JPH057955A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JPH057955A JPH057955A JP15799191A JP15799191A JPH057955A JP H057955 A JPH057955 A JP H057955A JP 15799191 A JP15799191 A JP 15799191A JP 15799191 A JP15799191 A JP 15799191A JP H057955 A JPH057955 A JP H057955A
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- Japan
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- plate material
- gripping
- grip
- sand iron
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 板材の把持部が突出している場合において
も、把持部の形状を損うことなく把持することができる
クランプ装置を提供することを目的とする。 【構成】 板材Ｗを把持するクランプ装置９において、
上下に対向した一対の把持アーム１５，１７を接近離反
自在に設け、各把持アーム１５，１７の先端部に砂鉄Ｆ
を封入した砂鉄袋２５，２７を設け、かつ各砂鉄袋２
５，２７を板材Ｗの把持部の形状に対応してなじみ可能
に設け、各砂鉄袋２５，２７に封入した砂鉄Ｆを励磁す
る電磁石２９，３１を各把持アームに設けたことを特徴
とする。
も、把持部の形状を損うことなく把持することができる
クランプ装置を提供することを目的とする。 【構成】 板材Ｗを把持するクランプ装置９において、
上下に対向した一対の把持アーム１５，１７を接近離反
自在に設け、各把持アーム１５，１７の先端部に砂鉄Ｆ
を封入した砂鉄袋２５，２７を設け、かつ各砂鉄袋２
５，２７を板材Ｗの把持部の形状に対応してなじみ可能
に設け、各砂鉄袋２５，２７に封入した砂鉄Ｆを励磁す
る電磁石２９，３１を各把持アームに設けたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材加工機において、
板材を把持するクランプ装置に関する。
板材を把持するクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械のごとき板材加工機におい
て、テーブルに支持された板材を把持するクランプ装置
は上下に対向した一対の把持アームを備えており、上側
に配置した把持アームは、下側に配置した把持アームに
対して接近離反する上下方向へ揺動自在である。
て、テーブルに支持された板材を把持するクランプ装置
は上下に対向した一対の把持アームを備えており、上側
に配置した把持アームは、下側に配置した把持アームに
対して接近離反する上下方向へ揺動自在である。
【０００３】したがって、板材をテーブルに支持せしめ
た後に、板材の把持部（把持アームにより把持される部
分）をクランプ装置における一対の把持アームの先端部
の間に相対的に位置せしめる。そして、上側に配置した
支持アームを下方向へ揺動させることにより、一対の把
持アームにより板材の把持部を把持するものである。
た後に、板材の把持部（把持アームにより把持される部
分）をクランプ装置における一対の把持アームの先端部
の間に相対的に位置せしめる。そして、上側に配置した
支持アームを下方向へ揺動させることにより、一対の把
持アームにより板材の把持部を把持するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のクランプ装置においては、板材に対して成形加工
等を行うことにより、板材の一部に上方向（或いは下方
向）へ突出した突出部が存在する場合には、従来のクラ
ンプ装置により上記突出部の形状を損ないように把持す
ることは困難であり、板材の把持部が制限されるといっ
た問題があった。
従来のクランプ装置においては、板材に対して成形加工
等を行うことにより、板材の一部に上方向（或いは下方
向）へ突出した突出部が存在する場合には、従来のクラ
ンプ装置により上記突出部の形状を損ないように把持す
ることは困難であり、板材の把持部が制限されるといっ
た問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、板材を把持す
るクランプ装置において、上下に対向した一対の把持ア
ームを接近離反自在に設け、各把持アームの先端部に砂
鉄を封入した砂鉄袋を設け、かつ各砂鉄袋を板材の把持
部の形状に対応してなじみ可能に設け、各砂鉄袋に封入
した砂鉄を励磁する電磁石を各把持アームに設けたこと
を特徴とする。
点を解決するために、本発明においては、板材を把持す
