转;传统的板件翻转由人工翻转,存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足;因此,设计一种板件翻转效率高不易出错且利于组织流水线加工的板件翻转机构,成为亟待解决的问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了克服目前板件翻转由人工翻转,存在效率低易出错且不利于组织流水线加工的不足,提供一种板件翻转效率高不易出错且利于组织流水线加工的板件翻转机构。
[0004] 本实用新型的具体技术方案是:
[0005] 一种板件翻转机构,包括设有两个侧架的底架、两端各与一个侧架铰接的转轴、与转轴固定连接的翻转座、与底架上端固定连接的固定座和翻转驱动装置。该板件翻转机构使用时,机械手抓取板件放至翻转座上,翻转驱动装置带动转轴转动带动翻转座翻转与固定座合拢,板件落至固定座上。该板件翻转机构板件翻转效率高不易出错且利于组织流水线加工。
[0006] 作为优选,所述的翻转座的一侧面设有板件放置沉孔,固定座的一侧面设有直径与板件放置沉孔直径相同的板件接料沉孔;翻转座与固定座合拢时,板件放置沉孔与板件接料沉孔相对。翻转时,板件位于板件放置沉孔或板件接料沉孔中位置准确不会移位。
[0007] 作为优选,所述的板件放置沉孔的底面设有电磁铁。板件被稳固吸附。
[0008] 作为优选,所述的板件接料沉孔的底面设有电磁铁。板件被稳固吸附。
[0009] 作为优选,所述的板件放置沉孔侧围的上端设有导向斜口。板件进入顺畅。
[0010] 作为优选,所述的板件接料沉孔侧围的上端设有导向斜口。板件进入顺畅。
[0011] 作为优选,所述的翻转驱动装置为与一个侧架固定连接且缸杆与转轴的一端固定连接的摆动气缸,或与一个侧架固定连接且缸杆与转轴的一端固定连接的摆动油缸,或与一个侧架固定连接且输出轴与转轴的一端固定连接的步进电机。翻转驱动装置为通用件;简单实用。
[0012] 作为优选,所述的摆动气缸或摆动油缸的摆动角度为180度。与常用的翻转角度—致。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:一.该板件翻转机构板件翻转效率高不易出错且利于组织流水线加工。二.翻转时,板件位于板件放置沉孔或板件接料沉孔中位置准确不会移位;设有电磁铁,板件被稳固吸附。三.板件放置沉孔侧围的上端和板件接料沉孔侧围的上端设有导向斜口,板件进入顺畅。四.翻转驱动装置为摆动气缸或摆动油缸或步进电机,通用件;简单实用。五.摆动气缸或摆动油缸的摆动角度为180度,与常用的翻转角度一致。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型的一种结构示意图;
[0015] 图2是图1中翻转座与固定座合拢的结构示意图。
[0016] 图中:侧架-1、底架-2、转轴-3、翻转座-4、固定座-5、板件放置沉孔-6、板件接料沉孔-7、电磁铁-8、导向斜口 -9、摆动气缸-10。
具体实施方式
[0017] 下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
[0018] 如附图1、附图2所示:
[0019] 一种板件翻转机构,包括具有两个侧架I的底架2、两端各与一个侧架I通过轴承铰接的转轴3、与转轴3焊接的翻转座4、与底架2上端螺钉连接的固定座5和翻转驱动装置。
[0020] 所述的翻转座4的一侧面具有板件放置沉孔6,固定座5的一侧面具有直径与板件放置沉孔6直径相同的板件接料沉孔7 ;翻转座4与固定座5合拢时,板件放置沉孔6与板件接料沉孔7相对。
[0021] 所述的板件放置沉孔6的底面具有电磁铁8。所述的板件接料沉孔7的底面具有电磁铁8。
[0022] 所述的板件放置沉孔6侧围的上端具有导向斜口 9。所述的板件接料沉孔7侧围的上端具有导向斜口 9。
[0023] 所述的翻转驱动装置为与一个侧架I固定连接且缸杆与转轴3的一端固定连接的摆动气缸10,或与一个侧架I固定连接且缸杆与转轴3的一端固定连接的摆动油缸,或与一个侧架I固定连接且输出轴与转轴3的一端固定连接的步进电机;所述的摆动气缸10或摆动油缸的摆动角度为180度。本实施例中,所述的翻转驱动装置为与一个侧架I螺钉连接且缸杆与转轴3的一端键连接的摆动气缸10 ;所述的摆动气缸10的摆动角度为180度。
[0024] 该板件翻转机构使用时,机械手抓取板件放至翻转座4的板件放置沉孔6中并被翻转座4的电磁铁8吸附至准确位置;摆动气缸10带动转轴3转动带动翻转座4翻转180度与固定座5合拢,翻转座4的电磁铁8断电,板件落至固定座5的板件接料沉孔7中,固定座5的电磁铁8通电,工件被牢牢吸附在固定座5上。再次驱动摆缸,翻转座4回复原始位置,循环先前动作,不断完成板件的翻转。
[0025] 该板件翻转机构板件翻转效率高不易出错且利于组织流水线加工。翻转时,板件位于板件放置沉孔或板件接料沉孔中位置准确不会移位;设有电磁铁,板件被稳固吸附。板件放置沉孔侧围的上端和板件接料沉孔侧围的上端设有导向斜口,板件进入顺畅。翻转驱动装置为摆动气缸,通用件;简单实用。摆动气缸的摆动角度为180度,与常用的翻转角度—致。
[0026] 本实用新型的有益效果是:使副刹装上车后挡板位置正确不需要调整安装效率较高。支钉包括定位支座和定位钉,与副刹的形状相符使副刹定位准确。挡板位置不正确时被限位柱挡住使检测更方便。[0027] 本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的,这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改,将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (8)

1.一种板件翻转机构,其特征是,包括设有两个侧架的底架、两端各与一个侧架铰接的转轴、与转轴固定连接的翻转座、与底架上端固定连接的固定座和翻转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的板件翻转机构,其特征是:所述的翻转座的一侧面设有板件放置沉孔,固定座的一侧面设有直径与板件放置沉孔直径相同的板件接料沉孔;翻转座与固定座合拢时,板件放置沉孔与板件接料沉孔相对。
3.根据权利要求2所述的板件翻转机构,其特征是:所述的板件放置沉孔的底面设有电磁铁。
4.根据权利要求2所述的板件翻转机构,其特征是:所述的板件接料沉孔的底面设有电磁铁。
5.根据权利要求2或3或4所述的板件翻转机构,其特征是:所述的板件放置沉孔侧围的上端设有导向斜口。
6.根据权利要求2或3或4所述的板件翻转机构,其特征是:所述的板件接料沉孔侧围的上端设有导向斜口。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的板件翻转机构,其特征是:所述的翻转驱动装置为与一个侧架固定连接且缸杆与转轴的一端固定连接的摆动气缸,或与一个侧架固定连接且缸杆与转轴的一端固定连接的摆动油缸,或与一个侧架固定连接且输出轴与转轴的一端固定连接的步进电机。
8.根据权利要求7所述的板件翻转机构,其特征是:所述的摆动气缸或摆动油缸的摆动角度为180度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106424419A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 昆山宝锦激光拼焊有限公司 电磁吸附翻转机构
CN106808175A (zh) * 2015-11-27 2017-06-09 北新集团建材股份有限公司 龙骨合片机构
CN106925633A (zh) * 2017-04-09 2017-07-07 东莞市圣荣自动化科技有限公司 一种板材的自动折弯装置

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