るクランプ装置において、上下に対向した一対の把持ア
ームを接近離反自在に設け、各把持アームの先端部に砂
鉄を封入した砂鉄袋を設け、かつ各砂鉄袋を板材の把持
部の形状に対応してなじみ可能に設け、各砂鉄袋に封入
した砂鉄を励磁する電磁石を各把持アームに設けたこと
を特徴とする。
【０００６】
【作用】前記の構成において、一対の把持アームを離反
させた後に、板材の把持部を一部の把持アームの先端部
の間に相対的に位置せしめる。次に、一対の把持アーム
を接近させることにより、各把持アームの先端部に設け
た砂鉄袋が、板材の把持部の形状に対応してなじみなが
ら板材の把持部を把持する。このときに、板材の把持部
の形状が突出している場合においても、砂鉄袋は板材の
把持部の形状に対応してなじむものである。
させた後に、板材の把持部を一部の把持アームの先端部
の間に相対的に位置せしめる。次に、一対の把持アーム
を接近させることにより、各把持アームの先端部に設け
た砂鉄袋が、板材の把持部の形状に対応してなじみなが
ら板材の把持部を把持する。このときに、板材の把持部
の形状が突出している場合においても、砂鉄袋は板材の
把持部の形状に対応してなじむものである。
【０００７】各砂鉄袋が板材の把持部になじんだ後に、
電磁石を適宜に操作して各砂鉄袋に封入した砂鉄を励磁
する。これによって、砂鉄袋が板材の把持部の形状に対
応した形状に保たれる。そして、一対の把持アームを更
に接近させることにより、板材の把持部を強固に把持す
ることができるものである。
電磁石を適宜に操作して各砂鉄袋に封入した砂鉄を励磁
する。これによって、砂鉄袋が板材の把持部の形状に対
応した形状に保たれる。そして、一対の把持アームを更
に接近させることにより、板材の把持部を強固に把持す
ることができるものである。
【０００８】
【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００９】図１を参照するに、図１には、プレス機械
における板材Ｗの移動位置決めを行う板材移動位置決め
装置１が示してあり、この板材移動位置決め装置１は板
材Ｗを支持するテーブル３に設けてある。ここで、テー
ブル３は、フレームに固定した固定した固定テーブル
と、この固定テーブルの左右（図１において表裏）に配
置し、かつ前後方向（図１において左右方向）へ移動自
在に設けた可動テーブルとを備えている。なおテーブル
３には板材Ｗを転動自在に支持する多数のフリーベアリ
ング５が設けてある。
における板材Ｗの移動位置決めを行う板材移動位置決め
装置１が示してあり、この板材移動位置決め装置１は板
材Ｗを支持するテーブル３に設けてある。ここで、テー
ブル３は、フレームに固定した固定した固定テーブル
と、この固定テーブルの左右（図１において表裏）に配
置し、かつ前後方向（図１において左右方向）へ移動自
在に設けた可動テーブルとを備えている。なおテーブル
３には板材Ｗを転動自在に支持する多数のフリーベアリ
ング５が設けてある。
【００１０】上記可動テーブルには板材移動位置決め装
置１の一部を構成するキャレッジベース７が左右方向へ
延伸して設けてあり、このキャレッジベース７には板材
Ｗを把持するクランプ装置９を備えたキャレッジ１１が
左右方向へ移動自在に設けてある。
置１の一部を構成するキャレッジベース７が左右方向へ
延伸して設けてあり、このキャレッジベース７には板材
Ｗを把持するクランプ装置９を備えたキャレッジ１１が
左右方向へ移動自在に設けてある。
【００１１】上記構成により、板材Ｗをテーブル３に支
持せしめた後に、クランプ装置９により板材Ｗの把持部
（クランプ装置９により把持される部分）を把持する。
そして、可動テーブルと一体的にキャレッジベース７を
前後方向へ適宜に移動させると共、キャレッジ１１を左
右方向へ適宜に移動させることにより、板材Ｗをテーブ
ル３の前後、左右方向の所定位置に移動位置決めするこ
とができるものである。
持せしめた後に、クランプ装置９により板材Ｗの把持部
（クランプ装置９により把持される部分）を把持する。
そして、可動テーブルと一体的にキャレッジベース７を
前後方向へ適宜に移動させると共、キャレッジ１１を左
右方向へ適宜に移動させることにより、板材Ｗをテーブ
ル３の前後、左右方向の所定位置に移動位置決めするこ
とができるものである。
【００１２】次に、本実施例の要部であるクランプ装置
９について詳細に説明する。
９について詳細に説明する。
【００１３】クランプ装置９の一部を構成するクランプ
ベース１３には、下部把持アーム１５が一体的に設けて
あると共に、上部把持アーム１７がヒンジピン１９を介
して上下方向へ揺動自在に設けてある。上記上部把持ア
ーム１７を上下方向へ揺動させるために、クランプベー
ス１３には把持シリンダ２１が設けてあり、この把持シ
リンダ２１から下方向へ移動自在のピストンロッド２３
が上部把持アーム１７に連結してある。ここで、把持シ
リンダ２１はエアシリンダ、油圧シリンダのいずれであ
っても差し支えなく、また把持シリンダ２１内の圧力を
比較的高い圧力と比較的低い圧力に適宜の手段を介して
切換えるとができるものである。
ベース１３には、下部把持アーム１５が一体的に設けて
あると共に、上部把持アーム１７がヒンジピン１９を介
して上下方向へ揺動自在に設けてある。上記上部把持ア
ーム１７を上下方向へ揺動させるために、クランプベー
ス１３には把持シリンダ２１が設けてあり、この把持シ
リンダ２１から下方向へ移動自在のピストンロッド２３
が上部把持アーム１７に連結してある。ここで、把持シ
リンダ２１はエアシリンダ、油圧シリンダのいずれであ
っても差し支えなく、また把持シリンダ２１内の圧力を
比較的高い圧力と比較的低い圧力に適宜の手段を介して
切換えるとができるものである。
【００１４】図２を参照するに、各把持アーム１５，１
７の先端部には砂鉄Ｆを封入した砂鉄袋２５，２７が設
けてあり、各砂鉄袋２５，２７は樹脂からなり、板材Ｗ
の把持部の形状に対応してなじみ可能である。そして、
各砂鉄Ｆを励磁するため、各把持アーム１５，１７には
電磁石２９，３１が設けてある。ここで、砂鉄Ｆとは必
ずしも砂状の鉄に限るものではなく、粒度の相異する鉄
粉も含む概念である。
７の先端部には砂鉄Ｆを封入した砂鉄袋２５，２７が設
けてあり、各砂鉄袋２５，２７は樹脂からなり、板材Ｗ
の把持部の形状に対応してなじみ可能である。そして、
各砂鉄Ｆを励磁するため、各把持アーム１５，１７には
電磁石２９，３１が設けてある。ここで、砂鉄Ｆとは必
ずしも砂状の鉄に限るものではなく、粒度の相異する鉄
粉も含む概念である。
【００１５】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。
いて説明する。
【００１６】板材Ｗをテーブル３に支持せしめた後に、
板材Ｗの把持部を一対の把持アーム１５，１７の間に位
置せしめる。次に、把持シリンダ２１を適宜に操作して
上部把持アーム１７を下部把持アーム１５に接近する下
方向へ揺動させることにより、各把持アーム１５，１７
に設けた砂鉄袋２５，２７が、板材Ｗの把持部の形状に
なじみないから把持するものである。このとき、板材Ｗ
の把持部の形状が図３に示すように突出している場合に
おいても、砂鉄袋２５，２７は板材Ｗの把持部の形状に
対応してなじむものである。また、このとき、把持シリ
ンダ２１内の圧力は比較的低いものである。
板材Ｗの把持部を一対の把持アーム１５，１７の間に位
置せしめる。次に、把持シリンダ２１を適宜に操作して
上部把持アーム１７を下部把持アーム１５に接近する下
方向へ揺動させることにより、各把持アーム１５，１７
に設けた砂鉄袋２５，２７が、板材Ｗの把持部の形状に
なじみないから把持するものである。このとき、板材Ｗ
の把持部の形状が図３に示すように突出している場合に
おいても、砂鉄袋２５，２７は板材Ｗの把持部の形状に
対応してなじむものである。また、このとき、把持シリ
ンダ２１内の圧力は比較的低いものである。
【００１７】各砂鉄袋２５，２７が板材Ｗの把持部にな
じんだ後に、電磁石２９，３１を適宜に操作して各砂鉄
袋２５，２７に封入した砂鉄Ｆを励磁する。これによっ
て、砂鉄袋２５，２７を固定化せしめて、板材Ｗの把持
部の形状に対応した形状に保持することができる。そし
て、把持シリンダ２１を適宜に操作して把持シリンダ２
１内の圧力を比較的高くすることにより、板材Ｗの把持
部を強固に把持する。
じんだ後に、電磁石２９，３１を適宜に操作して各砂鉄
袋２５，２７に封入した砂鉄Ｆを励磁する。これによっ
て、砂鉄袋２５，２７を固定化せしめて、板材Ｗの把持
部の形状に対応した形状に保持することができる。そし
て、把持シリンダ２１を適宜に操作して把持シリンダ２
１内の圧力を比較的高くすることにより、板材Ｗの把持
部を強固に把持する。
【００１８】板材Ｗの把持部を変更して把持しなおすと
きには、プレス機械の公知のリポジシリンダ（図示省
略）を作動させて板材Ｗをテーブル３に押圧固定せしめ
た後に、一対の把持アーム１５，１７を離反させる。そ
して、前述と同様の作用のもとで再び一対の把持アーム
１５，１７により板材Ｗを把持する。
きには、プレス機械の公知のリポジシリンダ（図示省
略）を作動させて板材Ｗをテーブル３に押圧固定せしめ
た後に、一対の把持アーム１５，１７を離反させる。そ
して、前述と同様の作用のもとで再び一対の把持アーム
１５，１７により板材Ｗを把持する。
【００１９】以上のごとき本実施例によれば、板材Ｗの
一部に突出部が存在する場合において、各把持アーム１
５，１７に設けた砂鉄袋２５，２７が突出部の形状に対
応してなじみ可能であり、なじんだ状態のもとで砂鉄袋
２５，２７の形状を保持することができるために、上記
突出部の形状を損うことなく、突出部を把持することが
できる。したがって、板材Ｗの把持部が制限されること
なく、作業能率向上の効果を奏するものである。
一部に突出部が存在する場合において、各把持アーム１
５，１７に設けた砂鉄袋２５，２７が突出部の形状に対
応してなじみ可能であり、なじんだ状態のもとで砂鉄袋
２５，２７の形状を保持することができるために、上記
突出部の形状を損うことなく、突出部を把持することが
できる。したがって、板材Ｗの把持部が制限されること
なく、作業能率向上の効果を奏するものである。
【００２０】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限られるものであり、また砂鉄Ｆを封入した砂鉄袋２
５，２７の代わりに氷を封入した水袋を設け、この水を
瞬間的に冷却せしめて氷にする構成などにも応用が可能
である。
に限られるものであり、また砂鉄Ｆを封入した砂鉄袋２
５，２７の代わりに氷を封入した水袋を設け、この水を
瞬間的に冷却せしめて氷にする構成などにも応用が可能
である。
【００２１】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように本発明によれば、板材の一部に突出部の存在
する場合において、各把持アームに設けた砂鉄袋が突出
部の形状に対応してなじみ可能であり、なじんだ状態の
もとで砂鉄袋の形状を保持することができるために、上
記突出部の形状を損うことなく、突出部を把持すること
ができる。したがって、板材の把持部が制限されること
がなく、作業能率向上の効果を奏するものである。
れるように本発明によれば、板材の一部に突出部の存在
する場合において、各把持アームに設けた砂鉄袋が突出
部の形状に対応してなじみ可能であり、なじんだ状態の
もとで砂鉄袋の形状を保持することができるために、上
記突出部の形状を損うことなく、突出部を把持すること
ができる。したがって、板材の把持部が制限されること
がなく、作業能率向上の効果を奏するものである。
【図１】本実施例の板材移動位置決め装置を示す図であ
る。
る。
【図２】本実施例の要部を示す図である。
【図３】本実施例の作用を説明する図である。
９ クランプ装置 １５ 下部把持アーム １７ 上部把持アーム ２５，２７ 砂鉄袋 ２９，３１ 電磁石
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 板材を把持するクランプ装置において、
上下に対向した一対の把持アームを接近離反自在に設
け、各把持アームの先端部に砂鉄を封入した砂鉄袋を設
け、かつ各砂鉄袋を板材の把持部の形状に対応してなじ
み可能に設け、各砂鉄袋に封入した砂鉄を励磁する電磁
石を各把持アームに設けたことを特徴とするクランプ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799191A JPH057955A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15799191A JPH057955A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | クランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH057955A true JPH057955A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15661859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15799191A Pending JPH057955A (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH057955A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106424419A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 电磁吸附翻转机构 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP15799191A patent/JPH057955A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106424419A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-22 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 电磁吸附翻转机构 |
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